CN113710428A - 用于维护轨道的架空线***的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
用于维护轨道的架空线***(2)的设备(10)包括操纵装置(11)和移位装置(12)。移位装置(12)用于在运输位置和作业位置之间移位操纵装置(11)。在作业位置中，操纵装置(11)到达架空线***(2)并且可以通过工具(W)进行维护作业。至少一个传感器(22，23，24)用于控制和/或监测操纵装置(11)。因此，设备(10)能够对架空线***(2)进行简单、有效和安全的维护。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请要求德国专利申请DE 10 2019 205 765.9的优先权，其内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于轨道的架空线***维护的设备和方法。
背景技术
在铁轨运行中，轨道的架空线***经常发生故障。例如，故障的典型原因是绝缘体缺陷或位于架空线上的不希望出现的干扰物体、诸如树枝。为了维护受到干扰的架空线***，架空线被断电，使得可以由工作人员手动消除干扰。一方面，这会导致铁轨运行受影响或中断，因为架空线必须分段完全断电。另一方面，断电期间可能会发生故障，对工作人员的生命构成威胁。
从AT 402 184 B已知一种用于维护架空线的机器，其包括升降平台和布置在升降平台上的移动装置。移动装置具有可回转且可伸缩的起重机臂，在该起重机臂的端部处布置有移动元件。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够对轨道的架空线***进行简单、有效和安全的维护的设备。
该目的通过具有权利要求1的特征的设备来实现。根据本发明，操纵装置用于自动操纵工具。操纵装置可以以部分自动或完全自动的方式操作。操纵装置布置在移位装置上。移位装置用于在运输位置和作业位置之间移位操纵装置。在运输位置中，架空线***在操纵装置的范围之外，而在作业位置中，架空线***在操纵装置的范围内。移位装置可以优选地通过驱动器致动。
在操纵装置的运输位置中，该设备具有紧凑的运输状态，使得可以容易、高效和安全地将设备运输到使用地点。为此，该设备例如布置在车辆上、尤其是轨道车辆、公路车辆或越野车辆上，或者布置在轨道车或拖车或半挂车上。在使用地点，操纵装置通过移位装置从运输位置转移到作业位置。在作业位置中，要维护的架空线***在操纵装置的范围内。通过操纵装置和布置在操纵装置上的工具，可以自动进行在作业位置中所需的维护作业。例如，该工具设计为夹具。维护作业可以通过例如至少一个传感器和控制单元以完全自动的方式进行，和/或通过由位于安全距离处的工作人员致动的远程控制装置以部分自动的方式进行。在维护作业完成后，操纵装置通过移位装置被转移回到运输位置，并以紧凑的运输状态从使用地点运离。因此，该设备能够对架空线***进行简单、有效和安全的维护。
该至少一个传感器尤其布置在操纵装置和/或移位装置处。优选地，该至少一个传感器被设计为光学传感器。该至少一个传感器例如是雷达传感器和/或激光扫描仪和/或照相机。尤其是，该至少一个传感器用于检测待处理的物体和/或检测待移除的物体。该至少一个传感器尤其用于检测用于移位装置和/或操纵装置的容纳空间和/或移位装置和/或操纵装置的作业空间。检测容纳空间和/或作业空间使得能够感测位于容纳空间和/或作业空间中的人员。例如，当在容纳空间和/或作业空间中检测到人员时，移位装置和/或操纵装置自动停止。此外，该至少一个传感器尤其用于控制或定位操纵装置。优选地，该至少一个传感器被设计用于测量架空线电压。这使该设备能够检查架空线的电压是否已断开。尤其是，该至少一个传感器例如通过光耦合器被电磁去耦或电去耦。该至少一个传感器用于自动地(例如完全自动或部分自动地)执行维护作业。为了完全自动地执行维护作业，通过该至少一个传感器检测待处理或移除的物体，并且通过该至少一个传感器和控制单元全自动地控制或调节、定位和监控操纵装置。在维护作业的半自动执行期间，通过该至少一个传感器和控制单元形成远程控制装置。通过远程控制装置，作业人员通过该至少一个传感器和屏幕操作该设备、特别是操作移位装置和/或操纵装置和/或工具。在这种情况下，作业人员位于与架空线***保持安全距离的地方，例如在舱室内。舱室特别设计为是电磁屏蔽的。
