CN113721777B - 一种鼠标指针的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种鼠标指针的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：确定翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点时的目标相对方位；根据目标相对方位和翻页笔在移动过程中的当前相对方位，判断翻页笔是否位于移动范围之外；若是，则控制鼠标指针位于移动范围边界，并根据翻页笔在移动范围外的实际移动路线，确定鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线；判断虚拟移动路线是否回到所述移动范围内，若是，则根据翻页笔在移动范围内的实际移动路线控制鼠标指针在移动范围内移动。通过预设移动范围，避免翻页笔在移动范围外进行移动时，屏幕内的鼠标指针也进行移动，提高鼠标指针的控制精度。

Description

一种鼠标指针的控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种鼠标指针的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

课件等文档在投影时，可以通过数码翻页笔对鼠标指针进行隔空控制，数码翻页笔内置陀螺仪，可以通过陀螺仪来检测翻页笔的空间状态，计算出翻页笔的位置，来对应控制鼠标指针的位置。

现有技术中，数码翻页笔的指向超出屏幕边缘后，鼠标指针卡在屏幕边缘，破坏了数码翻页笔与鼠标指针之间的位置对应关系。数码翻页笔在从屏幕外重新回到屏幕边缘的过程中，鼠标指针从屏幕边缘开始移动，当数码翻页笔重新回到屏幕边缘，鼠标指针已经位于屏幕中间或屏幕底部。使数码翻页笔的笔头方向与鼠标指针的位置差异较大，无法实现对鼠标指针的精准控制。

发明内容

本发明实施例提供一种鼠标指针的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以提高鼠标指针的控制精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种鼠标指针的控制方法，该方法包括：

确定翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点时的目标相对方位；

根据所述目标相对方位和翻页笔在移动过程中的当前相对方位，判断所述翻页笔是否位于移动范围之外；

若是，则控制鼠标指针位于移动范围边界，并根据所述翻页笔在移动范围外的实际移动路线，确定所述鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线；

判断所述虚拟移动路线是否回到所述移动范围内，若是，则根据所述翻页笔在移动范围内的实际移动路线控制所述鼠标指针在移动范围内移动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种鼠标指针的控制装置，该装置包括：

目标方位确定模块，用于确定翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点时的目标相对方位；

移动范围判断模块，用于根据所述目标相对方位和翻页笔在移动过程中的当前相对方位，判断所述翻页笔是否位于移动范围之外；

虚拟路线确定模块，用于若是，则控制鼠标指针位于移动范围边界，并根据所述翻页笔在移动范围外的实际移动路线，确定所述鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线；

鼠标指针移动模块，用于判断所述虚拟移动路线是否回到所述移动范围内，若是，则根据所述翻页笔在移动范围内的实际移动路线控制所述鼠标指针在移动范围内移动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的鼠标指针的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的鼠标指针的控制方法。

本发明实施例通过确定翻页笔朝向边界点时的目标相对方位，确定翻页笔在预设移动范围内的相对方位的范围，根据当前相对方位和目标相对方位，可以判断翻页笔是否超出了预设移动范围。若是，则使鼠标指针位于边界处的位置，继续计算鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线，即认为鼠标指针在移动范围外随着翻页笔进行移动。当翻页笔回到移动范围内后，鼠标指针可以继续跟随翻页笔在移动范围内移动。解决了现有技术中，翻页笔超出移动范围后，鼠标指针与翻页笔的联系断开的问题，实现对鼠标指针的实时控制，避免翻页笔在回到移动范围后，鼠标指针无法对应到翻页笔的指向位置的情况发生，提高鼠标指针的控制精度。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种鼠标指针的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一中的翻页笔的指向在三维空间中的示意图；

图3是本发明实施例二中的一种鼠标指针的控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例三中的一种鼠标指针的控制装置的结构框图；

图5是本发明实施例四中的一种鼠标指针的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种鼠标指针的控制方法的流程示意图，本实施例可适用于用翻页笔对鼠标指针进行控制的情况，该方法可以由一种鼠标指针的控制装置来执行。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、确定翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点时的目标相对方位。

