CN108741627B - 一种电动升降台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动升降台，包括：升降台、升降臂和控制器；其中所述升降臂铰接在所述升降台上，所述控制器安装在所述升降臂上；本发明能够安装于茶几、餐桌和麻将桌下方，使茶几、餐桌和麻将桌的高度均能够根据需要进行调节，不仅方便了使用人群对于茶几、餐桌和麻将桌高度的使用需要，而且还能够将茶几、餐桌和麻将桌的高度调节一致，使茶几、餐桌和麻将桌之间能够进行拼合使用，做到一物多用，增强了茶几、餐桌和麻将桌的实用性；并且本发明还可安装在小方桌下方，当小方桌放置在榻榻米上时，通过操控升降装置可以实现小方桌的升起与收纳隐藏，方便了人们的生活。

Description

一种电动升降台

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，更具体的说是涉及一种电动升降台。

背景技术

目前，很多家庭或公寓楼空间较小，餐桌和茶几作为家中常有物件，因为高度不同，不能做到拼合使用，大大限制了餐桌和茶几使用的灵活性；并且，麻将桌作为一种娱乐设备已经进入家庭化，由于很多家庭房屋空间有限，麻将桌不使用的时候很占空间，由于麻将机和茶几高度不同，所以无法拼合为一体使用。

同时，踏踏米近年在我国北部流行，其中间设置的小方桌多是单独放置在榻榻米上的，不使用方桌时要移开，无法将小方桌收纳在踏踏米中，收纳起来比较方便，并且收纳后表面平整，毫不影响榻榻米正常使用。

现有的升降装置，多是采用螺杆和液压工作原理达到升降的目的，这些升降产品都有自身弊端，螺杆式升降设备升降高度有限，调节范围较小；液压式升降设备太繁重，还需要配备油泵才能使用。

因此，如何提供一种可实现自动升降，并且便于收纳的电动升降台是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电动升降平台，能够安装于茶几、餐桌和麻将桌下方，使茶几、餐桌和麻将桌的高度均能够根据需要进行调节，不仅适应了使用人群对于茶几、餐桌和麻将桌高度的使用需要，而且还能够将茶几、餐桌和麻将桌的高度调节一致，使茶几、餐桌和麻将桌之间能够进行拼合使用，做到一物多用，增强了茶几、餐桌和麻将桌的实用性；并且本发明还可安装在小方桌下方，当小方桌放置在榻榻米上时，通过操控升降装置可以实现小方桌的升起与收纳隐藏，方便了人们的生活；同时本发明提供的一种电动升降装置，还能够安装在其他需要升降调节的物品上，方便对物品的高度进行调节。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电动升降台，包括：升降台、升降臂和控制器；其中所述升降臂铰接在所述升降台上，所述控制器安装在所述升降臂上；

所述升降台包括支撑柱、上横梁架、下横梁架、蜗杆和驱动电机；其中所述上横梁架与所述下横梁架平行设置，并且所述上横梁架与所述下横梁架分别与四根均匀分布的所述支撑柱固定连接；所述蜗杆固定在所述上横梁架与所述下横梁架中心之间；所述驱动电机固定在所述上横梁架与所述下横梁架之间，所述驱动电机与所述控制器电性连接；

所述升降臂包括平衡杆、升降杆、立脚和扇形蜗轮；其中所述平衡杆一端与所述立脚顶端铰接，另一端连接有U形叉架，并且通过所述U形叉架两侧设置的定位销与两个相邻的所述支撑柱铰接；所述升降杆一端与所述立脚底端铰接，另一端与所述扇形蜗轮的圆心处固定连接，并通过所述扇形蜗轮圆心处两侧设置的定位销与两个相邻的所述支撑柱铰接，所述扇形蜗轮与所述蜗杆啮合，使所述平衡杆、所述升降杆、所述立脚、所述支撑柱之间构成平面四杆机构。

优选的，在上述一种电动升降台中，所述升降臂设置有4个，并且分别铰接在所述升降台的四个侧面上，每个所述升降臂均位于两个相邻所述支撑柱之间，通过调节四个所述升降臂与地面之间的倾斜程度，进而调节所述升降台的高低。