优选地，该设备、特别是操纵装置和/或移位装置被配置为是电绝缘的。这意味着无需断开架空线与电源的连接即可进行维护作业。因此，铁路运行不会受到影响。由于工作人员在任何时候都不在架空线附近，并且尤其是在任何时候都不接触架空线或任何可能带电的物体，因此不会有任何危险。
该设备优选地包括箱体。箱体特别设计为集装箱，例如标准集装箱或ISO集装箱。在运输位置中，操纵装置且特别地还有移位装置布置在箱体内，使得该设备表现为箱体并具有箱体的尺寸。因此，该设备可以容易且安全地运输到使用地点。在运输过程中，操纵装置被保护而免受箱体内环境的影响。在使用地点，操纵装置通过移位装置从运输位置转移到箱体外的作业位置。在作业位置中，然后可以以上述方式进行维护作业。移位装置优选紧固到箱体上、特别是在箱体的内部空间中。在运输位置中，移位装置优选布置在箱体内，而在作业位置中，移位装置部分地布置在箱体内且部分地布置在箱体外。箱体具有至少一个箱体开口，用于在运输位置和作业位置之间移位操纵装置。该至少一个箱体开口可以例如通过相关联的保护元件根据需要打开或关闭和/或永久打开。优选地，箱体具有两个相对的长侧面、两个相对的短侧面、下侧面和相对的上侧面。优选地，该至少一个箱体开口形成在箱体的短侧面和/或长侧面和/或上侧面上。优选地，箱体可以通过紧固元件可逆地紧固到底盘。
根据权利要求2所述的设备确保架空线***的简单、有效和安全的维护。至少一个移位轴线尤其被设计为至少一个线性轴线和/或至少一个回转轴线。该至少一个移位轴线用于在竖直方向上移位操纵装置。竖直方向尤其平行于重力方向。特别地，竖直方向基本上垂直于设备紧固到其上的底盘取向。通过该至少一个移位轴线，可以在运输位置和作业位置之间移位操纵装置，该作业位置相对于运输位置位于更高的位置。
根据权利要求3所述的设备确保架空线***的简单、有效和安全的维护。通过该至少一个线性轴线，操纵装置可以以简单的方式在运输位置和作业位置之间移位。优选地，该至少一个线性轴线在竖直方向和/或水平方向上延伸。优选地，线性轴线基本上平行于重力方向延伸。特别地，移位装置具有安装元件，操纵装置紧固到该安装元件上。例如，移位装置被设计为升降平台。特别地，升降平台包括平台和形成线性轴线的剪刀式运动机构。平台用于安装操纵装置。移位装置例如被设计为滑动单元。滑动单元包括滑块和线性引导件。线性引导件形成线性轴线。滑块用作用于安装操纵装置的安装元件。在线性引导件上引导滑块。移位装置尤其可以通过驱动器来致动。
根据权利要求4所述的设备确保架空线***的简单、有效和安全的维护。该至少一个回转轴线优选平行于水平方向延伸。为了形成该至少一个回转轴线，移位装置尤其具有回转桥，操纵装置紧固到该回转桥上。回转桥用作用于安装操纵装置的安装元件。移位装置尤其可以通过驱动器来致动。
根据权利要求5所述的设备确保架空线***的简单、有效和安全的维护。运动轴线特别设计为回转轴线。优选地，操纵装置包括至少一个竖直回转轴线、至少一个水平回转轴线和/或至少一个可自由取向的回转轴线。这些回转轴线中的至少一个优选可回转至少360°，即设计为旋转轴线。操纵装置特别地设计为多轴机器人、例如工业机器人。多轴机器人紧固到移位装置上。在作业位置中，多轴机器人特别是在竖直方向上对准，使得多轴机器人以简单的方式到达架空线***。优选地，操纵装置具有至少三个和/或最多六个运动轴线。
根据权利要求6所述的设备确保架空线***的简单、有效和安全的维护。由于该至少一个电绝缘的绝缘元件，当存在架空线电压时也可以进行维护作业。因此，无需断开架空线的电压。该至少一个绝缘元件尤其是工具的一部分和/或操纵装置的一部分和/或移位装置的一部分。优选地，该至少一个绝缘元件按以下方式设计：在工具和操纵装置之间和/或在操纵装置和移位装置之间和/或在移位装置和底盘之间提供电绝缘。
