CN113714784A - 一种插发夹装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种插发夹装置，涉及插发夹设备领域。包括机架，所述机架上设置有用于带动发夹运动的上料带；所述机架上设置有安装板，所述安装板用于固定发夹板；机械手，所述机械手用于夹紧发夹；驱动装置，所述驱动装置用于带动机械手运动；收料装置，所述收料装置用于收纳完成发夹插接的发夹板，本申请具有提高生产工作的效率的效果。

Description

一种插发夹装置

技术领域

本发明涉及插发夹设备领域，具体而言，涉及一种插发夹装置。

背景技术

在发夹生产中，如何将完成生产的发夹放置在发夹板上是完成发夹生产的最后一步工序，在传统的生产过程中，通常是由工作人员手动将完成生产的发夹逐一插接安装在发夹板上，从而完成发夹生产的最后一步。

但是，发明人认为，上述相关技术中存在以下缺陷，随着工作时间的增长，给工作人员带来了较大的劳动负担，生产工作效率较为低下。

发明内容

为了提高生产工作的效率，本申请提供一种插发夹装置。

本申请提供的一种插发夹装置，采用如下技术方案：

一种插发夹装置，包括机架，所述机架上设置有用于带动发夹运动的上料带；所述机架上设置有安装板，所述安装板用于固定发夹板；机械手，所述机械手用于夹紧发夹；驱动装置，所述驱动装置用于带动机械手运动；收料装置，所述收料装置用于收纳完成发夹插接的发夹板。

通过采用上述技术方案，在进行插发夹的操作工序的时候，首先将发夹放置在上料带上，然后将发夹板放置在安装板上，随后启动上料带运动，进而带动发夹运动至机架上，此时通过机械手将发夹夹紧，进而通过驱动装置带动机械手运动，进而带动发夹运动，将发夹插接安装在发夹板上，当发夹板上的所有安装孔全部安装有发夹之后，即可通过收料装置对发夹板进行收纳，至此完成插接发夹的操作工序，在此过程中，无需工作人员手动将发夹逐一插接安装在发夹板上，大大降低了工作人员的劳动负担，进而提高了工作效率，提高了同样时间内插接的发夹数量。

可选的，所述机架上设置有固定块，所述固定块的侧壁用于与发夹抵接，所述固定块的端部设置有红外传感器，所述红外传感器与驱动装置通信连接。

通过采用上述技术方案，上料带带动发夹运动的过程中，通过固定块对发夹的位置起到了限定的作用，且当发夹与固定块抵接之后，红外传感器即可感应到发夹，此时红外传感器启动驱动装置，驱动装置即带动机械手朝向发夹运动，进而带动发夹插接安装在发夹板上。

可选的，所述固定块靠近发夹的侧壁上开设有供发夹卡入的固定槽。

通过采用上述技术方案，当发夹运动至固定块上之后，发夹卡入固定槽内，发夹与固定槽的侧壁抵接，进而能够在一定程度上避免发夹在上料带上出现偏转，从而保障了机械手能够准确带动发夹运动，提高了装置在工作过程中的整体可靠性。

可选的，所述驱动装置包括横向驱动组件和纵向驱动组件，所述横向驱动组件用于带动机械手沿垂直于上料带的长度方向运动，所述纵向驱动组件用于带动机械手沿平行与上料带的长度方向运动。

通过采用上述技术方案，由于同一发夹板上有若干用于安装发夹的安装孔，若干安装孔沿发夹板的长度方向依次设置，通过横向驱动组件以及纵向驱动组件带动机械手在水平面上运动，从而能够使驱动装置适应不同类型的发夹板，提高了装置的适用范围。

可选的，所述机架上沿垂直于上料带的长度方向滑动设置有滑动板，所述滑动板靠近安装板的侧壁上设置有抵接杆，所述抵接杆远离滑动板的一端用于与发夹板抵接，所述机架上设置有第一驱动源，所述第一驱动源用于带动滑动板运动。

通过采用上述技术方案，在进行插接发夹的操作工序的时候，启动第一驱动源，第一驱动源即可带动滑动板朝向安装板运动，滑动板带动抵接杆运动，抵接杆的端部与发夹板抵接，进而将发夹板的端部折弯，在一定程度上起到了扩大安装孔孔口的目的，从而方便了机械手带动发夹***安装孔内。

