CN113701372A - 一种温度调节设备的控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例公开了一种温度调节设备的控制方法，包括：若温度调节设备进入制热模式，控制温度调节设备的节流元件以固定开度排气；在节流元件以固定开度排气第一时长后，获取温度调节设备的压缩机的排气温度和排气温度阈值；基于排气温度和排气温度阈值，调整节流元件的开度，并控制节流元件以调整后的开度进行排气。本申请同时还公开了一种温度调节装置、温度调节设备和计算机可读存储介质。

Description

一种温度调节设备的控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能控制领域，尤其是涉及一种温度调节设备的控制方法、温度调节装置、温度调节设备和计算机可读存储介质。

背景技术

电子膨胀阀是一种可按预设程序进入制冷装置的制冷剂流量的节流元件，电子膨胀阀在温度调节设备中主要用于受信号控制调节制冷剂流量并将中温高压的液体制冷剂通过其节流成为低温低压的湿蒸汽。

然而，相关技术中电子膨胀阀的开度为固定值，固定开度无法满足对电子膨胀阀的精度控制，引起温度调节设备制热量偏低且能效差。若固定开度值过大导致流量偏大，使得蒸发器来不及蒸发制冷剂液体，使得制冷剂液体流入压缩机中，即发生回液的现象，降低了温度调节设备的可靠性。

发明内容

本申请的实施例提供一种温度调节设备的控制方法、温度调节装置、温度调节设备和计算机可读存储介质，以解决相关技术中固定开度无法满足温度调节设备对电子膨胀阀的精度控制的问题。

本申请的技术方案是这样实现的：

一种温度调节设备的控制方法，所述方法，包括：

若温度调节设备进入制热模式，控制所述温度调节设备的节流元件以固定开度排气；

在所述节流元件以所述固定开度排气第一时长后，获取所述温度调节设备的压缩机的排气温度和排气温度阈值；

基于所述排气温度和所述排气温度阈值，调整所述节流元件的开度，并控制所述节流元件以调整后的开度进行排气。

一种温度调节装置，其特征在于，所述装置包括：

处理单元，用于若温度调节设备进入制热模式，控制所述温度调节设备的节流元件以固定开度排气；

获取单元，用于在所述节流元件以所述固定开度排气第一时长后，获取所述温度调节设备的压缩机的排气温度和排气温度阈值；

所述处理单元，还用于基于所述排气温度和所述排气温度阈值，调整所述节流元件的开度，并控制所述节流元件以调整后的开度进行排气。

一种温度调节设备，所述温度调节设备包括：处理器、存储器和通信总线；其中，

所述通信总线用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；

所述存储器，用于存储可执行指令；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述的温度调节设备的控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现所述的温度调节设备的控制方法。

本申请实施例所提供的温度调节设备的控制方法、温度调节装置、温度调节设备和计算机可读存储介质，若温度调节设备进入制热模式，控制温度调节设备的节流元件以固定开度排气；在节流元件以固定开度排气第一时长后，获取温度调节设备的压缩机的排气温度和排气温度阈值；基于排气温度和排气温度阈值，调整节流元件的开度，并控制节流元件以调整后的开度进行排气。可见，本申请提供的温度调节设备根据实际排气温度去调整节流元件的开度，从而可以避免温度调节设备制热量偏低、能效差的情况，提升了整个周期内设备的制热***制热能力输出，使得***保持稳定性，实现制热效率最大化，缩短了***到达稳定开度的时间。而且，本申请及时地调整节流元件的开度可以避免产生回液现象，提升了温度调节设备的可靠性。

附图说明

图1为本申请提供的温度调节设备的冷媒***结构示意图；

图2为本申请实施例提供的温度调节设备的控制方法的一个可选的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的温度调节设备的控制方法的一个可选的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的温度调节设备的控制方法的一个可选的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的温度调节设备的控制方法的一个可选的流程示意图；

