CN113729471B - 烹饪器具的控制方法、装置、烹饪器具和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种烹饪器具的控制方法、装置、烹饪器具和存储介质。其中，控制方法包括：获取烹饪器具内的噪音数据；根据噪音数据调节烹饪器具的加热功率。从而利用烹饪器具加热过程中噪音的变化，无需温度检测即可判断烹饪器具内食物所处的加热阶段，解决了温度检测精度低的问题，大大提高烹饪器具加热阶段判断的准确性和及时性，并以噪音的变化为依据控制烹饪器具的加热功率，在实现烹饪器具的智能化控制的同时，有效降低安全隐患，提高产品的可靠性。

Description

烹饪器具的控制方法、装置、烹饪器具和存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

电磁炉工作原理是通过锅具在高速交变的磁场中感应产生涡流，实现加热。如图1所示，锅具10’下方为灶面板20’，锅具10’为可自由移动的器具，通过灶面板20’下方的炉面热敏组件30’获取锅具温度。由于隔着灶面板20’(厚度为4mm左右)，且灶面板20’材料为微晶玻璃，其导热性能不是很理想，因此锅具温度测量不准确，而且如图2所示，通常厂家将锅具10’设计为中心内凹，H一般为0.2mm左右，进一步降低炉面热敏组件30’与锅具10’之间的距离，从而降低锅具温度检测精度。特别是对于采用单底材质的锅具10’，由于锅底材质薄(一般单底锅厚度为0.6mm)，干烧后易变形，容易出现判断不及时的现象，甚至存在火灾隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于提出了一种烹饪器具的控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种烹饪器具的控制装置。

本发明的第三方面在于提出了一种烹饪器具。

本发明的第四方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种烹饪器具的控制方法，包括：获取烹饪器具内的噪音数据；根据噪音数据调节烹饪器具的加热功率。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，在烹饪过程中，液体会经历低温区、中温区、高温区、沸腾区，在加热过程中液体中的水蒸汽会形成多个汽泡，由于汽泡在升温过程中不断发生体积变化和上浮运动，会产生一种振动，当这种振动和烹饪器具的固有频率相同时，则会共振发出噪音，同时，随着温度的升高，使烹饪设备内没有盛放液体的空间里气体的压强增大，气压不断增大声音也会越来越大；而液体从高温区转至沸腾区后，由于液体沸腾，汽泡上升到液体表面并破裂，汽泡释放出内部的水蒸气，此时共振消失，噪音变小；在沸腾区间，由于一直维持沸腾状态，所以噪音变化幅度不明显，但液体量逐渐减少，当烹饪器具转至干烧状态，即无液体状态时，无法产生气泡，噪音会明显下降，且干烧状态有个维持过程，进而使烹饪器具内噪音变化呈现由小到大再到小的变化过程。因此，获取烹饪器具内的噪音数据，并根据噪音数据调节烹饪器具的加热功率，从而利用烹饪器具加热过程中噪音的变化，无需温度检测即可判断烹饪器具内食物所处的加热阶段，解决了温度检测精度低的问题，大大提高烹饪器具加热阶段判断的准确性和及时性，并以噪音的变化为依据控制烹饪器具的加热功率，在实现烹饪器具的智能化控制的同时，有效降低安全隐患，提高产品的可靠性。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据噪音数据调节烹饪器具的加热功率的步骤，具体包括：基于噪音数据下降至对应于噪音数据的第一噪音阈值，则确定烹饪器具处于干烧状态，并控制加热功率降低至第一预设功率。

在该技术方案中，由于烹饪器具内噪音变化呈现由小到大再到小的变化过程，若噪音数据由高下降至与噪音数据对应的第一噪音阈值，说明烹饪器具内的液体已经完全沸腾并且蒸发殆尽，此时确定烹饪器具处于干烧状态，并控制加热功率降低至第一预设功率，自动以低功率进行保温或直接停止加热，进而通过噪音数据的大小精准判断烹饪器具的干烧情况，避免长时间干烧引起的安全隐患，又节约能源，防止烹饪器具烧损，提高产品的可靠性。

