CN113714767A - 一种记号笔的笔帽装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种记号笔的笔帽装配机，其帽盒转盘的周侧设有多个帽盒放置槽；其帽芯转盘设于帽盒转盘的下方，帽芯转盘的周侧设有多个帽芯放置槽，多个帽芯放置槽分别与多个帽盒放置槽相对布置；其帽盒振动盘用于将装载的帽盒振动至竖立状态经帽盒输送轨道送至帽盒放置槽内；其帽芯振动盘用于将装载的帽芯振动至竖立状态经帽芯输送轨道送至帽芯放置槽内；其驱动电机用于驱动帽盒转盘和帽芯转盘同步转动，以装载帽盒和帽芯送至按压机构；其按压机构机构用于将帽盒和帽芯按压为一体；所以此方案实现了帽盒与帽芯的全自动装配，切实解决了现有技术无法实现帽盒与帽芯自动装配的问题。

Description

一种记号笔的笔帽装配机

技术领域

本发明涉及自动化的技术领域，特别涉及一种记号笔的笔帽装配机。

背景技术

在现有技术中，记号笔的帽盖是利用帽盒和帽芯组合而成，但是目前的加工方式均是工人手动按压，工作效率低下，投入人力成本较高，为此急需一种能够解决此问题的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种记号笔的笔帽装配机，以解决现有技术无法实现帽盒与帽芯自动装配的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种记号笔的笔帽装配机，包括帽盒转盘、帽芯转盘、帽盒振动盘、帽芯振动盘、帽盒输送轨道、帽芯输送轨道、驱动电机和按压机构；所述帽盒转盘的周侧设有多个帽盒放置槽；所述帽芯转盘设于所述帽盒转盘的下方，所述帽芯转盘的周侧设有多个帽芯放置槽，多个所述帽芯放置槽分别与多个所述帽盒放置槽相对布置；所述帽盒振动盘的出料口与所述帽盒输送轨道的进料口连接，所述帽盒振动盘用于将装载的帽盒振动至竖立状态送至所述帽盒输送轨道；所述帽芯振动盘的出料口与所述帽芯输送轨道的进料口连接，所述帽芯振动盘用于将装载的帽芯振动至竖立状态送至所述帽芯输送轨道；所述帽盒输送轨道的出料口与所述帽盒转盘的周侧相邻相对，所述帽盒输送轨道用于在所述帽盒振动盘的振动下将所述帽盒振动送至所述帽盒放置槽内；所述帽芯输送轨道的出料口与所述帽芯转盘的周侧相邻相对，所述帽芯输送轨道用于在所述帽芯振动盘的振动下将所述帽芯振动送至所述帽芯放置槽内；所述驱动电机用于驱动所述帽盒转盘和所述帽芯转盘同步转动，以装载所述帽盒和所述帽芯送至所述按压机构；所述按压机构机构用于将所述帽盒和所述帽芯按压为一体。

在其中一个实施例中，所述笔帽装配机还包括导向定位板，所述导向定位板阻隔于多个所述帽盒放置槽与多个帽芯放置槽之间，所述导向定位板的布置轨迹从所述帽盒和所述帽芯的装载区域延伸至按压合拼区域前。

在其中一个实施例中，所述按压机构包括基座、竖向导轨、滑块、固定块和冲压棒；所述基座上设有竖向导轨；所述竖向导轨呈竖向延伸布置；所述滑块滑动安装于所述竖向导轨上，所述按压机构用于控制所述滑块沿所述竖向导轨进行升降移动；所述固定块设于所述滑块上；所述冲压棒竖向固定于所述固定块上，多个所述帽盒放置槽和多个所述帽芯放置槽的移动轨迹经过所述冲压棒的下方。

在其中一个实施例中，所述按压机构还包括连接块、连杆和偏心轮；所述连接块与所述滑块连接固定；所述连杆的一端与所述连接块转动连接，所述连杆的另一端与所述偏心轮的偏心轴转动连接；所述偏心轮转动安装于所述基座上，所述按压机构用于控制所述偏心轮自转。

在其中一个实施例中，所述按压机构还包括同步带、第一同步轮和第二同步轮；所述同步带套于所述第一同步轮和所述第二同步轮外；所述第一同步轮转动安装于所述基座上，所述第一同步轮与所述偏心轮同轴设置；所述第二同步轮与所述驱动电机联动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动电机为两根输出轴相互垂直的双轴电机，所述驱动电机的一根输出轴与所述帽盒转盘和所述帽芯转盘连接，所述驱动电机的另一根输出轴与所述第二同步轮连接。

