CN113714907A - 一种木杆外圆的抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种木杆外圆的抛光机。该木杆外圆的抛光机包括机架，机架设置有自动打磨装置，自动打磨装置的下方设置有夹持装置，夹持装置包括相对布置的第一气缸和第二气缸，第一气缸的伸缩端固接有第一轴承座，第一轴承座枢接有第一夹头，第二气缸的伸缩端固接有第一电机，第一电机的输出端固接有第二夹头，第一夹头和第二夹头配合夹持木杆，第一电机驱使木杆的旋转方向与其打磨方向一致。本发明解决了木杆采用现有技术抛光后的圆柱度不符要求，产品的质量得不到保证的问题。

Description

一种木杆外圆的抛光机
技术领域
本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种木杆外圆的抛光机。
背景技术
通常情况下，在木料制成玩具、家具以及工艺品等木制品之前都需要对木材表面进行抛光处理，使得木材表面光洁。目前的抛光方法是：人工手持木杆对准抛光设备进行抛光。操作人员的劳动强度非常大，工作效率低下，并且操作人员很难控制木杆匀速地旋转，容易导致木杆抛光后的圆柱度不符要求，产品的质量得不到保证。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种降低操作人员劳动强度，提高工作效率，保证木杆圆柱度满足要求的木杆外圆的抛光机。
为实现上述目的，本发明木杆外圆的抛光机采用的技术方案是：
一种木杆外圆的抛光机，包括机架，机架设置有自动打磨装置，自动打磨装置的下方设置有夹持装置，夹持装置包括相对布置的第一气缸和第二气缸，第一气缸的伸缩端固接有第一轴承座，第一轴承座枢接有第一夹头，第二气缸的伸缩端固接有第一电机，第一电机的输出端固接有第二夹头，第一夹头和第二夹头配合夹持木杆，第一电机驱使木杆的旋转方向与其打磨方向一致。同时启动第一气缸和第二气缸，第一夹头和第二夹头配合夹持木杆，然后启动第一电机驱使木杆的旋转方向与其打磨方向一致，通过自动打磨装置对木杆的外圆进行抛光，降低操作人员劳动强度，提高工作效率，保证了木杆圆柱度满足要求。
优先的，所述第一夹头开设有第一锥形孔，第二夹头开设有第二锥形孔。第一夹头和第二夹头配合夹持木杆时，木杆在第一锥形孔和第二锥形孔内自动找正，确保木杆处于水平状态，从而保证抛光质量。
优先的，所述第一气缸固接有第一安装板，第一安装板固接有第一导轨，第一导轨滑配有第一滑块，第一滑块与第一轴承座固接，第二气缸固接有第二安装板，第二安装板固接有第二导轨，第二导轨滑配有第二滑块，第二滑块的顶部固接有第三安装板，第三安装板用于安装第一电机。第一滑块与第一导轨配合保证了第一夹头左右移动的直线度，第二滑块与第二导轨配合保证了第二夹头左右移动的直线度。
优先的，所述第一安装板和第二安装板的底部设置有升降装置，升降装置包括与机架固接的第三气缸，第三气缸的伸缩端固接有叉形支架，叉形支架的一个支部固接第一安装板，另一个支部固接第二安装板。第三气缸驱使第一夹头和第二夹头向上运动，将木杆送至抛光位置。
优选的，所述叉形支架的支部内侧固接有第三滑块，第三滑块滑配有第三导轨，第三导轨与机架固接。第三滑块与第三导轨配合保证了木杆上下移动的直线度。
优选的，所述第二夹头枢接于第二轴承座，第二轴承座固接有第四滑块，第四滑块滑配有竖直布置的第四导轨，第四导轨固接于机架。第四滑块与第四导轨配合，使得第二轴承座能够随第二夹头共同上下，第二轴承座提高了木杆转动的稳定性，减少了在第一电机的驱动下木杆的圆跳动。
