CN113720443A - 一种激光功率测试***及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光技术领域，涉及一种激光功率测试***及测试方法，该激光功率测试***包括测试模块和调控模块，调控模块用于接收对待测试的激光发射器进行功率测试的测试指令，根据测试指令，控制待测试的激光发射器发出的激光的焦点在测试模块上运动；测试模块用于检测接收到的激光功率；调控模块包括振镜单元和与控制单元，控制单元用于控制振镜单元的反射角度，控制单元与测试模块通信连接，用于控制测试模块的移动。本发明通过激光功率测试***使激光发射器的激光焦点在测试模块上面运动，避免激光焦点长时间停留在测试模块的固定位置，影响测试精度，甚至烧坏测试模块；通过本发明，可以快速且精确的测试出激光发射器的功率。

Description

一种激光功率测试***及测试方法

技术领域

本发明涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光功率测试***及测试方法。

背景技术

对于激光加工设备，比如激光切割器，在进行激光加工前，会先进行机台的功率测试，以收集激光的功率、光斑大小等信息来选择最优的加工参数。传统的机台功率测试方法是将出射激光打在机台测试模块上，测其平均功率，如果激光长时间照射测试模块，容易造成测试模块温度升高，影响测试精度，甚至损坏测试模块。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种激光功率测试***，用于解决激光长时间照射测试模块，容易造成测试模块温度升高，影响测试精度，甚至损坏测试模块的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种激光功率测试***，采用了如下所述的技术方案：

该激光功率测试***包括：

调控模块，用于接收对待测试的激光发射器进行功率测试的测试指令，并根据所述测试指令，控制待测试的激光发射器发出的激光的焦点在测试模块上运动；

测试模块，用于检测接收到的激光功率；

所述调控模块包括振镜单元和与所述振镜单元电连接的控制单元，所述振镜单元用于反射激光发射器发射的激光以改变激光的照射路径，所述控制单元用于控制所述振镜单元的反射角度，所述控制单元与所述测试模块通信连接，用于控制测试模块的移动。

在一些实施例中，所述调控模块还包括用于控制激光焦点在测试模块上的运动轨迹的轨迹调节单元，所述轨迹调节单元与所述控制单元电连接，所述轨迹调节单元用于识别轨迹图案并将识别后的轨迹图案转化为所述控制单元的控制指令，以使激光焦点在测试模块上以识别后的轨迹图案进行运动；所述轨迹调节单元包括识别器、储存器和转化器，所述识别器用于扫描识别轨迹图案，所述储存器用于对识别后的轨迹进行保存，所述转化器用于对储存器保存的轨迹图案转化为所述控制单元的控制指令。

在一些实施例中，所述轨迹调节单元还包括用于设计轨迹图案的图形绘制工具，所述储存器与所述图形绘制工具电连接，所述储存器用于存储所述图形绘制工具设计的轨迹文件。

在一些实施例中，所述振镜单元包括箱体和设置于所述箱体且用于调整激光路径的振镜组件，所述箱体设置有用于供激光发射器的激光进入的进光口和用于供激光穿出的出光口；所述振镜组件包括转动设置于所述箱体内的X轴振镜、用于驱动所述X轴振镜转动的第一驱动件、转动设置于所述箱体内的Y轴振镜、用于驱动所述Y轴振镜转动的第二驱动件、转动设置于所述箱体内的Z轴振镜、用于驱动所述Z轴振镜转动的第三驱动件；所述箱***于所述进光口处安装有扩束镜，所述箱***于所述出光口处安装有场镜。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种激光功率测试方法，用于解决激光长时间照射测试模块，容易造成测试模块温度升高，影响测试精度，甚至损坏测试模块的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的技术方案是：提供一种激光功率测试方法，包括以下步骤：