在其中一个实施例中，所述帽盒输送轨道设有帽盒输送直槽，所述帽盒输送直槽的槽宽与所述帽盒的直径相匹配，所述帽盒输送直槽用于装载运输所述帽盒。

在其中一个实施例中，所述帽芯输送轨道设有帽芯输送直槽，所述帽芯输送直槽的槽宽与所述帽芯的直径相匹配，所述帽芯输送直槽用于装载运输所述帽芯。

本发明的有益效果如下：

由于所述驱动电机用于驱动所述帽盒转盘和所述帽芯转盘同步转动，以装载所述帽盒和所述帽芯送至所述按压机构，所述按压机构机构用于将所述帽盒和所述帽芯按压为一体，所以此方案取替的人工按压操作，实现了帽盒与帽芯的全自动装配，切实解决了现有技术无法实现帽盒与帽芯自动装配的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的结构示意图；

图2是图1的帽盒转盘与帽芯转盘装配结构示意图；

图3是图1的A部份放大结构示意图；

图4是图1的按压机构结构示意图；

图5是图4的按压机构内部结构示意图。

附图标记如下：

10、帽盒转盘；11、帽盒放置槽；

20、帽芯转盘；21、帽芯放置槽；

30、帽盒振动盘；

40、帽芯振动盘；

50、帽盒输送轨道；51、帽盒输送直槽；

60、帽芯输送轨道；61、帽芯输送直槽；

70、驱动电机；

80、按压机构；81、基座；82、竖向导轨；83、滑块；84、固定块；85、冲压棒；86、连接块；87、连杆；88、偏心轮；881、偏心轴；89、同步带；810、第一同步轮；811、第二同步轮；

91、卸料口；92、导向定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种记号笔的笔帽装配机，其实施例如图1和图2所示，包括帽盒转盘10、帽芯转盘20、帽盒振动盘30、帽芯振动盘40、帽盒输送轨道50、帽芯输送轨道60、驱动电机70和按压机构80；帽盒转盘10的周侧设有多个帽盒放置槽11；帽芯转盘20设于帽盒转盘10的下方，帽芯转盘20的周侧设有多个帽芯放置槽21，多个帽芯放置槽21分别与多个帽盒放置槽11相对布置；帽盒振动盘30的出料口与帽盒输送轨道50的进料口连接，帽盒振动盘30用于将装载的帽盒振动至竖立状态送至帽盒输送轨道50；帽芯振动盘40的出料口与帽芯输送轨道60的进料口连接，帽芯振动盘40用于将装载的帽芯振动至竖立状态送至帽芯输送轨道60；帽盒输送轨道50的出料口与帽盒转盘10的周侧相邻相对，帽盒输送轨道50用于在帽盒振动盘30的振动下将帽盒振动送至帽盒放置槽11内；帽芯输送轨道60的出料口与帽芯转盘20的周侧相邻相对，帽芯输送轨道60用于在帽芯振动盘40的振动下将帽芯振动送至帽芯放置槽21内；驱动电机70用于驱动帽盒转盘10和帽芯转盘20同步转动，以装载帽盒和帽芯送至按压机构80；按压机构80机构用于将帽盒和帽芯按压为一体。

在进行应用时，帽盒振动盘30内放置帽盒，帽盒振动盘30产生振动以使帽盒变为竖立状态，并且利用振动将帽盒竖立运输至帽盒输送轨道50内；由于帽盒输送轨道50与帽盒振动盘30相互连接，所以帽盒振动盘30产生的振动能够传递至帽盒输送轨道50上，从而驱动帽盒往帽盒转盘10的方向输送，直至帽盒移进帽盒放置槽11。

类似的，帽芯振动盘40内放置帽芯，帽芯振动盘40产生振动以使帽芯变为竖立状态，并且利用振动将帽芯竖立运输至帽芯输送轨道60内；由于帽芯输送轨道60与帽芯振动盘40相互连接，所以帽芯振动盘40产生的振动能够传递至帽芯输送轨道60上，从而驱动帽芯往帽芯转盘20的方向输送，直至帽芯移进帽芯放置槽21。

