CN113720383A - 识别船舶异常行为的方法、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种识别船舶异常行为的方法、设备及介质，所述识别船舶异常行为的方法，包括：获取预设时间范围和预设海域内所有船舶的航行参数；根据所述预设时间范围、所述预设海域及所述航行参数对各船舶执行异常行为检测，以判断是否存在行为异常的船舶。本申请根据不同海域和不同时间，对船舶进行对应的异常检测，该异常检测可以是异常过驳检测、异常航速检测、异常航时检测、异常停航检测、异常航向检测及异常换号检测，能够有效提高海上执法效率，降低执法难度和虚警率。
Description
技术领域
本申请涉及海上船舶监管技术领域，尤其涉及一种识别船舶异常行为的方法、设备及介质。
背景技术
随着大数据平台以及人工智能技术的发展，将数据挖掘方法、人工智能算法等高新技术运用到海上执法领域。
不同海域、不同货物的走私行为一直都是执法部门深入研究的重点，将执法部门的执法经验，与数据挖掘技术相结合，提升海上执法效率，降低执法难度，提高执法成功率，是当今亟待解决的问题。
发明内容
因此，本发明提供一种识别船舶异常行为的方法、设备及介质，至少部分地解决上面提到的问题。
本发明提供了一种识别船舶异常行为的方法，所述检测异常船舶的的方法，包括：
获取预设时间范围和预设海域内所有船舶的航行参数；
根据所述预设时间范围、所述预设海域及所述航行参数对各船舶执行异常行为检测，以判断是否存在行为异常的船舶。
作为可实现的最优方式，所述异常行为检测包括异常过驳检测、异常航速检测、异常航时检测、异常停航检测、异常航向检测及异常换号检测。
作为可实现的最优方式，所述异常过驳检测包括：
所述预设时间范围和所述预设海域满足所述异常过驳检测要求，
所述预设阈值包括过驳航速阈值、过驳距离阈值及过驳时间阈值；所述航行参数包括航速、航行位置及航行时间，根据所述航行位置获取所述船舶的过驳距离，根据所述航行时间获取过驳时间，
若所述航速小于所述过驳航速阈值，所述过驳距离小于所述过驳距离阈值，所述过驳时间大于所述过驳时间阈值，则判断所述船舶存在异常过驳的行为。
作为可实现的最优方式，所述异常航速检测包括：
所述预设时间范围和所述预设海域满足所述异常航速检测要求，
所述预设阈值包括最大航速阈值，最小航速阈值及异常时间阈值；所述航行参数包括航速和航行时间，若所述航速增大且超过所述最大航速阈值，或者，所述航速减小且小于所述最小航速阈值；同时，根据所述航行时间获取所述航速增大直至恢复初始值所需的第一异常航行时间，或者，根据所述航行时间获取所述航速减小直至恢复初始值所需的第二异常航行时间，所述第一异常航行时间或所述第二异常航行时间大于所述异常时间阈值，则判断所述船舶存在异常航速的行为。
作为可实现的最优方式，所述异常航时检测包括：
所述预设时间范围和所述预设海域满足所述异常航时检测要求，
所述预设阈值包括第一航速阈值、第一时间阈值；所述航行参数包括航速和航行时间，
若所述航速小于所述第一航速阈值，所述航时时间大于所述第一时间阈值，则判断所述船舶存在异常航时的行为。
作为可实现的最优方式，所述异常停航检测包括：
所述预设时间范围和所述预设海域满足所述异常停航检测要求，
所述预设阈值包括第二航速阈值、第二时间阈值；所述航行参数包括航速和航行时间，
若所述航速小于所述第二航速阈值，所述航时时间大于所述第二时间阈值，则判断所述船舶存在异常停航的行为。
作为可实现的最优方式，所述异常航向检测包括：
所述预设时间范围和所述预设海域满足所述异常航向检测要求，
所述预设阈值包括航向角阈值、航向角浮动阈值；所述航行参数包括航向角、航行位置，根据所述航行位置获取航向角浮动值，
若所述航向角小于所述航向角阈值，所述航向角浮动值小于所述航向角浮动阈值，则判断所述船舶存在异常航向的行为。
作为可实现的最优方式，所述异常换号检测包括：
所述预设时间范围和所述预设海域满足所述异常换号检测要求，
所述预设阈值包括换号距离阈值；所述航行参数包括识别码和航行位置，
若所述船舶的识别码消失，同时根据所述航行位置获取所述船舶的预测航行轨迹，当所述预测航行轨迹对应的航行距离小于所述距离阈值，且再次出现另一所述识别码，则判断所述船舶存在异常换号的行为。
本申请提供了一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述程序时实现如所述的识别船舶异常行为的方法。
本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如所述的识别船舶异常行为的方法。
