CN113714141A - 一种变频式控制的灯检*** - Google Patents
一种变频式控制的灯检*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN113714141A CN113714141A CN202110926555.9A CN202110926555A CN113714141A CN 113714141 A CN113714141 A CN 113714141A CN 202110926555 A CN202110926555 A CN 202110926555A CN 113714141 A CN113714141 A CN 113714141A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle
- wheel
- motor
- base
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 7
- 239000000047 product Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012263 liquid product Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229940127554 medical product Drugs 0.000 description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明公开了一种变频式控制的灯检***，包括底座，其特征在于：底座上设有灯检部，底座上的两端设有水平输送机构；灯检部包括分瓶轮、转盘、第一出瓶轮以及第二出瓶轮，分瓶轮位于靠近水平输送机构的一侧，转盘与分瓶轮配合，转盘上设有支撑架，支撑架外侧均匀设有滑动槽，滑动槽内滑动设有定位杆，第一出瓶轮与转盘配合，第二出瓶轮与第一出瓶轮配合，分瓶轮与第一出瓶轮之间设有提升架，定位杆上部设有与提升架滑动配合的滑块。还包括一套控制***。水平输送机构的进给速度可调设计，可根据工艺进行确定更改，适应性更强，并且可实现全程自动话控制，减少工作人员的工作量，提高工作效率，并且可达到节能的效果；该***设计合理，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及灯检技术领域，具体是指一种变频式控制的灯检***。
背景技术
产品在装瓶后，常因过滤不佳、容器不干净等原因造成灌装后的产品内存在毛发、悬浮物等异物，严重影响产品的质量，为保证产品质量需要对灌装瓶进行灯检，筛选排出含有异物的透明瓶；尤其是医用产品，其直接进入人体血管内进行治疗，故对医用产品检测更为严格，不仅不允许液体产品内有任何不溶性微粒和可见异物存在，对装有该液体产品的外观也有较高的要求。
现有透明瓶的灯检***是通过人工将透明瓶至于灯检机中，或者直接由人工手动操作进行筛选，当检测到含有异物的透明瓶后，人工将其与不含异物的透明瓶分开放置，以此筛选出含有异物的透明瓶；
而针对目前现有的灯检***存在人工进行透明瓶进瓶，不仅造成进瓶过程费力，筛选效率低下，还会在进瓶过程中在成透明品外表面不洁净，给灯检带来不必要的麻烦；另外现有的进瓶输送装置多为定速输送，无法到根据实际需求改变进瓶速度，造成生产操作上的不便，
因此，亟待提供一种变频式控制的灯检***，以解决目前存在的不足。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种变频式控制的灯检***。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种变频式控制的灯检***：包括底座，其特征在于：所述底座上设有灯检部，所述底座上沿长度方向的两端设有水平输送机构；
所述灯检部包括分瓶轮、转盘、第一出瓶轮以及第二出瓶轮，所述分瓶轮位于靠近水平输送机构的一侧，所述转盘位于底座的中部且与分瓶轮配合，所述转盘上设有支撑架，所述支撑架外侧周向均匀设有若干滑动槽，所述滑动槽内滑动设有定位杆，所述第一出瓶轮位于远离分瓶轮的一侧且与转盘配合，所述第二出瓶轮位于第一出瓶轮远离转盘的一侧且与第一出瓶轮配合，所述分瓶轮与第一出瓶轮之间设有提升架，所述定位杆上部设有与提升架滑动配合的滑块。
作为改进，所述底座内设有与分瓶轮连接的第一驱动电机，所述底座内设有与转盘连接的第二驱动电机，所述底座内设有与第一出瓶轮以及第二出瓶轮连接的第三驱动电机。
作为改进，所述转盘上设有若干图像识别传感器，用于识别透明瓶内是否有杂物。
作为改进，所述水平输送机构包括水平送进机构以及水平送出机构，所述水平送进机构位于底座上靠近分瓶轮的一端，所述水平送出机构位于底座上靠近第一出瓶轮的一端。