接收对待测试的激光发射器进行功率测试的测试指令；

根据所述测试指令，控制振镜组件或测试模块的运动，以使所述激光发射器发出的激光的焦点在测试模块上运动；

所述测试模块采集并测量所述激光的功率。

在一些实施例中，所述测试指令携有轨迹图案；所述根据所述测试指令，控制振镜组件或测试模块的运动的步骤，具体包括：

识别所述测试指令，扫描识别轨迹图案；

将识别后的轨迹图案保存在存储器；

将保存的轨迹图案转化为控制指令，以控制振镜组件或测试模块(100)的运动。

在一些实施例中，所述根据所述测试指令，控制振镜组件或测试模块(100)的运动的步骤，具体包括：

识别所述测试指令，打开图形绘制工具；

在图形绘制工具中接收用户绘制的图案；

将绘制的图案保存在存储器；

将保存的图案转化为控制指令，以控制振镜组件或测试模块的运动。

在一些实施例中，所述根据所述测试指令，控制振镜组件或测试模块的运动，以使所述激光发射器发出的激光的焦点在测试模块上运动的步骤之前，所述方法还包括：

将待测试的激光发射器连接至调控模块；

所述接收对待测试的激光发射器进行功率测试的测试指令是通过所述调控模块接收激光扫描的轨迹信号。

在一些实施例中，所述控制振镜组件或测试模块的运动，以使所述激光发射器发出的激光的焦点在测试模块上运动的步骤，具体包括：

调整振镜组件的反射角度，控制激光发射器的激光路径，以使激光的焦点在测试模块上运动。

在一些实施例中，所述控制振镜组件或测试模块的运动，以使所述激光发射器发出的激光的焦点在测试模块上运动的步骤，具体包括：

根据所述测试指令，移动测试模块，以使激光的焦点在测试模块上运动。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种激光功率测试***及测试方法主要有以下有益效果：

该激光功率测试***通过通过控制单元控制振镜单元和测试模块，从而使激光发射器的激光焦点在测试模块上面运动，避免激光焦点长时间停留在测试模块的固定位置，影响测试精度，甚至烧坏测试模块，通过本激光功率测试***，可以快速且精确的测试出激光发射器的功率；

该方法不易使激光焦点长时间停留在测试模块的固定位置，影响测试精度，甚至烧坏测试模块。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明一个实施例中激光功率测试***的结构示意图；

图2是图1中激光功率测试***的连接结构示意图；

图3是图2中轨迹调节单元的示意图；

图4是本发明一个实施例中激光功率测试方法的流程示意图；

图5是图4中步骤S2的一个流程示意图；

图6是图4中步骤S2的另一个流程示意图。

附图中的标号如下：

100、测试模块；200、调控模块；210、振镜单元；211、箱体；212、振镜组件；213、扩束镜；214、场镜；220、控制单元；230、轨迹调节单元；231、识别器；232、储存器；233、转化器；234、图形绘制工具；240、连控单元；300、激光发射器。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，

本发明实施例提供一种激光功率测试***，如图1至图3所示，所述激光功率测试***包括：测试模块100和调控模块200。调控模块200用于接收对待测试的激光发射器300进行功率测试的测试指令，并根据所述测试指令，控制待测试的激光发射器300发出的激光的焦点在测试模块上运动；测试模块100用于检测接收到的激光功率；所述调控模块200包括振镜单元210和与所述振镜单元210电连接的控制单元220，所述振镜单元210用于反射激光发射器300发射的激光以改变激光的照射路径，所述控制单元220用于控制所述振镜单元210的反射角度，所述控制单元220与所述测试模块100通信连接，用于控制测试模块100的移动。

本激光功率测试***通过控制单元220控制振镜单元210，从而使激光发射器300的激光焦点在测试模块上面运动，避免激光焦点长时间停留在测试模块100的固定位置，影响测试精度，甚至烧坏测试模块100，通过本激光功率测试***，可以快速且精确的测试出激光发射器300的功率。