优选的，所述自动打磨装置包括与机架固接的第二电机，第二电机的输出端设置有丝杠，丝杠上设置有第五滑块，第五滑块固接有第三轴承座，第三轴承座通过第一驱动轴枢接有砂带，第一驱动轴的外侧套接有第一从动轮，第一从动轮通过第一皮带连接有第一主动轮，第一主动轮固接有第三电机，第三电机固接于第三轴承座。砂带通过丝杠传动对木杆外圆进行从左到右或从右到左的抛光。
优选的，所述机架的进料端设置有料仓，料仓内设置有上料装置，上料装置连接有传送装置，传送装置包括与机架固接的第四电机，第四电机的输出端固接有第二主动轮，第二主动轮通过第二皮带连接有第二从动轮，第二从动轮套接第二驱动轴，第二驱动轴枢接于机架，用于驱动两个带轮传动机构，一个带轮传动机构安装于机架，另一个带轮传动机构安装于活动板，活动板通过调节机构连接于机架，调节机构用于调节两个带轮传动机构之间的间距，带轮传动机构包括第三主动轮，第三主动轮通过第三皮带连接有第三从动轮，第三皮带上安装有若干个用于存放木杆的托架。通过调节机构调节两个带轮传动机构之间的间距，从而对不同长度的木杆进行抛光。
优选的，所述调节机构包括与机架固接的导向座，导向座滑动连接有调节杆，调节杆与活动板固接。
优选的，所述两个带轮传动机构之间设置有压料机构，压料机构包括与机架固接的旋转气缸，旋转气缸的输出端固接有压杆，压杆的端部开设有与木杆外径匹配的凹陷。砂带对木杆外圆抛光结束，木杆落回托架后，启动旋转气缸，压杆压住木杆，避免第一夹头和第二夹头撤离时将木杆带出托架，造成木杆滑落。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、第一夹头和第二夹头配合夹持木杆的同时，第一电机驱使木杆与砂带同向旋转，不仅保证了木杆能够匀速旋转，而且避免了木杆受砂带作用跟转，提高了抛光质量，保证了产品质量。
2、第一夹头在第一轴承座内转动，第二夹头在第二轴承座内转动，减小了木杆的圆跳动，从而保证了木杆抛光后的圆柱度。
3、第一锥形孔和第二锥形孔使得木杆能够自动找正，确保木杆处于水平状态，从而保证抛光质量。
4、通过调节杆调节两个带轮传动机构之间的间距，从而对不同长度的木杆进行抛光。
5、砂带对木杆外圆抛光结束，木杆落回托架后，启动旋转气缸，压杆压住木杆，避免第一夹头和第二夹头撤离时将木杆带出托架，造成木杆滑落。
附图说明
图1是一种木杆外圆的抛光机的结构示意图；
图2是传送装置的结构示意图；
图3是带轮传动机构的结构示意图；
图4是调节机构的结构示意图；
图5是自动打磨装置的结构示意图；
图6是夹持装置的结构示意图；
图7是第一夹头的结构示意图；
图8是第二夹头的结构示意图；
图9是升降装置的结构示意图；
图10是压料机构的结构示意图。
其中，1机架，2料仓，3上料装置，4传送装置，41第四电机，42第二主动轮，43第二皮带,44第二从动轮，45第二驱动轴，46带轮传动机构，461第三主动轮，462第三皮带，463第三从动轮，464托架，47调节机构，471导向座，472调节杆，473活动板，5自动打磨装置，51第二电机，52第五滑块，53第三轴承座，54第一驱动轴，55砂带，56第一从动轮，57第一皮带，58第一主动轮，59第三电机，6夹持装置，61第一安装板，611第一气缸，612第一导轨，62第二安装板，621第二气缸，622第二导轨，63第一滑块，631第一轴承座，64第一夹头，641第一锥形孔，65第二滑块，651第三安装板，652第一电机，66第二夹头，661第二锥形孔，67第二轴承座，671第四滑块，68第四导轨，7升降装置，71第三气缸，72叉形支架，73第三滑块，74第三导轨，8压料机构，81旋转气缸，82压杆，821凹陷。