其中，翻页笔是数码翻页笔，可以隔空控制屏幕上的鼠标指针进行移动，翻页笔对鼠标指针的控制可以是由翻页笔的笔尖状态确定。翻页笔在使用前，翻页笔上电，并完成与电脑的绑定。用户手持翻页笔，使翻页笔的笔尖朝向屏幕上预设的边界点处。可以将屏幕的范围预设为鼠标指针可移动的移动范围，边界点可以是屏幕的四个顶点。将翻页笔分别指向屏幕的四个顶点，确定翻页笔在朝向边界点时，翻页笔与屏幕之间的相对方位，作为目标相对方位。相对方位可以是指翻页笔与边界点之间的角度，例如，可以将水平方向作为X轴，垂直于屏幕的方向作为Y轴，竖直方向作为Z轴，则可以得到翻页笔在指向边界点时，与屏幕之间的三维角度，作为目标相对方位。翻页笔在完成与电脑的绑定后，可以由单片机采集翻页笔内置陀螺仪的输出电压信号，计算出翻页笔的空间状态，输出鼠标指针的初始点。也可以预先设置一个初始点，例如，将屏幕的中点作为初始点。翻页笔朝向初始点为初始角度，将翻页笔从指向初始点旋转至指向边界点，所得到的三维旋转角度为翻页笔在指向边界点时，与屏幕之间的三维角度，即为目标相对方位。

本实施例中，可选的，确定翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点时的目标相对方位，包括：响应于翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点发出的范围确定指令，确定翻页笔朝向边界点时的目标输出电压信号；根据目标输出电压信号，确定翻页笔朝向边界点时的目标相对方位。

具体的，用户手持翻页笔，将笔尖朝向屏幕。将翻页笔的笔尖对着屏幕上预设移动范围的边界点，预设移动范围可以是屏幕的范围，边界点可以是屏幕的四个角落的顶点。笔尖对准一个边界点后，用户就通过翻页笔发出范围确定指令，当对四个边界点都发出范围确定指令后，就确定了鼠标指针可以移动的移动范围，即翻页笔只能控制鼠标指针在四个边界点所组成的四边形内移动。

在响应到范围确定指令后，获取翻页笔内陀螺仪的输出电压信号，作为目标输出电压信号。目标输出电压信号为翻页笔朝向边界点时输出的电压信号。翻页笔可以根据输出电压信号，计算与屏幕之间的相对方位，即得到翻页笔朝向边界点时的目标相对方位，目标相对方位是翻页笔笔尖指向边界点时的三维旋转角度，例如，可以得到翻页笔与屏幕平面之间的角度、翻页笔与水平地面之间的角度以及翻页笔与竖直平面之间的角度。这样设置的有益效果在于，确定翻页笔指向边界点时的目标输出信号，从而确定目标相对方位，根据目标相对方位确定鼠标指针的移动范围。即，可以在正式使用翻页笔之前先确定鼠标指针在屏幕上的移动范围，实时确定翻页笔是否指向到移动范围之外。记录陀螺仪的目标输出电压信号和目标相对方位，进行存储，作为屏幕的边界信息，提高移动范围的确定精度，进而提高鼠标指针的控制精度。

步骤120、根据目标相对方位和翻页笔在移动过程中的当前相对方位，判断翻页笔是否位于移动范围之外。

其中，翻页笔的笔尖朝向屏幕，绕X、Y和Z轴进行旋转，控制鼠标指针在屏幕上进行相应的移动。在翻页笔的移动过程中，可以实时获取翻页笔与屏幕之间的当前相对方位。根据当前相对方位和目标相对方位，可以确定翻页笔是否控制鼠标指针到达移动范围边界，即可以确定翻页笔是否指向屏幕移动范围之外的位置。例如，可以判断当前相对方位与目标相对方位是否一致，若一致，则确定翻页笔朝向了移动范围的边界点。根据笔尖指向边界点的目标相对方位，可以得到翻页笔在朝向移动范围边界线时的相对方位，若当前相对范围与翻页笔在朝向移动范围边界线时的相对方位一致，则也可以判断翻页笔朝向了移动范围的边界线。