本发明实施例提供一种激光功率测试方法，如图1和图2所示，包括以下步骤：

S1、接收对待测试的激光发射器300进行功率测试的测试指令；

S2、根据所述测试指令，控制振镜组件212或测试模块100的运动，以使所述激光发射器发出的激光的焦点在测试模块100上运动；

S3、所述测试模块(100)采集并测量所述激光的功率。

通过该激光功率测试方法，使激光的焦点在测试模块100上相对运动，避免激光焦点长时间停留在测试模块100的固定位置，影响测试精度，甚至烧坏测试模块100，通过本激光功率测试***，可以快速且精确的测试出激光发射器300的功率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图1至图3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例提供一种激光功率测试***及测试方法，

一种激光功率测试***，在本实施例中，如图1至图3所示，所述激光功率测试***包括：测试模块100和调控模块200。调控模块200，用于接收对待测试的激光发射器300进行功率测试的测试指令，并根据所述测试指令，控制待测试的激光发射器300发出的激光的焦点在测试模块上运动；测试模块100，用于检测接收到的激光功率；所述调控模块200包括振镜单元210和与所述振镜单元210电连接的控制单元220，所述振镜单元210用于反射激光发射器300发射的激光以改变激光的照射路径，所述控制单元220用于控制所述振镜单元210的反射角度，所述控制单元220与所述测试模块100通信连接，用于控制测试模块100的移动。本激光功率测试***通过控制单元220控制振镜单元210，从而使激光发射器300的激光焦点在测试模块100上面运动，避免激光焦点长时间停留在测试模块100的固定位置，影响测试精度，甚至烧坏测试模块100，通过本激光功率测试***，可以快速且精确的测试出激光发射器300的功率。

如图2所示，所述调控模块200还包括轨迹调节单元230，所述轨迹调节单元230与所述控制单元220电连接，所述轨迹调节单元230用于识别轨迹图案并将识别后的轨迹图案转化为所述控制单元220的控制指令，以使激光焦点在测试模块(100)上以识别后的轨迹图案进行运动；所述轨迹调节单元230包括识别器231、储存器232和转化器233，所述识别器231用于扫描识别轨迹图案，所述储存器232用于对识别后的轨迹进行保存，所述转化器233用于对储存器232保存的轨迹图案转化为所述控制单元220的控制指令。所述轨迹调节单元230包括识别器231、储存器232和转化器233，所述识别器231用于扫描识别轨迹图案，所述储存器232用于对识别后的轨迹进行保存，所述转化器233用于对储存器232保存的轨迹图案转化为所述控制单元220的控制指令。在本实施例中，可以在电脑上绘制轨迹图案，将轨迹图案保存为DXF文件，通过识别器231识别DXF文件，别将识别后的文件保存到存储器内，存储器可以保存识别后的DXF文件，供下一次测试使用；接着转化器233将识别后的DXF文件转化为所述控制单元220的控制指令，从而控制激光焦点在测试模块100上按照原先设计的轨迹运动，避免激光焦点长时间停留在测试模块100的固定位置，影响测试精度，甚至烧坏测试模块100，通过本激光功率测试***，可以快速且精确的测试出激光发射器300的功率。

在本实施例中，结合图2和图3，所述轨迹调节单元230还包括用于设计轨迹图案的图形绘制工具234，所述储存器232与所述图形绘制工具234电连接，所述储存器232用于存储所述图形绘制工具234设计的轨迹文件。具体地，图形绘制工具234可以为用于绘图的电脑，可以在电脑上绘制三角形、正方形、圆或者其他不规则的图形，然后将这些图案保存于储存器232内，通过转化器233将存储器内储存的图案文件转化控制单元220的控制指令，从而使激光在测试模块100上面呈三角形、正方形、圆或者其他不规则的图形扫描运动，避免激光焦点长时间停留在测试模块100的固定位置，影响测试精度，甚至烧坏测试模块100，通过本激光功率测试***，可以快速且精确的测试出激光发射器300的功率。

如2所示，所述调控模块200还包括连控单元240，所述连控单元240用于连接激光发射器300以及控制激光发射器300的启动和停止，所述连控单元240启动激光反射器时向测试模块100输入启动信号以使测试模块100进行功率测试，所述测试模块100完成测试后向所述连控单元240输入停止信号以使所述连控单元240控制激光发射器300停止。具体地，通过连控单元240，可以快速连接和控制激光发射器300，连控单元240启动激光反射器后，激活控制单元220的测试指令，当测试模块100读数稳定后，连控单元240可以控制激光发射器300停止。