图6为本申请提供的一种温度调节装置的结构示意图；

图7为本申请提供的一种温度调节设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少两个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参见图1，图1为本申请提供的温度调节设备10的冷媒***结构示意图。其中，温度调节设备10的冷媒***主要包括：压缩机11、室内换热器12、节流元件13、室外换热器14，其中压缩机11连接室内换热器12、室外换热器14，室内换热器12通过节流元件13连接室外换热器14，这四个部件连接成一个封闭***使冷媒在该封闭***中进行循环并完成吸收、释放热量的过程。温度调节设备10是对建筑或构筑物内环境空气的温度进行调节和控制的设备。示例性的，温度调节设备10包括但不限于空调机、扇风机、恒温箱。节流元件13包括但不限于电子毛细管、节流短管、热力膨胀阀、电子膨胀阀、浮球阀等。示例性的，当温度调节设备10处于制热状态时(如图所示，实线箭头所指方向为制热状态下冷媒的流动方向)，冷媒通过压缩机11压缩后在室内换热器12中放热、冷凝(此时室内换热器12为冷凝器)。之后冷媒进入室外换热器14，由于节流元件13的节流作用，室外换热器14中的压力小于室内换热器12中的压力，冷媒在室外换热器14中吸热、蒸发(此时室外换热器14为蒸发器)，完成循环过程。当温度调节设备10处于制冷状态时，冷媒的流动方向与制冷状态时的方向相反(如图1所示，虚线箭头所指方向为制冷状态下冷媒的流动方向)，压缩机11吸入来自室内换热器12的冷媒进行压缩，并将压缩后的冷媒排入室外换热器14中进行放热(此时室外换热器14为冷凝器，冷媒在室外换热器14中放热、冷凝)。之后当冷媒通过节流元件13流经室内换热器12后，由于节流元件13的节流作用，室内换热器12中的压力小于室外换热器14中的压力，冷媒在室内换热器12中进行吸热(此时室内换热器12为蒸发器，冷媒在室内换热器12中吸热、蒸发)，完成循环过程。

参见图2，图2是本申请实施例提供的温度调节设备的控制方法的一个实现流程示意图，该控制方法可以应用于图1所示的温度调节设备10；该控制方法包括如下步骤：

步骤201、若温度调节设备进入制热模式，控制温度调节设备的节流元件以固定开度排气。

本申请实施例中，温度调节设备检测到特定操作后，进入制热模式。这里，特定操作可以是操作对象启动温度调节设备的制热模式的操作。当然，温度调节设备还可以在检测到特定指令后，进入制热模式。这里，特定指令可以是温度调节设备所接收到来自于与温度调节设备连接的其他电子设备发出的指令，也可以是温度调节设备自身生成的指令。

本申请实施例中，若温度调节设备中的温度采集装置获取当前环境温度，若当前环境温度满足预设温度条件，温度调节设备启动，并进入制热模式。需要说明的是，温度采集装置可以是独立的温度采集传感器，也可以是与温度调节设备上的一个温度采集部件。也就是说，若温度采集传感器获取当前环境温度满足预设温度条件，生成温度调节指令，温度采集传感器将温度调节指令发送给温度调节设备，温度调节设备接收温度调节指令并启动。

本申请实施例中，判断当前环境温度满足预设温度条件可以是判断当前温度是否小于预设温度值。预设温度值可以为用户自行设置的温度，也可以是相关技术人员为温度调节设备预先设置的温度。例如：零下5度。针对温度调节设备预先设置的温度可以根据不同种类制冷剂的饱和温度设定，通常为-5℃～5℃。

在本申请其他实施例中，温度调节设备可以根据当前环境温度所处的区间，确定温度调节设备具体处于何种制热模式。示例性的，若将当前环境温度按照温度高低不同，分为A区间：(-∞，-5℃]、B区间：(-5℃，0℃]、C区间：(0℃，5℃]。若当前环境温度处于A区间时，则进入低温制热模式；若当前环境温度处于B区间时，则进入中低温制热模式；若当前环境温度处于C区间时，则进入普通制热模式。

需要说明的是，不同的制热模式消耗的功率不同。

本申请实施例中，在进入制热模式后，温度调节设备根据获取到的压缩机的启动频率Fx、温度调节设备的最大运行频率Fmax、温度调节设备的最小运行频率Fmin、节流元件的最大开度Pmax、节流元件的最小开度Pmin以及节流元件的修正开度P，按照公式(1)的方式，确定节流元件的固定开度P0。表1是本申请提供的节流元件的修正开度P与环境温度之间的对应关系，如表1所示，节流元件的修正开度P与环境温度之间具有正相关关系。

P0＝(Fx-Fmin)×(Fmax-Fmin)/(Fmax-Fmin)+Pmin+P (1)

