CN113720282A - 极耳的平面度测量方法及测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种极耳的平面度测量方法及测量装置，方法包括：S1、建立标准3D极耳平面度模型池；S2、获取待测量极耳的型号信息；S3、根据型号信息获取标准3D极耳平面度模型池中与型号信息相对应的标准3D极耳平面度模型；S4、扫描待测量极耳，生成待测量3D极耳平面度模型；S5、将标准3D极耳平面度模型与待测量3D极耳平面度模型重叠，得到待测量3D极耳平面度模型相对于标准3D极耳平面度模型的极耳高度偏离信息；S6、根据极耳高度偏离信息计算得到待测量极耳的平面度。本发明用于消除极耳平面度的测量精度受到人工操作时，工作台、夹具等器件的影响，并能提升测量效率，满足生产需求。

Description

极耳的平面度测量方法及测量装置

技术领域

本发明涉及极耳平面度测量领域，尤其涉及一种极耳的平面度测量方法及测量装置。

背景技术

聚合物锂离子电芯在制作完成后，还要经过极耳转焊等pack工序，才能制成最终能直接应用的成品电池，聚合物锂电池在制作过程中，有很多充放电过程和电压内阻检验项目，这些都需要通过设备工装接触极耳才能够实现，这些工序不可避免的都会对极耳平面度产生影响。而极耳的平面度对于pack转焊十分重要，当极耳平面度太大的时候，焊接会出现虚焊、焊爆等问题，直接导致电池不良。尤其对于聚合物锂离子电池质量要求比较高的厂家来说，极耳平面度已经成为了电池制作中常规的检验项目。

现有的极耳平面度测试方法都是利用光学原理进行测量的，光学测量设备有普通光源扫描设备(例如OMM)和激光扫描设备(例如APMT)等，但是这些设备往往都很贵重，一般在数万元到数十万美元，时间长，OMM设备需要数分钟，测试误差大，极耳稍微偏斜或翘起测试数值就会相差很大，很难在生产上应用起来，或是利用数显千分表检测极耳平面度，但这种方法是直接在工作台上对电池进行固定后对极耳进行厚度测量并计算平面度，导致极耳平面度的测量精度受到工作台、夹具等器件的影响，且人为操作工作台时易疲劳、速度慢、针对不同锂电池极耳时需要先熟悉产品，效率较慢，无法满足生产需求，因此，亟需提出一种极耳的平面度测量方法及测量装置，用于解决极耳平面度的测量精度受到工作台、夹具等器件的影响，且人为操作工作台时易疲劳、速度慢、针对不同锂电池极耳时需要先熟悉产品，效率较慢，无法满足生产需求的问题。

发明内容

本发明提供一种极耳的平面度测量方法及测量装置，用于解决极耳平面度的测量精度受到工作台、夹具等器件的影响，且人为操作工作台时易疲劳、速度慢、针对不同锂电池极耳时需要先熟悉产品，效率较慢，无法满足生产需求的问题。

一种极耳的平面度测量方法，包括：

S1、建立标准3D极耳平面度模型池；

S2、获取待测量极耳的型号信息；

S3、根据型号信息获取标准3D极耳平面度模型池中与型号信息相对应的标准3D极耳平面度模型；

S4、扫描待测量极耳，生成待测量3D极耳平面度模型；

S5、将标准3D极耳平面度模型与待测量3D极耳平面度模型重叠，得到待测量3D极耳平面度模型相对于标准3D极耳平面度模型的极耳高度偏离信息；

S6、根据极耳高度偏离信息计算得到待测量极耳的平面度。

作为本发明的一种实施例，建立标准3D极耳平面度模型池，包括：

获取预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息；

根据预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息构建预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型；

根据预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型建立标准3D极耳平面度模型池。

作为本发明的一种实施例，获取待测量极耳的型号信息，包括：

以预设倾斜角度的光源照射待检测极耳，获取待检测极耳的彩色图像和反光图像；

对待检测极耳的彩色图像和反光图像进行特征提取，得到彩色图像和反光图像中的极耳型号特征信息；

对彩色图像的极耳型号特征信息和反光图像的极耳型号特征信息进行校验，得到高精度极耳型号特征信息；

根据高精度极耳型号特征信息，确定待检测极耳的型号信息。

作为本发明的一种实施例，扫描待测量极耳，生成待测量3D极耳平面度模型，包括：

扫描待测量极耳，得到待测量极耳各个方向的待测量图片；

根据待测量极耳的型号信息获取与型号信息对应的标准极耳各个方向的极耳图片；

分别获取待测量图片和极耳图片的极耳残缺特征信息，将待测量图片的极耳残缺特征信息与极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到比对结果；

若比对结果为待测量图片存在残缺，获取存在残缺的待测量图片，生成由存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点、垂直起始点、水平终止点、垂直终止点组成的补正控制信息；

根据存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点以及垂直起始点的一组相邻像素点计算出补正前的第一像素值；

根据存在残缺的待测量图片残缺部分的水平终止点以及垂直终止点的一组相邻像素点计算出补正前的第二像素值；

获取第一像素值和第二像素值行坐标的第一差值和列坐标的第二差值；

根据第一差值、第二差值和预设最大误差系数生成第一偏移量；

根据第一偏移量确定第二倾斜角度；

根据存在残缺的待测量图像的方向信息以第二倾斜角度重新扫描获取待测量极耳中与方向信息对应的第二待测量图片；

根据补正控制信息分别对第二待测量图片和极耳图片进行裁剪，得到补正待测量图片和补正极耳图片；

分别获取补正待测量图片和补正极耳图片的极耳残缺特征信息，将补正待测量图片的极耳残缺特征信息与补正极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到第二比对结果；

若第二比对结果为补正待测量图片不存在残缺；

根据补正待测量图片对存在残缺的待测量图片进行补正，得到补正图片；

根据补正图片和剩余比对结果为待测量图片不存在残缺的待测量图片生成待测量3D极耳平面度模型。

作为本发明的一种实施例，对彩色图像的极耳型号特征信息和反光图像的极耳型号特征信息进行校验，得到高精度极耳型号特征信息，包括：

根据彩色图像的极耳型号特征信息，确定第一极耳型号；

获取预设天数内第一极耳型号出现的第一概率；

根据第一概率，计算得到第一极耳型号对应的彩色置信度；其中，彩色置信度反映彩色图像的极耳型号特征信息确定的第一极耳型号的精度；

根据反光图像的极耳型号特征信息，确定第二极耳型号；

获取预设天数内第二极耳型号出现的第二概率；

根据第二概率，计算得到第二极耳型号对应的反光置信度；其中，反光置信度反映反光图像的极耳型号特征信息确定的第二极耳型号的精度；

判断第一极耳型号与第二极耳型号是否相同；

若相同，输出彩色图像的极耳型号特征信息、反光图像的极耳型号特征信息其中任一项作为高精度极耳型号特征信息；

若不相同，判断彩色置信度是否小于反光置信度；

若彩色置信度小于反光置信度，将反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若彩色置信度大于反光置信度，将彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若彩色置信度等于反光置信度时，计算彩色置信度和反光置信度的信任值，计算公式如下：

