CN113725697A - 一种热电偶负极导线自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于导线加工技术领域，具体为一种热电偶负极导线自动组装设备，包括矫直切断机构，所述矫直切断机构包括安装架构、废料盒、下刀片、上刀片、气缸、夹爪气缸、滑台气缸、接近开关、横向矫直组件和纵向矫直组件，安装架构的左侧设置有废料盒，安装架构的顶部左侧设置有上刀片、上刀片和气缸，安装架构的顶部右侧设置有夹爪气缸、滑台气缸、接近开关、横向矫直组件和纵向矫直组件，拉线机构，所述拉线机构包括伺服滑台和夹爪气缸，夹爪气缸滑动连接在伺服滑台的顶部表面，其结构合理，在使用的过程中，利用导线两端同时组装，节省设备空间，提高生产效率，设备可兼容漆包线与沙包线两种线材上线生产。
Description
技术领域
本发明涉及导线加工技术领域，具体为一种热电偶负极导线自动组装设备。
背景技术
热电偶是温度测量仪表中常用的测温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表(二次仪表)转换成被测介质的温度。各种热电偶的外形常因需要而极不相同，但是它们的基本结构却大致相同，通常由热电极、绝缘套保护管和接线盒等主要部分组成，通常和显示仪表、记录仪表及电子调节器配套使用。
现有的热电偶负极导线在使用的过程中，多数采用手动组装，缺点是：1、人工容易疲劳；2、组装效率低；3、次品率高；4、弧焊与锡焊过程中产生的废气对操作员健康不利等，为此，我们提出了一种热电偶负极导线自动组装设备解决上述问题。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于现有热电偶负极导线自动组装设备中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种热电偶负极导线自动组装设备，能够实现在使用的过程中，利用导线两端同时组装，节省设备空间，提高生产效率，设备可兼容漆包线与沙包线两种线材上线生产。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种热电偶负极导线自动组装设备，其包括：
矫直切断机构，所述矫直切断机构包括安装架构、废料盒、下刀片、上刀片、气缸、夹爪气缸、滑台气缸、接近开关、横向矫直组件和纵向矫直组件，安装架构的左侧设置有废料盒，安装架构的顶部左侧设置有上刀片、上刀片和气缸，安装架构的顶部右侧设置有夹爪气缸、滑台气缸、接近开关、横向矫直组件和纵向矫直组件；
拉线机构，所述拉线机构包括伺服滑台和夹爪气缸，夹爪气缸滑动连接在伺服滑台的顶部表面；
剥线机构，所述剥线机构包括基座、上刀片、下刀片、气缸、吸尘口和伺服电缸，基座的右侧设置有伺服电缸，基座的顶部分别设置有上刀片、下刀片、气缸和吸尘口；
防污套安装组件，所述防污套安装组件包括一级气缸、二级气缸、推尺、下料槽和定位夹爪，定位夹爪的顶部设置有下料槽，定位夹爪的右侧设置有推尺，推尺的右侧设置有一级气缸和二级气缸；
下料机械手，所述下料机械手包括伺服滑台、气动夹爪、合格品储存槽和残次品储存槽；伺服滑台上设置有气动夹爪，伺服滑套的底部两侧分别设置有合格品储存槽和残次品储存槽；
拉拔测试组件，所述拉拔测试组件包括底座、气缸、摆杆、卡座和接料盘，底座的顶部设置有卡座，卡座上分别设置有接料盘和摆杆，摆杆和接料盘上均设置有气缸；
高频锡焊机构，所述高频锡焊机构包括两轴调整滑台、接水盘、高频焊接机、破锡机、气缸、送丝管和感应线圈，两轴调整滑台的顶部设置有接水盘，接水盘的顶部设置有高频焊接机，高频焊接机的顶部设置有破锡机，感应线圈安装在送丝管的底部，气缸安装在送丝管的顶部；
两轴移裁机构，所述两轴移裁机构包括夹爪、升降板、横移导轨、左缓冲限位组件、横移板、气缸、伺服电缸和右缓冲限位组件，升降板的顶部设置有七个夹爪，升降板的一侧设置有横移板，横移板上设置有横移导轨，横移板的两侧分别设置有左缓冲限位组件和右缓冲限位组件，升降板的底部设置有气缸，升降板的右侧设置有伺服电缸。
作为本发明所述的一种热电偶负极导线自动组装设备的一种优选方案，其中：还包括去皮机构、电阻丝焊接组件、负偶极焊接组件、保护套组装机构、振动盘和端子压接机构。