可选的，所述安装板设置有多个，多个所述安装板沿上料带的长度方向依次设置，多个所述安装板之间固定连接有固定板，所述机架上设置有用于驱动固定板沿上料带的长度方向运动的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，在进行发夹的插接安装的时候，每个安装板上均放置有发夹板，当通过机械手在对其中一个发夹板进行发夹的插接安装的时候，即可将另一个新的发夹板安装在其余安装板上，当前一个安装板上的发夹板完成发夹的插接安装之后，由第一驱动组件带动固定板运动，即可带动安装板运动，将安装有新的发夹板的安装板运动至与滑动板齐平的位置，进行发夹的插接安装，能够有效的提高发夹的插接安装效率。

可选的，所述机架上设置有用于储存发夹板的储料箱，所述储料箱的一端开口设置，所述机架上设置有转运装置，所述转运装置用于将储料箱内的发夹板转运至安装板上。

通过采用上述技术方案，在发夹的插接安装过程中，无需工作人员手动将发夹板放置在安装板上，通过转运装置即可带动储料箱内的发夹板运动，进而完成发夹板的安装，提高了安装的效率的同时，也进一步降低了工作人员的劳动负担。

可选的，所述储料箱以及转运装置的数量与安装板的数量相适配。

通过采用上述技术方案，储料箱以及转运装置与安装板一一适配，提高了装置在使用过程中的可靠性。

可选的，所述收料装置包括收料箱和导料板，所述机架包括工作台，所述工作台内部开设有导料腔，所述导料腔的顶部开口设置，所述工作台的侧壁开设有与导料腔连通的通孔，所述导料板固定设置在导料腔的内壁上，所述导料板倾斜设置所述收料箱设置在机架的一侧，且所述收料箱位于导料板远离机架的一端的底部。

通过采用上述技术方案，在对完成发夹板的收纳的过程中，发夹板落入导料腔内，进而通过导料板穿过通孔进入收料箱内，无需工作人员再手动对发夹板进行收纳整理，提高了收纳整理的效率，降低了工作人员的劳动强度。

可选的，所述导料板的顶部沿导料板的长度方向固定设置有防脱板

通过采用上述技术方案，发夹板在导料板上运动的过程中，通过防脱板能够有效的防止发夹板脱离导料板，在一定程度上避免了发夹板由于脱离导料板而掉落到收料箱外，从而无需工作人员再手动收纳发夹板，进一步降低了工作人员的劳动负担。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过机械手夹紧发夹，并且通过驱动装置带动机械手运动，在此过程中，无需工作人员手动将发夹逐一插接安装在发夹板上，大大降低了工作人员的劳动负担，进而提高了工作效率，提高了同样时间内插接的发夹数量；

2.发夹与固定槽的侧壁抵接，进而能够在一定程度上避免发夹在上料带上出现偏转，从而保障了机械手能够准确带动发夹运动，提高了装置在工作过程中的整体可靠性；

3.第一驱动源带动滑动板运动，滑动板带动抵接杆运动，抵接杆的端部与发夹板抵接，进而将发夹板的端部折弯，在一定程度上起到了扩大安装孔孔口的目的，从而方便了机械手带动发夹***安装孔内；

4.通过导料板对落入导料腔内的发夹板进行导向，无需工作人员再手动对发夹板进行收纳整理，提高了收纳整理的效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的机械手的结构示意图；

图3是本申请实施例的围板内部剖视图；

图4是本申请实施例的抵接杆的***结构示意图；

图5是本申请实施例的转运装置的结构示意图；

图6是本申请实施例的收料装置的结构示意图。

图标：1、机架；11、工作台；12、围板；13、穿孔；14、机械手；15、安装板；16、固定板；2、上料带；3、驱动装置；31、横向驱动组件；311、第二条板；312、第二滑动块；313、第二导轨；314、导向条；315、导向槽；32、纵向驱动组件；321、第一条板；322、第一滑动块；323、第一导轨；33、第一气缸；4、收料装置；41、收料箱；42、导料板；43、导料腔；44、通孔；45、防脱板；5、第三条板；51、固定块；52、激发器；53、接收器；54、固定槽；6、滑动板；61、抵接杆；62、第一驱动源；7、第一驱动组件；8、储料箱；9、转运装置；91、取料组件；911、取料板；912、取料电机；92、第二驱动组件；921、驱动杆；922、取料气缸；93、驱动轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种插发夹装置。