其中，T为信任值，m为不同型号极耳的种类数量，e_t为第t种型号极耳的权值，

p_t,c为第t种型号极耳的彩色置信度，p_t,f为第t种型号极耳的反光置信度，x_t,c为第t种型号极耳在30天内被测量数量中彩色置信度大于反光置信度的极耳数量，x_t,f为第t种型号极耳在30天内被测量数量中反光置信度大于彩色置信度的极耳数量；极耳数量的单位为千，e为自然常数；

若信任值T小于等于2e，将反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若信任值T大于2e，将彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息。

一种极耳的平面度测量装置，包括：

标准3D极耳平面度模型池建立模块，用于建立标准3D极耳平面度模型池；

型号检测模块，用于获取待测量极耳的型号信息；

标准3D极耳平面度模型获取模块，分别与标准3D极耳平面度模型池建立模块、型号检测模块连接，用于根据型号信息获取标准3D极耳平面度模型池中与型号信息相对应的标准3D极耳平面度模型；

待测量3D极耳平面度模型生成模块，用于扫描待测量极耳，生成待测量3D极耳平面度模型；

处理模块，分别与标准3D极耳平面度模型获取模块、待测量3D极耳平面度模型生成模块连接，用于将标准3D极耳平面度模型与待测量3D极耳平面度模型重叠，得到待测量3D极耳平面度模型相对于标准3D极耳平面度模型的极耳高度偏离信息；

平面度计算模块，与处理模块连接，用于根据极耳高度偏离信息计算得到待测量极耳的平面度。

作为本发明的一种实施例，标准3D极耳平面度模型池建立模块执行包括如下操作：

S11、获取预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息；

S12、根据预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息构建预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型；

S13、根据预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型建立标准3D极耳平面度模型池。

作为本发明的一种实施例，型号检测模块执行包括如下操作：

S21、以预设倾斜角度的光源照射待检测极耳，获取待检测极耳的彩色图像和反光图像；

S22、对待检测极耳的彩色图像和反光图像进行特征提取，得到彩色图像和反光图像中的极耳型号特征信息；

S23、对彩色图像的极耳型号特征信息和反光图像的极耳型号特征信息进行校验，得到高精度极耳型号特征信息；

S24、根据高精度极耳型号特征信息，确定待检测极耳的型号信息。

作为本发明的一种实施例，待测量3D极耳平面度模型生成模块执行包括如下操作：

扫描待测量极耳，得到待测量极耳各个方向的待测量图片；

根据待测量极耳的型号信息获取与型号信息对应的标准极耳各个方向的极耳图片；

分别获取待测量图片和极耳图片的极耳残缺特征信息，将待测量图片的极耳残缺特征信息与极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到比对结果；

若比对结果为待测量图片存在残缺，获取存在残缺的待测量图片，生成由存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点、垂直起始点、水平终止点、垂直终止点组成的补正控制信息；

根据存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点以及垂直起始点的一组相邻像素点计算出补正前的第一像素值；

根据存在残缺的待测量图片残缺部分的水平终止点以及垂直终止点的一组相邻像素点计算出补正前的第二像素值；

获取第一像素值和第二像素值行坐标的第一差值和列坐标的第二差值；

根据第一差值、第二差值和预设最大误差系数生成第一偏移量；

根据第一偏移量确定第二倾斜角度；

根据存在残缺的待测量图像的方向信息以第二倾斜角度重新扫描获取待测量极耳中与方向信息对应的第二待测量图片；

根据补正控制信息分别对第二待测量图片和极耳图片进行裁剪，得到补正待测量图片和补正极耳图片；

分别获取补正待测量图片和补正极耳图片的极耳残缺特征信息，将补正待测量图片的极耳残缺特征信息与补正极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到第二比对结果；

若第二比对结果为补正待测量图片不存在残缺；

根据补正待测量图片对存在残缺的待测量图片进行补正，得到补正图片；

根据补正图片和剩余比对结果为待测量图片不存在残缺的待测量图片生成待测量3D极耳平面度模型。

作为本发明的一种实施例，型号检测模块还用于执行包括如下操作：

根据彩色图像的极耳型号特征信息，确定第一极耳型号；

获取预设天数内第一极耳型号出现的第一概率；

根据第一概率，计算得到第一极耳型号对应的彩色置信度；其中，彩色置信度反映彩色图像的极耳型号特征信息确定的第一极耳型号的精度；

根据反光图像的极耳型号特征信息，确定第二极耳型号；

获取预设天数内第二极耳型号出现的第二概率；

根据第二概率，计算得到第二极耳型号对应的反光置信度；其中，反光置信度反映反光图像的极耳型号特征信息确定的第二极耳型号的精度；

判断第一极耳型号与第二极耳型号是否相同；

若相同，输出彩色图像的极耳型号特征信息、反光图像的极耳型号特征信息其中任一项作为高精度极耳型号特征信息；

若不相同，判断彩色置信度是否小于反光置信度；

若彩色置信度小于等于反光置信度，将反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若彩色置信度大于反光置信度，将彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若彩色置信度等于反光置信度时，计算彩色置信度和反光置信度的信任值，计算公式如下：

其中，T为信任值，m为不同型号极耳的种类数量，e_t为第t种型号极耳的权值，

p_t,c为第t种型号极耳的彩色置信度，p_t,f为第t种型号极耳的反光置信度，x_t,c为第t种型号极耳在30天内被测量数量中彩色置信度大于反光置信度的极耳数量，x_t,f为第t种型号极耳在30天内被测量数量中反光置信度大于彩色置信度的极耳数量；极耳数量的单位为千，e为自然常数；

若信任值T小于等于2e，将反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若信任值T大于2e，将彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种极耳的平面度测量方法及测量装置的方法示意图；

图2为本发明实施例中一种极耳的平面度测量方法及测量装置的装置示意图；

图3为本发明实施例中一种极耳的平面度测量方法及测量装置的标准3D极耳平面度模型池建立模块执行流程图；

图4为本发明实施例中一种极耳的平面度测量方法及测量装置的型号检测模块执行流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种极耳的平面度测量方法，包括：