本实施例中，可选的，根据目标相对方位和翻页笔在移动过程中的当前相对方位，判断翻页笔是否位于移动范围之外，包括：获取翻页笔在移动过程中的当前输出电压信号，根据当前输出电压信号确定当前相对方位；将目标相对方位与当前相对方位进行比较，根据比较结果，确定翻页笔的朝向是否位于移动范围之外。

具体的，翻页笔可以直接输出的数据不是当前相对方位，而是陀螺仪的当前输出电压，根据当前输出电压，可以计算得到当前相对方位。当前相对方位可以是翻页笔当前与X轴、Y轴和Z轴之间的旋转角度，也可以通过翻页笔所指方向上的矢量在XZ平面、YZ平面和XY平面上的投影表示。目标相对方位也可以由翻页笔与三个轴的角度或矢量在三个平面上的投影表示。将目标相对方位与当前相对方位进行比较，目标相对方位是确定翻页笔是否指向移动范围外的条件，根据比较结果，可以确定当前相对方位是否满足指向移动范围外的条件，若是，则确定翻页笔的笔尖指向移动范围之外；若不是，则确定翻页笔的指向仍在移动范围之内。这样设置的有益效果在于，可以实时确定翻页笔的当前相对方位，及时判断翻页笔的指向是否超出了移动范围，便于后续在超出移动范围的情况下，对鼠标指针继续进行控制，避免翻页笔与鼠标的连接断开，提高鼠标指针的控制精度。

本实施例中，可选的，将目标相对方位与当前相对方位进行比较，根据比较结果，确定翻页笔的朝向是否位于移动范围之外，包括：确定当前相对方位下翻页笔的当前三维旋转角度以及目标相对方位下翻页笔的目标三维旋转角度；比较当前三维旋转角度和目标三维旋转角度，判断当前三维旋转角度是否大于目标三维旋转角度；若是，则确定翻页笔的朝向位于移动范围之外。

具体的，相对方位可以是翻页笔绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度，作为三维旋转角度。翻页笔的笔尖在移动过程中，三维旋转角度可以不断变化。确定目标相对方位的目标三维旋转角度，根据目标三维旋转角度，可以确定翻页笔指向边界线上的任一点时的三维旋转角度范围。例如，翻页笔指向屏幕上方边界，控制鼠标指针在上方边界线移动，则翻页笔与上方边界线上任一点之间的三维旋转角度位于屏幕上方边界两个顶点的目标三维旋转角度之间。即，根据四个点的目标相对方位可以确定翻页笔指向边界线时的相对方位。在翻页笔移动过程中，若翻页笔计算出的当前相对方位与目标相对方位一致，即当前相对方位下翻页笔的当前三维旋转角度与目标相对方位下翻页笔的目标三维旋转角度一致，则可以确定翻页笔控制鼠标指针到达了移动范围的边界点。若当前相对方位与指向边界线时的相对方位一致，即当前三维旋转角度与指向边界线时的三维旋转角度一致，则确定翻页笔的当前相对方位满足指向边界线的条件，确定翻页笔指向边界线。若当前三维旋转角度大于目标三维旋转角度，或当前三维旋转超出指向边界线上的任一点时的三维旋转角度的范围，则确定翻页笔的指向位于移动范围之外。这样设置的有益效果在于，可以及时准确的判断翻页笔是否指向了移动范围之外，便于确定鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线，避免翻页笔与鼠标断开连接，提高鼠标指针的控制精度。

步骤130、若是，则控制鼠标指针位于移动范围边界，并根据翻页笔在移动范围外的实际移动路线，确定鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线。