待帽盒和帽芯均运输到位后，驱动电机70控制帽盒转盘10和帽芯转盘20一同转动，直至帽盒和帽芯移动至按压机构80进行按压的区域，然后按压机构80将帽盒和帽芯按压为一体，最后，驱动电机70再次控制帽盒转盘10和帽芯转盘20一同转动，直至组装完毕后的帽盖送至卸料口91进行卸料即可。

所以此方案取替的人工按压操作，实现了帽盒与帽芯的全自动装配，切实解决了现有技术无法实现帽盒与帽芯自动装配的问题。

如图2所示，笔帽装配机还包括导向定位板92，导向定位板92阻隔于多个帽盒放置槽11与多个帽芯放置槽21之间，导向定位板92的布置轨迹从帽盒和帽芯的装载区域延伸至按压合拼区域前。

在此实施例中，导向定位板92大致为半环状，导向定位板92往帽盒转盘10和帽芯转盘20的周缘外延伸布置，所以导向定位板92能够将一半的帽盒放置槽11和一半的帽芯放置槽21相互分离，从而确保帽盒和帽芯在输送过程中相互分离，更确保了帽盒和帽芯在输送过程中平稳；而且在帽盒和帽芯移离导向定位板92后，帽盒和帽芯刚好输送至按压机构80的按压区域，所以也不会影响帽盒和帽芯之间的装配。

如图1、图2、图4和图5所示，按压机构80包括基座81、竖向导轨82、滑块83、固定块84和冲压棒85；基座81上设有竖向导轨82；竖向导轨82呈竖向延伸布置；滑块83滑动安装于竖向导轨82上，按压机构80用于控制滑块83沿竖向导轨82进行升降移动；固定块84设于滑块83上；冲压棒85竖向固定于固定块84上，多个帽盒放置槽11和多个帽芯放置槽21的移动轨迹经过冲压棒85的下方。

在进行应用时，按压机构80控制滑块83沿竖向导轨82上移，则可便于帽盒和帽芯输送至冲压棒85的下方；待帽盒和帽芯已经送至按压区域后，按压机构80控制滑块83沿竖向导轨82下移，则可利用冲压棒85将帽盒与帽芯压合，以此完成帽盒与帽芯之间的装配。

其中，滑块83的移动控制有多种方式，譬如利用升降气缸直接驱动便是一种可行的控制方式，而此实施例优选设置按压机构80还包括连接块86、连杆87和偏心轮88；连接块86与滑块83连接固定；连杆87的一端与连接块86转动连接，连杆87的另一端与偏心轮88的偏心轴881转动连接；偏心轮88转动安装于基座81上，按压机构80用于控制偏心轮88自转。

所以当按压机构80控制偏心轮88进行自转时，偏心轮88将可带动连杆87进行上下往返移动，连杆87则可通过连接块86带动滑动进行上下往返移动，从而实现了冲压棒85的上下移动控制。

此时为实现偏心轮88的转动控制，可以单独设置电机驱动偏心轮88旋转，但此实施例优选设置按压机构80还包括同步带89、第一同步轮810和第二同步轮811；同步带89套于第一同步轮810和第二同步轮811外；第一同步轮810转动安装于基座81上，第一同步轮810与偏心轮88同轴设置；第二同步轮811与驱动电机70联动连接。

所以当驱动电机70启动时，驱动电机70还可以驱动第二同步轮811旋转，第二同步轮811则可通过同步带89控制第一同步轮810旋转，以此利用第一同步轮810实现了偏心轮88的旋转控制，即实现了驱动电机70对多个机构的同步驱动控制，不但能够降低生产成本和提高产品结构紧凑性，更优化了各个机构之间相互配合工作时的同步率。

而为了实现驱动电机70对多个机构之间的同步驱动，此实施例优选设置驱动电机70为两根输出轴相互垂直的双轴电机，驱动电机70的一根输出轴与帽盒转盘10和帽芯转盘20连接，驱动电机70的另一根输出轴与第二同步轮811连接，实现方式简单便捷，更为符合实际生产的需求。