作为改进，所述水平送进机构包括第一支座、第一传送带以及第一输送电机，所述第一传送带与第一支座转动连接，所述第一输送电机位于第一支座底侧且与第一传送带连接。
作为改进，所述水平送出机构包括第二支座、第二传送带以及第二输送电机，所述第二传送带与第二支座转动连接，所述第二输送电机位于第二支座底侧且与第二传送带连接。
一种变频式控制的灯检***，好包括远程控制单元、操控界面单元、报警单元、处理控制模块、安全保护单元、电机组、变频器组、制动器以及电机检测单元，所述处理控制模块提供操作控制指令，所述变频器用于速度调节与控制，所述安全保护单元对变频器组进行安全保护；所述电机检测单元用于检测变频电机转速，并向处理控制模块反馈速度信号。
作为改进，所述远程控制单元、操控界面单元、报警单元、安全保护单元、电机检测单元、变频器组以及制动器与处理控制模块电性连接，所述变频器组分别与电机组、安全保护单元、灯检机以及制动器相连，所述制动器还与灯检机相连，所述电机组分别与变频器组以及电机检测单元相连。
作为改进，所述变频器组包括第一变频器以及第二变频器，所述第一变频器与电机组相连，所述第二变频器与灯检机相连。
本发明与现有技术相比的优点在于：水平输送机构的进给速度可调设计，可根据具体生产工艺进行确定更改，适应性更强，并且可实现全程自动话控制，实现工艺的稳定性，减少工作人员的工作量，提高工作效率，并且可达到节能的效果；该***设计合理，操作方便。
附图说明
图1是本发明一种变频式控制的灯检***的结构示意图。
图2是本发明一种变频式控制的灯检***的正视图。
图3是本发明一种变频式控制的灯检***的俯视图。
图4是图2中A处的局部放大图。
图5是本发明一种变频式控制的灯检***的控制***示意图。
如图所示：1、底座，2、分瓶轮，3、转盘，4、第一出瓶轮，5、第二出瓶轮，6、支撑架，7、滑动槽，8、定位杆，9、提升架，10、滑块，11、第一驱动电机，12、第二驱动电机，13、第三驱动电机，14、图像识别传感器，15、第一支座，16、第一传送带，17、第一输送电机，18、第二支座，19、第二传送带，20、第二输送电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种变频式控制的灯检***做进一步的详细说明。
结合附图1-5，一种变频式控制的灯检***，包括底座1，其特征在于：所述底座1上设有灯检部，所述底座1上沿长度方向的两端设有水平输送机构；
所述灯检部包括分瓶轮2、转盘3、第一出瓶轮4以及第二出瓶轮5，所述分瓶轮2位于靠近水平输送机构的一侧，所述转盘3位于底座1的中部且与分瓶轮2配合，所述转盘3上设有支撑架6，所述支撑架6外侧周向均匀设有若干滑动槽7，所述滑动槽7内滑动设有定位杆8，所述第一出瓶轮4位于远离分瓶轮2的一侧且与转盘3配合，所述第二出瓶轮5位于第一出瓶轮4远离转盘3的一侧且与第一出瓶轮4配合，所述分瓶轮2与第一出瓶轮4之间设有提升架9，所述定位杆8上部设有与提升架9滑动配合的滑块10。
所述底座1内设有与分瓶轮2连接的第一驱动电机11，所述底座1内设有与转盘3连接的第二驱动电机12，所述底座1内设有与第一出瓶轮4以及第二出瓶轮5连接的第三驱动电机13。
所述转盘3上设有若干图像识别传感器14，用于识别透明瓶内是否有杂物。
所述水平输送机构包括水平送进机构以及水平送出机构，所述水平送进机构位于底座1上靠近分瓶轮2的一端，所述水平送出机构位于底座1上靠近第一出瓶轮4的一端。
所述水平送进机构包括第一支座15、第一传送带16以及第一输送电机17，所述第一传送带16与第一支座15转动连接，所述第一输送电机17位于第一支座15底侧且与第一传送带16连接。
所述水平送出机构包括第二支座18、第二传送带19以及第二输送电机20，所述第二传送带19与第二支座18转动连接，所述第二输送电机20位于第二支座18底侧且与第二传送带19连接。
一种变频式控制的灯检***，其特征在于：好包括远程控制单元、操控界面单元、报警单元、处理控制模块、安全保护单元、电机组、变频器组、制动器以及电机检测单元，所述处理控制模块提供操作控制指令，所述变频器用于速度调节与控制，所述安全保护单元对变频器组进行安全保护；所述电机检测单元用于检测变频电机转速，并向处理控制模块反馈速度信号。
所述远程控制单元、操控界面单元、报警单元、安全保护单元、电机检测单元、变频器组以及制动器与处理控制模块电性连接，所述变频器组分别与电机组、安全保护单元、灯检机以及制动器相连，所述制动器还与灯检机相连，所述电机组分别与变频器组以及电机检测单元相连。
所述变频器组包括第一变频器以及第二变频器，所述第一变频器与电机组相连，所述第二变频器与灯检机相连。