优选的，在上述一种电动升降台中，所述上横梁架和所述下横梁架分别由两根长度相等的横梁交叉焊接而成，并且所述横梁的两端分别与所述支撑柱固定连接。

优选的，在上述一种电动升降台中，所述蜗杆两端通过轴承分别固定在所述上横梁架和所述下横梁架上，使所述蜗杆在所述驱动电机的带动下能够进行旋转。

优选的，在上述一种电动升降台中，所述蜗杆的顶端伸出所述上横梁架并设置有蜗杆链轮，所述驱动电机的动力输出轴伸出所述上横梁架并设置有电机链轮，所述蜗杆链轮与所述电机链轮通过链条传动连接。

优选的，在上述一种电动升降台中，四根所述支撑柱中，其中一根所述支撑柱底部设置有低位限位开关，所述低位限位开关与所述控制器电性连接，当所述升降台降低至最低位置时，所述低位限位开关的触头与地面接触，触发所述低位限位开关，并发出信号给所述控制器，所述控制器控制所述驱动电机停止转动。

优选的，在上述一种电动升降台中，所述平衡杆与所述U形叉架连接的一端安装有高位限位开关，所述高位限位开关的触头伸至所述U形叉架内框中，在调节过程中，所述平衡杆、所述升降杆、所述立脚、所述支撑柱之间构成平面四杆机构发生变形，当所述升降台升高至最高位置时，所述扇形蜗轮伸至所述U形叉架内框中与所述高位限位开关的触头接触，触发所述高位限位开关，并发出信号给所述控制器，所述控制器控制所述驱动电机停止转动。

优选的，在上述一种电动升降台中，所述驱动电机通过支架固定在所述上横梁架上。

优选的，在上述一种电动升降台中，所述扇形蜗轮圆心处两侧设置的定位销上安装有双扭簧，并且所述支撑柱上设置有与所述双扭簧匹配作用的限位柱，所述蜗杆上承受的所述扇形蜗轮的压力远大于被举升物体的重力，所以在每个扇形蜗轮圆心处设置双扭簧，来抗衡所述蜗轮作用在所述蜗杆上的压力，从而减轻所述驱动电机转动时的负荷。

优选的，在上述一种电动升降台中，所述立脚底端安装有万向刹车轮，便于整体设备的移动和锁定，和所述升降臂对于地面位置的改变。

优选的，在上述一种电动升降台中，还包括遥控器，并且所述控制器中设置有遥控接收模块，用户可通过遥控器发送指令到遥控接收模块，从而控制驱动电机转动，进而控制升降台升降。

优选的，在上述一种电动升降台中，所述控制器电性连接有控制面板，所述控制面板设置有上升键、下降键和停止键；当人为控制所述升降台工作时必须长按所述上升键或所述下降键三秒以上，所述驱动电机才会开始转动，按所述停止键可随按随停。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种电动升降台，能够安装于茶几、餐桌和麻将桌下方，使茶几、餐桌和麻将桌的高度均能够根据需要进行调节，不仅方便了使用人群对于茶几、餐桌和麻将桌高度的使用需要，而且还能够将茶几、餐桌和麻将桌的高度调节一致，使茶几、餐桌和麻将桌之间能够进行拼合使用，做到一物多用，增强了茶几、餐桌和麻将桌的实用性；并且本发明还可安装在小方桌下方，当小方桌放置在榻榻米上时，通过操控升降装置可以实现小方桌的升起与收纳隐藏，方便了人们的生活；同时本发明提供的一种电动升降装置，还能够安装在其他需要升降调节的物品上，方便对物品的高度进行调节；

驱动电机是通过控制区中单片机电路驱动，通过正反转来实现升降台的升和降，电机转动通过电机链轮、链条和蜗杆链轮带动蜗杆转动，由于蜗杆与扇形蜗轮处于啮合状态，所以扇形蜗轮会绕其圆心上下转动，蜗轮和升降杆以蜗轮圆心处设置的定位销为固定点组成了杠杆结构，所以升降臂也会上下摆动，当四面升降臂同时上下摆动时即实现了本发明的上升和下降。

升降杆和立脚进行铰接接，升降杆在转动时，其相对地面位置不断变化所以在每个立脚下装有万向刹车轮，为防止立脚在移动时倾斜所以每个立脚上装有与升降杆平行的平衡杆，升降杆、平衡杆、立脚、支撑柱四者够成了一个平行四边形，升降杆上下摆动，立脚始终竖直向下垂直于地面。