环境温度	P
		0＜T≤5	-10
-5＜T≤0	-20
		T≤-5	-30

表1

本申请其他实施例中，在进入制热模式后，温度调节设备也可以根据当前环境温度，匹配出节流元件固定开度。例如，若当前环境温度为5度，温度调节设备确定节流元件的固定开度为10步。

本申请其他实施例中，在进入制热模式后，温度调节设备可以直接获取到节流元件的固定开度。例如，针对D型号的温度调节设备在出厂之前，厂家预设D型号的温度调节设备在第一时长内只能以12步的固定开度进行排气。

步骤202、在节流元件以固定开度排气第一时长后，获取温度调节设备的压缩机的排气温度和排气温度阈值。

本申请实施例中，压缩机的排气管位置安装了排气温度传感器，用来检测压缩机运行时的排气温度，根据压缩机的排气温度的高低估算压缩机负荷的大小，根据估算的压缩机负荷过大进行压缩机限频或停机保护，从而保护温度调节设备，使其发挥最大的效率，或者用于检测温度调节设备中的冷媒***内冷媒量是否足够，还可以根据压缩机的排气温度值进行对节流元件例如电子膨胀阀开度的控制。

本申请实施例中，当节流元件以固定开度排气的时长达到第一时长后，温度调节设备会获取压缩机的排气温度和排气温度阈值。这里，排气温度可以是压缩机的排气温度传感器在当前时刻实际采集到的排气温度；排气温度阈值是当前时刻对应的排气温度需要达到的目标值。这里，当前时刻对应的时间点在节流元件以固定开度排气的时长达到第一时长之后，且在节流元件开度达到稳定值之前。

这里，本申请提供至少两种方式确定排气温度阈值。

方式一：获取压缩机的运行频率；并获取在排气温度对应时刻下，室内换热器中部位置的温度、室外换热器出口位置的温度；并通过公式(2)，确定排气温度阈值TP1。

TP1＝A1×f+B1×(T2+B11)+C1×(T3+C11)+D1 (2)

其中，A1为频率修正系数，f为当前时刻压缩机的运行频率，B1为T2修正系数，T2为当前时刻室内换热器中部位置的温度，B11为室内换热器中部位置的温度(T2)的补偿系数，C1为室外换热器出口位置的温度(T3)的修正系数，C11为T3的补偿系数，T3为当前时刻室外换热器出口温度，D1为排气温度阈值的补偿系数。

方式二、获取室内换热器中部位置的温度和室外换热器出口位置的温度，基于温度调节设备中存储的室内换热器中部位置的温度、室外换热器出口位置的温度和排气温度阈值的映射关系表，确定出排气温度阈值。例如，当前室内换热器中部位置的温度为8℃，当前室外换热器出口位置的温度为14℃，基于映射关系表，确定出排气温度阈值为11℃。

本申请实施例中，温度调节设备在进入制热模式后，节流元件在预设时长t1内采用固定开度P0进行排气。这里，t1可以根据实验测试得到的数据来进行合理的配置。本申请根据实验测试将t1设置10～12分钟之间。例如，t1可以是10分钟或11分钟或12分钟或11分钟30秒等。这里，第一时长为预设时长。

在一些实施例中，在节流元件以固定开度排气P0的时长达到预设时长t1后，温度调节设备的节流元件进入开度可调阶段，在开度可调阶段下的第一个调整周期TM1内，节流元件依据以固定开度进行排气。这里，第一时长为预设时长t1加上第一个调整周期TM1对应的时长。第一个调整周期TM1可以为一个用户预先设置的调整周期。

步骤203、基于排气温度和排气温度阈值，调整节流元件的开度，并控制节流元件以调整后的开度进行排气。

本申请实施例中，在节流元件以固定开度排气第一时长后，温度调节设备的节流元件进入开度可调阶段，在开度可调阶段下温度调节设备可以根据压缩机的排气温度和排气温度阈值，并以固定开度为调节基础，调整节流元件的开度。

在一些实施例中，温度调节设备基于排气温度和排气温度阈值的差值，设置节流元件的调整周期，以使温度调节设备按照调整周期，调整节流元件的开度。

在另一些实施例中，温度调节设备获取到压缩机的排气温度和排气温度阈值后，判断排气温度与排气温度阈值的大小关系，若排气温度大于排气温度阈值，说明节流元件开度过小，需要增大开度，即正向调整节流元件的固定开度；若排气温度小于排气温度阈值，说明节流元件开度过大，需要缩小开度，即反向调整节流元件的固定开度；若排气温度等于排气温度阈值，说明节流元件开度合适，无需调节开度，即以上一调整周期对应的开度作为当前调整周期的开度。