作为本发明所述的一种热电偶负极导线自动组装设备的一种优选方案，其中：还包括电阻丝放线台、负偶极放线台和导线放线机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、利用导线两端同时组装，节省设备空间，提高生产效率。
2、设备可兼容漆包线与沙包线两种线材上线生产，经济效益高。
3、对组装完成的保护套进行拉拔力测试，不合格产品自动隔离处理，提高生产质量。
4、单机一次性完成负极导线十道工序，节约人力提高生产线率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明矫直切断机构结构示意图；
图3为本发明拉线机构结构示意图；
图4为本发明剥线机构结构示意图；
图5为本发明高频锡焊机构结构示意图；
图6为本发明拉拔测试组件结构示意图；
图7为本发明两轴移裁机构结构示意图；
图8为本发明防污套安装组件结构示意图；
图9为本发明下料机械手结构示意图；。
图中；1矫直切断机构、2拉线机构、3剥线机构、4去皮机构、5电阻丝焊接组件、6负偶极焊接组件、7防污套安装组件、8振动盘、9下料机械手、10拉拔测试组件、11保护套组装机构、12高频锡焊机构、13端子压接机构、14两轴移裁机构。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
一种热电偶负极导线自动组装设备，其包括：
矫直切断机构1，所述矫直切断机构1包括安装架构、废料盒、下刀片、上刀片、气缸、夹爪气缸、滑台气缸、接近开关、横向矫直组件和纵向矫直组件，安装架构的左侧设置有废料盒，安装架构的顶部左侧设置有上刀片、上刀片和气缸，安装架构的顶部右侧设置有夹爪气缸、滑台气缸、接近开关、横向矫直组件和纵向矫直组件；具体的，该机构用于负极导线供料，先通过横向矫直组件和纵向矫直组件进行矫直，接近传感器用于缺料时报警，通过夹爪气缸夹紧后滑台气缸伸出，将物料送出，第一次送料时自动切除多余的物料，目的是找到长度计算基准，切下的废料掉入废料盒进行收集，再送出料头，供拉线机构拾取，完成拉线后夹爪气缸夹紧，气缸下压切断导线，完成送线；
拉线机构2，所述拉线机构2包括伺服滑台和夹爪气缸，夹爪气缸滑动连接在伺服滑台的顶部表面；具体的，用于匹配送线组件完成送线工作，采用伺服电缸控制拉线长度，适应***执行生产不同长度的产品；
剥线机构3，所述剥线机构3包括基座、上刀片、下刀片、气缸、吸尘口和伺服电缸，基座的右侧设置有伺服电缸，基座的顶部分别设置有上刀片、下刀片、气缸和吸尘口；具体的，用于胶皮线头端皮质层剥离，上下刀片合模切断表皮层，伺服滑台后移完成剥离，剥离留下的废料通过吸尘口集中收集；
防污套安装组件7，所述防污套安装组件7包括一级气缸、二级气缸、推尺、下料槽和定位夹爪，定位夹爪的顶部设置有下料槽，定位夹爪的右侧设置有推尺，推尺的右侧设置有一级气缸和二级气缸；具体的，用于防污套自动安装，防污套由振动盘供料送入下料槽，夹爪对导线进行定位后，一级气缸推出，使防污套预套入导线上，夹爪松开后，二级气缸再推出，使防污套套入设定深度；
下料机械手9，所述下料机械手9包括伺服滑台、气动夹爪、合格品储存槽和残次品储存槽；伺服滑台上设置有气动夹爪，伺服滑套的底部两侧分别设置有合格品储存槽和残次品储存槽；具体的，该组件作用是将产品由搬运机械手上取下，搬运至指定位置，导线由夹爪夹持，根据程序控制伺服滑台移动至合格品区或不合格品区，夹爪松开放下导线，完成抓取任务；
拉拔测试组件10，所述拉拔测试组件10包括底座、气缸、摆杆、卡座和接料盘，底座的顶部设置有卡座，卡座上分别设置有接料盘和摆杆，摆杆和接料盘上均设置有气缸；具体的，目的是检测端子压接是否牢固，气缸伸出利用摆杆夹紧负极导线，气缸缩回利用卡座卡住端子端面，实现拉拔测试，拉拔力通过精密减压阀调节气缸缩回端输入压力时间0到15千克区间调节，掉落的端子通过接料盘收集；
高频锡焊机构12，所述高频锡焊机构12包括两轴调整滑台、接水盘、高频焊接机、破锡机、气缸、送丝管和感应线圈，两轴调整滑台的顶部设置有接水盘，接水盘的顶部设置有高频焊接机，高频焊接机的顶部设置有破锡机，感应线圈安装在送丝管的底部，气缸安装在送丝管的顶部；具体的，利用高频加热端子，气缸驱动送丝管下降，使锡丝接触加热后的端子，使之融化，完成后送丝管上升退回，避免过度加热，加热程序由破锡机控制器控制送丝时间及送丝速度；