其中，鼠标指针不能超出屏幕外，若确定翻页笔朝向移动范围即屏幕之外，则控制鼠标指针位于移动范围的边界处。翻页笔的指向在移动范围外移动，通过翻页笔内置的陀螺仪和加速度计等传感器，可以计算得出翻页笔的实际移动路线。翻页笔可以内置6轴传感器，6轴传感器可以包括3轴陀螺仪和3轴加速度计。根据翻页笔的实际移动路线，可以确定鼠标指针的虚拟移动路线。其中，鼠标指针的虚拟移动路线可以与翻页笔的实际移动路线一致，或者与实际移动路线投影在屏幕平面上的路线一致，但鼠标指针实际上可以不进行移动。虚拟移动路线是鼠标指针在移动范围外随着翻页笔的移动得到的假设的移动路线。

本实施例中，可选的，根据翻页笔在移动范围外的实际移动路线，确定鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线，包括：根据翻页笔在移动范围外的实际移动路线，确定翻页笔绕X、Y和Z轴的旋转角度变化率，以及翻页笔在X、Y和Z轴方向上的加速度值；根据旋转角度变化率和所述加速度值，确定鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线。

具体的，翻译笔内置的陀螺仪可以在翻译笔的移动过程，确定翻页笔绕X、Y和Z轴的旋转角度变化率，翻页笔内置的加速度计可以在翻译笔的移动过程，确定翻页笔在X、Y和Z轴方向上的加速度值。对加速度值进行一次积分，可以得到翻页笔的速度值，进行二次积分，可以得到翻页笔的位移值。根据旋转角度变化率和位移值，确定翻页笔设备的旋转方向和移动位移量，即可得到翻页笔设备在空间状态中的变化，根据翻页笔与鼠标指针之间的连接，确定鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线。图2为本发明实施例中翻页笔的指向在三维空间中的示意图。图2中将水平方向作为X轴，垂直于屏幕的方向作为Y轴，竖直方向作为Z轴。R为翻页笔笔尖所指向的矢量，Rxz为惯性力矢量R在XZ平面上的投影，Ryz为惯性力矢量R在YZ平面的上投影。Axz为Rxz和Z轴所成的夹角，Ayz为Ryz和Z轴所成夹角。

可以根据如下公式确定翻页笔绕X、Y和Z轴的旋转角度变化率：

其中，RateAxz为翻页笔内的陀螺仪绕Y轴的旋转角度变化率，RateAyz为陀螺仪绕X轴的旋转角度变化率，RateAxy为陀螺仪绕Z轴的旋转角度变化率。AdcGyroXZ、AdcGyroYZ和AdcGyroXY都是ADC(Analog to Digital Converter，模数转换器)的采集数据，AdcGyroXZ代表矢量R的投影在XZ平面内里的转角，AdcGyroYZ代表矢量R的投影在YZ平面内里的转角，AdcGyroXY代表矢量R的投影在XY平面内里的转角。Vref为ADC的参考电压，值由ADC的型号决定，例如，可以是3.3V。α为预设参数，可以是1023或1024。VzeroRate为静态电压，是指陀螺仪不受任何转动影响时的输出值。Sensitivity为陀螺仪的灵敏度。当陀螺仪有一个初始位置之后，确定绕X、Y和Z轴的旋转变化率，对旋转变化率进行积分就是三维的旋转角度，陀螺仪能感知翻页笔设备在空间中三个方向的角度变化。

可以根据如下公式确定翻页笔在X、Y和Z轴方向上的加速度值：

其中，Rx为翻页笔在X轴方向上的加速度值，Ry为Y轴方向上的加速度值，Rz为Z轴方向上的加速度值。AdcRx为ADC在X轴上的采样值，AdcRy为ADC在Y轴上的采样值，AdcRz为ADC在Z轴上的采样值。VzeroG为加速度为0时ADC的采样电压值，Sensitivity′为加速度计灵敏度，可以通过查询获得。当得到3个方向上的加速度后，通过一次积分可以得到速度值，通过二次积分可以得到位移量的值。