S1、建立标准3D极耳平面度模型池；

S2、获取待测量极耳的型号信息；

S3、根据型号信息获取标准3D极耳平面度模型池中与型号信息相对应的标准3D极耳平面度模型；

S4、扫描待测量极耳，生成待测量3D极耳平面度模型；

S5、将标准3D极耳平面度模型与待测量3D极耳平面度模型重叠，得到待测量3D极耳平面度模型相对于标准3D极耳平面度模型的极耳高度偏离信息；

S6、根据极耳高度偏离信息计算得到待测量极耳的平面度；

上述技术方案的工作原理为：基于本厂的锂电池极耳型号建立标准3D极耳平面度模型池，建立方法优选为通过模型扫描仪扫描不同型号的标准锂电池极耳建立标准3D极耳平面度模型池，该标准锂电池极耳由使用者自己选择，或直接获取国际上不同型号的锂电池极耳的参数直接制作虚拟3D模型建立标准3D极耳平面度模型池，其中，标准3D极耳平面度模型池中每一个标准3D极耳平面度模型对应着不同的极耳型号，然后对待测量极耳进行型号特征提取，获取待测量极耳的型号信息，根据型号信息获取标准3D极耳平面度模型池中与型号信息相对应的标准3D极耳平面度模型，扫描待测量极耳，生成待测量3D极耳平面度模型，优选为通过模型扫描仪进行扫描生成，或是利用3D传感器进行图像采集后进行模型绘制，将标准3D极耳平面度模型与待测量3D极耳平面度模型重叠，得到待测量3D极耳平面度模型相对于标准3D极耳平面度模型的极耳高度偏离信息，或称为极耳厚度偏离信息，根据极耳高度偏离信息计算得到待测量极耳的平面度；

上述技术方案的有益效果为：通过将待测量极耳绘制成3D模型，有益于降低工作台、夹具等器件对极耳平面度的测量精度的影响，通过建立标准3D极耳平面度模型池，将待测量极耳绘制成3D模型与相同型号的标准3D极耳平面度模型比较得到极耳高度偏离信息，进而得到待测量极耳的平面度，有效防止人为操作工作台时易疲劳、速度慢、针对不同锂电池极耳时需要先熟悉产品，效率较慢，无法满足生产需求等问题的发生，有益于提高工作效率、提高极耳测量精度。

在一个实施例中，建立标准3D极耳平面度模型池，包括：

获取预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息；

根据预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息构建预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型；

根据预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型建立标准3D极耳平面度模型池；

上述技术方案的工作原理为：获取预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息；根据预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息构建预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型；根据预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型建立标准3D极耳平面度模型池，即获取国际上不同型号的锂电池极耳的参数直接制作虚拟3D模型建立标准3D极耳平面度模型池，其中，标准3D极耳平面度模型池中每一个标准3D极耳平面度模型对应着不同的极耳型号；其中，预设数量为工厂已有极耳型号的数量，更进一步地，建立标准3D极耳平面度模型池优选为通过模型扫描仪扫描不同型号的标准锂电池极耳建立标准3D极耳平面度模型池，该标准锂电池极耳由使用者自己选择；

上述技术方案的有益效果为：根据使用者的需求对标准3D极耳平面度模型池进行自定义建立，根据使用者的需求对极耳平面度进行更深度的限定，有益于提高后续极耳平面度测量的精确性，使得极耳平面度的测量更符合使用者的要求。

在一个实施例中，获取待测量极耳的型号信息，包括：

以预设倾斜角度的光源照射待检测极耳，获取待检测极耳的彩色图像和反光图像；

对待检测极耳的彩色图像和反光图像进行特征提取，得到彩色图像和反光图像中的极耳型号特征信息；

对彩色图像的极耳型号特征信息和反光图像的极耳型号特征信息进行校验，得到高精度极耳型号特征信息；

根据极耳型号特征信息，确定待检测极耳的型号信息；

上述技术方案的工作原理为：以预设倾斜角度的光源照射待检测极耳，获取待检测极耳的彩色图像和反光图像；对待检测极耳的彩色图像和反光图像进行特征提取，得到彩色图像和反光图像中的极耳型号特征信息；对彩色图像的极耳型号特征信息和反光图像的极耳型号特征信息进行校验，得到高精度极耳型号特征信息；根据高精度极耳型号特征信息，确定待检测极耳的型号信息；其中，预设倾斜角度为使用者自己设定，设定标准为能够完整照射到每个待检测极耳的全部身体即可，极耳型号特征信息包括但不限于颜色信息、形状信息等特征信息，进一步地，优选通过彩色面阵相机采集彩色图像，优选通过黑白面阵相机采集反光图像；更进一步地，采集彩色图像时，彩色面阵相机优选为正视待测量极耳，采集反光图像时，黑白面阵相机优选为设置在光源的入射光路在待测量极耳表面形成的反射光路上；

上述技术方案的有益效果为：通过对待测量极耳分别进行彩色图像采集和反光图像采集，双层验证防止型号识别错误，有益于提高型号识别精度。

在一个实施例中，扫描待测量极耳，生成待测量3D极耳平面度模型，包括：

扫描待测量极耳，得到待测量极耳各个方向的待测量图片；

根据待测量极耳的型号信息获取与型号信息对应的标准极耳各个方向的极耳图片；

分别获取待测量图片和极耳图片的极耳残缺特征信息，将待测量图片的极耳残缺特征信息与极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到比对结果；

若比对结果为待测量图片存在残缺，获取存在残缺的待测量图片，生成由存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点、垂直起始点、水平终止点、垂直终止点组成的补正控制信息；

根据存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点以及垂直起始点的一组相邻像素点计算出补正前的第一像素值；

根据存在残缺的待测量图片残缺部分的水平终止点以及垂直终止点的一组相邻像素点计算出补正前的第二像素值；

获取第一像素值和第二像素值行坐标的第一差值和列坐标的第二差值；

根据第一差值、第二差值和预设最大误差系数生成第一偏移量；

根据第一偏移量确定第二倾斜角度；

根据存在残缺的待测量图像的方向信息以第二倾斜角度重新扫描获取待测量极耳中与方向信息对应的第二待测量图片；

根据补正控制信息分别对第二待测量图片和极耳图片进行裁剪，得到补正待测量图片和补正极耳图片；

分别获取补正待测量图片和补正极耳图片的极耳残缺特征信息，将补正待测量图片的极耳残缺特征信息与补正极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到第二比对结果；