具体地，在确定烹饪器具处于干烧状态后，发出警报信息，以提醒用户发生干烧，便于用户及时调控。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据噪音数据调节烹饪器具的加热功率的步骤，具体包括：基于噪音数据下降至对应于噪音数据的第二噪音阈值，则确定烹饪器具处于沸腾状态，并根据当前采样时刻的噪音数据和前一次采样时刻的噪音数据，确定噪音变化率；基于噪音变化率大于或等于噪音变化率阈值，则确定烹饪器具处于干烧状态，并控制加热功率降低至第一预设功率。

在该技术方案中，由于烹饪器具内噪音变化呈现由小到大再到小的变化过程，若噪音数据由高下降至对应于噪音数据的第二噪音阈值，则说明烹饪器具内的液体已经开始沸腾，则确认烹饪器具处于沸腾状态，并根据当前采样时刻的噪音数据和前一次采样时刻的噪音数据，确定噪音变化率，若噪音变化率大于或等于噪音变化率阈值，说明噪音数据出现大幅度下降，则确定烹饪器具处于干烧状态，并控制加热功率降低至第一预设功率，自动以低功率进行保温或直接停止加热，从而在确认沸腾状态后，利用噪音变化率精准判断烹饪器具的干烧情况，解决了温度传感器检测精度低的问题，避免长时间干烧引起的安全隐患，又节约能源，提高产品的可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，确定烹饪器具处于沸腾状态的步骤之后，还包括：计时烹饪器具处于沸腾状态的第一时长；基于第一时长大于第一时长阈值，则按照预设功率变化量控制加热功率降低。

在该技术方案中，在确定烹饪器具处于沸腾状态之后，开始计时烹饪器具处于沸腾状态的第一时长，若第一时长大于第一时长阈值，说明沸腾状态已经持续一段时间，有可能会发生干烧，此时按照预设功率变化量控制加热功率降低，从而在干烧发生前就降低加热功率，在保证加热需求的同时预防干烧情况的发生，有效降低安全隐患，满足用户的多种需求。其中，第一时长阈值可根据实际烹饪需求合理设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据噪音数据调节烹饪器具的加热功率的步骤，具体还包括：基于噪音数据上升至对应于噪音数据的第三噪音阈值，则控制加热功率上升至第二预设功率。

在该技术方案中，在加热功率未达到最大的功率的情况下，当噪音数据上升至对应于噪音数据的第三噪音阈值时，说明此时烹饪设备处于加热初期，即低温区，则控制加热功率上升至第二预设功率，从而实现快速升温，提高食物的烹饪效果和烹饪效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，在根据噪音数据调节烹饪器具的加热功率的步骤之前，还包括：获取烹饪器具内食物的种类信息；根据种类信息确定第一噪音阈值、第二噪音阈值、第三噪音阈值。

在该技术方案中，考虑到不同种类食物加热时产生的噪音大小不同，则获取烹饪器具内食物的种类信息，并以种类信息为依据确定第一噪音阈值、第二噪音阈值和第三噪音阈值，从而能够针对不同的食物条用不同的控制标准，提升烹饪器具控制灵敏度，在烹饪器具处于干烧阶段的情况下对烹饪器具及时进行保护，防止烹饪器具烧损，满足用户多方面的使用需求。当然，噪音变化率阈值也可以根据食物的种类信息确定。其中，第一噪音阈值为烹饪器具处于干烧状态时的噪音数据临界值，第二噪音阈值为烹饪器具处于沸腾状态时的噪音数据临界值，第一噪音阈值小于第二噪音阈值，第一噪音阈值可以根据食物种类信息和烹饪需求合理设置，还可以根据第二噪音阈值和噪音系数确定，第三噪音阈值为烹饪器具低温加热的判断依据，可根据食物种类信息和烹饪需求合理设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：计时烹饪器具处于干烧状态的第二时长；基于第二时长大于第二时长阈值，则控制烹饪器具停止工作。

在该技术方案中，确定烹饪器具进入干烧状态后，开始计时处于干烧状态的第二时长，若第二时长大于时长阈值，说明用户未及时调控烹饪器具，此时自动切断烹饪器具电源，使烹饪器具停止工作，从而有效降低能源浪费，避免烹饪器具无谓工作。

具体地，第二时长阈值根据烹饪需求合理设置，例如在烹饪器具未停止加热的情况下，按照保温需求设置第二时长阈值，在烹饪器具已经停止加热的情况下，根据烹饪器具的散热需求设置第二时长阈值。