本申请根据不同海域和不同时间，对船舶进行对应的异常检测，该异常检测可以是异常过驳检测、异常航速检测、异常航时检测、异常停航检测、异常航向检测及异常换号检测，能够有效提高海上执法效率，降低执法难度和虚警率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是根据本申请的实施方式的一种识别船舶异常行为的方法的流程图；
图2是根据本申请的实施方式的预设检测的结构示意图。
图3为本申请实施例的终端设备或服务器的计算机***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。
图1为根据本发明实施例的一种识别船舶异常行为的方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的识别船舶异常行为的方法包括以下步骤：
步骤S10，获取预设时间范围和预设海域内所有船舶的航行参数；
船舶在海上的行为有越界、过驳、换号、停航、低速、超速等，若船舶进行非法捕捞、盗采、走私、非法加油、运输毒品等，则上述的行为存在异常。结合海上执法部门的执法经验，对海上巡检海域进行划分。例如，将经常出现越界行为的海域划分为一海域，将经常出现过驳行为的海域划分为另一海域。同时，对海上巡检时间进行划分。例如，将经常出现越界行为的时间划分为一时间段，将经常出现过驳行为的时间划分为另一时间段。
船舶的航行参数包括船舶类型，航速、航行位置、航行时间、航向角及识别码。
在本实施例中，将海上巡检海域划分为六个海域：第一海域、第二海域、第三海域、第四海域、第五海域及第六海域，上述六个海域中任一个可以为预设海域。将巡检时间进行归一化处理并做分箱处理，巡检时间划分为第一时间段、第二时间段、第三时间段、第四时间段、第五时间段及第六时间段。上述六个时间段中任一个可以为预设时间范围。例如，获取第一时间段和第一海域内所有船舶的航行参数，航行参数包括航速、航行位置、航行时间、航向角及识别码。
步骤S20，根据所述预设时间范围、所述预设海域及所述航行参数对各船舶执行异常行为检测，以判断是否存在行为异常的船舶。
对船舶执行异常行为检测，其中，异常行为检测包括异常过驳检测、异常航速检测、异常航时检测、异常停航检测、异常航向检测及异常换号检测。
具体地，异常过驳检测包括：
预设时间范围和预设海域满足异常过驳检测要求，可以理解为：根据需要在上述六个时间段中择一时间段和在上述六个海域中择一海域，执行异常过驳检测。在具体实施例中，时间段和海域一一对应的方式，如第一时间段和第一海域一一对应，在第一时间段，对第一海域内所有的船舶执行异常过驳检测；或者，时间段和海域不一一对应的方式，在第一时间段，对第二海域内所有的船舶执行异常过驳检测。
获取预设阈值和航行参数。预设阈值包括过驳航速阈值、过驳距离阈值及过驳时间阈值。航行参数包括航速、航行位置及航行时间。
若船舶的航速小于过驳航速阈值，则根据航行位置通过MATLAB矩阵化计算两个船舶的过驳距离，根据航行时间通过MATLAB矩阵化计算两个船舶的过驳时间，当上述的过驳距离小于过驳距离阈值，上述的过驳时间大于过驳时间阈值，则判断该船舶存在异常过驳的行为。
异常航速检测包括：
预设时间范围和预设海域满足异常航速检测要求，可以理解为：根据需求在上述六个时间段中择一时间段和在上述六个海域中择一海域，执行异常航速检测。在具体实施例中，时间段和海域一一对应的方式，如第二时间段和第二海域一一对应，在第二时间段，对第二海域内所有的船舶执行异常航速检测；或者，时间段和海域不一一对应的方式，在第二时间段，对第三海域内所有的船舶执行异常航速检测。
获取预设阈值和航行参数。预设阈值包括最大航速阈值，最小航速阈值及异常时间阈值。航行参数包括航速及航行时间。
若船舶的航速突然增大且超过了最大航速阈值，或者，航速突然减小且小于最小航速阈值，则根据航行位置获取第一航行异常时间，第一航行异常时间为船舶的航速增大直至恢复初始值所需的时间，或者，根据航行位置获取第二航行异常时间，第二航行异常时间为船舶的航速减小直至恢复初始值所需的时间。若上述的第一航行异常时间大于异常时间阈值，或者，第二航行异常时间大于异常时间阈值，则判断该船舶存在异常航速的行为。
异常航时检测包括：
预设时间范围和预设海域满足异常航时检测要求，可以理解为：根据需求在上述六个时间段中择一时间段和在上述六个海域中择一海域，执行异常航时检测。在具体实施例中，时间段和海域一一对应的方式，如第三时间段和第三海域一一对应，在第三时间段，对第三海域内所有的船舶执行异常航时检测；或者，时间段和海域不一一对应的方式，在第三时间段，对第四海域内所有的船舶执行异常航时检测。