根据权利要求7所述的设备确保架空线***的简单、有效和安全的维护。由于操纵装置的单个运动轴线或所有运动轴线和/或移位装置的单个移位轴线或所有移位轴线可以通过相应的电驱动器进行致动，因此可以以简单的方式控制该设备。该至少一个电驱动器和/或至少一个传感器和/或控制单元可以设计为是电磁屏蔽的和/或电磁去耦的。因此，可以避免由于电磁辐射和/或不希望出现的电流流动造成的可能的干扰和/或可能的损坏。例如，如果使用能够电致动的操纵装置，则电力装置和/或电子装置的设计使得在接通时可以接触架空线，而不会由于架空线电压而损坏或干扰该设备。控制单元和/或所需的传感器例如通过光电耦合器与操纵装置和/或移位装置分开设计。例如，通过操纵装置和/或移位装置的法拉第笼和/或法拉第结构来保护电驱动器和/或致动器。操纵装置和/或移位装置可以直接通过至少一个电驱动器致动，和/或间接地通过至少一个电绝缘的传输机构借助至少一个电驱动器致动。电绝缘传输机构例如是电缆牵拉机构。
根据权利要求8所述的设备确保架空线***的简单、有效和安全的维护。由于操纵装置和/或移位装置被设计成流体操作的、特别是专门流体操作的，所以该设备不会被由于架空线电压导致的电磁辐射和/或不希望出现的电流流动干扰和/或损坏。操纵装置和/或移位装置可以是例如气动和/或液压操作或致动的。该至少一个流体操作的驱动器例如设计为单作用和/或双作用的活塞-缸单元和/或设计为流体马达、特别是液压马达和/或气动马达。为了提供压力流体，该设备包括压力流体供应单元。压力流体供应单元包括压力流体发生器和/或压力流体储存器。压力流体发生器特别地设计为泵。优选地，压力流体发生器可以是电动操作的。优选地，该设备包括气动压力流体供应单元和/或液压压力流体供应单元。压力流体管线和/或压力流体连接件优选设计为是电绝缘的。因此，操纵装置和/或移位装置可以在没有电流的情况下操作。压力流体供应单元、特别是压力流体发生器和/或压力流体阀可以是能够电致动的。
根据权利要求9所述的设备确保架空线***的简单、有效和安全的维护。该工具优选设计为夹具或组合的分离-夹持工具。夹具可以是例如电动地、气动地和/或液压地致动的。工具架和/或工具优选设计为是电绝缘的。夹具可以包括电绝缘的传输机构。分离-夹持工具可以用于切断和夹持要移除的干扰物体。
根据权利要求10所述的设备确保架空线***的简单、有效和安全的维护。由于工具盒的存在，操纵装置设置有用于执行各种维护任务的合适工具。从而该设备能够实现自动工具更换。可以以这样的方式执行自动工具更换，即：操纵装置自动地将不再需要的工具放置在工具盒中和/或自动地从工具盒中拾取所需的工具。如果需要，除了工具盒外，还可以提供工具更换器。在这种情况下，工具更换器将不再需要的工具从操纵装置转移到工具盒中并将其存放在工具盒中。因此，工具更换器从工具盒中取出所需的工具并将其转移到操纵装置。容纳在工具盒中的工具优选设计为是电绝缘的。
根据权利要求11所述的设备确保架空线***的简单、有效和安全的维护。由于该设备包括能量发生器和/或能量储存器，因而该设备可以在很大程度上自主运行。因此该设备可以独立于外部能量供应装置运行。能量发生器和/或能量储存器尤其用于提供电能。优选地，能量发生器包括具有可通过燃料操作的驱动器的动力单元和由该动力单元驱动的动力发生器。可燃料操作的驱动器例如可以是轨道车辆的柴油驱动器。能量储存器特别地设计为蓄电池。替代地或附加地，该设备可以具有用于连接到外部电源的连接件。
根据权利要求12所述的设备确保架空线***的简单、有效和安全的维护。控制单元优选地例如通过至少一个光电耦合器电磁去耦或电去耦。控制单元用于自动地(例如完全自动地或部分自动地)执行维护作业。控制单元尤其与至少一个传感器信号通信，用于控制和/或监测操纵装置。
根据权利要求13所述的设备确保架空线***的简单、有效和安全的维护。该至少一个保护元件用于在运输过程中保护操纵装置和移位装置免受环境影响。保护元件能够相对于操纵装置和/或移位装置移位。该至少一个保护元件尤其是能够通过驱动器致动。优选地，该至少一个保护元件被构造为在运输状态下关闭并且在作业状态下打开的可移位顶盖。该至少一个保护元件例如设计为卷帘和/或组合盖。
本发明的目的还在于提供一种移动式维护***，该移动式维护***能够对轨道的架空线***进行简单、有效和安全的维护。