根据翻页笔在三个方向的旋转角度和位移值，可以控制鼠标指针的移动路线，由于鼠标指针实际上无法在移动范围外移动，因此，可以得到鼠标指针的虚拟移动路线。通过内置的6轴传感器，能感知翻页笔的旋转方向和移动位移量，即可感知翻页笔在空间状态中的变化，提高虚拟移动路线的确定精度，保证翻页笔与鼠标始终保持连接，避免翻页笔在回到移动范围内后，无法对鼠标指针进行精准控制，提高鼠标指针的控制精度。

步骤140、判断虚拟移动路线是否回到移动范围内，若是，则根据翻页笔在移动范围内的实际移动路线控制鼠标指针在移动范围内移动。

其中，在翻页笔的移动过程中，实时判断翻页笔的指向是否回到了移动范围内，即判断鼠标指针的虚拟移动路线是否回到移动范围内。若是，则确定翻页笔在移动范围内的实际移动路线，根据实际移动路线，控制鼠标指针按照实际移动路线在移动范围内移动。

本实施例中，可选的，根据翻页笔在移动范围内的实际移动路线控制鼠标指针在移动范围内移动，包括：根据翻页笔在移动范围内的实际移动路线，确定鼠标指针在移动范围内的当前移动路线；根据当前移动路线，控制鼠标指针在移动范围内移动。

具体的，无论翻页笔指向移动范围外还是移动范围内，鼠标指针的移动路线都是根据翻页笔的实际移动路线确定。可以由翻页笔内置的6轴传感器，确定翻页笔绕X、Y和Z轴的旋转角度变化率，以及翻页笔在X、Y和Z轴方向上的加速度值。根据旋转角度变化率，确定翻页笔在空间中三个方向的旋转角度变化。根据加速度值，确定翻页笔的在三个平面上的位移量。根据旋转角度的变化和位移，可以确定鼠标指针在屏幕上的当前移动路线，控制鼠标指针按照当前移动路线进行移动。这样设置的有益效果在于，无论翻页笔是否超出移动范围，对鼠标指针的移动路线的计算方法不变，一直保持翻页笔与鼠标指针的联系，使翻页笔在回到移动范围后，鼠标指针能迅速对应到翻页笔的指向位置。例如，当翻页笔在屏幕上方边界的外部向着屏幕上方边界移动时，虚拟的鼠标指针沿着虚拟移动路线向下运动，而不会从实际的屏幕上方边界向下方边界的方向运动，提高了鼠标指针的控制精度。

本实施例的技术方案，通过确定翻页笔朝向边界点时的目标相对方位，确定翻页笔在预设移动范围内的相对方位的范围，根据当前相对方位和目标相对方位，可以判断翻页笔是否超出了预设移动范围。若是，则使鼠标指针位于边界处的位置，继续计算鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线，即认为鼠标指针在移动范围外随着翻页笔进行移动。当翻页笔回到移动范围内后，鼠标指针可以继续跟随翻页笔在移动范围内移动。解决了现有技术中，翻页笔超出移动范围后，鼠标指针与翻页笔的联系断开的问题，实现对鼠标指针的实时控制，避免翻页笔在回到移动范围后，鼠标指针无法对应到翻页笔的指向位置的情况发生，提高鼠标指针的控制精度。

实施例二

图3为本发明实施例二所提供的一种鼠标指针的控制方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行进一步的优化，该方法可以由一种鼠标指针的控制装置来执行。如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤310、确定翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点时的目标相对方位。

步骤320、根据目标相对方位和翻页笔在移动过程中的当前相对方位，判断翻页笔是否位于移动范围之外。

步骤330、若翻页笔没有位于移动范围之外，则根据翻页笔在移动范围内的实际移动路线控制鼠标指针在移动范围内移动。

其中，若翻页笔的笔尖一直在移动范围内，则可以控制鼠标指针随着翻页笔的移动而移动，即可以根据翻页笔在移动范围内的实际移动路线控制鼠标指针在移动范围内移动。可以通过翻页笔内置的6轴传感器确定翻页笔绕X、Y和Z轴的旋转角度变化率，以及翻页笔在X、Y和Z轴方向上的加速度值。根据翻页笔绕X、Y和Z轴的旋转角度变化率，确定三维的总旋转角度，即，翻页笔中的3轴陀螺仪能感知翻页笔在空间中三个方向的旋转角度变化。根据翻页笔在X、Y和Z轴方向上的加速度值，可以得到翻页笔的位移值。根据旋转角度的变化和位移值，确定鼠标指针在屏幕上的移动路线，实现对鼠标指针的实时控制。