参照图1，一种插发夹装置，包括机架1和设置在机架1上的上料带2，机架1包括工作台11和固定安装在工作台11顶部的围板12，围板12所围的面积为工作台11顶部的面积，围板12的两侧壁上开设有贯穿围板12的穿孔13，上料带2通过围板12的左侧穿孔13进入围板12内部，并通过围板12右侧穿孔13穿出围板12，上料带2用于传送发夹至围板12内部。在工作的过程中，将发夹逐一放置在上料带2上，随后启动上料带2，上料带2即可带动发夹运动至围板12内部，随后即可进行插发夹的安装工序。

参照图1，围板12内部设置有用于夹紧发夹的机械手14，用于固定发夹板的安装板15，用于带动机械手14运动的驱动装置3以及用于收纳完成发夹插接的发夹板的收料装置4。

参照图1、2，驱动装置3包括横向驱动组件31和纵向驱动组件32，纵向驱动组件32用于带动机械手14沿平行与上料带2的长度方向运动，纵向驱动组件32包括第一条板321和第一滑动块322；横向驱动组件31用于带动机械手14沿垂直于上料带2的长度方向运动，横向驱动组件31包括第二条板311和第二滑动块312。

参照图1、2，围板12内部沿上料带2的运动方向固定安装有第一条板321，第一条板321设置有两个，两个第一条板321沿垂直于上料带2的长度方向分设在上料带2的两侧，每个第一条板321上均沿第一条板321的长度方向安装有第一导轨323，第一导轨323上沿第一导轨323的长度方向滑动安装有第一滑动块322，两个第一滑动块322之间固定连接与第二条板311，第二条板311上沿第二条板311的长度方向安装有第二导轨313，第二导轨313上沿第二导轨313的长度方向滑动安装有第二滑动块312，第二滑动块312的一侧沿竖直方向固定设置有第一气缸33，机械手14固定安装在第一气缸33的活塞杆的端部。

作为本申请的一种实施方式，第一滑动块322以及第二滑动块312均设置为气动块，即第一滑动块322以及第二滑动块312均能够对自身的运动提供驱动力(此为现有技术，在此不做过多赘述)。

在执行发夹插接安装工序的过程中，发夹在上料带2的传送下进入围板12内部，此时第一滑动块322以及第二滑动块312分别在第一导轨323以及第二导轨313上运动，从而调整机械手14在水平面上的位置，从而使机械手14位于发夹的上方，随后启动第一气缸33带动机械手14朝向发夹运动，并通过机械手14将发夹夹紧，随后第一气缸33带动机械手14向上运动，即带动发夹远离上料带2，随后第一滑动块322以及第二滑动块312运动，从而带动机械手14与发夹运动，并将发夹插接在发夹板上，完成发夹的插接安装工序，重复上述步骤，即可完成一整个发夹板上的发夹插接工作。

参照图2，第二条板311的顶部沿第二条板311的长度方向固定安装有导向条314，第二滑动块312上开设有与导向条314相适配的导向槽315，作为本申请的一种实施方式，导向条314设置为T型块，导向槽315开设为与导向条314相适配的T型槽，当第二滑动块312在第二条板311上滑动的过程中，对第二滑动块312的运动起到了进一步的导向以及防脱的效果，提高了装置在使用过程中的可靠性。

参照图2，靠近上料带2的第一条板321的下方安装有第三条板5，第三条板5与围板12之间固定连接，第三条板5上固定安装有固定块51，固定块51位于上料带2的上方，固定块51的侧壁用于与发夹抵接，固定块51远离第三条板5的一端固定安装有红外传感器的激发器52，固定块51靠近第三条板5的一端固定安装有红外传感器的接收器53，接收器53与第一滑动块322、第二滑动块312以及第一气缸33电连接。

启动上料带2即可带动发夹朝向围板12内部运动，当发夹与固定块51的侧壁抵接之后，即阻挡了接收器53接受激发器52发出的红外信号，此时接收器53发出信号，启动第一滑动块322、第二滑动块312以及第一气缸33带动机械手14运动至上料带2的上方，将发夹从上料带2取下，通过固定块51对发夹的运动进行一定的定位，从而方便了机械手14将发夹从上料带2上取下。

参照图2，固定块51靠近发夹的侧壁上开设有供发夹卡入的固定槽54，固定槽54沿竖直方向开设，固定槽54的顶端以及底端均贯穿设置。当发夹运动至固定块51上之后，发夹卡入固定槽54内，发夹与固定槽54的侧壁抵接，进而能够在一定程度上避免发夹在上料带2上出现偏转，从而保障了机械手14能够准确带动发夹运动，提高了装置在工作过程中的整体可靠性。