若第二比对结果为补正待测量图片不存在残缺；

根据补正待测量图片对存在残缺的待测量图片进行补正，得到补正图片；

根据补正图片和剩余比对结果为待测量图片不存在残缺的待测量图片生成待测量3D极耳平面度模型；

上述技术方案的工作原理为：扫描待测量极耳，得到待测量极耳各个方向的待测量图片，优选采集待测量极耳上下左右前后六个方向的待测量图片；根据待测量极耳的型号信息获取与型号信息对应的标准极耳各个方向的极耳图片，优选获取标准极耳上下左右前后六个方向的极耳图片，不同型号信息的标准极耳优选为根据使用者初始选取的极耳为主，后期可自定义更改，其中，该极耳图片和对应的型号信息预先存储在存储单元中，可以直接获取，分别获取待测量图片和极耳图片中的极耳残缺特征信息，残缺优选指的是在对待测量极耳进行图像采集时，采集的角度存在误差，导致采集的极耳图像出现遮挡等现象，该极耳残缺特征信息优选包括待测量图片和极耳图片中有关极耳的特征信息，包括但不限于极耳面积、边长等特征信息，将待测量图片的极耳残缺特征信息与极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到比对结果；若待测量图片的极耳残缺特征信息与极耳图像的极耳残缺特征信息不同，且误差超过预设误差值，则判定待测量图片存在残缺，预设误差值优选为允许产品存在误差的误差范围最大值，若比对结果为待测量图片存在残缺，获取存在残缺的待测量图片，生成由存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点、垂直起始点、水平终止点、垂直终止点组成的补正控制信息；根据存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点以及垂直起始点的一组相邻像素点计算出补正前的第一像素值；根据存在残缺的待测量图片残缺部分的水平终止点以及垂直终止点的一组相邻像素点计算出补正前的第二像素值；获取第一像素值和第二像素值行坐标的第一差值和列坐标的第二差值；根据第一差值、第二差值和预设最大误差系数生成第一偏移量；根据第一偏移量确定第二倾斜角度；根据存在残缺的待测量图像的方向信息以第二倾斜角度重新扫描获取待测量极耳中与方向信息对应的第二待测量图片；根据补正控制信息分别对第二待测量图片和极耳图片进行裁剪，得到补正待测量图片和补正极耳图片；分别获取补正待测量图片和补正极耳图片的极耳残缺特征信息，将补正待测量图片的极耳残缺特征信息与补正极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到第二比对结果；比对方式与将待测量图片的极耳残缺特征信息与极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对相同，若第二比对结果为补正待测量图片不存在残缺；即补正待测量图片的极耳残缺特征信息与补正极耳图片的极耳残缺特征信息相同，或补正待测量图片的极耳残缺特征信息与补正极耳图片的极耳残缺特征信息的误差在第二预设误差值内，第二预设误差值优选为根据补正待测量图片在整个待测量图片中的占比乘以预设误差值，根据补正待测量图片对存在残缺的待测量图片进行补正，得到补正图片；根据补正图片和剩余比对结果为待测量图片不存在残缺的待测量图片生成待测量3D极耳平面度模型；

上述技术方案的有益效果为：通过对待测量极耳进行扫描，并对扫描图像中存在残缺的地方进行图像补正，有益于提高待测量3D极耳平面度模型建立的精度，从而提高后续极耳平面度测量的精度。

在一个实施例中，对彩色图像的极耳型号特征信息和反光图像的极耳型号特征信息进行校验，得到高精度极耳型号特征信息，包括：

根据彩色图像的极耳型号特征信息，确定第一极耳型号；

获取预设天数内第一极耳型号出现的第一概率；

根据第一概率，计算得到第一极耳型号对应的彩色置信度；其中，彩色置信度反映彩色图像的极耳型号特征信息确定的第一极耳型号的精度；

根据反光图像的极耳型号特征信息，确定第二极耳型号；

获取预设天数内第二极耳型号出现的第二概率；

根据第二概率，计算得到第二极耳型号对应的反光置信度；其中，反光置信度反映反光图像的极耳型号特征信息确定的第二极耳型号的精度；

判断第一极耳型号与第二极耳型号是否相同；

若相同，输出彩色图像的极耳型号特征信息、反光图像的极耳型号特征信息其中任一项作为高精度极耳型号特征信息；

若不相同，判断彩色置信度是否小于反光置信度；

若彩色置信度小于反光置信度，将反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若彩色置信度大于反光置信度，将彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若彩色置信度等于反光置信度时，计算彩色置信度和反光置信度的信任值，计算公式如下：

其中，T为信任值，m为不同型号极耳的种类数量，e_t为第t种型号极耳的权值，

p_t,c为第t种型号极耳的彩色置信度，p_t,f为第t种型号极耳的反光置信度，x_t,c为第t种型号极耳在30天内被测量数量中彩色置信度大于反光置信度的极耳数量，x_t,f为第t种型号极耳在30天内被测量数量中反光置信度大于彩色置信度的极耳数量；极耳数量的单位为千，e为自然常数；

若信任值T小于等于2e，将反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若信任值T大于2e，将彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

上述技术方案的工作原理为：根据彩色图像的极耳型号特征信息，确定第一极耳型号，彩色图像的极耳型号特征信息包括但不限于颜色信息、形状信息等特征信息；获取预设天数内第一极耳型号出现的第一概率，预设天数根据使用者的工厂产品更新频率进行自行设定，通常设置为30天内；根据第一概率，计算得到第一极耳型号对应的彩色置信度，其中，彩色置信度反映彩色图像的极耳型号特征信息确定的第一极耳型号的精度；根据反光图像的极耳型号特征信息，确定第二极耳型号，反光图像的极耳型号特征信息包括但不限于颜色信息、形状信息等特征信息；获取预设天数内第二极耳型号出现的第二概率，预设天数根据使用者的工厂产品更新频率进行自行设定，通常设置为30天内；根据第二概率，计算得到第二极耳型号对应的反光置信度；其中，反光置信度反映反光图像的极耳型号特征信息确定的第二极耳型号的精度；判断第一极耳型号与第二极耳型号是否相同；若相同，输出彩色图像的极耳型号特征信息、反光图像的极耳型号特征信息其中任一项作为高精度极耳型号特征信息；若不相同，判断彩色置信度是否小于反光置信度；若彩色置信度小于反光置信度，将反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；若彩色置信度大于反光置信度，将彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

更进一步地，当彩色置信度等于反光置信度时，还可以根据信任值判断到底取哪个图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息，信任值的计算公式如下：

其中，T为信任值，m为不同型号极耳的种类数量，e_t为第t种型号极耳的权值，

p_t,c为第t种型号极耳的彩色置信度，p_t,f为第t种型号极耳的反光置信度，x_t,c为第t种型号极耳在30天内被测量数量中彩色置信度大于反光置信度的极耳数量，x_t,f为第t种型号极耳在30天内被测量数量中反光置信度大于彩色置信度的极耳数量；极耳数量的单位为千，e为自然常数，若信任值小于等于2e，将反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；若信任值大于2e，将彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；如当彩色置信度和反光置信度在面对某种型号极耳时均为0.87时，获取以往若干不同型号极耳的彩色置信度和若干不同型号极耳的反光置信度，其中，不同型号的选择顺序由初始设定的获取顺序决定，即最初使用者设定的顺序，此处选择5种不同型号极耳的彩色置信度以及该5种不同型号极耳在30天内被测量数量中彩色置信度大于反光置信度的极耳数量，分别为0.85/152，0.91/98，0.88/120，0.81/165，0.86/110，选择与彩色置信度相同的5种不同型号极耳的反光置信度该5种不同型号极耳在30天内被测量数量中反光置信度大于彩色置信度的极耳数量，分别为0.87/192，0.85/162，0.90/81，0.81/121，0.86/116，此处数量的单位为千，则信任值为

代入数据计算得出T≈1.692e，1.692e<2e，则将反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；通过该信任值算法，使得高精度极耳型号特征信息的确定更加精准，从而提高型号测量精度；