如图1和图2所示，所述振镜单元210包括箱体211和设置于所述箱体211且用于调整激光路径的振镜组件212，所述箱体211设置有用于供激光发射器300的激光进入的进光口和用于供激光穿出的出光口；所述振镜组件212包括转动设置于所述箱体内的X轴振镜(图内没有标注)、用于驱动所述X轴振镜转动的第一驱动件(图中没有标注)、转动设置于所述箱体内的Y轴振镜(图内没有标注)、用于驱动所述Y轴振镜转动的第二驱动件(图中没有标注)、转动设置于所述箱体内的Z轴振镜(图内没有标注)、用于驱动所述Z轴振镜转动的第三驱动件(图中没有标注)，通过X轴振镜、Y轴振镜和Z轴振镜可以调节激光光束在X轴、Y轴和Z轴方向上的反射角度，通过X轴振镜、Y轴振镜和Z轴振镜的协调运作，可以使激光的焦点在测试模块100上面以预先设计的轨迹图案进行运动；所述箱体211且位于所述进光口处安装有扩束镜213，所述箱体211且位于所述出光口处安装有场镜214。具体地，扩束镜213能够改变激光光束直径和发散角，扩束镜213可以最大限度地改善激光的准直度，通过扩束镜213改变光束直径以便用于不同的光学仪器设备。在本实施例中，场镜214可以采用F-THETA镜，F-THETA镜可以避免激光的焦点在测试模块100的表面上下移动。扩束镜213和F-THETA镜的使用可以提高本激光功率测试***的测试精度。

本实施例还提供了一种激光功率测试方法，如图4所示，

该激光功率测试方法包括：

S1、接收对待测试的激光发射器300进行功率测试的测试指令；

将激光发射器300连接调控模块200的连控单元240，连控单元240可以控制激光发射器300启动和停止，所述接收对待测试的激光发射器300进行功率测试的测试指令是通过所述调控模块200接收激光扫描的轨迹信号，以所述激光扫描的轨迹信号作为所述测试指令。

本实施方式中，测试指令存在两种情况，第一是测试指令携带有轨迹图案，可以直接用这个轨迹图案来进行功率测试；第二是测试指令中没有轨迹图案，此时需要用户自己设计或者到存储器中选取进行功率测试。

S2、根据所述测试指令，控制振镜组件212或测试模块100的运动，以使所述激光发射器300发出的激光的焦点在测试模块100上运动；

S3、所述测试模块100采集并测量所述激光的功率。

在本实施例中，如图4和图5所示，所述测试指令携有轨迹图案；所述根据所述测试指令，控制振镜组件212或测试模块100的运动的步骤S2，具体包括：

S21、识别所述测试指令，扫描识别轨迹图案；

S22、将识别后的轨迹图案保存在存储器；

S23、将保存的轨迹图案转化为控制指令，以控制振镜组件212或测试模块100的运动。具体操作如下，结合图2和图3所示，打开调控模块200的轨迹调节单元230，选择轨迹调节单元230的储存器232中的轨迹文件，然后转化器233将选择后的轨迹文件转化为调控模块200的控制单元220的控制指令。

测试指令携有轨迹图案，调控模块200直接控制激光在测试模块100上以测试指令携有的轨迹图案运动，极大的提高了激光功率测试的效率。

在其他的实施例中，如图4和图6所示，测试指令中没有轨迹图案，所述根据所述测试指令，控制振镜组件212或测试模块100的运动的步骤S2，具体还包括：

S21’识别所述测试指令，打开图形绘制工具234；

S22’在图形绘制工具234中接收用户绘制的图案；

S23’将绘制的图案保存在存储器232；

S24’将保存的图案转化为控制指令，以控制振镜组件212或测试模块100的运动。

具体操作如下，结合图2和图3所示，如果存储器内没有轨迹文件，可以采用轨迹调节单元230的图形绘制工具234设计轨迹，轨迹调节单元230的识别器231识别设计后的轨迹文件，并将轨迹文件存储到储存器232内，然后转化器233将存储器内的轨迹文件转化为调控模块200的控制单元220的控制指令。测试指令中没有轨迹图案，用户可以根据自己的爱好对轨迹图案进行设计，可以将轨迹图案设计为三角形、正方形或者圆形，可以提高用户检测激光功率的兴趣。