在上述任一技术方案中，进一步地，噪音数据包括以下至少一种：噪音的声压值、噪音的频率、噪音的声功率。

在该技术方案中，噪音数据可以是直接采集到的噪音的声压值、噪音的频率，也可以是根据噪音的声压值转换后的噪音的声功率，声功率与声源有关，减小了其它声音对烹饪器具内噪音的影响，进而提高烹饪器具干烧的判断性和及时性，在烹饪器具处于干烧阶段的情况下对烹饪器具及时进行保护，防止烹饪器具烧损，有效降低安全隐患，提高产品的可靠性。

根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪器具的控制装置，包括存储器、处理器，存储器储存有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的烹饪器具的控制方法。因此该烹饪器具的控制装置具备上述任一项的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。

根据本发明的第三方面，提出了一种烹饪器具，包括：检测装置，检测装置配置为适于检测烹饪器具内的噪音数据；及上述任一项的烹饪器具的控制装置，控制装置执行计算机程序时能够执行以下步骤：获取烹饪器具内的噪音数据；根据噪音数据调节烹饪器具的加热功率。

本发明提供的烹饪器具，在烹饪过程中，液体会经历低温区、中温区、高温区、沸腾区，在加热过程中液体中的水蒸汽会形成多个汽泡，由于汽泡在升温过程中不断发生体积变化和上浮运动，会产生一种振动，当这种振动和烹饪器具的固有频率相同时，则会共振发出噪音，同时，随着温度的升高，使烹饪设备内没有盛放液体的空间里气体的压强增大，气压不断增大声音也会越来越大；而液体从高温区转至沸腾区后，由于液体沸腾，汽泡上升到液体表面并破裂，汽泡释放出内部的水蒸气，此时共振消失，噪音变小；在沸腾区间，由于一直维持沸腾状态，所以噪音变化幅度不明显，但液体量逐渐减少，当烹饪器具转至干烧状态，即无液体状态时，无法产生气泡，噪音会明显下降，且干烧状态有个维持过程，进而使烹饪器具内噪音变化呈现由小到大再到小的变化过程。因此，获取烹饪器具内的噪音数据，并根据噪音数据调节烹饪器具的加热功率，从而利用烹饪器具加热过程中噪音的变化，判断烹饪器具内食物所处的加热阶段，大大提高烹饪器具加热阶段判断的准确性和及时性，并以此为依据控制烹饪器具的加热功率，实现烹饪器具的智能化控制的同时，有效降低安全隐患，提高产品的可靠性。

进一步地，检测装置包括声音获取模块和声音处理模块，声音获取模块适于采集烹饪器具内的噪音声压值和/或频率，声音处理模块适于平滑采集到的噪音声压值和/或频率，并根据声压值转换呈噪音的声功率。

具体地，烹饪器具包括但不限于以下至少一种：电饭煲、压力锅、电水壶等。

根据本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的烹饪器具的控制方法的步骤。因此该计算机可读存储介质具备上述任一项的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了现有技术中电磁炉温度采样组件结构示意图；

图2示出了现有技术中锅具的结构示意图；

图3示出了本发明一个实施例的烹饪器具的控制方法流程示意图；

图4示出了本发明又一个实施例的烹饪器具的控制方法流程示意图；

图5示出了本发明又一个实施例的烹饪器具的控制方法流程示意图；

图6示出了本发明又一个实施例的烹饪器具的控制方法流程示意图；

图7示出了本发明又一个实施例的烹饪器具的控制方法流程示意图；

图8示出了本发明又一个具体实施例的烹饪器具的控制方法流程示意图；

图9示出了本发明又一个具体实施例的烹饪器具的控制方法流程示意图；

图10示出了本发明又一个具体实施例的烹饪器具的控制方法流程示意图；

图11示出了本发明一个实施例的烹饪器具的控制装置示意框图；

图12示出了本发明一个具体实施例的烧水过程的声功率变化曲线图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图3至图12描述根据本发明一些实施例的烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制装置、烹饪器具和计算机可读存储介质。