上述技术方案的有益效果为：通过对彩色图像的极耳型号特征信息和反光图像的极耳型号特征信息进行置信度校验，提高型号测量精度，在工厂同时生产多种型号极耳时，通过置信度校验，不用开展多条流水线分别检测不同型号极耳，一次性精准得到待测量极耳的型号，降低设备成本。

请参阅图2，一种极耳的平面度测量装置，包括：

标准3D极耳平面度模型池建立模块，用于建立标准3D极耳平面度模型池；

型号检测模块，用于获取待测量极耳的型号信息；

标准3D极耳平面度模型获取模块，分别与标准3D极耳平面度模型池建立模块、型号检测模块连接，用于根据型号信息获取标准3D极耳平面度模型池中与型号信息相对应的标准3D极耳平面度模型；

待测量3D极耳平面度模型生成模块，用于扫描待测量极耳，生成待测量3D极耳平面度模型；

处理模块，分别与标准3D极耳平面度模型获取模块、待测量3D极耳平面度模型生成模块连接，用于将标准3D极耳平面度模型与待测量3D极耳平面度模型重叠，得到待测量3D极耳平面度模型相对于标准3D极耳平面度模型的极耳高度偏离信息；

平面度计算模块，与处理模块连接，用于根据极耳高度偏离信息计算得到待测量极耳的平面度；

上述技术方案的工作原理为：标准3D极耳平面度模型池建立模块，用于建立标准3D极耳平面度模型池，基于本厂的锂电池极耳型号建立标准3D极耳平面度模型池，建立方法优选为通过模型扫描仪扫描不同型号的标准锂电池极耳建立标准3D极耳平面度模型池，该标准锂电池极耳由使用者自己选择，或直接获取国际上不同型号的锂电池极耳的参数直接制作虚拟3D模型建立标准3D极耳平面度模型池，其中，标准3D极耳平面度模型池中每一个标准3D极耳平面度模型对应着不同的极耳型号；型号检测模块，对待测量极耳进行型号特征提取，获取待测量极耳的型号信息；标准3D极耳平面度模型获取模块，分别与标准3D极耳平面度模型池建立模块、型号检测模块连接，用于根据型号信息获取标准3D极耳平面度模型池中与型号信息相对应的标准3D极耳平面度模型；待测量3D极耳平面度模型生成模块，用于扫描待测量极耳，生成待测量3D极耳平面度模型，优选为通过模型扫描仪进行扫描生成，或是利用3D传感器进行图像采集后进行模型绘制；处理模块，分别与标准3D极耳平面度模型获取模块、待测量3D极耳平面度模型生成模块连接，用于将标准3D极耳平面度模型与待测量3D极耳平面度模型重叠，得到待测量3D极耳平面度模型相对于标准3D极耳平面度模型的极耳高度偏离信息，或称为极耳厚度偏离信息；平面度计算模块，与处理模块连接，用于根据极耳高度偏离信息计算得到待测量极耳的平面度；

上述技术方案的有益效果为：通过待测量3D极耳平面度模型生成模块，有益于降低工作台、夹具等器件对极耳平面度的测量精度的影响，通过标准3D极耳平面度模型池建立模块、标准3D极耳平面度模型获取模块、型号检测模块、处理模块和平面度计算模块，建立标准3D极耳平面度模型池，将待测量极耳绘制成3D模型与相同型号的标准3D极耳平面度模型比较得到极耳高度偏离信息，进而得到待测量极耳的平面度，有效防止人为操作工作台时易疲劳、速度慢、针对不同锂电池极耳时需要先熟悉产品，效率较慢，无法满足生产需求等问题的发生，有益于提高工作效率、提高极耳测量精度。

请参阅图3，在一个实施例中，标准3D极耳平面度模型池建立模块执行包括如下操作：

S11、获取预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息；

S12、根据预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息构建预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型；

S13、根据预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型建立标准3D极耳平面度模型池；

上述技术方案的工作原理为：标准3D极耳平面度模型池建立模块先是获取预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息；然后根据预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息构建预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型；最后根据预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型建立标准3D极耳平面度模型池，即获取国际上不同型号的锂电池极耳的参数直接制作虚拟3D模型建立标准3D极耳平面度模型池，其中，标准3D极耳平面度模型池中每一个标准3D极耳平面度模型对应着不同的极耳型号；其中，预设数量为工厂已有极耳型号的数量，更进一步地，建立标准3D极耳平面度模型池优选为通过模型扫描仪扫描不同型号的标准锂电池极耳建立标准3D极耳平面度模型池，该标准锂电池极耳由使用者自己选择；

上述技术方案的有益效果为：通过标准3D极耳平面度模型池建立模块，根据使用者的需求对标准3D极耳平面度模型池进行自定义建立，根据使用者的需求对极耳平面度进行更深度的限定，有益于提高后续极耳平面度测量的精确性，使得极耳平面度的测量更符合使用者的要求。

请参阅图4，在一个实施例中，型号检测模块执行包括如下操作：

S21、以预设倾斜角度的光源照射待检测极耳，获取待检测极耳的彩色图像和反光图像；

S22、对待检测极耳的彩色图像和反光图像进行特征提取，得到彩色图像和反光图像中的极耳型号特征信息；

S23、对彩色图像的极耳型号特征信息和反光图像的极耳型号特征信息进行校验，得到高精度极耳型号特征信息；

S24、根据高精度极耳型号特征信息，确定待检测极耳的型号信息；

上述技术方案的工作原理为：型号检测模块以预设倾斜角度的光源照射待检测极耳，获取待检测极耳的彩色图像和反光图像；对待检测极耳的彩色图像和反光图像进行特征提取，得到彩色图像和反光图像中的极耳型号特征信息；对彩色图像的极耳型号特征信息和反光图像的极耳型号特征信息进行校验，得到高精度极耳型号特征信息；根据高精度极耳型号特征信息，确定待检测极耳的型号信息；其中，预设倾斜角度为使用者自己设定，设定标准为能够完整照射到每个待检测极耳的全部身体即可，极耳型号特征信息包括但不限于颜色信息、形状信息等特征信息，进一步地，优选通过彩色面阵相机采集彩色图像，优选通过黑白面阵相机采集反光图像；更进一步地，采集彩色图像时，彩色面阵相机优选为正视待测量极耳，采集反光图像时，黑白面阵相机优选为设置在光源的入射光路在待测量极耳表面形成的反射光路上；

上述技术方案的有益效果为：通过型号检测模块对待测量极耳分别进行彩色图像采集和反光图像采集，双层校验防止型号识别错误，有益于提高型号识别精度。

在一个实施例中，待测量3D极耳平面度模型生成模块执行包括如下操作：

扫描待测量极耳，得到待测量极耳各个方向的待测量图片；

根据待测量极耳的型号信息获取与型号信息对应的标准极耳各个方向的极耳图片；

分别获取待测量图片和极耳图片的极耳残缺特征信息，将待测量图片的极耳残缺特征信息与极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到比对结果；