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1-10所示，一种木杆外圆的抛光机，包括机架1，机架的进料端布置料仓2，料仓的前端布置上料装置3，上料装置的前端布置传送装置4，传送装置包括与机架固接的第四电机41，第四电机的输出端固接第二主动轮42，第二主动轮通过第二皮带43连接第二从动轮44，第二从动轮套接第二驱动轴45，第二驱动轴枢接于机架，用于驱动两个带轮传动机构46，一个带轮传动机构安装于机架，另一个带轮传动机构通过调节机构47安装于机架，调节机构用于调节两个带轮传动机构之间的间距，调节机构包括与机架固接的导向座471，导向座滑动连接调节杆472，调节杆固接活动板473，带轮传动机构包括第三主动轮461，第三主动轮通过第三皮带462连接第三从动轮463，第三皮带上安装若干个用于存放木杆的托架464，托架的上方布置两个自动打磨装置5，一个自动打磨装置用于粗抛光，另一个自动打磨装置用于精抛光，自动打磨装置包括与机架固接的第二电机51，第二电机的输出端固接丝杠，丝杠螺纹连接第五滑块52，第五滑块固接第三轴承座53，第三轴承座通过第一驱动轴54枢接砂带55，第一驱动轴的外侧套接第一从动轮56，第一从动轮通过第一皮带57连接第一主动轮58，第一主动轮固接第三电机59，第三电机固接于第三轴承座，砂带的下方布置夹持装置6，夹持装置包括相对布置的第一气缸611和第二气缸621，第一气缸固接于第一安装板61的顶部，第二气缸固接于第二安装板62的顶部，第一安装板和第二安装板的底部布置升降装置7，升降装置包括与机架固接的第三气缸71，第三气缸的伸缩端固接叉形支架72，叉形支架的一个支部固接第一安装板，另一个支部固接第二安装板，叉形支架的支部内侧固接第三滑块73，第三滑块滑配第三导轨74，第三导轨与机架固接，第一安装板的顶部固接第一导轨612，第一导轨滑配第一滑块63，第一滑块的顶部固接第一轴承座631，第一轴承座固接于第一气缸的伸缩端，第一轴承座枢接第一夹头64，第一夹头开设第一锥形孔641，第二安装板的顶部固接第二导轨622，第二导轨滑配第二滑块65，第二滑块的顶部固接第三安装板651，第三安装板的顶部安装第一电机652，第一电机的输出端固接第二夹头66，第二夹头开设第二锥形孔661，第一锥形孔和第二锥形孔配合夹持木杆，第一电机驱使木杆的旋转方向与其打磨方向一致，第三安装板的尾部固接于第二气缸的伸缩端，第二夹头枢接于第二轴承座67，第二轴承座固接第四滑块671，第四滑块滑配竖直布置的第四导轨68，第四导轨固接于机架，第四滑块与第四导轨配合，使得第二轴承座能够随第二夹头共同上下，第二轴承座提高了木杆转动的稳定性，减少了在第一电机的驱动下木杆的圆跳动，两个第三皮带之间布置压料机构8，压料机构包括与机架固接的旋转气缸81，旋转气缸的输出端固接压杆82，压杆的端部开设与木杆外径匹配的凹陷821。