实施例一

如图3所示，根据本发明第一方面的实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：

步骤102，获取烹饪器具内的噪音数据；

步骤104，根据噪音数据调节烹饪器具的加热功率。

在该实施例中，如图12所示，在烹饪过程中，液体会经历低温区、中温区、高温区、沸腾区，在加热过程中液体中的水蒸汽会形成多个汽泡，由于汽泡在升温过程中不断发生体积变化和上浮运动，会产生一种振动，当这种振动和烹饪器具的固有频率相同时，则会共振发出噪音，同时，随着温度的升高，使烹饪设备内没有盛放液体的空间里气体的压强增大，气压不断增大声音也会越来越大；而液体从高温区转至沸腾区后，由于液体沸腾，汽泡上升到液体表面并破裂，汽泡释放出内部的水蒸气，此时共振消失，噪音变小；在沸腾区间，由于一直维持沸腾状态，所以噪音变化幅度不明显，但液体量逐渐减少，当烹饪器具转至干烧状态，即无液体状态时，无法产生气泡，噪音会明显下降，且干烧状态有个维持过程，进而使烹饪器具内噪音变化呈现由小到大再到小的变化过程。因此，获取烹饪器具内的噪音数据，并根据噪音数据调节烹饪器具的加热功率，从而利用烹饪器具加热过程中噪音的变化，无需检测温度即可判断烹饪器具内食物所处的加热阶段，解决了温度检测精度低的问题，大大提高烹饪器具加热阶段判断的准确性和及时性，并以噪音的变化为依据控制烹饪器具的加热功率，实现烹饪器具的智能化控制的同时，有效降低安全隐患，提高产品的可靠性。

具体地，噪音数据包括以下至少一种：噪音的声压值、噪音的频率、噪音的声功率。

实施例二

如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：

步骤202，获取烹饪器具内的噪音数据；

步骤204，噪音数据是否下降至对应于噪音数据的第一噪音阈值，若是，进入步骤206，若否，进入步骤202；

步骤206，确定烹饪器具处于干烧状态，并控制加热功率降低至第一预设功率；

步骤208，计时烹饪器具处于干烧状态的第二时长；

步骤210，第二时长是否大于第二时长阈值，若是，进入步骤212，若否，进入步骤208；

步骤212，控制烹饪器具停止工作。

在该实施例中，由于烹饪器具内噪音变化呈现由小到大再到小的变化过程，若噪音数据由高下降至与噪音数据对应的第一噪音阈值，说明烹饪器具内的液体已经完全沸腾并且蒸发殆尽，此时确定烹饪器具处于干烧状态，并控制加热功率降低至第一预设功率，自动以低功率进行保温或直接停止加热，进而通过噪音数据的大小精准判断烹饪器具的干烧情况，避免长时间干烧引起的安全隐患，防止烹饪器具烧损，确定烹饪器具进入干烧状态后，开始计时处于干烧状态的第二时长，若第二时长大于时长阈值，说明用户未及时调控烹饪器具，此时自动切断烹饪器具电源，使烹饪器具停止工作，从而有效降低能源浪费，避免烹饪器具无谓工作，提高产品的可靠性。

具体地，在确定烹饪器具处于干烧状态后，发出警报信息，以提醒用户发生干烧，便于用户及时调控。

实施例三

如图5所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：

步骤302，获取烹饪器具内的噪音数据；

步骤304，噪音数据是否下降至对应于噪音数据的第二噪音阈值，若是，进入步骤306，若否，进入步骤302；

步骤306，确定烹饪器具处于沸腾状态，并根据当前采样时刻的噪音数据和前一次采样时刻的噪音数据，确定噪音变化率；

步骤308，噪音变化率是否大于或等于噪音变化率阈值，若是，进入步骤310，若否，进入步骤302；

步骤310，控制加热功率降低至第一预设功率。

在该实施例中，如图12所示，烹饪器具内噪音变化呈现由小到大再到小的变化过程。若噪音数据由高下降至对应于噪音数据的第二噪音阈值，则说明烹饪器具内的液体已经开始沸腾，则确认烹饪器具处于沸腾状态，并根据当前采样时刻的噪音数据和前一次采样时刻的噪音数据，确定噪音变化率，若噪音变化率大于或等于噪音变化率阈值，说明噪音出现大幅度下降，则确定烹饪器具处于干烧状态，并控制加热功率降低至第一预设功率，自动以低功率进行保温或直接停止加热，从而在确认沸腾状态后，利用噪音变化率精准判断烹饪器具的干烧情况，解决了温度传感器检测精度低的问题，避免长时间干烧引起的安全隐患，又节约能源，提高产品的可靠性。