本发明在具体实施时，实际实用中，透明瓶经过第一传送带16输送至分瓶轮2处，所述第一传送带16与分瓶轮2接触处设置的导向板方便透明瓶进入分瓶轮2中，同时，所述分瓶轮2外侧设置有弧形护板，透明瓶经过分瓶轮2后，进入到转盘3处，滑动设置于支撑架6上的定位杆8的底端与透明瓶抵接，起到固定与密封透明瓶开口的作用，所述转盘3上设置的图像识别传感器14进行透明瓶筛选，经过转盘3后，合格的透明瓶经过第一出瓶轮4后经过第二传送带19输送出去，带有杂物的透明瓶经过第一出瓶轮4后进入第二出瓶轮5，然后经过第二传送带19输送出去；
所述第二传送带19分为两排平行设置的传送带，所述第二传送带19与出瓶轮的接触处均设有导流槽道。
实际使用中，所述滑块10与提升架9滑动连接，在转盘3的转动时，所述滑块10经过提升架9进行提升，同时带动定位杆8提升，在透明瓶进入到转盘3中时，所述定位杆8经过提升架9逐渐下降，直至定位杆8下端与透明瓶抵接。
在实际使用中，通过操控界面***进行参数设置，同时操控界面***也可用于实际参数的查看；工作时，所述处理控制模块向变频器组发出运行指令以及给定频率指令，所述变频器组在确认输出信号与设定参数相符时，发出抱闸控制指令使制动器松开，并按照给定运转方向和给定速度值运行。在停止工作时，所述电机组与灯检机停止运转，所述处理控制模块在确认零速转矩的情况下，发出抱闸控制信号使制动器制动。
所述安全保护单元对变频器组调速进行安全保护及故障提示，同时，一旦发生故障时，所述报警单元会发出报警信号，同时将报警信号传输至远程控制单元，以提醒操作人员进行及时检查与处理。
所述变频器组分为第一变频器以及第二变频器，用于控制不同的运行单元，所述第一变频器用于控制电机组的运行，所述第二变频器用于控制灯检机的运行；
所述电机检测单元用于检测电机组的运行的实际转速，并向处理控制模块反馈时时运行速度信号；
所述远程控制单元可用于接收时时运行数据，方便使用者远程查看，并且可以实现远程控制参数的修该以及制动件的控制，所述移动终端可以是手机，专业的控制器或者是遥控终端，但不局限于此。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种变频式控制的灯检***，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有灯检部，所述底座(1)上沿长度方向的两端设有水平输送机构；
所述灯检部包括分瓶轮(2)、转盘(3)、第一出瓶轮(4)以及第二出瓶轮(5)，所述分瓶轮(2)位于靠近水平输送机构的一侧，所述转盘(3)位于底座(1)的中部且与分瓶轮(2)配合，所述转盘(3)上设有支撑架(6)，所述支撑架(6)外侧周向均匀设有若干滑动槽(7)，所述滑动槽(7)内滑动设有定位杆(8)，所述第一出瓶轮(4)位于远离分瓶轮(2)的一侧且与转盘(3)配合，所述第二出瓶轮(5)位于第一出瓶轮(4)远离转盘(3)的一侧且与第一出瓶轮(4)配合，所述分瓶轮(2)与第一出瓶轮(4)之间设有提升架(9)，所述定位杆(8)上部设有与提升架(9)滑动配合的滑块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种变频式控制的灯检***，其特征在于：所述底座(1)内设有与分瓶轮(2)连接的第一驱动电机(11)，所述底座(1)内设有与转盘(3)连接的第二驱动电机(12)，所述底座(1)内设有与第一出瓶轮(4)以及第二出瓶轮(5)连接的第三驱动电机(13)。
3.根据权利要求1所述的一种变频式控制的灯检***，其特征在于：所述转盘(3)上设有若干图像识别传感器(14)，用于识别透明瓶内是否有杂物。
4.根据权利要求1所述的一种变频式控制的灯检***，其特征在于：所述水平输送机构包括水平送进机构以及水平送出机构，所述水平送进机构位于底座(1)上靠近分瓶轮(2)的一端，所述水平送出机构位于底座(1)上靠近第一出瓶轮(4)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种变频式控制的灯检***，其特征在于：所述水平送进机构包括第一支座(15)、第一传送带(16)以及第一输送电机(17)，所述第一传送带(16)与第一支座(15)转动连接，所述第一输送电机(17)位于第一支座(15)底侧且与第一传送带(16)连接。
6.根据权利要求1所述的一种变频式控制的灯检***，其特征在于：所述水平送出机构包括第二支座(18)、第二传送带(19)以及第二输送电机(20)，所述第二传送带(19)与第二支座(18)转动连接，所述第二输送电机(20)位于第二支座(18)底侧且与第二传送带(19)连接。
7.一种变频式控制的灯检***，其特征在于：还包括远程控制单元、操控界面单元、报警单元、处理控制模块、安全保护单元、电机组、变频器组、制动器以及电机检测单元，所述处理控制模块提供操作控制指令，所述变频器用于速度调节与控制，所述安全保护单元对变频器组进行安全保护；所述电机检测单元用于检测变频电机转速，并向处理控制模块反馈速度信号。