在本实施例中，所述控制振镜组件212或测试模块100的运动，以使所述激光发射器发出的激光的焦点在测试模块100上运动的步骤S2，具体包括：调整振镜组件212的反射角度，控制激光发射器300的激光路径，以使激光的焦点在测试模块100上运动。结合图2和图3所示，转化器233将存储器内的轨迹文件转化为调控模块200的控制单元220的控制指令后，连控单元240可以控制激光发射器300启动，控制单元220控制振镜单元210的X轴振镜、Y轴振镜和Z轴振镜有规律的运行，从而使激光的焦点在测试模块100上以轨迹文件的图案运动。当测试模块100的读数稳定一段时间后，测试模块100向调控模块200的连控单元240输入停止信号，连控单元240可以控制激光发射器300停止。这里的振镜组件212可以采用激光发射器自带的振镜机构，并通过调控模块200控制整机机构运作，从而在测试模块上绘制轨迹图案，可以减少本***的生产成本。

在其他实施例中，所述控制振镜组件212或测试模块100的运动，以使所述激光发射器发出的激光的焦点在测试模块100上运动的步骤S2，具体包括：根据所述测试指令，移动测试模块100，以使激光的焦点在测试模块100上运动。具体地，可以采用一个X轴丝杆模组和一个Y轴丝杆模组，将Y轴丝杆模组安装在X轴丝杆模组，在将测试模块100安装在Y轴丝杆模组，通过X轴丝杆模组和一个Y轴丝杆模组控制测试模块100呈原先设计的轨迹图案运动，避免激光焦点长时间停留在测试模块100的固定位置，影响测试精度，甚至烧坏测试模块100。通过X轴丝杆模组和Y轴丝杆模组，可以让测试模块100以轨迹图案进行运作，避免激光避免激光焦点长时间停留在测试模块100的固定位置，影响测试精度，甚至烧坏测试模块，且过X轴丝杆模组和Y轴丝杆模组可以直接从市场购买获取，生产成本较低。

综上所述，本发明提供的一种激光功率测试***及测试方法，通过控制单元220控制振镜单元210和测试模块100，从而使激光发射器300的激光焦点在测试模块100上面运动，避免激光焦点长时间停留在测试模块100的固定位置，影响测试精度，甚至烧坏测试模块；通过一种激光功率测试***及测试方法，可以快速且精确的测试出激光发射器300的功率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种激光功率测试***，其特征在于，所述激光功率测试***包括：

调控模块(200)，用于接收对待测试的激光发射器(300)进行功率测试的测试指令，并根据所述测试指令，控制待测试的激光发射器(300)发出的激光的焦点在测试模块上运动；

测试模块(100)，用于检测接收到的激光功率；

所述调控模块(200)包括振镜单元(210)和与所述振镜单元(210)电连接的控制单元(220)，所述振镜单元(210)用于反射激光发射器(300)发射的激光以改变激光的照射路径，所述控制单元(220)用于控制所述振镜单元(210)的反射角度，所述控制单元(220)与所述测试模块(100)通信连接，用于控制测试模块(100)的移动。