参照图3、4，工作台11上垂直于上料带2的长度方向滑动安装有滑动板6，滑动板6靠近安装板15的侧壁上设置有抵接杆61，抵接杆61的轴线垂直于滑动板6靠近安装板15的侧壁所在平面，抵接杆61远离滑动板6的一端用于与发夹板抵接。

参照图4，围板12内设置有第一驱动源62，第一驱动源62用于带动滑动板6运动，第一驱动源62设置为驱动气缸。驱动气缸通过螺栓固定安装在围板12的内壁上，驱动气缸的活塞杆与滑动板6远离安装板15的侧壁固定连接。

在使用的过程中，首先将发夹板安装在安装板15上，随后启动驱动气缸带动滑动板6朝向安装板15运动，滑动板6带动抵接杆61运动，抵接杆61与发夹板的顶部抵接，进而将发夹板的顶部折弯，从而使发夹板上用于安装发夹的安装孔的孔口扩大，方便了将发夹***安装孔内。

参照图4，抵接杆61设置有多个，多个抵接杆61沿滑动板6的长度方向均匀设置在滑动板6上，作为本申请的一种实施方式，抵接杆61设置有三个。根据不同发夹板的长度选用具有不同抵接杆61的滑动板6安装在驱动气缸的活塞杆上，从而提高了装置的适用范围。

参照图4，抵接杆61与滑动板6之间可拆卸连接，根据不同大小的发夹板，选用不同长度的抵接杆61，从而进一步提高了装置的适用范围。

参照图3，安装板15设置有多个，多个安装板15沿上料带2的长度方向依次设置，多个安装板15之间固定连接有固定板16。作为本申请的一种实施方式，安装板15设置有两个，两个安装板15之间固定连接固定板16。

参照图3，工作台11上设置有用于驱动固定板16沿上料带2的长度方向运动的第一驱动组件7，第一驱动组件7设置为第三导轨。第三导轨设置为气动导轨，第三导轨沿平行与上料带2的长度方向固定安装在工作台11的顶部，固定板16沿第三导轨的长度方向滑动安装在第三导轨上。

在进行发夹的插接安装的时候，每个安装板15上均放置有发夹板，当通过机械手14在对其中一个发夹板进行发夹的插接安装的时候，即可将另一个新的发夹板安装在其余安装板15上，当前一个安装板15上的发夹板完成发夹的插接安装之后，由第一驱动组件7带动固定板16运动，即可带动安装板15运动，将安装有新的发夹板的安装板15运动至与滑动板6齐平的位置，进行发夹的插接安装，能够有效的提高发夹的插接安装效率。

参照图3、5，围板12内设置有用于储存发夹板的储料箱8，储料箱8的一端开口设置。围板12内设置有转运装置9，转运装置9用于将储料箱8内的发夹板转运至安装板15上，转运装置9包括取料组件91和第二驱动组件92。

参照图5，取料组件91用于拿取储料箱8内部的发夹板，取料组件91包括取料板911和取料电机912；第二驱动组件92包括驱动杆921和取料气缸922。取料气缸922的缸筒通过螺栓固定安装在围板12的内壁上，驱动杆921固定安装在取料气缸922的活塞杆上，驱动杆921远离取料气缸922的一端沿驱动杆921的长度方向转动安装有驱动轴93，驱动轴93与取料板911之间焊接固定，取料电机912通过螺栓固定安装在驱动杆921的侧壁上，取料电机912的输出轴通过联轴器与驱动轴93同轴固定连接。其中，作为本申请的一种实施方式，取料电机912为伺服步进电机，从而能够在带动取料板911转动的过程中，使取料板911能够在任意位置停靠，提高了装置在使用过程中的可靠性。

在将发夹板安装至安装板15上的时候，启动取料电机912，取料电机912带动取料板911朝向储料箱8偏转，进而通过取料板911将发夹板从储料箱8内取出，随后通过取料电机912带动取料板911朝向远离储料箱8偏转，随后启动取料气缸922，取料气缸922带动驱动杆921朝向安装板15运动，进而带动取料板911朝向安装板15运动，最终将发夹板安装到安装板15上。

参照图3，储料箱8以及转运装置9的数量与安装板15的数量相适配。作为本申请的一种实施方式，由于安装板15的数量设置有两个，储料箱8以及转运装置9的数量也设置有两个，从而能够使一个储料箱8对应一个安装板15，提高了发夹板的安装效率。