本发明的具体工作过程与原理：上料装置将料仓内的木杆转运至托架上，第三皮带将木杆运送至砂带的下方，启动第三气缸，将木杆顶起，启动第一气缸和第二气缸，第一夹头和第二夹头配合夹持木杆，启动第一电机，木杆与砂带同向旋转，启动第二电机，砂带从左到右对木杆的外圆进行粗抛光，粗抛光完成后，第三气缸缩回，木杆回落至托架内，启动旋转气缸，压杆将木杆压在托架内，第一气缸和第二气缸同时缩回后，压杆松开木杆，木杆再经过精抛后，完成抛光工作。本发明降低操作人员劳动强度，提高工作效率，保证木杆圆柱度满足要求，木杆外圆抛光质量高。

Claims (10)

1.一种木杆外圆的抛光机，其特征在于：包括机架，机架设置有自动打磨装置，自动打磨装置的下方设置有夹持装置，夹持装置包括相对布置的第一气缸和第二气缸，第一气缸的伸缩端固接有第一轴承座，第一轴承座枢接有第一夹头，第二气缸的伸缩端固接有第一电机，第一电机的输出端固接有第二夹头，第一夹头和第二夹头配合夹持木杆，第一电机驱使木杆的旋转方向与其打磨方向一致。
2.根据权利要求1所述的木杆外圆的抛光机，其特征在于：所述第一夹头开设有第一锥形孔，第二夹头开设有第二锥形孔。
3.根据权利要求1所述的木杆外圆的抛光机，其特征在于：所述第一气缸固接有第一安装板，第一安装板固接有第一导轨，第一导轨滑配有第一滑块，第一滑块与第一轴承座固接，第二气缸固接有第二安装板，第二安装板固接有第二导轨，第二导轨滑配有第二滑块，第二滑块的顶部固接有第三安装板，第三安装板用于安装第一电机。
4.根据权利要求3所述的木杆外圆的抛光机，其特征在于：所述第一安装板和第二安装板的底部设置有升降装置，升降装置包括与机架固接的第三气缸，第三气缸的伸缩端固接有叉形支架，叉形支架的一个支部固接第一安装板，另一个支部固接第二安装板。
5.根据权利要求4所述的木杆外圆的抛光机，其特征在于：所述叉形支架的支部内侧固接有第三滑块，第三滑块滑配有第三导轨，第三导轨与机架固接。
6.根据权利要求3所述的木杆外圆的抛光机，其特征在于：所述第二夹头枢接于第二轴承座，第二轴承座固接有第四滑块，第四滑块滑配有竖直布置的第四导轨，第四导轨固接于机架。
7.根据权利要求1所述的木杆外圆的抛光机，其特征在于：所述自动打磨装置包括与机架固接的第二电机，第二电机的输出端设置有丝杠，丝杠上设置有第五滑块，第五滑块固接有第三轴承座，第三轴承座通过第一驱动轴枢接有砂带，第一驱动轴的外侧套接有第一从动轮，第一从动轮通过第一皮带连接有第一主动轮，第一主动轮固接有第三电机，第三电机固接于第三轴承座。
8.根据权利要求1所述的木杆外圆的抛光机，其特征在于：所述机架的进料端设置有料仓，料仓内设置有上料装置，上料装置连接有传送装置，传送装置包括与机架固接的第四电机，第四电机的输出端固接有第二主动轮，第二主动轮通过第二皮带连接有第二从动轮，第二从动轮套接第二驱动轴，第二驱动轴枢接于机架，用于驱动两个带轮传动机构，一个带轮传动机构安装于机架，另一个带轮传动机构安装于活动板，活动板通过调节机构连接于机架，调节机构用于调节两个带轮传动机构之间的间距，带轮传动机构包括第三主动轮，第三主动轮通过第三皮带连接有第三从动轮，第三皮带上安装有若干个用于存放木杆的托架。
9.根据权利要求8所述的木杆外圆的抛光机，其特征在于：所述调节机构包括与机架固接的导向座，导向座滑动连接有调节杆，调节杆固接活动板。
10.根据权利要求8所述的木杆外圆的抛光机，其特征在于：所述两个带轮传动机构之间设置有压料机构，压料机构包括与机架固接的旋转气缸，旋转气缸的输出端固接有压杆，压杆的端部开设有与木杆外径匹配的凹陷。
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