如图1和图3所示，帽盒输送轨道50设有帽盒输送直槽51，帽盒输送直槽51的槽宽与帽盒的直径相匹配，帽盒输送直槽51用于装载运输帽盒。

在采用此设置方式后，则可利用帽盒输送直槽51维持帽盒的竖向运输，为后续的装配工作提供了重要保障。

如图1和图3所示，帽芯输送轨道60设有帽芯输送直槽61，帽芯输送直槽61的槽宽与帽芯的直径相匹配，帽芯输送直槽61用于装载运输帽芯。

在采用此设置方式后，则可利用帽芯输送直槽61维持帽芯的竖向运输，为后续的装配工作提供了重要保障。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种记号笔的笔帽装配机，其特征在于，

包括帽盒转盘、帽芯转盘、帽盒振动盘、帽芯振动盘、帽盒输送轨道、帽芯输送轨道、驱动电机和按压机构；

所述帽盒转盘的周侧设有多个帽盒放置槽；

所述帽芯转盘设于所述帽盒转盘的下方，所述帽芯转盘的周侧设有多个帽芯放置槽，多个所述帽芯放置槽分别与多个所述帽盒放置槽相对布置；

所述帽盒振动盘的出料口与所述帽盒输送轨道的进料口连接，所述帽盒振动盘用于将装载的帽盒振动至竖立状态送至所述帽盒输送轨道；

所述帽芯振动盘的出料口与所述帽芯输送轨道的进料口连接，所述帽芯振动盘用于将装载的帽芯振动至竖立状态送至所述帽芯输送轨道；

所述帽盒输送轨道的出料口与所述帽盒转盘的周侧相邻相对，所述帽盒输送轨道用于在所述帽盒振动盘的振动下将所述帽盒振动送至所述帽盒放置槽内；

所述帽芯输送轨道的出料口与所述帽芯转盘的周侧相邻相对，所述帽芯输送轨道用于在所述帽芯振动盘的振动下将所述帽芯振动送至所述帽芯放置槽内；

所述驱动电机用于驱动所述帽盒转盘和所述帽芯转盘同步转动，以装载所述帽盒和所述帽芯送至所述按压机构；

所述按压机构机构用于将所述帽盒和所述帽芯按压为一体。

2.根据权利要求1所述的笔帽装配机，其特征在于，所述笔帽装配机还包括导向定位板，所述导向定位板阻隔于多个所述帽盒放置槽与多个帽芯放置槽之间，所述导向定位板的布置轨迹从所述帽盒和所述帽芯的装载区域延伸至按压合拼区域前。

3.根据权利要求1所述的笔帽装配机，其特征在于，

所述按压机构包括基座、竖向导轨、滑块、固定块和冲压棒；

所述基座上设有竖向导轨；

所述竖向导轨呈竖向延伸布置；

所述滑块滑动安装于所述竖向导轨上，所述按压机构用于控制所述滑块沿所述竖向导轨进行升降移动；

所述固定块设于所述滑块上；

所述冲压棒竖向固定于所述固定块上，多个所述帽盒放置槽和多个所述帽芯放置槽的移动轨迹经过所述冲压棒的下方。

4.根据权利要求3所述的笔帽装配机，其特征在于，

所述按压机构还包括连接块、连杆和偏心轮；

所述连接块与所述滑块连接固定；

所述连杆的一端与所述连接块转动连接，所述连杆的另一端与所述偏心轮的偏心轴转动连接；

所述偏心轮转动安装于所述基座上，所述按压机构用于控制所述偏心轮自转。

5.根据权利要求4所述的笔帽装配机，其特征在于，

所述按压机构还包括同步带、第一同步轮和第二同步轮；

所述同步带套于所述第一同步轮和所述第二同步轮外；

所述第一同步轮转动安装于所述基座上，所述第一同步轮与所述偏心轮同轴设置；

所述第二同步轮与所述驱动电机联动连接。

6.根据权利要求5所述的笔帽装配机，其特征在于，所述驱动电机为两根输出轴相互垂直的双轴电机，所述驱动电机的一根输出轴与所述帽盒转盘和所述帽芯转盘连接，所述驱动电机的另一根输出轴与所述第二同步轮连接。

7.根据权利要求1所述的笔帽装配机，其特征在于，所述帽盒输送轨道设有帽盒输送直槽，所述帽盒输送直槽的槽宽与所述帽盒的直径相匹配，所述帽盒输送直槽用于装载运输所述帽盒。

8.根据权利要求1所述的笔帽装配机，其特征在于，所述帽芯输送轨道设有帽芯输送直槽，所述帽芯输送直槽的槽宽与所述帽芯的直径相匹配，所述帽芯输送直槽用于装载运输所述帽芯。

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