若比对结果为待测量图片存在残缺，获取存在残缺的待测量图片，生成由存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点、垂直起始点、水平终止点、垂直终止点组成的补正控制信息；

根据存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点以及垂直起始点的一组相邻像素点计算出补正前的第一像素值；

根据存在残缺的待测量图片残缺部分的水平终止点以及垂直终止点的一组相邻像素点计算出补正前的第二像素值；

获取第一像素值和第二像素值行坐标的第一差值和列坐标的第二差值；

根据第一差值、第二差值和预设最大误差系数生成第一偏移量；

根据第一偏移量确定第二倾斜角度；

根据存在残缺的待测量图像的方向信息以第二倾斜角度重新扫描获取待测量极耳中与方向信息对应的第二待测量图片；

根据补正控制信息分别对第二待测量图片和极耳图片进行裁剪，得到补正待测量图片和补正极耳图片；

分别获取补正待测量图片和补正极耳图片的极耳残缺特征信息，将补正待测量图片的极耳残缺特征信息与补正极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到第二比对结果；

若第二比对结果为补正待测量图片不存在残缺；

根据补正待测量图片对存在残缺的待测量图片进行补正，得到补正图片；

根据补正图片和剩余比对结果为待测量图片不存在残缺的待测量图片生成待测量3D极耳平面度模型；

上述技术方案的工作原理为：扫描待测量极耳，得到待测量极耳各个方向的待测量图片，优选采集待测量极耳上下左右前后六个方向的待测量图片；根据待测量极耳的型号信息获取与型号信息对应的标准极耳各个方向的极耳图片，优选获取标准极耳上下左右前后六个方向的极耳图片，不同型号信息的标准极耳优选为根据使用者初始选取的极耳为主，后期可自定义更改，其中，该极耳图片和对应的型号信息预先存储在存储单元中，可以直接获取，分别获取待测量图片和极耳图片中的极耳残缺特征信息，残缺优选指的是在对待测量极耳进行图像采集时，采集的角度存在误差，导致采集的极耳图像出现遮挡等现象，该极耳残缺特征信息优选包括待测量图片和极耳图片中有关极耳的特征信息，包括但不限于极耳面积、边长等特征信息，将待测量图片的极耳残缺特征信息与极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到比对结果；若待测量图片的极耳残缺特征信息与极耳图像的极耳残缺特征信息不同，且误差超过预设误差值，则判定待测量图片存在残缺，预设误差值优选为允许产品存在误差的误差范围最大值，若比对结果为待测量图片存在残缺，获取存在残缺的待测量图片，生成由存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点、垂直起始点、水平终止点、垂直终止点组成的补正控制信息；根据存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点以及垂直起始点的一组相邻像素点计算出补正前的第一像素值；根据存在残缺的待测量图片残缺部分的水平终止点以及垂直终止点的一组相邻像素点计算出补正前的第二像素值；获取第一像素值和第二像素值行坐标的第一差值和列坐标的第二差值；根据第一差值、第二差值和预设最大误差系数生成第一偏移量；根据第一偏移量确定第二倾斜角度；根据存在残缺的待测量图像的方向信息以第二倾斜角度重新扫描获取待测量极耳中与方向信息对应的第二待测量图片；根据补正控制信息分别对第二待测量图片和极耳图片进行裁剪，得到补正待测量图片和补正极耳图片；分别获取补正待测量图片和补正极耳图片的极耳残缺特征信息，将补正待测量图片的极耳残缺特征信息与补正极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到第二比对结果；比对方式与将待测量图片的极耳残缺特征信息与极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对相同，若第二比对结果为补正待测量图片不存在残缺；即补正待测量图片的极耳残缺特征信息与补正极耳图片的极耳残缺特征信息相同，或补正待测量图片的极耳残缺特征信息与补正极耳图片的极耳残缺特征信息的误差在第二预设误差值内，第二预设误差值优选为根据补正待测量图片在整个待测量图片中的占比乘以预设误差值，根据补正待测量图片对存在残缺的待测量图片进行补正，得到补正图片；根据补正图片和剩余比对结果为待测量图片不存在残缺的待测量图片生成待测量3D极耳平面度模型；

上述技术方案的有益效果为：通过待测量3D极耳平面度模型生成模块对待测量极耳进行扫描，并对扫描图像中存在残缺的地方进行图像补正，有益于提高待测量3D极耳平面度模型建立的精度，从而提高后续极耳平面度测量的精度。

在一个实施例中，型号检测模块还用于执行包括如下操作：

根据彩色图像的极耳型号特征信息，确定第一极耳型号；

获取预设天数内第一极耳型号出现的第一概率；

根据第一概率，计算得到第一极耳型号对应的彩色置信度；其中，彩色置信度反映彩色图像的极耳型号特征信息确定的第一极耳型号的精度；

根据反光图像的极耳型号特征信息，确定第二极耳型号；

获取预设天数内第二极耳型号出现的第二概率；

根据第二概率，计算得到第二极耳型号对应的反光置信度；其中，反光置信度反映反光图像的极耳型号特征信息确定的第二极耳型号的精度；

判断第一极耳型号与第二极耳型号是否相同；

若相同，输出彩色图像的极耳型号特征信息、反光图像的极耳型号特征信息其中任一项作为高精度极耳型号特征信息；

若不相同，判断彩色置信度是否小于反光置信度；

若彩色置信度小于反光置信度，将反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若彩色置信度大于反光置信度，将彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若彩色置信度等于反光置信度时，计算彩色置信度和反光置信度的信任值，计算公式如下：

其中，T为信任值，m为不同型号极耳的种类数量，e_t为第t种型号极耳的权值，

p_t,c为第t种型号极耳的彩色置信度，p_t,f为第t种型号极耳的反光置信度，x_t,c为第t种型号极耳在30天内被测量数量中彩色置信度大于反光置信度的极耳数量，x_t,f为第t种型号极耳在30天内被测量数量中反光置信度大于彩色置信度的极耳数量；极耳数量的单位为千，e为自然常数；

若信任值T小于等于2e，将反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若信任值T大于2e，将彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

上述技术方案的工作原理为：型号检测模块根据彩色图像的极耳型号特征信息，确定第一极耳型号，彩色图像的极耳型号特征信息包括但不限于颜色信息、形状信息等特征信息；获取预设天数内第一极耳型号出现的第一概率，预设天数根据使用者的工厂产品更新频率进行自行设定，通常设置为30天内；根据第一概率，计算得到第一极耳型号对应的彩色置信度，其中，彩色置信度反映彩色图像的极耳型号特征信息确定的第一极耳型号的精度；根据反光图像的极耳型号特征信息，确定第二极耳型号，反光图像的极耳型号特征信息包括但不限于颜色信息、形状信息等特征信息；获取预设天数内第二极耳型号出现的第二概率，预设天数根据使用者的工厂产品更新频率进行自行设定，通常设置为30天内；根据第二概率，计算得到第二极耳型号对应的反光置信度；其中，反光置信度反映反光图像的极耳型号特征信息确定的第二极耳型号的精度；判断第一极耳型号与第二极耳型号是否相同；若相同，输出彩色图像的极耳型号特征信息、反光图像的极耳型号特征信息其中任一项作为高精度极耳型号特征信息；若不相同，判断彩色置信度是否小于反光置信度；若彩色置信度小于反光置信度，将反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；若彩色置信度大于反光置信度，将彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