参照图6，收料装置4包括收料箱41和导料板42。工作台11内部开设有导料腔43，导料腔43的顶部开口设置，工作台11的侧壁开设有与导料腔43连通的通孔44，导料板42固定设置在导料腔43的内壁上，导料板42倾斜设置收料箱41设置在机架1的一侧，且收料箱41位于导料板42远离机架1的一端的底部。

在对完成发夹板的收纳的过程中，发夹板落入导料腔43内，进而通过导料板42穿过通孔44进入收料箱41内，无需工作人员再手动对发夹板进行收纳整理，提高了收纳整理的效率，降低了工作人员的劳动强度。

参照图6，导料板42的顶部沿导料板42的长度方向固定设置有防脱板45。发夹板在导料板42上运动的过程中，通过防脱板45能够有效的防止发夹板脱离导料板42，在一定程度上避免了发夹板由于脱离导料板42而掉落到收料箱41外，从而无需工作人员再手动收纳发夹板，进一步降低了工作人员的劳动负担。

本申请实施例一种插发夹装置的实施原理为：

在进行插发夹的操作工序的时候，首先将发夹放置在上料带2上，然后将发夹板放置在安装板15上，随后启动上料带2运动，进而带动发夹运动至机架1上，当发夹位于固定槽54内之后，此时红外传感器感应到发夹的位置，随后通过横向驱动组件31以及纵向驱动组件32带动机械手14运动，使机械手14位于发夹的上方，通过机械手14将发夹夹紧之后，再通过驱动装置3带动机械手14运动，将发夹插接安装在发夹板上，当发夹板上的所有安装孔全部安装有发夹之后，即可通过收料装置4对发夹板进行收纳，至此完成插接发夹的操作工序，在此过程中，无需工作人员手动将发夹逐一插接安装在发夹板上，大大降低了工作人员的劳动负担，进而提高了工作效率，提高了同样时间内插接的发夹数量。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插发夹装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于带动发夹运动的上料带；

所述机架上设置有安装板，所述安装板用于固定发夹板；

机械手，所述机械手将发夹***所述发夹板；

驱动装置，所述驱动装置用于带动机械手运动；

收料装置，所述收料装置用于收纳完成发夹插接的发夹板。

2.根据权利要求1所述的一种插发夹装置，其特征在于：所述机架上设置有固定块，所述固定块的侧壁用于与发夹抵接，所述固定块的端部设置有红外传感器，所述红外传感器与驱动装置通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种插发夹装置，其特征在于：所述固定块靠近发夹的侧壁上开设有供发夹卡入的固定槽。

4.根据权利要求1所述的一种插发夹装置，其特征在于：所述驱动装置包括横向驱动组件和纵向驱动组件，所述横向驱动组件用于带动机械手沿垂直于上料带的长度方向运动，所述纵向驱动组件用于带动机械手沿平行与上料带的长度方向运动。

5.根据权利要求1所述的一种插发夹装置，其特征在于：所述机架上沿垂直于上料带的长度方向滑动设置有滑动板，所述滑动板靠近安装板的侧壁上设置有抵接杆，所述抵接杆远离滑动板的一端用于与发夹板抵接，所述机架上设置有第一驱动源，所述第一驱动源用于带动滑动板运动。

6.根据权利要求1所述的一种插发夹装置，其特征在于：所述安装板设置有多个，多个所述安装板沿上料带的长度方向依次设置，多个所述安装板之间固定连接有固定板，所述机架上设置有用于驱动固定板沿上料带的长度方向运动的第一驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种插发夹装置，其特征在于：所述机架上设置有用于储存发夹板的储料箱，所述储料箱的一端开口设置，所述机架上设置有转运装置，所述转运装置用于将储料箱内的发夹板转运至安装板上。

8.根据权利要求7所述的一种插发夹装置，其特征在于：所述储料箱以及转运装置的数量与安装板的数量相适配。

9.根据权利要求1所述的一种插发夹装置，其特征在于：所述收料装置包括收料箱和导料板，所述机架包括工作台，所述工作台内部开设有导料腔，所述导料腔的顶部开口设置，所述工作台的侧壁开设有与导料腔连通的通孔，所述导料板固定设置在导料腔的内壁上，所述导料板倾斜设置所述收料箱设置在机架的一侧，且所述收料箱位于导料板远离机架的一端的底部。

10.根据权利要求9所述的一种插发夹装置，其特征在于：所述导料板的顶部沿导料板的长度方向固定设置有防脱板。

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