该目的通过具有权利要求14的特征的移位式维护***来实现。由于该设备布置在底盘上，因此该设备可以容易、高效和安全地运输到使用地点和运离使用地点。该设备可以以固定或可逆的方式紧固到底盘上。例如，移动式维护***被设计为轨道车辆、公路车辆、越野车辆、轨道车或拖车。优选地，移动式维护***具有其自己的牵引驱动器。或者，移动式维护***可以不具有其自己的牵引驱动器，而是可以设计为轨道车或拖车并通过车辆运输到使用地点和运离使用地点。如果移动式维护***设计为轨道车辆或轨道车，则该设备具有紧凑的运输状态，从而不会违反限界(Lichtraumprofil)，并且该设备可以容易、高效和安全地运输到使用地点。
本发明的目的还在于提供一种能够对轨道的架空线***进行简单、有效和安全的维护的方法。
该目的通过具有权利要求15的特征的方法来实现。根据本发明的方法的优点对应于已经描述的根据本发明的设备的优点。根据本发明的方法尤其还可以通过提供根据权利要求14的移动式维护***进一步改进。架空线***上的维护作业可以在施加架空线电压或断开架空线电压的情况下进行。优选地，架空线***或架空线不被断电以执行维护作业。因此优选地在架空线电压存在时进行维护作业。维护作业完成后，操纵装置从作业位置移回到运输位置并运离使用地点。优选地，维护作业包括从架空线移除干扰、特别是移除干扰物体。
附图说明
本发明的进一步特征、优点和细节将从以下几个实施例的描述中显而易见，其中：
图1示出了根据第一实施例的用于维护轨道的架空线***的移动式维护***在运输状态下的侧视图；
图2示出了根据图1的移动式维护***在作业状态下的侧视图；
图3示出了根据第二实施例的用于维护轨道的架空线***的移动式维护***在作业状态下的侧视图；并且
图4示出了根据第三实施例的用于维护轨道的架空线***的移动式维护***在作业状态下的侧视图。
具体实施方式
下面参照图1和图2描述本发明的第一实施例。移动式维护***1被设计为轨道车辆。维护***1用于维护轨道的架空线***2。架空线***2包括架空线柱杆3，架空线5通过绝缘体4紧固到架空线柱杆3上。在运行状态下，架空线电压U施加到架空线5上。
设计为轨道车辆的维护***1包括底盘6。在底盘6上可旋转地安装有多个车轴，车轴7具有紧固到其上的车轮7。在轨道的铁轨8上引导车轮7。维护***1具有电力牵引驱动器9。该电力牵引驱动器9由架空线5或电力供应单元供应电能。下面更详细地描述电力供应单元。
维护***1具有用于维护架空线***2的设备10。设备10包括操纵装置11和移位装置12，移位装置12用于在运输位置和作业位置之间移位操纵装置11。图1示出了处于运输状态的维护***1，其中操纵装置11和移位装置12处于运输位置中。在运输状态下，操纵装置11和移位装置12完全容纳在维护***1或轨道车辆的容纳空间13中。容纳空间13由底盘6、侧壁14和保护元件15界定。
保护元件15布置在容纳空间13的与底盘6相对的上侧。在容纳空间13的上侧形成有维护开口16，在运输状态下，该维护开口16被保护元件15关闭，并且在作业状态下，维护开口16被保护元件15释放和暴露。为此，保护元件15可以手动或通过未更详细示出的驱动器移位。保护元件15例如设计为能够沿着侧壁14移位的组合盖或顶盖。
操纵装置11设计为多轴机器人。操纵装置11例如是工业机器人。操纵装置11具有六个运动轴线，这六个运动轴线详细地表示为B1至B6。运动轴线B1至B5设计为回转轴线。运动轴线B6设计为旋转轴线。为了容纳工具W，操纵装置11具有工具架17。操纵装置11或多轴机器人的结构是已知的并且是常见的。
操纵装置11用于操纵所容纳的工具W。为了致动运动轴线B1至B6，操纵装置11具有相关联的电驱动器AB1至AB6。电驱动器AB1至AB6通常用AB表示。
为了提供维护所需的工具W，设备10包括工具盒18。工具盒18布置在容纳空间13中。如果需要，可以提供附加的工具更换器。
操纵装置11通过电绝缘的绝缘元件19连接到移位装置12。通过绝缘元件19，操纵装置11与移位装置12和底盘6电绝缘。通过绝缘元件19防止由于架空线电压U引起的不希望的电流流动。
移位装置12紧固到底盘6。底盘6在x方向和垂直于x方向的y方向上延伸。移位装置11形成移位轴线VL。移位轴线VL用于在竖直z方向上移位操纵装置11。z方向垂直于x方向和y方向。x、y和z方向形成笛卡尔坐标系。