本实施例中，实时检测翻页笔是否超出移动范围，只有在没超出移动范围的情况下，鼠标指针才会跟随翻页笔进行移动。鼠标指针在屏幕上实际移动的路线与虚拟移动路线的计算方式可以相同。当翻页笔超出移动范围，则假设鼠标指针在移动范围外进行虚拟移动，而实际上鼠标指针一直处于移动范围的边界，当翻页笔再次回到移动范围的边界并向移动范围内运动时，屏幕上的鼠标指针才会根据翻页笔进行实际的移动。且本实施例中，翻页笔的硬件与现有的翻页笔并无不同，有效节约成本，提高数码翻页笔的指向体验。

本发明实施例通过确定翻页笔朝向边界点时的目标相对方位，确定翻页笔在预设移动范围内的相对方位的范围，根据当前相对方位和目标相对方位，可以判断翻页笔是否超出了预设移动范围。若否，则鼠标指针可以继续跟随翻页笔在移动范围内移动。实现对屏幕边界的实时检测，对鼠标指针进行实时控制，只有翻页笔在移动范围内才能控制鼠标移动，使鼠标指针在移动范围内与翻页笔进行对应，提高鼠标指针的控制精度。

实施例三

图4为本发明实施例三所提供的一种鼠标指针的控制装置的结构框图，可执行本发明任意实施例所提供的一种鼠标指针的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置具体包括：

目标方位确定模块401，用于确定翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点时的目标相对方位；

移动范围判断模块402，用于根据所述目标相对方位和翻页笔在移动过程中的当前相对方位，判断所述翻页笔是否位于移动范围之外；

虚拟路线确定模块403，用于若是，则控制鼠标指针位于移动范围边界，并根据所述翻页笔在移动范围外的实际移动路线，确定所述鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线；

鼠标指针移动模块404，用于判断所述虚拟移动路线是否回到所述移动范围内，若是，则根据所述翻页笔在移动范围内的实际移动路线控制所述鼠标指针在移动范围内移动。

可选的，目标方位确定模块401，包括：

目标输出电压确定单元，用于响应于翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点发出的范围确定指令，确定翻页笔朝向边界点时的目标输出电压信号；

目标相对方位确定单元，用于根据所述目标输出电压信号，确定所述翻页笔朝向边界点时的目标相对方位。

可选的，移动范围判断模块402，包括：

当前相对方位确定单元，用于获取翻页笔在移动过程中的当前输出电压信号，根据所述当前输出电压信号确定当前相对方位；

相对方位比较单元，用于将所述目标相对方位与所述当前相对方位进行比较，根据比较结果，确定所述翻页笔的朝向是否位于移动范围之外。

可选的，相对方位比较单元，具体用于：

确定当前相对方位下翻页笔的当前三维旋转角度以及目标相对方位下翻页笔的目标三维旋转角度；

比较所述当前三维旋转角度和目标三维旋转角度，判断所述当前三维旋转角度是否大于所述目标三维旋转角度；

若是，则确定所述翻页笔的朝向位于移动范围之外。

可选的，该装置还包括：

鼠标指针控制模块，用于在判断所述翻页笔是否位于移动范围之外之后，若所述翻页笔没有位于移动范围之外，则根据所述翻页笔在移动范围内的实际移动路线控制所述鼠标指针在移动范围内移动。