两轴移裁机构14，所述两轴移裁机构14包括夹爪、升降板、横移导轨、左缓冲限位组件、横移板、气缸、伺服电缸和右缓冲限位组件，升降板的顶部设置有七个夹爪，升降板的一侧设置有横移板，横移板上设置有横移导轨，横移板的两侧分别设置有左缓冲限位组件和右缓冲限位组件，升降板的底部设置有气缸，升降板的右侧设置有伺服电缸；具体的，利用七组夹爪同时搬运负极导线在工位上进行切换，气缸控制机构，升降伺服电机驱动滑台横移，选用伺服控制更好控制机构加减速、防止过度冲击、降低设备振动、提高设备效率。
其中：还包括去皮机构4、电阻丝焊接组件5、负偶极焊接组件6、保护套组装机构11、振动盘8和端子压接机构13。
其中：还包括电阻丝放线台、负偶极放线台和导线放线机。
工作原理：通过放线机实现负极导线拆圈，上线机构。送丝切断机构夹爪滑台退回夹住导线，滑台伸出将导线送出，拉线夹爪夹紧导线后，伺服滑台右移至设定的长度，切断机构进行切断，导线上料完成，设备左右滑台各预留一套剥线及去皮机构，剥线机构用于漆包线头端胶皮去除，通过剪切拉拔实现，去皮机构利用高速旋转的刀片切削完成，机构均安装在伺服滑台上，以便控制加工不同长度，两轴移栽机构用于导线搬运；电阻丝及负偶极焊接组件用于实现自动焊接到导线上；自动端子机用于自动压接端子；锡焊组件用于端子压接处焊接；保护套安装组件用于将保护套扣压到导线端子上；拉拔测试组件用于检测保护套是否可以承受设定的拉力；防污套安装组件用于防污套安装；下料机械手用于将产品搬运至成品区或隔离区。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (3)
1.一种热电偶负极导线自动组装设备，其特征在于，包括：
矫直切断机构(1)，所述矫直切断机构(1)包括安装架构、废料盒、下刀片、上刀片、气缸、夹爪气缸、滑台气缸、接近开关、横向矫直组件和纵向矫直组件，安装架构的左侧设置有废料盒，安装架构的顶部左侧设置有上刀片、上刀片和气缸，安装架构的顶部右侧设置有夹爪气缸、滑台气缸、接近开关、横向矫直组件和纵向矫直组件；
拉线机构(2)，所述拉线机构(2)包括伺服滑台和夹爪气缸，夹爪气缸滑动连接在伺服滑台的顶部表面；
剥线机构(3)，所述剥线机构(3)包括基座、上刀片、下刀片、气缸、吸尘口和伺服电缸，基座的右侧设置有伺服电缸，基座的顶部分别设置有上刀片、下刀片、气缸和吸尘口；
防污套安装组件(7)，所述防污套安装组件(7)包括一级气缸、二级气缸、推尺、下料槽和定位夹爪，定位夹爪的顶部设置有下料槽，定位夹爪的右侧设置有推尺，推尺的右侧设置有一级气缸和二级气缸；
下料机械手(9)，所述下料机械手(9)包括伺服滑台、气动夹爪、合格品储存槽和残次品储存槽；伺服滑台上设置有气动夹爪，伺服滑套的底部两侧分别设置有合格品储存槽和残次品储存槽；
拉拔测试组件(10)，所述拉拔测试组件(10)包括底座、气缸、摆杆、卡座和接料盘，底座的顶部设置有卡座，卡座上分别设置有接料盘和摆杆，摆杆和接料盘上均设置有气缸；
高频锡焊机构(12)，所述高频锡焊机构(12)包括两轴调整滑台、接水盘、高频焊接机、破锡机、气缸、送丝管和感应线圈，两轴调整滑台的顶部设置有接水盘，接水盘的顶部设置有高频焊接机，高频焊接机的顶部设置有破锡机，感应线圈安装在送丝管的底部，气缸安装在送丝管的顶部；
两轴移裁机构(14)，所述两轴移裁机构(14)包括夹爪、升降板、横移导轨、左缓冲限位组件、横移板、气缸、伺服电缸和右缓冲限位组件，升降板的顶部设置有七个夹爪，升降板的一侧设置有横移板，横移板上设置有横移导轨，横移板的两侧分别设置有左缓冲限位组件和右缓冲限位组件，升降板的底部设置有气缸，升降板的右侧设置有伺服电缸。
2.根据权利要求1所述的一种热电偶负极导线自动组装设备，其特征在于：还包括去皮机构(4)、电阻丝焊接组件(5)、负偶极焊接组件(6)、保护套组装机构(11)、振动盘(8)和端子压接机构(13)。
3.根据权利要求1所述的一种热电偶负极导线自动组装设备，其特征在于：还包括电阻丝放线台、负偶极放线台和导线放线机。
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