本申请所提供的温度调节设备的控制方法，若温度调节设备进入制热模式，控制温度调节设备的节流元件以固定开度排气；在节流元件以固定开度排气第一时长后，获取温度调节设备的压缩机的排气温度和排气温度阈值；基于排气温度和排气温度阈值，调整节流元件的开度，并控制节流元件以调整后的开度进行排气。可见，本申请提供的温度调节设备根据实际排气温度去调整节流元件的开度，从而可以避免温度调节设备制热量偏低、能效差的情况，提升了整个周期内设备的制热***制热能力输出，使得***保持稳定性，实现制热效率最大化，缩短了***到达稳定开度的时间。而且，本申请及时调整节流元件的开度可以避免产生回液现象，提升了温度调节设备的可靠性。

参见图3，图3是本申请实施例提供的温度调节设备的控制方法的一个实现流程示意图，该控制方法可以应用于图1所示的温度调节设备10；该控制方法包括如下步骤：

步骤301、若温度调节设备进入制热模式，控制温度调节设备的节流元件以固定开度排气。

步骤302、在节流元件以固定开度排气第一预设时间后，获取温度调节设备的室外换热器的出口位置的参考温度。

其中，第一预设时间小于第一时长。

本申请实施例中，当节流元件以固定开度进行排气的时长达到第一预设时间后，温度调节设备以室外换热器在第一预设时间的结束时刻出口位置的温度T3为参考温度，并将参考温度存储在温度调节设备中。本申请可以将第一预设时间可以实验测试得到的数据来进行合理的配置。例如，将第一预设时间设置从温度调节设备进入制热模式之后的第8分钟。

步骤303、在节流元件以固定开开度排气第一时长后，获取温度调节设备的压缩机的排气温度和排气温度阈值。

本申请实施例中，当温度调节设备的节流元件以固定开度排气的时长达到第一时长后，温度调节设备进入开度可调阶段。需要说明的是，当温度调节设备处于开度可调阶段时，节流元件在每一调整周期都调整一次开度，直到节流元件的开度达到一个稳定的水平。

本申请实施例中，温度调节设备进入开度可调阶段的第一个调整周期时，温度调节设备以固定开度为初始开度，在第一个调整周期内节流元件以初始开度排气。这里，第一个调整周期为预设的调整周期，例如：以2分钟为一个调整周期。当第一个调整周期结束后，温度调节设备获取压缩机的第一排气温度和第一排气温度阈值。在当前实施例中，第一排气温度表征的是压缩机在第一个调整周期结束时刻或中间时刻的实际排气温度。第一排气温度阈值表征的是压缩机在第一个调整周期结束时刻或中间时刻的目标排气温度。

步骤304、获取排气温度和排气温度阈值的差值的绝对值。

本申请实施例中，温度调节设备获取排气温度和排气温度阈值的差值，并以差值的绝对值作为温度差值。需要说明的是，温度差值表征在当前调整周期下，压缩机的实际排气温度与排气温度阈值的偏离程度。

步骤305、基于绝对值获取节流元件的调整量。

本申请实施例中，节流元件的调整量包括节流元件对应的开度步数、节流元件的调整周期、节流元件的调整方向。

在另一些实施例中，节流元件的调整量为一个固定开度，该固定开度可以预先设置，节流元件的开度的调整时间(调整周期)是一个变化的值。节流元件每个调整周期下对应的开度△P可以是温度调节设备子出厂时预设的一个固定值，例如60步。当然，节流元件每个调整周期下对应的开度△P也可以根据实际情况设置。需要说明的是，为了防止用户过度调节节流元件的开度，使得温度调节设备出现故障或不安全的因素，本申请设置一个调整范围，即用户调节节流元件的开度上限为Pmax，下限为Pmin。例如，Pmin可以取60步，Pmax可以取400步。

在一些实施例中，节流元件的调整量与绝对值的大小正相关，也就是说，绝对值越大，需要调整的节流元件的调整量越大，节流元件的开度的调整时间(调整周期)可以是一个变化的值或者相对不变的值。