更进一步地，当彩色置信度等于反光置信度时，还可以根据信任值判断到底取哪个图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息，信任值的计算公式如下：

其中，T为信任值，m为不同型号极耳的种类数量，e_t为第t种型号极耳的权值，

p_t,c为第t种型号极耳的彩色置信度，p_t,f为第t种型号极耳的反光置信度，x_t,c为第t种型号极耳在30天内被测量数量中彩色置信度大于反光置信度的极耳数量，x_t,f为第t种型号极耳在30天内被测量数量中反光置信度大于彩色置信度的极耳数量；极耳数量的单位为千，e为自然常数，若信任值小于等于2e，将反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；若信任值大于2e，将彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；如当彩色置信度和反光置信度在面对某种型号极耳时均为0.87时，获取以往若干不同型号极耳的彩色置信度和若干不同型号极耳的反光置信度，其中，不同型号的选择顺序由初始设定的获取顺序决定，即最初使用者设定的顺序，此处选择5种不同型号极耳的彩色置信度以及该5种不同型号极耳在30天内被测量数量中彩色置信度大于反光置信度的极耳数量，分别为0.85/152，0.91/98，0.88/120，0.81/165，0.86/110，选择与彩色置信度相同的5种不同型号极耳的反光置信度该5种不同型号极耳在30天内被测量数量中反光置信度大于彩色置信度的极耳数量，分别为0.87/192，0.85/162，0.90/81，0.81/121，0.86/116，此处数量的单位为千，则信任值为

代入数据计算得出T≈1.692e，1.692e<2e，则将反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；通过该信任值算法，使得高精度极耳型号特征信息的确定更加精准，从而提高型号测量精度；

上述技术方案的有益效果为：通过型号检测模块对彩色图像的极耳型号特征信息和反光图像的极耳型号特征信息进行置信度校验，提高型号测量精度，在工厂同时生产多种型号极耳时，通过置信度校验，不用开展多条流水线分别检测不同型号极耳，一次性精准得到待测量极耳的型号，降低设备成本。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种极耳的平面度测量方法，其特征在于，包括：

S1、建立标准3D极耳平面度模型池；

S2、获取待测量极耳的型号信息；

S3、根据所述型号信息获取所述标准3D极耳平面度模型池中与所述型号信息相对应的标准3D极耳平面度模型；

S4、扫描待测量极耳，生成待测量3D极耳平面度模型；

S5、将所述标准3D极耳平面度模型与所述待测量3D极耳平面度模型重叠，得到待测量3D极耳平面度模型相对于标准3D极耳平面度模型的极耳高度偏离信息；

S6、根据所述极耳高度偏离信息计算得到待测量极耳的平面度。

2.根据权利要求1所述的一种极耳的平面度测量方法，其特征在于，所述建立标准3D极耳平面度模型池，包括：

获取预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息；

根据所述预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息构建预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型；

根据所述预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型建立标准3D极耳平面度模型池。

3.根据权利要求1所述的一种极耳的平面度测量方法，其特征在于，所述获取待测量极耳的型号信息，包括：

以预设倾斜角度的光源照射待检测极耳，获取待检测极耳的彩色图像和反光图像；

对所述待检测极耳的彩色图像和反光图像进行特征提取，得到所述彩色图像和所述反光图像中的极耳型号特征信息；

对所述彩色图像的极耳型号特征信息和所述反光图像的极耳型号特征信息进行校验，得到高精度极耳型号特征信息；

根据所述高精度极耳型号特征信息，确定待检测极耳的型号信息。

4.根据权利要求1所述的一种极耳的平面度测量方法，其特征在于，所述扫描待测量极耳，生成待测量3D极耳平面度模型，包括：

扫描待测量极耳，得到待测量极耳各个方向的待测量图片；

根据所述待测量极耳的型号信息获取与所述型号信息对应的标准极耳各个方向的极耳图片；

分别获取待测量图片和极耳图片的极耳残缺特征信息，将所述待测量图片的极耳残缺特征信息与所述极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到比对结果；

若所述比对结果为待测量图片存在残缺，获取所述存在残缺的待测量图片，生成由所述存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点、垂直起始点、水平终止点、垂直终止点组成的补正控制信息；

根据所述存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点以及垂直起始点的一组相邻像素点计算出补正前的第一像素值；

根据所述存在残缺的待测量图片残缺部分的水平终止点以及垂直终止点的一组相邻像素点计算出补正前的第二像素值；

获取所述第一像素值和所述第二像素值行坐标的第一差值和列坐标的第二差值；

根据所述第一差值、所述第二差值和预设最大误差系数生成第一偏移量；

根据所述第一偏移量确定第二倾斜角度；

根据所述存在残缺的待测量图像的方向信息以所述第二倾斜角度重新扫描获取待测量极耳中与所述方向信息对应的第二待测量图片；

根据所述补正控制信息分别对所述第二待测量图片和所述极耳图片进行裁剪，得到补正待测量图片和补正极耳图片；

分别获取补正待测量图片和补正极耳图片的极耳残缺特征信息，将所述补正待测量图片的极耳残缺特征信息与所述补正极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到第二比对结果；

若所述第二比对结果为补正待测量图片不存在残缺；

根据所述补正待测量图片对所述存在残缺的待测量图片进行补正，得到补正图片；

根据所述补正图片和剩余比对结果为待测量图片不存在残缺的待测量图片生成待测量3D极耳平面度模型。

5.根据权利要求3所述的一种极耳的平面度测量方法，其特征在于，所述对所述彩色图像的极耳型号特征信息和所述反光图像的极耳型号特征信息进行校验，得到高精度极耳型号特征信息，包括：

根据所述彩色图像的极耳型号特征信息，确定第一极耳型号；

获取预设天数内所述第一极耳型号出现的第一概率；

根据所述第一概率，计算得到第一极耳型号对应的彩色置信度；其中，所述彩色置信度反映所述彩色图像的极耳型号特征信息确定的第一极耳型号的精度；

根据所述反光图像的极耳型号特征信息，确定第二极耳型号；

获取预设天数内所述第二极耳型号出现的第二概率；

根据所述第二概率，计算得到第二极耳型号对应的反光置信度；其中，所述反光置信度反映所述反光图像的极耳型号特征信息确定的第二极耳型号的精度；

判断所述第一极耳型号与所述第二极耳型号是否相同；

若相同，输出所述彩色图像的极耳型号特征信息、所述反光图像的极耳型号特征信息其中任一项作为高精度极耳型号特征信息；

若不相同，判断所述彩色置信度是否小于所述反光置信度；

若所述彩色置信度小于所述反光置信度，将所述反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若所述彩色置信度大于所述反光置信度，将所述彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若所述彩色置信度等于所述反光置信度时，计算彩色置信度和反光置信度的信任值，计算公式如下：