可选的，虚拟路线确定模块403，具体用于：

根据所述翻页笔在移动范围外的实际移动路线，确定所述翻页笔绕X、Y和Z轴的旋转角度变化率，以及翻页笔在X、Y和Z轴方向上的加速度值；

根据所述旋转角度变化率和所述加速度值，确定所述鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线。

可选的，鼠标指针移动模块404，具体用于：

根据所述翻页笔在移动范围内的实际移动路线，确定所述鼠标指针在移动范围内的当前移动路线；

根据所述当前移动路线，控制所述鼠标指针在移动范围内移动。

本发明实施例通过确定翻页笔朝向边界点时的目标相对方位，确定翻页笔在预设移动范围内的相对方位的范围，根据当前相对方位和目标相对方位，可以判断翻页笔是否超出了预设移动范围。若是，则使鼠标指针位于边界处的位置，继续计算鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线，即认为鼠标指针在移动范围外随着翻页笔进行移动。当翻页笔回到移动范围内后，鼠标指针可以继续跟随翻页笔在移动范围内移动。解决了现有技术中，翻页笔超出移动范围后，鼠标指针与翻页笔的联系断开的问题，实现对鼠标指针的实时控制，避免翻页笔在回到移动范围后，鼠标指针无法对应到翻页笔的指向位置的情况发生，提高鼠标指针的控制精度。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种鼠标指针的控制设备的结构示意图。鼠标指针的控制设备是一种电子设备，图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备500的框图。图5显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元501，***存储器502，连接不同***组件(包括***存储器502和处理单元501)的总线503。

总线503表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。

电子设备500典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

***存储器502可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)504和/或高速缓存存储器505。电子设备500可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***506可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线503相连。存储器502可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块507的程序/实用工具508，可以存储在例如存储器502中，这样的程序模块507包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块507通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备509(例如键盘、指向设备、显示器510等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口511进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器512与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器512通过总线503与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

处理单元501通过运行存储在***存储器502中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种鼠标指针的控制方法，包括：

确定翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点时的目标相对方位；

根据所述目标相对方位和翻页笔在移动过程中的当前相对方位，判断所述翻页笔是否位于移动范围之外；

若是，则控制鼠标指针位于移动范围边界，并根据所述翻页笔在移动范围外的实际移动路线，确定所述鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线；

判断所述虚拟移动路线是否回到所述移动范围内，若是，则根据所述翻页笔在移动范围内的实际移动路线控制所述鼠标指针在移动范围内移动。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种鼠标指针的控制方法，包括：

确定翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点时的目标相对方位；

根据所述目标相对方位和翻页笔在移动过程中的当前相对方位，判断所述翻页笔是否位于移动范围之外；

若是，则控制鼠标指针位于移动范围边界，并根据所述翻页笔在移动范围外的实际移动路线，确定所述鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线；

判断所述虚拟移动路线是否回到所述移动范围内，若是，则根据所述翻页笔在移动范围内的实际移动路线控制所述鼠标指针在移动范围内移动。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种鼠标指针的控制方法，其特征在于，包括：

确定翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点时的目标相对方位；

根据所述目标相对方位和所述翻页笔在移动过程中的当前相对方位，判断所述翻页笔是否位于移动范围之外；

若是，则控制鼠标指针位于移动范围边界，并根据所述翻页笔在移动范围外的实际移动路线，确定所述鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线；

判断所述虚拟移动路线是否回到移动范围内，若是，则根据所述翻页笔在移动范围内的实际移动路线控制所述鼠标指针在移动范围内移动；

所述确定翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点时的目标相对方位，包括：

响应于所述翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点发出的范围确定指令，确定所述翻页笔朝向边界点时的目标输出电压信号；

根据所述目标输出电压信号，确定所述翻页笔朝向边界点时的所述目标相对方位；

所述翻页笔朝向初始点为初始角度，将所述翻页笔从指向初始点旋转至指向边界点，所得到的三维旋转角度为所述翻页笔在指向边界点时，与屏幕之间的三维角度，即为所述目标相对方位；

所述根据所述翻页笔在移动范围外的实际移动路线，确定所述鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线，包括：