实施例四

如图6所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：

步骤402，获取烹饪器具内的噪音数据和烹饪器具内食物的种类信息；

步骤404，根据种类信息确定第一噪音阈值、第二噪音阈值；

步骤406，噪音数据是否下降至对应于噪音数据的第二噪音阈值，若是，进入步骤408，若否，进入步骤402；

步骤408，确定烹饪器具处于沸腾状态，并计时烹饪器具处于沸腾状态的第一时长；

步骤410，第一时长是否大于第一时长阈值，若是，进入步骤412，若否，进入步骤414；

步骤412，按照预设功率变化量控制加热功率降低，进入步骤414；

步骤414，噪音数据是否下降至对应于噪音数据的第一噪音阈值，若是，进入步骤416，若否，进入步骤402；

步骤416，确定烹饪器具处于干烧状态，并控制加热功率降低至第一预设功率。

在该实施例中，考虑到不同种类食物加热时产生的噪音大小不同，先根据食物的种类信息确定第一噪音阈值、第二噪音阈值，从而能够针对不同的食物条用不同的控制标准，提升烹饪器具控制灵敏度。并在确定烹饪器具处于沸腾状态之后，开始计时烹饪器具处于沸腾状态的第一时长，若第一时长大于第一时长阈值，说明沸腾状态已经持续一段时间，有可能会发生干烧，此时按照预设功率变化量控制加热功率降低，从而在干烧发生前就降低加热功率，在保证加热需求的同时预防干烧情况的发生，有效降低安全隐患，满足用户的多种需求。其中，第一时长阈值可根据实际烹饪需求合理设置。其中，第一噪音阈值为烹饪器具处于干烧状态时的噪音数据临界值，第二噪音阈值为烹饪器具处于沸腾状态时的噪音数据临界值，第一噪音阈值小于第二噪音阈值，第一噪音阈值可以根据食物种类信息和烹饪需求合理设置，还可以根据第二噪音阈值和噪音系数确定。

实施例五

如图7所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：

步骤502，获取烹饪器具内的噪音数据；

步骤504，噪音数据是否上升至对应于噪音数据的第三噪音阈值，若是，进入步骤506，若否，进入步骤502；

步骤506，控制加热功率上升至第二预设功率。

在该实施例中，在加热功率未达到最大的功率的情况下，当噪音数据上升至对应于噪音数据的第三噪音阈值时，说明此时烹饪设备处于加热初期，即低温区，则控制加热功率上升至第二预设功率，从而实现快速升温，提高食物的烹饪效果和烹饪效率。

实施例六

如图8所示，根据本发明的一个具体实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：

步骤602，预设判定值P1；

步骤604，实时获取噪音的声功率P0；

步骤606，根据P0判断是否达到沸腾区，若是，进入步骤608，若否，进入步骤610；

步骤608，是否P0＜P1，若是，进入步骤612，若否，进入步骤610；

步骤610，正常加热；

步骤612，判断为干烧，并停止加热。

在该实施例中，如图12所示，在不同功率下电水壶烧水的声功率变化曲线，分为低温区，中温区，高温区，沸腾区，干烧区。在中温度声功率最大，在高温区转至沸腾区后，声功率变小，在沸腾区间，由于一直维持沸腾状态，所以声功率变化幅度不明显(水量逐渐减少)，转至干烧状态时(无水状态)，声功率有个明显的下降过程，且干烧区有个维持过程。预设判定值P1(第一噪音阈值)，在沸腾之后，当实时声功率P0＜P1时，判断干烧，停止加热，发出报警。利用噪音变化精准判断烹饪器具的干烧情况，解决了温度传感器检测精度低的问题，避免长时间干烧引起的安全隐患，又节约能源，提高产品的可靠性。