其中，T为信任值，m为不同型号极耳的种类数量，e_t为第t种型号极耳的权值，

p_t,c为第t种型号极耳的彩色置信度，p_t,f为第t种型号极耳的反光置信度，x_t,c为第t种型号极耳在30天内被测量数量中彩色置信度大于反光置信度的极耳数量，x_t,f为第t种型号极耳在30天内被测量数量中反光置信度大于彩色置信度的极耳数量；极耳数量的单位为千，e为自然常数；

若信任值T小于等于2e，将所述反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若信任值T大于2e，将所述彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息。

6.一种极耳的平面度测量装置，其特征在于，包括：

标准3D极耳平面度模型池建立模块，用于建立标准3D极耳平面度模型池；

型号检测模块，用于获取待测量极耳的型号信息；

标准3D极耳平面度模型获取模块，分别与所述标准3D极耳平面度模型池建立模块、所述型号检测模块连接，用于根据所述型号信息获取所述标准3D极耳平面度模型池中与所述型号信息相对应的标准3D极耳平面度模型；

待测量3D极耳平面度模型生成模块，用于扫描待测量极耳，生成待测量3D极耳平面度模型；

处理模块，分别与所述标准3D极耳平面度模型获取模块、所述待测量3D极耳平面度模型生成模块连接，用于将所述标准3D极耳平面度模型与所述待测量3D极耳平面度模型重叠，得到待测量3D极耳平面度模型相对于标准3D极耳平面度模型的极耳高度偏离信息；

平面度计算模块，与所述处理模块连接，用于根据所述极耳高度偏离信息计算得到待测量极耳的平面度。

7.根据权利要求6所述的一种极耳的平面度测量装置，其特征在于，所述标准3D极耳平面度模型池建立模块执行包括如下操作：

S11、获取预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息；

S12、根据所述预设数量的不同极耳型号的极耳标准参数信息构建预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型；

S13、根据所述预设数量的不同极耳型号的标准3D极耳平面度模型建立标准3D极耳平面度模型池。

8.根据权利要求6所述的一种极耳的平面度测量装置，其特征在于，所述型号检测模块执行包括如下操作：

S21、以预设倾斜角度的光源照射待检测极耳，获取待检测极耳的彩色图像和反光图像；

S22、对所述待检测极耳的彩色图像和反光图像进行特征提取，得到所述彩色图像和所述反光图像中的极耳型号特征信息；

S23、对所述彩色图像的极耳型号特征信息和所述反光图像的极耳型号特征信息进行校验，得到高精度极耳型号特征信息；

S24、根据所述高精度极耳型号特征信息，确定待检测极耳的型号信息。

9.根据权利要求6所述的一种极耳的平面度测量装置，其特征在于，所述待测量3D极耳平面度模型生成模块执行包括如下操作：

扫描待测量极耳，得到待测量极耳各个方向的待测量图片；

根据所述待测量极耳的型号信息获取与所述型号信息对应的标准极耳各个方向的极耳图片；

分别获取待测量图片和极耳图片的极耳残缺特征信息，将所述待测量图片的极耳残缺特征信息与所述极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到比对结果；

若所述比对结果为待测量图片存在残缺，获取所述存在残缺的待测量图片，生成由所述存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点、垂直起始点、水平终止点、垂直终止点组成的补正控制信息；

根据所述存在残缺的待测量图片残缺部分的水平起始点以及垂直起始点的一组相邻像素点计算出补正前的第一像素值；

根据所述存在残缺的待测量图片残缺部分的水平终止点以及垂直终止点的一组相邻像素点计算出补正前的第二像素值；

获取所述第一像素值和所述第二像素值行坐标的第一差值和列坐标的第二差值；

根据所述第一差值、所述第二差值和预设最大误差系数生成第一偏移量；

根据所述第一偏移量确定第二倾斜角度；

根据所述存在残缺的待测量图像的方向信息以所述第二倾斜角度重新扫描获取待测量极耳中与所述方向信息对应的第二待测量图片；

根据所述补正控制信息分别对所述第二待测量图片和所述极耳图片进行裁剪，得到补正待测量图片和补正极耳图片；

分别获取补正待测量图片和补正极耳图片的极耳残缺特征信息，将所述补正待测量图片的极耳残缺特征信息与所述补正极耳图片的极耳残缺特征信息进行特征比对，得到第二比对结果；

若所述第二比对结果为补正待测量图片不存在残缺；

根据所述补正待测量图片对所述存在残缺的待测量图片进行补正，得到补正图片；

根据所述补正图片和剩余比对结果为待测量图片不存在残缺的待测量图片生成待测量3D极耳平面度模型。

10.根据权利要求8所述的一种极耳的平面度测量装置，其特征在于，所述型号检测模块还用于执行包括如下操作：

根据所述彩色图像的极耳型号特征信息，确定第一极耳型号；

获取预设天数内所述第一极耳型号出现的第一概率；

根据所述第一概率，计算得到第一极耳型号对应的彩色置信度；其中，所述彩色置信度反映所述彩色图像的极耳型号特征信息确定的第一极耳型号的精度；

根据所述反光图像的极耳型号特征信息，确定第二极耳型号；

获取预设天数内所述第二极耳型号出现的第二概率；

根据所述第二概率，计算得到第二极耳型号对应的反光置信度；其中，所述反光置信度反映所述反光图像的极耳型号特征信息确定的第二极耳型号的精度；

判断所述第一极耳型号与所述第二极耳型号是否相同；

若相同，输出所述彩色图像的极耳型号特征信息、所述反光图像的极耳型号特征信息其中任一项作为高精度极耳型号特征信息；

若不相同，判断所述彩色置信度是否小于所述反光置信度；

若所述彩色置信度小于所述反光置信度，将所述反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若所述彩色置信度大于所述反光置信度，将所述彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若所述彩色置信度等于所述反光置信度时，计算彩色置信度和反光置信度的信任值，计算公式如下：

其中，T为信任值，m为不同型号极耳的种类数量，e_t为第t种型号极耳的权值，

p_t,c为第t种型号极耳的彩色置信度，p_t,f为第t种型号极耳的反光置信度，x_t,c为第t种型号极耳在30天内被测量数量中彩色置信度大于反光置信度的极耳数量，x_t,f为第t种型号极耳在30天内被测量数量中反光置信度大于彩色置信度的极耳数量；极耳数量的单位为千，e为自然常数；

若信任值T小于等于2e，将所述反光图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息；

若信任值T大于2e，将所述彩色图像的极耳型号特征信息输出为高精度极耳型号特征信息。

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