根据所述翻页笔在移动范围外的实际移动路线，确定所述翻页笔绕X、Y和Z轴的旋转角度变化率，以及所述翻页笔在X、Y和Z轴方向上的加速度值；

根据所述旋转角度变化率和所述加速度值，确定所述鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线；

所述根据所述旋转角度变化率和所述加速度值，确定所述鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线，包括：

对所述加速度值进行一次积分，得到所述翻页笔的速度值；

对所述加速度值进行二次积分，得到所述翻页笔的位移值；

根据所述旋转角度变化率和所述位移值，确定所述翻页笔的旋转方向和移动位移量；

根据所述翻页笔与所述鼠标指针之间的连接，确定所述鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标相对方位和翻页笔在移动过程中的当前相对方位，判断所述翻页笔是否位于移动范围之外，包括：

获取翻页笔在移动过程中的当前输出电压信号，根据所述当前输出电压信号确定当前相对方位；

将所述目标相对方位与所述当前相对方位进行比较，根据比较结果，确定所述翻页笔的朝向是否位于移动范围之外。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述目标相对方位与所述当前相对方位进行比较，根据比较结果，确定所述翻页笔的朝向是否位于移动范围之外，包括：

确定当前相对方位下翻页笔的当前三维旋转角度以及目标相对方位下翻页笔的目标三维旋转角度；

比较所述当前三维旋转角度和目标三维旋转角度，判断所述当前三维旋转角度是否大于所述目标三维旋转角度；

若是，则确定所述翻页笔的朝向位于移动范围之外。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述翻页笔是否位于移动范围之外之后，还包括：

若所述翻页笔没有位于移动范围之外，则根据所述翻页笔在移动范围内的实际移动路线控制所述鼠标指针在移动范围内移动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述翻页笔在移动范围内的实际移动路线控制所述鼠标指针在移动范围内移动，包括：

根据所述翻页笔在移动范围内的实际移动路线，确定所述鼠标指针在移动范围内的当前移动路线；

根据所述当前移动路线，控制所述鼠标指针在移动范围内移动。

6.一种鼠标指针的控制装置，其特征在于，包括：

目标方位确定模块，用于确定翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点时的目标相对方位；

移动范围判断模块，用于根据所述目标相对方位和所述翻页笔在移动过程中的当前相对方位，判断所述翻页笔是否位于移动范围之外；

虚拟路线确定模块，用于若是，则控制鼠标指针位于移动范围边界，并根据所述翻页笔在移动范围外的实际移动路线，确定所述鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线；

鼠标指针移动模块，用于判断所述虚拟移动路线是否回到移动范围内，若是，则根据所述翻页笔在移动范围内的实际移动路线控制所述鼠标指针在移动范围内移动；

所述目标方位确定模块，包括：

目标输出电压确定单元，用于响应于所述翻页笔朝向屏幕上预设移动范围的边界点发出的范围确定指令，确定所述翻页笔朝向边界点时的目标输出电压信号；

目标相对方位确定单元，用于根据所述目标输出电压信号，确定所述翻页笔朝向边界点时的所述目标相对方位；

所述翻页笔朝向初始点为初始角度，将所述翻页笔从指向初始点旋转至指向边界点，所得到的三维旋转角度为所述翻页笔在指向边界点时，与屏幕之间的三维角度，即为所述目标相对方位；

所述虚拟路线确定模块，具体用于：

根据所述翻页笔在移动范围外的实际移动路线，确定所述翻页笔绕X、Y和Z轴的旋转角度变化率，以及所述翻页笔在X、Y和Z轴方向上的加速度值；

根据所述旋转角度变化率和所述加速度值，确定所述鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线；

所述虚拟路线确定模块，还用于对所述加速度值进行一次积分，得到所述翻页笔的速度值；

对所述加速度值进行二次积分，得到所述翻页笔的位移值；

根据所述旋转角度变化率和所述位移值，确定所述翻页笔的旋转方向和移动位移量；

根据所述翻页笔与所述鼠标指针之间的连接，确定所述鼠标指针在移动范围外的虚拟移动路线。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的鼠标指针的控制方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的鼠标指针的控制方法。