在另一些实施例中，绝对值所处的阈值范围与节流元件的调整量成对应关系，绝对值所处的阈值范围与调整量正相关，节流元件的开度的调整时间(调整周期)可以是一个变化的值或者相对不变的值。

在一些实施例中，温度调节设备基于温度差值，按照预设的调整规则，确定节流元件对应的开度步数。需要说明的是，若温度差值越大，则当前调整周期下压缩机的实际排气温度与目标排气温度偏离的越多，那么在下一个调整周期下节流元件对应的开度步数越大；若温度差值越小，则当前调整周期下压缩机的实际排气温度与目标排气温度偏离的越少，那么在下一个调整周期下节流元件对应的开度步数越小。也就是说，温度差值与节流元件对应的开度步数呈正相关。预设的调整规则可以设置节流元件对应的开度步数为温度偏差对应的数值的一半。例如，温度偏差为10摄氏度，节流元件的开度为5步；预设的调整规则也可以是节流元件对应的开度步数为温度偏差对应的数值。例如，温度偏差为10摄氏度，节流元件的开度为10步，对于具体的预设的调整规则本申请不作任何限定。这里，节流元件的开度通常是以“步”作为单位，用字母b来表示。

本申请实施例中，参见图4所示，步骤305基于绝对值获取节流元件的调整量，还可以通过如下步骤实现：

步骤3051、基于绝对值所处的阈值范围，获取节流元件的调整周期。

本申请实施例中，温度调节设备获取排气温度和排气温度阈值的差值，并以差值的绝对值作为温度差值。温度调节设备判断温度差值属于哪个温度差值区间，从而确定节流元件的调整周期。

在本申请实施例中，节流元件的调整量为一个固定开度，节流元件的开度的调整周期是一个变化的值，温度差值所处的阈值范围与节流元件的调整周期呈负相关，也就是说，温度差值所处的阈值范围越大，节流元件的调整周期越小。如此，节流元件的开度能够快速达到目标开度，目标开度为当前开度调整节流元件的调整量之后的开度。

本申请设置3个温度差值区间，分别为D区间：(-∞，Test1]、E区间：(Test1，Test2)、F区间：[Test2，+∞)；这里，Test1小于Test2。Test1和Test2可以是用户自己调整，也可以是温度调节设备预设的。例如，可以将Test1设置为50，将Test2设置为100。本申请可以将D区间和F区间设置为温差差值范围；当然，本申请也可以将E区间和F区间设置为温差差值范围；本申请也可以将D区间和E区间设置为温差差值范围。这里，温度差值范围可以根据温度调节设备进行具体设置，本申请对于温度差值范围具体取值不作具体限定。

本申请实施例中，步骤3051基于绝对值所处的阈值范围，获取节流元件的调整周期，可以通过如下步骤实现：

在绝对值大于第一阈值时，获取节流元件的第一调整周期；在绝对值小于第二阈值时，获取节流元件的第二调整周期。

其中，第一阈值大于或等于第二阈值，第一调整周期小于第二调整周期。

本申请实施例中，温度调节设备获取排气温度和排气温度阈值的差值，并以差值的绝对值作为温度差值。本申请以第一阈值为100为例，以第二阈值为50为例。在绝对值大于第一阈值时，即温度差值在[100，+∞)这一温度差值区间，获取与温度差值对应的第一调整周期。这里，若温度差值在[100，+∞)内表征节流元件的当前调整周期下压缩机的排气温度与目标排气温度的偏离程度较大，那么，温度调节设备会缩短预设的调整周期，并以缩短后的调整周期即第一调整周期为下一阶段对应的调整周期。例如，预设的调整周期为TM，那么第一调整周期为TM/N1；N1为大于1的自然数，其中，N1用于减小调整周期。

在绝对值小于第二阈值时，即若温度差值在(-∞，50]这一温度差值区间，获取与温度差值对应的第二调整周期。这里，温度差值在(-∞，50]内表征节流元件的当前开度下压缩机的排气温度与目标排气温度阈值的偏离程度较小，那么，温度调节设备会延长预设的调整周期，并以延长后的调整周期即第二调整周期为下一阶段对应的调整周期。例如，预设的调整周期为TM，那么第一调整周期为TM×N2；N2为大于1的自然数，其中，N2用于增大调整周期。

需要说明的是，若温度差值在(50，100)这一温度差值区间，则说明温差差值不在差值范围内，温度调节设备不会去对下一阶段的调整周期进行调整，依旧采用当前的调整周期为下一阶段的调整周期。

在另一些实施例中，绝对值所处的阈值范围与节流元件的调整量成对应关系，绝对值所处的阈值范围与调整量正相关，节流元件的开度的调整周期与调整量正相关。

此时，步骤3051基于绝对值所处的阈值范围，获取节流元件的调整周期，可以通过如下步骤实现：

在绝对值大于第一阈值时，获取节流元件的第一调整周期；在绝对值小于第二阈值时，获取节流元件的第二调整周期。

其中，第一阈值大于或等于第二阈值，第一调整周期大于第二调整周期。

如此，排气温度能够达到排气温度阈值。

在另一些实施例中，绝对值所处的阈值范围与节流元件的调整量成对应关系，绝对值所处的阈值范围与调整量正相关，节流元件的开度的调整周期与绝对值所处的阈值范围负相关。

此时，步骤3051基于绝对值所处的阈值范围，获取节流元件的调整周期，可以通过如下步骤实现：

在绝对值大于第一阈值时，获取节流元件的第一调整周期；在绝对值小于第二阈值时，获取节流元件的第二调整周期。

其中，第一阈值大于或等于第二阈值，第一调整周期小于第二调整周期。

如此，排气温度能够达到排气温度阈值，且节流元件的开度能够快速达到目标开度。

步骤3052、基于排气温度和排气温度阈值的大小关系，获取节流元件的调整方向。

本申请实施例中，温度调节设备基于排气温度和排气温度阈值之间的大小关系，确定节流元件的调整方向。需要说明的是，确定节流元件的调整方向包括确定节流元件需要增大开度或确定节流元件需要减小开度。若排气温度大于排气温度阈值，说明节流元件开度过小，需要增大开度。若排气温度小于排气温度阈值，说明偏差程度开度过大，需要减小开度。

本申请实施例中，步骤3052基于排气温度和排气温度阈值的大小关系，获取节流元件的调整方向，可以通过如下步骤实现：

当排气温度大于排气温度阈值时，增大节流元件的开度；当排气温度小于排气温度阈值时，减小节流元件的开度。

步骤306、以调整量对节流元件的开度进行调整。

本申请实施例中，当温度调节设备获取节流元件对应的开度步数、节流元件的调整周期、节流元件的调整方向即调整量；例如每4分钟正向调整60步；温度调节设备以调整量对节流元件的开度进行调整。

步骤307、控制节流元件以调整后的开度进行排气。

步骤308、获取温度调节设备的室外换热器的出口位置的出口温度。

本申请实施例中，当温度调节设备进入开度可调阶段后，获取每一调整周期的结束时刻或开始时刻或中间时刻室外换热器的出口位置的出口温度T3'。

本申请实施例中，当温度调节设备进入开度可调阶段，并基于排气温度和排气温度阈值，调整节流元件的开度并控制节流元件以调整后的开度进行排气的时长达到第二时长t2之后，获取t2时刻后的每一调整周期的结束时刻或开始时刻或中间时刻室外换热器的出口位置的出口温度T3'。第二时长t2用于表征厂商预设的温度调节设备进入开度稳定阶段对应的时长。例如，t2可以取35mi n。

步骤309、获取出口温度与参考温度的差值的绝对值。

步骤310、获取绝对值与参考温度的比值。

步骤311、若比值在预设比值范围内，维持节流元件的当前开度。

步骤312、若比值不在预设比值范围内，执行获取排气温度和排气温度阈值的温度差值、基于温度差值获取节流元件的调整周期、以及以调整周期对节流元件的开度进行调整的步骤，直至比值在预设比值范围内，维持节流元件的当前开度。

本申请实施例中，温度调节设备获取出口温度与参考温度的差值的绝对值、以及获取绝对值与参考温度的比值；若比值在预设比值范围内，则温度调节设备进入第三阶段即开度稳定阶段，节流元件维持当前开度，以当前开度排气。若比值在预设比值范围内，执行获取排气温度和排气温度阈值的温度差值、基于温度差值获取节流元件的调整周期、以及以调整周期对节流元件的开度进行调整的步骤，直至比值在预设比值范围内，维持节流元件的当前开度。这里，预设比值范围可以是比值大于0.3的范围。这里预设比值范围表征室外出口的偏差的安全偏差范围。

图5是本申请实施例提供的控制方法的一个流程示意图。该控制方法可以应用于图1所示的网络结构；如图5所示，步骤501、获取室外温度T。步骤502、判断室外温度T是否小于预设温度值To1。其中，预设温度值To1为5℃。步骤503、若室外温度T小于预设温度值To1，开启制热模式，从而跳转执行步骤504。若室外温度T大于或等于预设温度值To1，从而跳转执行步骤501。步骤504、获取第一预设时间后室外换热器出口温度T3。步骤505、在t1时间内，采用固定开度P0对电子膨胀阀进行控制。其中，t1大于等于10min且小于等于12min；第一预设时间为t1时刻之前的某一时刻。步骤506、在t1时间后，对电子膨胀阀进行排气控制。即在t1时间后，温度调节设备基于压缩机的排气温度和排气温度阈值的差值的绝对值，确定节流元件的调整周期TM；基于压缩机的排气温度和排气温度阈值的大小关系，确定节流元件的调整方向；进一步的，温度调节设备在调整周期TM，按照调整方向调整节流元件的开度。步骤507、获取t2时刻室外换热器出口温度T3′；其中，t2时刻在t1时刻之后的某一时刻；也就是说，电子膨胀阀在t2-t1时刻进行排气控制。步骤508、判断Δ(T3-T3′)/T3是否大于Q。步骤509、若Δ(T3-T3′)/T3＞Q，获取t2时刻电子膨胀阀的开度Pt2，将电子膨胀阀的开度固定在Pt2。步骤510、若Δ(T3-T3′)/T3≤Q，电子膨胀阀继续进行排气控制。

本申请的实施例提供一种温度调节装置600，该温度调节装置600可以用于实现图2、图3对应的实施例提供的一种温度调节设备的控制方法，参照图6所示，该温度调节装置600包括：

处理单元602，用于若温度调节设备进入制热模式，控制温度调节设备的节流元件以固定开度排气；

获取单元601，用于在节流元件以固定开度排气第一时长后，获取温度调节设备的压缩机的排气温度和排气温度阈值；

处理单元602，还用于基于排气温度和排气温度阈值，调整节流元件的开度，并控制节流元件以调整后的开度进行排气。

本申请其他实施例中，获取单元601，还用于获取排气温度和排气温度阈值的差值的绝对值；

处理单元602，还用于基于绝对值获取节流元件的调整量；

处理单元602，还用于以调整量对节流元件的开度进行调整。

本申请其他实施例中，获取单元601，还用于基于绝对值所处的阈值范围，获取节流元件的调整周期；

获取单元601，还用于基于排气温度和排气温度阈值的大小关系，获取节流元件的调整方向。

本申请其他实施例中，处理单元602，还用于在绝对值大于第一阈值时，获取节流元件的第一调整周期；

处理单元602，还用于在绝对值小于第二阈值时，获取节流元件的第二调整周期，其中，第一阈值大于或等于第二阈值，第一调整周期小于第二调整周期。

本申请其他实施例中，处理单元602，还用于当排气温度大于排气温度阈值时，增大节流元件的开度；

处理单元602，还用于当排气温度小于排气温度阈值时，减小节流元件的开度。

本申请其他实施例中，获取单元601，还用于在节流元件以固定开度排气第一预设时间后，获取温度调节设备的室外换热器的出口位置的参考温度，其中，第一预设时间小于第一时长；

处理单元602，还用于在调整节流元件的开度的步骤之后，获取温度调节设备的室外换热器的出口位置的出口温度；

处理单元602，还用于基于出口温度和参考温度，调整节流元件的开度。

本申请其他实施例中，获取单元601，还用于获取出口温度与参考温度的差值的绝对值；

获取单元601，还用于获取绝对值与参考温度的比值；

处理单元602，还用于若比值在预设比值范围内，维持节流元件的当前开度。

本申请其他实施例中，处理单元602，还用于若比值不在预设比值范围内，执行获取排气温度和排气温度阈值的温度差值、基于温度差值获取节流元件的调整周期、以及以调整周期对节流元件的开度进行调整的步骤，直至比值在预设比值范围内，维持节流元件的当前开度。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的测试数据生成方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本申请各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本申请的实施例提供一种温度调节设备10，该温度调节设备10可以应用于图2、图3对应的实施例提供的一种温度调节设备的控制方法中，参照图7所示，该温度调节设备10(图7中的温度调节设备10与图6中的温度调节装置600对应)包括：处理器701、存储器702和通信总线703，其中：

通信总线703用于实现处理器701和存储器702之间的通信连接。

处理器701用于执行存储器702中存储的控制程序，以实现如图2、图3对应的实施例提供的一种温度调节设备的控制方法。

作为示例，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。

本申请的实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如图2、图3对应的实施例提供的温度调节设备的控制方法中的实现过程，此处不再赘述。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

上述计算机存储介质/存储器可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种终端，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“本申请实施例”或“前述实施例”或“一些实施例”或“一些实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“本申请实施例”或“前述实施例”或“一些实施例”或“一些实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

值得注意的是，本申请实施例中的附图只是为了说明各个器件在终端设备上的示意位置，并不代表在终端设备中的真实位置，各器件或各个区域的真实位置可根据实际情况(例如，终端设备的结构)作出相应改变或偏移，并且，图中的终端设备中不同部分的比例并不代表真实的比例。

以上，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种温度调节设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若温度调节设备进入制热模式，控制所述温度调节设备的节流元件以固定开度排气；

在所述节流元件以所述固定开度排气第一时长后，获取所述温度调节设备的压缩机的排气温度和排气温度阈值；

基于所述排气温度和所述排气温度阈值，调整所述节流元件的开度，并控制所述节流元件以调整后的开度进行排气。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述排气温度和所述排气温度阈值，调整所述节流元件的开度，包括：

获取所述排气温度和所述排气温度阈值的差值的绝对值；

基于所述绝对值获取所述节流元件的调整量；

以所述调整量对所述节流元件的开度进行调整。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述绝对值获取所述节流元件的调整量，包括：

基于所述绝对值所处的阈值范围，获取所述节流元件的调整周期；

基于所述排气温度和所述排气温度阈值的大小关系，获取所述节流元件的调整方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述绝对值所处的阈值范围，获取所述节流元件的调整周期，包括：

在所述绝对值大于第一阈值时，获取所述节流元件的第一调整周期；

在所述绝对值小于第二阈值时，获取所述节流元件的第二调整周期，其中，所述第一阈值大于或等于所述第二阈值，所述第一调整周期小于所述第二调整周期。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述排气温度和所述排气温度阈值的大小关系，获取所述节流元件的调整方向，包括：

当所述排气温度大于所述排气温度阈值时，增大所述节流元件的开度；

当所述排气温度小于所述排气温度阈值时，减小所述节流元件的开度。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述节流元件以所述固定开度排气第一预设时间后，获取所述温度调节设备的室外换热器的出口位置的参考温度，其中，所述第一预设时间小于所述第一时长；

在所述调整所述节流元件的开度的步骤之后，获取所述温度调节设备的室外换热器的出口位置的出口温度；

基于所述出口温度和所述参考温度，调整所述节流元件的开度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述出口温度和所述参考温度，调整所述节流元件的开度，包括：

获取所述出口温度与所述参考温度的差值的绝对值；

获取所述绝对值与所述参考温度的比值；

若所述比值在预设比值范围内，维持所述节流元件的当前开度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述比值不在所述预设比值范围内，执行所述获取所述排气温度和所述排气温度阈值的温度差值、基于所述温度差值获取所述节流元件的调整周期、以及以所述调整周期对所述节流元件的开度进行调整的步骤，直至所述比值在预设比值范围内，维持所述节流元件的当前开度。

9.一种温度调节装置，其特征在于，所述装置包括：

处理单元，用于若温度调节设备进入制热模式，控制所述温度调节设备的节流元件以固定开度排气；

获取单元，用于在所述节流元件以所述固定开度排气第一时长后，获取所述温度调节设备的压缩机的排气温度和排气温度阈值；

所述处理单元，还用于基于所述排气温度和所述排气温度阈值，调整所述节流元件的开度，并控制所述节流元件以调整后的开度进行排气。

10.一种温度调节设备，其特征在于，所述温度调节设备包括：处理器、存储器和通信总线；其中，

所述通信总线用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；

所述存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至8任一项所述的温度调节设备的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至8中任一项所述的温度调节设备的控制方法。

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