8.根据权利要求8所述的一种变频式控制的灯检***，其特征在于：所述远程控制单元、操控界面单元、报警单元、安全保护单元、电机检测单元、变频器组以及制动器与处理控制模块电性连接，所述变频器组分别与电机组、安全保护单元、灯检机以及制动器相连，所述制动器还与灯检机相连，所述电机组与电机检测单元相连。
9.根据权利要求8所述的一种变频式控制的灯检***，其特征在于：所述变频器组包括第一变频器以及第二变频器，所述第一变频器与电机组相连，所述第二变频器与灯检机相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110926555.9A CN113714141A (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 一种变频式控制的灯检*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110926555.9A CN113714141A (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 一种变频式控制的灯检*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113714141A true CN113714141A (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=78675711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110926555.9A Pending CN113714141A (zh) | 2021-08-12 | 2021-08-12 | 一种变频式控制的灯检*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113714141A (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1313240C (en) * | 1989-09-29 | 1993-01-26 | Roger G. Dower | Apparatus for inspecting can seams and the like |
| JP2002122549A (ja) * | 2000-10-18 | 2002-04-26 | Shin Nippon Koki Co Ltd | ボトル検査機 |
| CN101149349A (zh) * | 2007-10-23 | 2008-03-26 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 连续旋转式全自动灯检机 |
| CN101398390A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-04-01 | 湖南大学 | 一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置 |
| CN101644664A (zh) * | 2009-07-02 | 2010-02-10 | 长沙楚天科技有限公司 | 自动灯检机 |
| CN103884721A (zh) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 自动灯检机 |
| CN203672800U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-06-25 | 凯德自控技术长沙股份有限公司 | 一种酒类灌装生产线质检*** |
| CN107030025A (zh) * | 2016-02-04 | 2017-08-11 | 成都泓睿科技有限责任公司 | 透明瓶灯检*** |
| JP2019028016A (ja) * | 2017-08-03 | 2019-02-21 | 株式会社エーオーエス | 異物検査方法及び装置 |
| CN109465201A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-15 | 楚天科技股份有限公司 | 一种灯检机的检测方法及灯检机 |
| CN212340969U (zh) * | 2020-05-11 | 2021-01-12 | 山东景天智能科技有限公司 | 一种口服液全自动灯检机的旋瓶升降压紧机构 |
-
2021
- 2021-08-12 CN CN202110926555.9A patent/CN113714141A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1313240C (en) * | 1989-09-29 | 1993-01-26 | Roger G. Dower | Apparatus for inspecting can seams and the like |