移位装置12设计为升降平台。移位装置12包括平台20和剪刀式运动机构21。操纵装置11通过绝缘元件19与平台20连接。剪刀式运动机构21与平台20和底盘6连接。剪刀式运动机构21能够通过电驱动器AV致动。移位轴线VL设计为线性轴线，使得操纵装置11可以在竖直z方向上线性移位。z方向基本上平行于重力方向延伸。因此，操纵装置11可以朝向或远离架空线5移位。
为了进行维护作业，设备10具有传感器22、23、24和控制单元25。第一传感器22设计为照相机。第一传感器22布置在操纵装置11处的工具架17的区域中。第二传感器23设计为照相机并且在侧壁14之一上布置在容纳空间13中。第三传感器24设计为电压测量传感器并且布置在操纵装置11上。第三传感器24用于测量架空线电压U。
传感器22、23、24与控制单元25信号通信。控制单元25用于形成远程控制装置。为此，控制单元25具有至少一个屏幕26和操作元件27以及计算机28。控制单元25布置在舱室29中。
为了供应电能，设备10具有能量供应单元30。能量供应单元30包括用于提供电能的能量发生器31和能量储存器32。能量供应单元30布置在底盘6上。能量发生器31例如包括具有可通过燃料操作的驱动器的动力单元和由该动力单元驱动的动力发生器。能量储存器32例如设计为蓄电池。通过能量供应单元30，也可以向电力牵引驱动器9供应电能。能量供应单元30可以包括未更详细示出的整流器、逆变器和/或转换器。
下面描述移动式维护***1的工作原理：
图1示出了位于架空线5上的干扰对象S。干扰对象S例如是树枝。干扰对象S将通过移动式维护***1移除。
首先，维护***1处于图1所示的运输状态。在图1所示的运输位置中，操纵装置11和移位装置12布置在容纳空间13中。保护元件15关闭维护开口16，使得操纵装置11和移位装置12免受环境影响。在运输状态下，维护***1通过牵引驱动器9被驱动到使用地点。例如，通过架空线5并在使用地点处通过动力供应单元30将电力供应达至干扰对象S。
在使用地点处，维护***1从运输状态转移到图2所示的作业状态。为此，首先打开保护元件15，使得维护开口16打开或暴露。随后，操纵装置11和移位装置12由舱室29中的工作人员远程控制。传感器22、23将捕获的图像传输到屏幕26，使得工作人员可以使用操作元件27远程控制设备10。
操纵装置11首先从工具盒18中拾取合适的工具W。工具W例如是夹具。工具W按以下方式设计：通过绕运动轴线B6的运动来打开或关闭夹具。
电驱动器AV然后致动移位装置12，使得操纵装置11沿着移位轴线VL在z方向上朝向架空线5线性移位。移位装置12被锁定在作业位置中。操纵装置11现在处于期望的作业位置。
设计为夹具的工具W和操纵装置11现在可以用于从架空线5移除干扰对象S。架空线5不需要断电。因此，可以在维护作业期间施加架空线电压U。当需要更换工具时，操纵装置11将不再需要的工具W放置在工具盒18中并且从工具盒18中取走需要的工具W。然后可以将移除的干扰对象S放置在容纳空间13中并随其一起运走。
当维护作业完成时，操纵装置11和移位装置12被移回运输位置。移位装置12被锁定在运输位置中。保护元件15再次关闭。操纵装置11将不再需要的工具W存放在工具盒18中。移动式维护***1现在可以移动到另一个使用地点。
下面参照图3描述本发明的第二实施例。与第一实施例相反，移动式维护***1被设计为轨道车(Schienenwagen)。移动式维护***1通过轨道车辆运输到使用地点并再次运离使用地点。因此，移动式维护***1没有其自己的牵引驱动器。
此外，移位装置12和操纵装置11的驱动器AV和AB是流体操作的。这意味着驱动器AV和AB可以通过压力流体致动。驱动器AV和AB被设计为例如活塞-缸单元和/或流体马达。驱动器AV和AB例如能够通过压缩空气气动地致动和/或通过压力液体(例如液压油)液压地致动。为此，设备10包括具有压力流体发生器34和压力流体储存器35的压力流体供应单元33。压缩空气发生器34被设计为可电动操作的泵。为了供应电能，移动式维护***1具有连接到外部电源线37的连接件36。外部电源线37例如连接到轨道车辆的电源。压力流体储存器35经由未详细示出的压力流体管线、压力流体阀和压力流体连接件连接到致动器AV和AB。压力流体管线、压力流体阀和压力流体连接件被设计为电绝缘的。关于进一步的结构和进一步的操作原理，参见第一实施例。