2.根据权利要求1所述的激光功率测试***，其特征在于，所述调控模块(200)还包括轨迹调节单元(230)，所述轨迹调节单元(230)与所述控制单元(220)电连接，所述轨迹调节单元(230)用于识别轨迹图案并将识别后的轨迹图案转化为所述控制单元(220)的控制指令，以使激光焦点在测试模块(100)上以识别后的轨迹图案进行运动；所述轨迹调节单元(230)包括识别器(231)、储存器(232)和转化器(233)，所述识别器(231)用于扫描识别轨迹图案，所述储存器(232)用于对识别后的轨迹进行保存，所述转化器(233)用于对储存器(232)保存的轨迹图案转化为所述控制单元(220)的控制指令。

3.根据权利要求2所述的激光功率测试***，其特征在于，所述轨迹调节单元(230)还包括用于设计轨迹图案的图形绘制工具(234)，所述储存器(232)与所述图形绘制工具(234)电连接，所述储存器(232)用于存储所述图形绘制工具(234)设计的轨迹文件。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的激光功率测试***，其特征在于，所述振镜单元(210)包括箱体(211)和设置于所述箱体(211)且用于调整激光路径的振镜组件(212)，所述箱体(211)设置有用于供激光发射器(300)的激光进入的进光口和用于供激光穿出的出光口；所述振镜组件(212)包括转动设置于所述箱体内的X轴振镜、用于驱动所述X轴振镜转动的第一驱动件、转动设置于所述箱体内的Y轴振镜、用于驱动所述Y轴振镜转动的第二驱动件、转动设置于所述箱体内的Z轴振镜、用于驱动所述Z轴振镜转动的第三驱动件；所述箱体(211)位于所述进光口处安装有扩束镜(213)，所述箱体(211)位于所述出光口处安装有场镜(214)。

5.一种激光功率测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收对待测试的激光发射器(300)进行功率测试的测试指令；

根据所述测试指令，控制振镜组件(212)或测试模块(100)的运动，以使所述激光发射器发出的激光的焦点在测试模块(100)上运动；

所述测试模块(100)采集并测量所述激光的功率。

6.根据权利要求5所述的一种激光功率测试方法，其特征在于，所述测试指令携有轨迹图案；所述根据所述测试指令，控制振镜组件(212)或测试模块(100)的运动的步骤，具体包括：

识别所述测试指令，扫描识别轨迹图案；

将识别后的轨迹图案保存在存储器(232)；

将保存的轨迹图案转化为控制指令，以控制振镜组件(212)或测试模块(100)的运动。

7.根据权利要求5所述的一种激光功率测试方法，其特征在于，所述根据所述测试指令，控制振镜组件(212)或测试模块(100)的运动的步骤，具体包括：

识别所述测试指令，打开图形绘制工具(234)；

在图形绘制工具(234)中接收用户绘制的轨迹图案；

将绘制的轨迹图案保存在存储器(232)；

将保存的轨迹图案转化为控制指令，以控制振镜组件(212)或测试模块(100)的运动。

8.根据权利要求6或7任意一项述的一种激光功率测试方法，其特征在于，所述根据所述测试指令，控制振镜组件(212)或测试模块(100)的运动，以使所述激光发射器(300)发出的激光的焦点在测试模块(100)上运动的步骤之前，所述方法还包括：

将待测试的激光发射器(300)连接至调控模块(200)；

所述接收对待测试的激光发射器进行功率测试的测试指令是通过所述调控模块(200)接收激光扫描的轨迹信号，以所述激光扫描的轨迹信号作为所述测试指令。

9.根据权利要求6或7任意一项所述的一种激光功率测试方法，其特征在于，所述控制振镜组件(212)或测试模块(100)的运动，以使所述激光发射器(300)发出的激光的焦点在测试模块(100)上运动的步骤，具体包括：

调整振镜组件(212)的反射角度，控制激光发射器(300)的激光路径，以使激光的焦点在测试模块(100)上运动。

10.根据权利要求6或7所述的一种激光功率测试方法，其特征在于，所述根据所述测试指令，控制振镜组件(212)或测试模块(100)的运动，以使所述激光发射器(300)发出的激光的焦点在测试模块(100)上运动的步骤，具体包括：

根据所述测试指令，移动测试模块(100)，以使激光的焦点在测试模块(100)上运动。

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