获取预设阈值和航行参数。预设阈值包括第一航速阈值、第一时间阈值，其中，第一航速阈值为该类型船舶的最小启动速度。航行参数包括航速、船舶类型及航行时间。
根据船舶类型获取第一航速阈值，若船舶的航速小于第一航速阈值，航行时间大于第一时间阈值，则判断该船舶存在异常航时的行为。
异常停航检测包括：
预设时间范围和预设海域满足异常停航检测要求，可以理解为：根据需求在上述六个时间段中择一时间段和在上述六个海域中择一海域，执行异常停航检测。在具体实施例中，时间段和海域一一对应的方式，如第四时间段和第四海域一一对应，在第四时间段，对第四海域内所有的船舶执行异常停航检测；或者，时间段和海域不一一对应的方式，在四时间段，对第五海域内所有的船舶执行异常停航检测。
获取预设阈值和航行参数。预设阈值包括第二航速阈值、第二时间阈值，其中，第二航速阈值为船舶的最小启动速度。航行参数包括航速及航行时间。
若船舶的航速小于第二航速阈值，航行时间大于第二时间阈值，则判断该船舶存在异常停航的行为。
异常航向检测包括：
预设时间范围和预设海域满足异常航向检测要求，可以理解为：根据需求在上述六个时间段中择一时间段和在上述六个海域中择一海域，执行异常航向检测。在具体实施例中，时间段和海域一一对应的方式，如第五时间段和第五海域一一对应，在第五时间段，对第五海域内所有的船舶执行异常航向检测；或者，时间段和海域不一一对应的方式，在第五时间段，对第六海域内所有的船舶执行异常航向检测。
获取预设阈值和航行参数。预设阈值包括航向角阈值和航向角浮动阈值。航行参数包括航向角、航行位置。
若船舶的航向角小于航向角阈值，然后利用航行位置计算船舶在第五海域内的航行起点和终点的连线与地球北极之间的夹角，当该角度在航向角浮动阈值之内，则确认该船舶存在异常航向的行为。
异常换号检测包括：
预设时间范围和预设海域满足异常换号检测要求，可以理解为：根据需求在上述六个时间段中择一时间段和在上述六个海域中择一海域，执行异常换号检测。在具体实施例中，时间段和海域一一对应的方式，如第六时间段和第六海域一一对应，在第二时间段，对第二海域内所有的船舶执行异常换号检测；或者，时间段和海域不一一对应的方式，在第六时间段，对第一海域内所有的船舶执行异常换号检测。
获取预设阈值和航行参数。预设阈值包括换号距离阈值。航行参数包括识别码和航行位置。
若船舶识别码(AIS码)关闭，AIS码消失，则根据船舶航行位置进行实时规矩预测，即获取船舶的实时轨迹数据，根据轨迹最新的10个点预测船舶的下个位置。当在轨迹距离阈值范围内出现另一艘船舶AIS信号，另一AIS码出现。则认定另一艘船舶即为上述AIS信号关闭的船舶，则确认该船舶存在异常换号的行为。
本申请根据不同海域和不同时间，对船舶进行对应的异常检测，该异常检测可以是异常过驳检测、异常航速检测、异常航时检测、异常停航检测、异常航向检测及异常换号检测，能够有效提高海上执法效率，降低执法难度和虚警率。
本申请实施例提供的设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如上述的用于确定预计到达时间的方法。下面参考图3，图3为本申请实施例的终端设备或服务器的计算机***的结构示意图。
如图3所示，计算机***300包括中央处理单元(CPU)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储部分303加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有***300操作所需的各种程序和数据。CPU 301、ROM302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
以下部件连接至I/O接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的存储部分308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分308。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分303从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)301执行时，执行本申请的***中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种终端设备，包括：获取单元和判断单元。