下面参照图4描述本发明的第三实施例。与之前的实施例相比，移位装置12的移位轴线VS被设计为回转轴线。为此，移位装置12具有载架38和回转桥39。载架38紧固到底盘6上。载架38是叉形的。回转桥39安装在载架38的两侧。移位轴线VS平行于y方向延伸。驱动器AV设计为电动的。关于进一步的结构和进一步的操作原理，参见前面的实施例。
不同实施例的各个特征可以以任何期望的方式组合。
Claims (15)
1.一种用于维护轨道的架空线***的设备，所述设备包括：
-操纵装置(11)，该操纵装置(11)用于操纵工具(W)；以及
-移位装置(12)，该移位装置(12)用于在运输位置和作业位置之间移位所述操纵装置(11)，
其特征在于，
该设备还包括至少一个传感器(22，23，24)，所述至少一个传感器用于控制和/或监测所述操纵装置(11)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述移位装置(12)形成至少一个移位轴线(VL，VS)，用于在竖直方向(z)上移位所述操纵装置(11)。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，
所述移位装置(12)形成至少一个线性轴线(VL)，用于线性移位所述操纵装置(11)。
4.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，
所述移位装置(12)形成至少一个回转轴线(VS)，用于回转所述操纵装置(11)。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，
所述操纵装置(11)包括至少三个、特别是至少四个、特别是至少五个运动轴线(B1至B6)。
6.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，
该设备还包括至少一个电绝缘的绝缘元件(19)，用于防止由于架空线电压(U)引起的不希望的电流流动。
7.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，
所述操纵装置(11)和/或所述移位装置(12)包括至少一个电驱动器(AB，AV)。
8.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，
所述操纵装置(11)和/或所述移位装置(12)包括至少一个流体操作的驱动器(AB，AV)。
9.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，
所述操纵装置(11)包括工具架(17)，工具(W)容纳在所述工具架(17)中。
10.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，
该设备还包括工具盒(18)，用于提供工具(W)。
11.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，
该设备还包括能量发生器(31)和/或能量储存器(32)。
12.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，
该设备还包括控制单元(25)，用于控制和/或监测所述操纵装置(11)。
13.根据前述权利要求中至少一项所述的设备，其特征在于，
该设备还包括至少一个保护元件(15)，用于保护处于所述运输位置的所述操纵装置(11)。
14.一种用于维护轨道的架空线***的移动式维护***，所述移动式维护***包括：
-底盘(6)；
-能够旋转地安装在所述底盘(6)上的多个车轮(7)；以及
-根据权利要求1至13中至少一项所述的设备(10)，该设备(10)布置在所述底盘(6)上。
15.一种用于维护轨道的架空线***的方法，所述方法包括以下步骤：
-提供根据权利要求1至13中至少一项所述的设备(10)；
-将所述设备(10)运输到使用地点，其中所述操纵装置(11)处于所述运输位置；
-通过所述移位装置(12)将所述操纵装置(11)从所述运输位置转移到所述作业位置；以及
-通过所述操纵装置(11)和工具(W)执行维护作业。
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