具体地，声功率可由固定位置声音获取模块的声压值转换得到。

声功率变化原理：以电水壶烧水为例，水开始加热时，水壶的底部产生一些小汽泡，这些小气泡主要是由吸附在壶底和溶在水中的空气形成的，在泡中除了空气外，还含有因为加热而产生的水蒸汽。随着温度的升高，向汽泡内蒸发的水蒸气逐渐增多，汽泡体积和压强增大，在浮力的作用下由底部向上升起，当汽泡上升到温度较低的地方，汽泡内的部分水蒸气又凝结成为水，由于外部的压强大于汽泡内的压强，使得汽泡的体积又逐渐的减小，在继续加热的过程中，汽泡产生和膨胀会越来越多，越来越大，但当汽泡再次上升到温度较低的地方时，汽泡中的水蒸气又要凝结成水，体积又逐渐地减小，那么在这样的过程中，随着温度的升高，汽泡的体积一会儿膨胀一会儿缩小，又不断的上浮，会产生一种振动，这种振动的频率如果与水壶的固有频率相同，则会产生共振发出声音。另外，部分汽泡会跑出水面，使壶内没有盛水的空间里气体的压强增大，进而挤压着一部分气体从壶盖与壶体间的缝隙中排出，产生声音，随着温度的升高，跑出水面的汽泡增多，气压不断增大声音也会越来越大.由于这两个方面的原因，产生水响，并且水响的声音越来越大，这种响声是水还没有烧开时发出的，一般是“嗡、嗡、嗡……”的声音。

在水的温度达到沸腾的温度时，水的内部急剧汽化，汽泡内水蒸气达到饱和，密度大气压高，在上升过程中其体积不仅不会缩小，而且还继续增大，这时汽泡所受的浮力也在它上升过程中增大，汽泡就由底部一直上升到表面而破裂，放出水蒸气，汽泡与水壶的共振就不存在了，水响的声音变小，再则大量的气体从缝隙中排出，另外，较大的压强将壶盖掀起，在壶盖掀起后排出一部分气体，压强减小，在重力作用下又落下，盖住后压强又增大再被掀起，这样不断的反复，因此这时水响转变为水蒸气推动壶盖的“叭、叭、叭……”的声音。如果水壶里的水没有装满，水面在壶嘴与壶体的接口以下，或壶盖的缝隙很大，这种情况下就听不到水蒸气推动壶盖的声音，大量的水蒸气就从壶嘴或缝隙中冒出来，声音很小甚至没有什么声音，这就是“开水不响，响水不开”的物理原理。

实施例七

如图9所示，根据本发明的又一个具体实施例，烹饪器具的控制方法包括：

步骤702，实时获取噪音的声功率P0；

步骤704，根据P0判断是否达到沸腾区，若是，进入步骤706，若否，进入步骤708；

步骤706，获取沸腾时声功率P2；

步骤708，正常加热；

步骤710，是否P0＜P2×A，若是，进入步骤712，若否，进入步骤708；

步骤712，判断为干烧，并停止加热。

在该实施例中，通过实时P0曲线，获取沸腾时的声功率P2(第二噪音阈值)，当P0＜P2×A时，其中，0.1＜A≤0.99，判定干烧，停止加热，发出报警。从而利用噪音变化精准判断烹饪器具的干烧情况，解决了温度传感器检测精度低的问题，避免长时间干烧引起的安全隐患，又节约能源，提高产品的可靠性。

具体地，声功率可由固定位置声音获取模块的声压值转换得到。

实施例八

如图10所示，根据本发明的又一个具体实施例，烹饪器具的控制方法包括：

步骤802，实时获取噪音的声功率P0；

步骤804，根据P0判断是否达到沸腾区，若是，进入步骤806，若否，进入步骤808；

步骤806，依次记录沸腾时声功率变化率ΔPN；

步骤808，正常加热；

步骤810，是否ΔPN＞ΔP(N-1)×B，若是，进入步骤812，若否，进入步骤808；

步骤812，判断为干烧，并停止加热。

在该实施例中，通过实时P0曲线，确定沸腾状态后，依次记录ΔP1，ΔP2，ΔPN，当声功率的变化率ΔP明显升高时，当ΔPN＞ΔP(N-1)×B，判定干烧。其中，ΔP(N-1)×B为噪音变化率阈值，1＜B＜10，ΔP采样时间为0.1～10s。从而利用噪音变化率精准判断烹饪器具的干烧情况，解决了温度传感器检测精度低的问题，避免长时间干烧引起的安全隐患，又节约能源，提高产品的可靠性。

具体地，声功率可由固定位置声音获取模块的声压值转换得到。

实施例九

如图11所示，根据本发明第二方面的实施例，提出了一种烹饪器具的控制装置900，包括存储器902、处理器904及存储在存储器902上并可在处理器904上运行的计算机程序，处理器904执行计算机程序时实现上述任一实施例的烹饪器具的控制方法。因此该烹饪器具的控制装置900具备上述任一实施例的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。