| JP2002122549A (ja) * | 2000-10-18 | 2002-04-26 | Shin Nippon Koki Co Ltd | ボトル検査機 |
| CN101149349A (zh) * | 2007-10-23 | 2008-03-26 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 连续旋转式全自动灯检机 |
| CN101398390A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-04-01 | 湖南大学 | 一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置 |
| CN101644664A (zh) * | 2009-07-02 | 2010-02-10 | 长沙楚天科技有限公司 | 自动灯检机 |
| CN103884721A (zh) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 自动灯检机 |
| CN203672800U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-06-25 | 凯德自控技术长沙股份有限公司 | 一种酒类灌装生产线质检*** |
| CN107030025A (zh) * | 2016-02-04 | 2017-08-11 | 成都泓睿科技有限责任公司 | 透明瓶灯检*** |
| JP2019028016A (ja) * | 2017-08-03 | 2019-02-21 | 株式会社エーオーエス | 異物検査方法及び装置 |
| CN109465201A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-15 | 楚天科技股份有限公司 | 一种灯检机的检测方法及灯检机 |
| CN212340969U (zh) * | 2020-05-11 | 2021-01-12 | 山东景天智能科技有限公司 | 一种口服液全自动灯检机的旋瓶升降压紧机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109332231B (zh) | 自动清洁机 | |
| CN205581085U (zh) | 一种自动食品检测设备 | |
| CN208321367U (zh) | 一种货物自动分拣设备 | |
| CN106189447B (zh) | 智能粉末涂料生产*** | |
| CN211839085U (zh) | 机器视觉检测装置 | |
| CN107244461A (zh) | 全自动视觉检测包装线 | |
| CN105571533A (zh) | 一种全自动屏蔽罩检测包装机 | |
| CN205317166U (zh) | 一种高精度全自动屏蔽罩检测包装机 | |
| CN113714141A (zh) | 一种变频式控制的灯检*** | |
| CN104576481B (zh) | 用于集成电路包装管的自动排管机 | |
| CN204925337U (zh) | 一种ict设备分拣测试*** | |
| CN210236180U (zh) | 一种电机端盖上料装置 | |
| CN112021872A (zh) | 一种中药饮片自动抓取、称量、分药装置及方法 | |
| CN208868444U (zh) | 智能贴标机 | |
| CN216525639U (zh) | 一种瓶胚旋转检测机构 | |
| CN215430276U (zh) | 一种自动分拣医疗试剂装置 | |
| CN213140375U (zh) | 一种多段物料检测装置 | |
| CN213057797U (zh) | 一种化妆品生产用灌装机构 | |
| CN210820982U (zh) | 一种小儿滴瓶盖组装机 | |
| CN208361105U (zh) | 一种拆包机 | |
| CN103449153A (zh) | 空心胶囊环形输送装置 | |
| CN208297644U (zh) | 一种电抗器测试机 | |
| CN215495094U (zh) | 一种适用于不同洁净级别过渡的精准计数装置 | |
| CN218133372U (zh) | 一种金属检测装置 | |
| CN214252204U (zh) | 一种全自动面膜外观检测机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211130 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |