CN113699757A - 一种升降装置及具有该升降装置的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降装置及具有该升降装置的洗衣机，所述升降装置包括：驱动机构；支撑脚安装座，所述支撑脚安装座上设置有多个支撑脚；联动机构，所述联动机构连接在所述驱动机构和所述支撑脚安装座之间；所述驱动机构驱动所述联动机构带动所述支撑脚安装座在竖直方向上/下移动，进而带动全部支撑脚升起/落下。本发明提供的升降装置通过将多个支撑脚安装在支撑脚安装座上，这样通过一套驱动机构和一套联动机构驱动支撑脚安装座上下移动，即可实现带动全部支撑脚同时升起或落下的目的，使得升降装置的结构更加简化，生产成本更低，同时也更便于控制。

Description

一种升降装置及具有该升降装置的洗衣机

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体提供一种升降装置和具有该升降装置的洗衣机。

背景技术

目前大多数洗衣机移动起来是比较困难的，为了搬运方便常采用在洗衣机的两侧设置手扣，通过人工一起抬才能移动；有的在洗衣机机体的底托板上设置支撑脚，来方便洗衣机的移动；也有的在洗衣机机体的底托板上设置液压、气压装置，通过实现洗衣机的升降来避免支撑脚直接接触地面承重。但是，现有技术方案还存在一定的问题，如费时费力；且支撑脚的轮子直接接触地面承受重量，在使用时轮子容易变形损坏，失去作用，导致洗衣机机体倾斜，影响正常使用；设置液压、气压装置不仅结构复杂，还存在一定的噪音，影响用户的使用感受和体验。

申请号为201710817969.1的发明专利公开了一种升降装置和包括该升降装置的洗衣机。升降装置包括双输出轴电机、减速器、凸轮、摇臂和行走轮。其中，双输出轴电机的两个输出轴分别与两个减速器的输入端连接，减速器的输出端通过凸轮与摇臂的第一端铰接，摇臂的第二端与行走轮铰接。双输出轴电机通过减速器和凸轮带动摇臂的第一端绕枢转端转动，进而使摇臂的第二端带动行走轮在竖直方向上移动，从而使洗衣机的机体升起或落下。

上述申请公开的升降装置，双输出轴电机通过减速器驱动凸轮转动，转动的凸轮驱动杠杆结构的第一端移动，随着杠杆结构的第一端的移动，杠杆结构的第二端绕枢转端向与第一端相同的方向转动，从而带动行走轮在竖直方向上移动，使机体升起或落下。该申请中采用的电控驱动方式实现升降装置的上下移动，相比于现有技术中的液压和气压升降装置，虽结构相比简单了些，更加自动化，易于控制。但是该申请公开的升降装置及洗衣机，需要通过双出轴的电机或者两个电机、两个减速器、两套杠杆机构才能实现四个支撑脚的上下移动，使得升降装置的结构相对还是很复杂，而且生产成本更高，不易于使用推广。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种结构更加简单，生产成本更低的升降装置，通过将多个支撑脚安装在支撑脚安装座上，这样通过一套驱动机构和一套联动机构驱动支撑脚安装座上下移动，即可实现带动全部支撑脚同时升起或落下的目的。

为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明采用如下技术方案：

一种升降装置，包括：

驱动机构；

支撑脚安装座，所述支撑脚安装座上设置有多个支撑脚；

联动机构，所述联动机构连接在所述驱动机构和所述支撑脚安装座之间；

所述驱动机构驱动所述联动机构带动所述支撑脚安装座在竖直方向上/下移动，进而带动全部支撑脚升起/落下。

进一步地，所述升降装置还包括用于安装固定所述升降装置的固定座，所述升降装置的固定座位于所述支撑脚安装座上方；

所述固定座上设置有纵向滑套，所述支撑脚安装座上设置有可沿所述纵向滑套上下移动的纵向滑动杆，所述纵向滑动杆上端与所述联动机构铰接，所述支撑脚安装座在所述联动机构和纵向滑动杆的带动下可相对所述固定座上下移动。

进一步地，所述固定座设置在所述支撑脚安装座上方中部位置，所述固定座和所述支撑脚安装座的设置有可避让所述联动机构运动的避让槽；

优选地，所述固定座和所述支撑脚安装座均由多条边框围合而成，所述固定座的两端搭接设置在所述支撑脚安装座任意相对两条边框的中部位置。

进一步地，所述支撑脚为行走轮或固定支撑脚，所述支撑脚安装座的每条边框上设置有一个或多个所述支撑脚；

优选地，所述支撑脚设置在所述支撑脚安装座相邻两条边框的连接位置处。

进一步地，所述联动机构包括杠杆结构，所述杠杆结构的第一端连接在驱动机构的输出端上、第二端连接在纵向滑动杆上；

所述固定座上设置有与所述杠杆结构铰接的支点部，所述支点部铰接在所述杠杆结构的第一端和第二端之间，所述驱动机构驱动所述杠杆结构的第一端和第二端绕着所述支点部上下往复移动，进而带动所述支撑脚安装座在竖直方向上/下移动。

进一步地，所述纵向滑动杆包括设置在支撑脚安装座上的第一纵向滑动杆和第二纵向滑动杆，所述杠杆结构包括分别连接在第一纵向滑动杆上的第一杠杆和连接在第二纵向滑动杆上的第二杠杆；

所述纵向滑套包括对应第一纵向滑动杆和第二纵向滑动杆设置在固定座上的第一纵向滑套和第二纵向滑套，所述支撑脚安装座在第一杠杆与第一纵向滑动杆、第二杠杆与第二纵向滑动杆带动下可沿着所述第一纵向滑套和第二纵向滑套上下移动。

进一步地，所述驱动机构包括固定在所述固定座上的驱动电机和减速器，所述减速器的输出端连接有摇臂结构，所述摇臂结构一端与减速器的输出轴连接，另一端与所述联动机构连接。

本发明的另一目的，还提供了一种洗衣机，包括壳体，所述洗衣机具有上述任一所述的升降装置，所述的升降装置设置在壳体的底部。

进一步地，所述洗衣机包括具有一侧具有开口的外壳体和位于外壳体内的洗涤单元，所述洗涤单元可从外壳体的开口推入/抽出，所述洗涤单元包括内壳体和设置在内壳体内的洗涤桶组件，所述升降装置设置在内壳体的底部和/或外壳体的底部。

进一步地，所述洗衣机包括位于洗衣机底部的底台，所述升降装置固定在洗衣机的底台上，所述支撑脚安装座上表面设置有多个定位柱，所述洗衣机的底台上设置有与所述定位柱相配合的定位孔柱，所述定位柱可上下移动地限位在所述定位孔柱内。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明提供的升降装置及具有该升降装置的洗衣机，通过将多个支撑脚安装在支撑脚安装座上，这样通过一套驱动机构和一套联动机构驱动支撑脚安装座上下移动，即可实现带动全部支撑脚同时升起或落下的目的，使得升降装置的结构更加简化，生产成本更低，且多个支撑脚升降的同步性更高，更便于控制，易于使用推广。

附图说明

图1是本发明洗衣机的立体示意图；

图2是本发明洗衣机的平面示意图；

图3是本发明升降装置的俯视示意图；

图4是本发明升降装置的仰视示意图；

图5是本发明升降装置的主视示意图；

图6是本发明升降装置上升的结构示意图；

图7是本发明升降装置下降的结构示意图；

图8是图5中A处结构示意图；

图9是本发明升降装置与洗衣机底座配合的一个角度结构示意图；

图10是本发明升降装置与洗衣机底座配合的另一角度结构示意图；

其中：

1、外壳体；2、内壳体；3、内桶；4、外桶；6、底台；61、定位孔柱；

5、升降装置；

51、驱动机构；511、驱动电机；512、减速器；513、摇臂结构；

52、联动机构；521、第一杠杆；522、第二杠杆；5221、转轴孔；

53、支撑脚安装座；531、支撑脚；5311、轮子；5312、旋转轴承；532、定位柱；533、第一纵向滑动杆；534、第二纵向滑动杆；

54、固定座；541、第一纵向滑套；542、第二纵向滑套；543、螺钉孔；544、支架；545、转轴支杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。

实施例一

如图1至10所示，本实施例提供了一种升降装置5，所述升降装置5用于承载被支撑设备，所述升降装置5包括：驱动机构51；联动机构52，与所述驱动机构51驱动连接；支撑脚安装座53，所述支撑脚安装座53下方固定设置有多个支撑脚531；所述联动机构52连接在所述驱动机构51和所述支撑脚安装座53之间；所述驱动机构51能够驱动所述联动机构52带动所述支撑脚安装座53在竖直方向上/下移动，进而带动支撑脚安装座53上的全部支撑脚531同时升起或同时落下。

本实施例提供的升降装置5可以根据需要在所述支撑脚安装座53上安装多个支撑脚531，在一套驱动机构和一套联动机构的驱动下即可实现全部支撑脚同时升起或同时落下，结构更加简单，生产成本更低，且多个支撑脚升降的同步性更高，更便于控制，易于使用推广。

需要说明的是，本实施例提供的升降装置不仅可以用于洗衣机，还可以被用于其他任何可行的被支撑设备，例如，空调、沙发、保险柜、冰箱等。本领域技术人可根据实际需要对其进行适当调整，调整之后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

本申请中，所述支撑脚531可以采用固定支撑脚，所述固定支撑脚可以使得被支撑设备稳定地停放在某一位置，可以通过控制支撑脚安装座上下移动，带动全部支撑脚升起/落下，来调整被支撑设备的高度。在另一种方案中，所述支撑脚531也可以采用行走轮，通过将支撑脚531设置为行走轮不仅能够调整被支撑设备的高度，在需要移动被支撑设备的位置时，通过设置的行走轮带动被支撑设备移动，解决了被支撑设备移动困难的问题。优选地，本实施例中所述的支撑脚531全部采用万向轮，所述万向轮包括安装在支撑脚安装座53上的轮座、位于轮座内的轮子5311以及设置在轮子5311上方的旋转轴承5312，通过设置的旋转轴承5312使得支撑脚531可以360度旋转，自由度更大，用户在移动被支撑设备时更加省时省力。

进一步地，所述升降装置5还包括用于安装固定所述升降装置5的固定座54，所述升降装置5通过固定座54固定在被支撑设备上，所述升降装置的固定座54位于所述支撑脚安装座53上方。

进一步地，所述固定座54上设置有纵向上下贯通设置的纵向滑套，所述支撑脚安装座53上设置有可沿所述纵向滑套上下移动的纵向滑动杆，所述纵向滑动杆的下端连接在所述支撑脚安装座53上，所述纵向滑动杆上端与所述联动机构52铰接，所述支撑脚安装座53在所述联动机构52的带动下可沿着所述纵向滑套相对所述固定座54上下移动。所述纵向滑动杆与纵向滑套均为竖直设置的，通过设置的纵向滑套，在水平方向上对纵向滑杆进行限位，通过所述纵向滑动杆与所述纵向滑套在竖直方向上的滑动配合，能够有效地保证支撑脚安装座53在驱动机构51的驱动、以及联动机构52的带动下能够在竖直方向上下移动，避免支撑脚安装座53会出现在水平方向上发生侧移的现象。

进一步地，如图3至图5所示，本实施例中所述驱动机构51固定在所述固定座54上，所述驱动机构51包括驱动电机511和设置在驱动电机511输出端的减速器512，所述减速器512的输出端连接有摇臂结构513，所述摇臂结构513一端与减速器512的输出轴连接，另一端与所述联动机构52铰接。本实施例中，所述驱动机构51不限于驱动电机511也可以是气压马达或者液压马达等驱动装置。

进一步地，所述减速器512的输出轴沿着竖直方向转动，所述的摇臂结构513的一侧端部固定在减速器512的输出轴上，所述摇臂结构513随着减速器512的输出轴在竖直方向做圆周运动，所述摇臂结构513的另一侧端部上设置有转轴，所述联动机构52的第一端铰接或者转动连接在所述转轴上、第二端铰接在所述纵向滑动杆的上端。所述联动机构52在驱动电机511以及摇臂结构513的带动下在竖直方向上运动，带动所述支撑脚安装座53上下移动，进而带动支撑脚安装座53上的所有支撑脚531同时升起或落下。

本实施例中，所述固定座54设置在所述支撑脚安装座53上方中部位置，将所述固定座54设置在所述支撑脚安装座5上，使得纵向滑动杆和纵向滑套配合的位置处在支撑脚安装座53相对中心的位置，这样支撑脚安装座53能够更平稳的升起或落下。

进一步地，所述固定座54和所述支撑脚安装座53的设置有可避让所述联动机构52运动的避让槽，通过设置的避让槽避免所述固定座54和支撑脚安装座53会干涉到联动机构52的运动。

优选地，所述固定座54和所述支撑脚安装座53均由多条边框围合而成，将所述固定座54和所述支撑脚安装座53设置为框形状，一方面可以节约材料，另一方面框形状的固定座54和所述支撑脚安装座53中间形成所述避让槽，无需额外开设避让槽。

进一步地，所述固定座54为长条形状的框形结构，所述支撑脚安装座53可以根据被支撑设备设置为不同形状的框形状，长条形的固定座54的两端搭接设置在所述支撑脚安装座53任意相对两条边框的中部位置。本实施例中，所述固定座54设置为长条形固定框的结构并非覆盖在整个支撑脚安装座53上，有效地避免了固定座54的设置会对支撑脚安装座53上其他结构的设置产生干扰。

进一步地，所述支撑脚安装座53的每条边框上设置有一个或多个所述支撑脚531；优选地，所述支撑脚531设置在所述支撑脚安装座53相邻两条边框的连接位置处，在保证升降装置5的支撑脚能够稳定支撑所述支撑脚安装座53的同时，适应性地减少支撑脚531的数量能够更加节约成本。

本实施例中，所述支撑脚安装座53由四条边框围合而成，所述支撑脚531为四个，分别固定设置在所述支撑脚安装座53的四个角部位置。所述支撑脚安装座53采用强度较高的刚性材料制成，且具有一定厚度，能够稳定的支撑被支撑设备，所述支撑脚531可通过螺钉或者焊接等方式固定在支撑脚安装座53的下方。

进一步地，所述固定座54的周向上间隔设置有多个螺钉孔543，所述升降装置5通过螺钉可拆卸地设置在被支撑设备的底部上，将所述升降装置5通过螺钉固定在被支撑设备上，便于升降装置5的拆卸和更换。

进一步地，所述支撑脚安装座53上设置有与所述被支撑设备相配合的用于定位的定位结构，所述定位结构为设置在支撑脚安装座53上表面的多个定位柱532，所述定位柱532具有一定的纵向长度。通过设置的定位柱532与被支撑设备配合，能够增强升降装置整体的稳定性，避免左右晃动，起到一定的支撑定位作用。

在一种方案中，所述联动机构52包括与所述纵向滑动杆铰接的连杆，所述连杆的一端连接在摇臂结构513的转轴上，另一端铰接在所述纵向滑动杆的上端部，所述驱动机构51带动所述连杆的一侧端部在竖直方向做圆周运动，所述连杆的另一端与所述纵向滑动杆铰接，所述支撑脚安装座53在纵向滑动杆的牵引下沿着所述固定座54的纵向滑套上下移动。

在另一种较为优选的方案中，所述联动机构52包括与所述纵向滑动杆铰接的杠杆结构，所述杠杆结构的第一端与驱动机构51的输出端连接，另一端铰接在所述纵向滑动杆上。所述固定座54上设置有与所述杠杆结构铰接的支点部，所述支点部铰接在所述杠杆结构的第一端和第二端之间的杠杆上，所述驱动机构51驱动所述杠杆结构的第一端上下往复移动，通过杠杆原理，所述第二端绕着所述支点部上下往复移动，所述杠杆结构的第二端带动所述纵向滑动杆上下移动，进而带动所述支撑脚安装座53在竖直方向上/下移动。

进一步地，所述杠杆结构可以仅包括一根杠杆，优选地，本实施例中，如图3至图5所示，所述杠杆结构包括第一杠杆521和第二杠杆522，所述纵向滑动杆包括设置在支撑脚安装座53上的第一纵向滑动杆533和第二纵向滑动杆534，所述第一杠杆521和第二杠杆522分别包括第一端和第二端，所述第一杠杆521和第二杠杆522的第一端汇集铰接在所述摇臂结构513的转轴上，所述第一杠杆521和第二杠杆522的第二端向外扩张设置，所述第一杠杆521的第二端与第一纵向滑动杆533铰接，所述第二杠杆522的第二端与第二纵向滑动杆534铰接，所述第一纵向滑动杆533和第二纵向滑动杆534设置在所述支撑脚安装座53的相对两条边框上，使得所述支撑脚安装座53具有两个铰接点，且两个铰接点之间具有一定的间隔距离，使得支撑脚安装座53在驱动机构51和第一杠杆521和第二杠杆522的驱动下，上升或下降时更为平稳，提高支撑脚安装座53整体的稳定性。

进一步地，所述纵向滑套包括对应第一纵向滑动杆533设置在固定座54上的第一纵向滑套541、对应第二纵向滑动杆534设置在固定座54上的第二纵向滑套542，所述支撑脚安装座53在第一杠杆521与第一纵向滑动杆533、第二杠杆522与第二纵向滑动杆534带动下可沿着所述第一纵向滑套541和第二纵向滑套542上下移动。本申请中，将所述固定座54设置为框形状，有效地避免了固定座54的设置会对第一杠杆521和第二杠杆522的运动产生干涉的现象。

进一步地，结合图3至图5所示，所述固定座54为对应横向设置在支撑脚安装座53中部位置的长条形固定框，所述长条形固定框的两端搭接在所述支撑脚安装座53的相对两条边框上，所述第一纵向滑套541和第二纵向滑套542设置长条形的固定座54两端与所述支撑脚安装座53的搭接重合的位置。所述第一纵向滑动杆533和第二纵向滑动杆534设置在所述支撑脚安装座53相对两条边框的中部位置，第一纵向滑套541和第二纵向滑套542对应设置在固定座54相对两条边框的中部位置，能够使得支撑脚安装座53升降的平衡性更高，避免会出现支撑脚安装座53在上升或者下降时会出现左右高低不平的现象。

进一步地，所述支点部包括设置在固定座54上靠近第一纵向滑套541侧的第一支点部和设置靠近第二纵向滑套542侧的第二支点部。

具体的，结合图3、图8所示，所述第一支点部为一支架544，所述支架544上设置有转轴，所述第一杠杆521上设置有与所述支架544的转轴转动配合的转轴孔，所述支架544作为第一杠杆521的杠杆支点。所述第一杠杆521的第一端在驱动机构的驱动下能够在竖直方向上移动，通过设置的支架544作为杠杆支点，利用杠杆原理，使得第一杠杆521的第二端能够绕着支架544在竖直方向升起或落下。结合图4-图7所示，所述第二支点部为一转轴支杆545，所述转轴支杆545连接在固定座54相对两长条边框上，所述第二杠杆522上设置有与所述转轴支杆545相配合的转轴孔5221，所述第二杠杆522的第一端在驱动机构的驱动下能够在竖直方向上移动，通过设置的转轴支杆545作为杠杆支点，利用杠杆原理第二杠杆522的第二端能够绕着转轴支杆545在竖直方向升起或落下，进而带动所述支撑脚安装座53以及全部支撑脚531上下移动。

在上述方案中，所述第二杠杆522靠近第二端的位置设置为向下的弯折状，形成一向下弯折的弧形部，所述转轴孔5221设置在弧形部的第二杠杆522上，使得所述转轴孔5221能够与所述固定座54内的转轴支杆545相配合。

进一步地，所述第一纵向滑动杆533和第二纵向滑动杆534的长度大于所述第一纵向滑套541和第二纵向滑套542的长度，所述第一纵向滑动杆533和第二纵向滑动杆534的上端分别与所述第一杠杆521和第二杠杆522的第二端铰接。所述第一杠杆521和第二杠杆522的第一端在驱动机构51和摇臂结构513的驱动下向上或向下运动，利用杠杆原理，所述第一杠杆521和第二杠杆522的第二端向下按压或者向上拉动所述第一纵向滑动杆533和第二纵向滑动杆534，进而带动所述支撑脚安装座53和所有支撑脚531上下移动。

本方案的被支撑设备上装有此升降装置，如图3至图5以及图7所示，在需要移动被支撑设备时或者23所述被支撑设备的高度，可通过控制驱动电机511顺时针或者逆时针转动，使摇臂结构513带动第一杠杆521和第二杠杆522的第一端上升，利用杠杆原理所述第一杠杆521和第二杠杆522的第二端下降，由于所述第一杠杆521与所述支撑脚安装座53上的第一滑动杆533、第二杠杆522的第二端与第二滑动杆534分别铰接，所述第一杠杆521和第二杠杆522的第二端会向下按压所述支撑脚安装座53，所述支撑脚安装座53向下移动，所述支撑脚安装座53上的全部支撑脚531伸出所述被支撑设备的机体。

如图3至图6所示，在不需要移动所述被支撑设备或者需要调低所述被支撑设备的高度时，可通过控制驱动电机511反向转动，使摇臂结构513带动第一杠杆521和第二杠杆522的第一端下降，利用杠杆原理所述第一杠杆521和第二杠杆522的第二端上升，由于所述第一杠杆521与所述支撑脚安装座53上的第一滑动杆533、第二杠杆522的第二端与第二滑动杆534分别铰接，所述第一杠杆521和第二杠杆522的第二端向上拉动所述支撑脚安装座53，使得支撑脚安装座53上的全部支撑脚531收缩至被支撑设备的机体内，降低所述被支撑设备的高度，支撑脚531收缩在机体后通过机体底部的底脚支撑所述被支撑设备，有效地避免了升降装置5的支撑脚531长时间承受重量，支撑脚531容易变形损坏的问题。

实施例二

如图1至图4以及图9和图10所示，本实施例还提供了一种具有上述实施例一中所述的升降装置5的洗衣机，所述洗衣机包括壳体，所述的升降装置5设置在壳体的底部。

进一步地，本实施例中的洗衣机为抽屉式洗衣机，需要说明的是上述升降装置5可以应用在现有的各种形式的洗衣机中，如波轮洗衣机和滚筒洗衣机中，不限于抽屉式洗衣机，本实施例以抽屉式洗衣机为例进行详细介绍。

具体的，所述抽屉式洗衣机包括具有一侧具有开口的外壳体1和位于外壳体1内的洗涤单元，所述洗涤单元可从外壳体1的开口推入/抽出，所述洗涤单元包括内壳体2和设置在内壳体2内的洗涤桶组件，所述洗涤桶组件包括内外同轴设置的内桶3和外桶4，所述内壳体2与外壳体1的底部之间通过滑轨组件滑动配合或者通过齿轮齿条传动配合，使得所述洗涤单元可抽拉地设置在外壳体1内，所述升降装置5设置在内壳体2的底部和/或外壳体1的底部。

在一种方案中，所述升降装置5可以设置在内壳体2底部，当所述洗涤单元被抽出外壳体1时，控制升降装置5的支撑脚安装座53下移，带动支撑脚安装座53上全部支撑脚531下移伸出内壳体2；当所述洗涤单元被推入外壳体1时，控制升降装置5的支撑脚安装座53上移，带动支撑脚安装座53上全部支撑脚531上移收缩在内壳体2内部。本方案中，所述的支撑脚531为行走轮，优选地，为万向轮。

在上述方案中，通过在抽屉式洗衣机的内壳体2底部装设有此升降装置5，当洗衣机在进行洗涤程序时可以把升降装置5的支撑脚531收缩到洗衣机的内壳体2内。当取放衣物抽出洗涤单元时，可以通过控制升降装置5实现支撑脚安装座53下移，进而带着支撑脚安装座53上的全部支撑脚531伸出内壳体2，全部支撑脚531支撑在地面上，在支撑脚531的带动下，用户可以更轻松地抽拉洗涤单元，同时在洗涤单元被抽出来时，支撑脚531会对洗涤单元起到一定的支撑的作用，有效地避免了洗涤单元被抽出时，由于自身具有一定的重量，而底部无有效地支撑，长时间处于悬空状态，会使得内壳体2和外壳体1滑轨连接或者齿轮连接的地方受力严重，易出现损坏的现象。

在另一种方案，也可以仅在洗衣机的外壳体1底部设置所述升降装置5，优选地，本实施例提供的抽屉式洗衣机在内壳体2和外壳体1内均设置有上述升降装置5，所述抽屉式洗衣机的内壳体2底部设置有第一升降装置，外壳体1的底部设置有第二升降装置。

在上述方案中，在外壳体1底部设置的第二升降装置的支撑脚531可以为固定支撑脚或者行走轮。当所述支撑脚531为固定支撑脚时，能够使得洗衣机稳定地设置在某一位置，通过控制支撑脚安装座53升降，来调整洗衣机的高度。当所述第二升降装置的支撑脚531为行走轮时，不仅可以调整洗衣机的高度，还能够为洗衣机的移动提供很大的便利，在需要移动洗衣机的位置时，可通过控制第二升降装置的支撑脚安装座53下移，使得支撑脚安装座53上的全部支撑脚531伸出所述洗衣机的外壳体1，便于用户推移洗衣机，省时省力。在不需要移动洗衣机时，可控制所述支撑脚安装座53上移，使得支撑脚安装座53上的全部支撑脚531收缩至洗衣机的外壳体1内。

进一步地，如图1和图2、9和图10所示，所述洗衣机包括位于洗衣机底部的底台6，所述升降装置的固定座54通过螺钉固定在洗衣机的底台6上，所述洗衣机的底台6上设置有与所述支撑脚安装座53的定位柱532相配合的定位孔柱61。所述定位孔柱61的内径大于所述定位柱532的外径，所述定位孔柱61为上端密封下端开口的柱形孔，所述定位柱532可上下移动地限位在所述定位孔柱61内。

通过升降装置5的定位柱532和洗衣机底座6的定位孔柱61的定位配合，一方面可以有效地防止升降装置5左右晃动，另一方面所述定位柱532沿着定位孔柱61上下移动还能够起到一定的导向的作用，此外，通过定位柱532和定位孔柱61的配合还能够起到一定的支撑作用。

本发明提供的升降装置及具有该升降装置的洗衣机，通过将多个支撑脚安装在支撑脚安装座上，这样通过一套驱动机构和一套联动机构驱动支撑脚安装座上下移动，即可实现带动全部支撑脚同时升起或落下的目的，使得升降装置的结构更加简化，生产成本更低，且多个支撑脚升降的同步性更高，更便于控制，易于使用推广。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

支撑脚安装座，所述支撑脚安装座上设置有多个支撑脚；

联动机构，所述联动机构连接在所述驱动机构和所述支撑脚安装座之间；

所述驱动机构驱动所述联动机构带动所述支撑脚安装座在竖直方向上/下移动，进而带动全部支撑脚升起/落下。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：

所述升降装置还包括用于安装固定所述升降装置的固定座，所述升降装置的固定座位于所述支撑脚安装座上方；

所述固定座上设置有纵向滑套，所述支撑脚安装座上设置有可沿所述纵向滑套上下移动的纵向滑动杆，所述纵向滑动杆上端与所述联动机构铰接，所述支撑脚安装座在所述联动机构和纵向滑动杆的带动下可相对所述固定座上下移动。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：

所述固定座设置在所述支撑脚安装座上方中部位置，所述固定座和所述支撑脚安装座的设置有可避让所述联动机构运动的避让槽；

优选地，所述固定座和所述支撑脚安装座均由多条边框围合而成，所述固定座的两端搭接设置在所述支撑脚安装座任意相对两条边框的中部位置。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于：

所述支撑脚为行走轮或固定支撑脚，所述支撑脚安装座的每条边框上设置有一个或多个所述支撑脚；

优选地，所述支撑脚设置在所述支撑脚安装座相邻两条边框的连接位置处。

5.根据权利要求2-4任一项所述的升降装置，其特征在于：

所述联动机构包括杠杆结构，所述杠杆结构的第一端连接在驱动机构的输出端上、第二端连接在纵向滑动杆上；

所述固定座上设置有与所述杠杆结构铰接的支点部，所述支点部铰接在所述杠杆结构的第一端和第二端之间，所述驱动机构驱动所述杠杆结构的第一端和第二端绕着所述支点部上下往复移动，进而带动所述支撑脚安装座在竖直方向上/下移动。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于：

所述纵向滑动杆包括设置在支撑脚安装座上的第一纵向滑动杆和第二纵向滑动杆，所述杠杆结构包括分别连接在第一纵向滑动杆上的第一杠杆和连接在第二纵向滑动杆上的第二杠杆；

所述纵向滑套包括对应第一纵向滑动杆和第二纵向滑动杆设置在固定座上的第一纵向滑套和第二纵向滑套，所述支撑脚安装座在第一杠杆与第一纵向滑动杆、第二杠杆与第二纵向滑动杆带动下可沿着所述第一纵向滑套和第二纵向滑套上下移动。

7.根据权利要求2-4任一项所述的升降装置，其特征在于：

所述驱动机构包括固定在所述固定座上的驱动电机和减速器，所述减速器的输出端连接有摇臂结构，所述摇臂结构一端与减速器的输出轴连接，另一端与所述联动机构连接。

8.一种洗衣机，包括壳体，其特征在于：所述洗衣机具有上述权利要求1-7任一项所述的升降装置，所述的升降装置设置在壳体的底部。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于：

所述洗衣机包括具有一侧具有开口的外壳体和位于外壳体内的洗涤单元，所述洗涤单元可从外壳体的开口推入/抽出，所述洗涤单元包括内壳体和设置在内壳体内的洗涤桶组件，所述升降装置设置在内壳体的底部和/或外壳体的底部。

10.根据权利要求8或9所述的洗衣机，其特征在于：

所述洗衣机包括位于洗衣机底部的底台，所述升降装置固定在洗衣机的底台上，所述支撑脚安装座上表面设置有多个定位柱，所述洗衣机的底台上设置有与所述定位柱相配合的定位孔柱，所述定位柱可上下移动地限位在所述定位孔柱内。

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