实施例十

根据本发明第三方面的实施例，提出了一种烹饪器具，包括：检测装置，及上述第二方面实施例的烹饪器具的控制装置。

具体地，检测装置配置为适于检测烹饪器具内的噪音数据；控制装置执行计算机程序时能够执行以下步骤：获取烹饪器具内的噪音数据；根据噪音数据调节烹饪器具的加热功率。

本实施例提供的烹饪器具在烹饪过程中，液体会经历低温区、中温区、高温区、沸腾区，在加热过程中液体中的水蒸汽会形成多个汽泡，由于汽泡在升温过程中不断发生体积变化和上浮运动，会产生一种振动，当这种振动和烹饪器具的固有频率相同时，则会共振发出噪音，同时，随着温度的升高，使烹饪设备内没有盛放液体的空间里气体的压强增大，气压不断增大声音也会越来越大；而液体从高温区转至沸腾区后，由于液体沸腾，汽泡上升到液体表面并破裂，汽泡释放出内部的水蒸气，此时共振消失，噪音变小；在沸腾区间，由于一直维持沸腾状态，所以噪音变化幅度不明显，但液体量逐渐减少，当烹饪器具转至干烧状态，即无液体状态时，无法产生气泡，噪音会明显下降，且干烧状态有个维持过程，进而使烹饪器具内噪音变化呈现由小到大再到小的变化过程。因此，获取烹饪器具内的噪音数据，并根据噪音数据调节烹饪器具的加热功率，从而利用烹饪器具加热过程中噪音的变化，判断烹饪器具内食物所处的加热阶段，大大提高烹饪器具加热阶段判断的准确性和及时性，并以此为依据控制烹饪器具的加热功率，实现烹饪器具的智能化控制的同时，有效降低安全隐患，提高产品的可靠性。

进一步地，检测装置包括声音获取模块和声音处理模块，声音获取模块适于采集烹饪器具内的噪音声压值和/或频率，声音处理模块适于平滑采集到的噪音声压值和/或频率，并根据声压值转换呈噪音的声功率。

具体地，烹饪器具包括但不限于以下至少一种：电饭煲、压力锅、电水壶等。

实施例十一

根据本发明第四方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的烹饪器具的控制方法的步骤。因此该计算机可读存储介质具备上述任一实施例的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述烹饪器具内的噪音数据；

根据所述噪音数据调节所述烹饪器具的加热功率；

所述根据所述噪音数据调节所述烹饪器具的加热功率的步骤，具体包括：

基于所述噪音数据下降至对应于所述噪音数据的第二噪音阈值，则确定所述烹饪器具处于沸腾状态，并根据当前采样时刻的所述噪音数据和前一次采样时刻的所述噪音数据，确定噪音变化率；

基于所述噪音变化率大于或等于噪音变化率阈值，则确定所述烹饪器具处于干烧状态，并控制所述加热功率降低至第一预设功率。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述噪音数据调节所述烹饪器具的加热功率的步骤，具体包括：

基于所述噪音数据下降至对应于所述噪音数据的第一噪音阈值，则确定所述烹饪器具处于干烧状态，并控制所述加热功率降低至第一预设功率。

3.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述确定所述烹饪器具处于沸腾状态的步骤之后，还包括：

计时所述烹饪器具处于沸腾状态的第一时长；

基于所述第一时长大于第一时长阈值，则按照预设功率变化量控制所述加热功率降低。

4.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述噪音数据调节所述烹饪器具的加热功率的步骤，具体还包括：

基于所述噪音数据上升至对应于所述噪音数据的第三噪音阈值，则控制所述加热功率上升至第二预设功率。

5.根据权利要求2或3所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：

计时所述烹饪器具处于干烧状态的第二时长；

基于所述第二时长大于第二时长阈值，则控制所述烹饪器具停止工作。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，

所述噪音数据包括以下至少一种：噪音的声压值、噪音的频率、噪音的声功率。

7.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器，所述存储器储存有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行如权利要求1至6中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

8.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

检测装置，所述检测装置配置为适于检测所述烹饪器具内的噪音数据；

如权利要求7所述的烹饪器具的控制装置，所述控制装置与所述检测装置电连接，所述控制装置执行计算机程序时能够执行以下步骤：

获取所述烹饪器具内的噪音数据；

根据所述噪音数据调节所述烹饪器具的加热功率。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时执行如权利要求1至6中任一项所述的烹饪器具的控制方法的步骤。

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