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“用于获取预设时间范围和预设海域内所有船舶的航行参数”的单元。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的用于识别船舶异常行为的方法：获取预设时间范围和预设海域内所有船舶的航行参数；根据所述预设时间范围、所述预设海域及所述航行参数对各船舶执行异常行为检测，以判断是否存在行为异常的船舶。综上所述，本实施例中提供的识别船舶异常行为的方法、设备及介质，本申请根据不同海域和不同时间，对船舶进行对应的异常检测，该异常检测可以是异常过驳检测、异常航速检测、异常航时检测、异常停航检测、异常航向检测及异常换号检测，能够有效提高海上执法效率，降低执法难度和虚警率。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种识别船舶异常行为的方法，其特征在于，包括：
获取预设时间范围和预设海域内所有船舶的航行参数；
根据所述预设时间范围、所述预设海域及所述航行参数对各船舶执行异常行为检测，以判断是否存在行为异常的船舶。
2.根据权利要求1所述的识别船舶异常行为的方法，其特征在于，
所述异常行为检测包括异常过驳检测、异常航速检测、异常航时检测、异常停航检测、异常航向检测及异常换号检测。
3.根据权利要求2所述的识别船舶异常行为的方法，其特征在于，所述异常过驳检测包括：
所述预设时间范围和所述预设海域满足所述异常过驳检测要求，
所述预设阈值包括过驳航速阈值、过驳距离阈值及过驳时间阈值；所述航行参数包括航速、航行位置及航行时间，根据所述航行位置获取所述船舶的过驳距离，根据所述航行时间获取过驳时间，
若所述航速小于所述过驳航速阈值，所述过驳距离小于所述过驳距离阈值，所述过驳时间大于所述过驳时间阈值，则判断所述船舶存在异常过驳的行为。
4.根据权利要求2所述的识别船舶异常行为的方法，其特征在于，所述异常航速检测包括：
所述预设时间范围和所述预设海域满足所述异常航速检测要求，
所述预设阈值包括最大航速阈值，最小航速阈值及异常时间阈值；所述航行参数包括航速和航行时间，若所述航速增大且超过所述最大航速阈值，或者，所述航速减小且小于所述最小航速阈值；同时，根据所述航行时间获取所述航速增大直至恢复初始值所需的第一异常航行时间，或者，根据所述航行时间获取所述航速减小直至恢复初始值所需的第二异常航行时间，所述第一异常航行时间或所述第二异常航行时间大于所述异常时间阈值，则判断所述船舶存在异常航速的行为。
5.根据权利要求2所述的识别船舶异常行为的方法，其特征在于，所述异常航时检测包括：
所述预设时间范围和所述预设海域满足所述异常航时检测要求，
所述预设阈值包括第一航速阈值、第一时间阈值；所述航行参数包括航速和航行时间，
若所述航速小于所述第一航速阈值，所述航时时间大于所述第一时间阈值，则判断所述船舶存在异常航时的行为。
6.根据权利要求2所述的识别船舶异常行为的方法，其特征在于，所述异常停航检测包括：
所述预设时间范围和所述预设海域满足所述异常停航检测要求，
所述预设阈值包括第二航速阈值、第二时间阈值；所述航行参数包括航速和航行时间，
若所述航速小于所述第二航速阈值，所述航时时间大于所述第二时间阈值，则判断所述船舶存在异常停航的行为。
7.根据权利要求2所述的识别船舶异常行为的方法，其特征在于，所述异常航向检测包括：
所述预设时间范围和所述预设海域满足所述异常航向检测要求，
所述预设阈值包括航向角阈值、航向角浮动阈值；所述航行参数包括航向角、航行位置，根据所述航行位置获取航向角浮动值，
若所述航向角小于所述航向角阈值，所述航向角浮动值小于所述航向角浮动阈值，则判断所述船舶存在异常航向的行为。
8.根据权利要求2所述的识别船舶异常行为的方法，其特征在于，所述异常换号检测包括：
所述预设时间范围和所述预设海域满足所述异常换号检测要求，
所述预设阈值包括换号距离阈值；所述航行参数包括识别码和航行位置，
若所述船舶的识别码消失，同时根据所述航行位置获取所述船舶的预测航行轨迹，当所述预测航行轨迹对应的航行距离小于所述距离阈值，且再次出现另一所述识别码，则判断所述船舶存在异常换号的行为。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的识别船舶异常行为的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1-7任一项所述的识别船舶异常行为的方法。
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