使用时长按摇控或手动开关上的上升键三秒，设备开始上升，上升过程中蜗轮触碰到U形叉架上的高位限位开关，控制器收到高位限位开关的信号控制驱动电机停止转动，此时称为设备的至高点。长按下降键三秒，设备开始下降，在设备下降的过程中当支撑住上的低位限位开关的触头遇到地面时，就会向控制器发出信号，控制器控制驱动电机停止转动，此时称为设备的至低点。在设备上升和下降过程中随时可以通过停止键让设备停止工作，停止于某一理想高度。平衡杆上设置U型叉架的目的是，为防止立脚和升降杆的纵向摆动，当设备升到至高点时U形叉架可以给扇形蜗轮留下足够空间。扇形蜗轮圆心处两侧设置的定位销上安装有双扭簧，并且支撑柱上设置有与双扭簧匹配作用的限位柱，蜗杆上承受的扇形蜗轮的压力远大于被举升物体的重力，所以在每个扇形蜗轮圆心处设置双扭簧，来抗衡所述蜗轮作用在蜗杆上的压力，从而减轻驱动电机转动时的负荷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明升至最高状态下的结构示意图；

图2附图为本发明升至最低状态下的结构示意图；

图3附图为本发明中升降臂的结构示意图；

图4附图为本发明中升降台的结构示意图；

图5附图为本发明中驱动电机与蜗杆的装配图；

图6附图为本发明的电路控制原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种电动升降台，能够安装于茶几、餐桌和麻将桌下方，使茶几、餐桌和麻将桌的高度均能够根据需要进行调节，不仅方便了使用人群对于茶几、餐桌和麻将桌高度的使用需要，而且还能够将茶几、餐桌和麻将桌的高度调节一致，使茶几、餐桌和麻将桌之间能够进行拼合使用，做到一物多用，增强了茶几、餐桌和麻将桌的实用性；并且本发明还可安装在小方桌下方，当小方桌放置在榻榻米上时，通过操控升降装置可以实现小方桌的升起与收纳隐藏，方便了人们的生活；同时本发明提供的一种电动升降装置，还能够安装在其他需要升降调节的物品上，方便对物品的高度进行调节。

结合附图1-6，本发明公开了一种电动升降台1，包括：升降台1、升降臂2和控制器；其中升降臂2铰接在升降台1上，控制器安装在升降臂2上；

升降台1包括支撑柱11、上横梁架12、下横梁架13、蜗杆14和驱动电机15；其中上横梁架12与下横梁架13平行设置，并且上横梁架12与下横梁架13分别与四根均匀分布的支撑柱11固定连接；蜗杆14固定在上横梁架12 与下横梁架13中心之间；驱动电机15固定在上横梁架12与下横梁架13之间，驱动电机15与控制器电性连接；

升降臂2包括平衡杆21、升降杆22、立脚23和扇形蜗轮24；其中平衡杆21一端与立脚23顶端铰接，另一端连接有U形叉架25，并且通过U形叉架25两侧设置的定位销与两个相邻的支撑柱11铰接；升降杆22一端与立脚 23底端铰接，另一端与扇形蜗轮24的圆心处固定连接，并通过扇形蜗轮24 圆心处两侧设置的定位销与两个相邻的支撑柱11铰接，扇形蜗轮24与蜗杆 14啮合，使平衡杆21、升降杆22、立脚23、支撑柱11之间构成平面四杆机构。

为了进一步优化上述技术方案，升降臂2设置有4个，并且分别铰接在升降台1的四个侧面上，每个升降臂2均位于两个相邻支撑柱11之间，通过调节四个升降臂2与地面之间的倾斜程度，进而调节升降台1的高低。

为了进一步优化上述技术方案，上横梁架12和下横梁架13分别由两根长度相等的横梁交叉焊接而成，并且横梁的两端分别与支撑柱11固定连接。

为了进一步优化上述技术方案，蜗杆14两端通过轴承分别固定在上横梁架12和下横梁架13上，使蜗杆14在驱动电机15的带动下能够进行旋转。

为了进一步优化上述技术方案，蜗杆14的顶端伸出上横梁架12并设置有蜗杆链轮16，驱动电机15的动力输出轴伸出上横梁架12并设置有电机链轮17，蜗杆链轮16与电机链轮17通过链条18传动连接。

为了进一步优化上述技术方案，四根支撑柱11中，其中一根支撑柱11 底部设置有低位限位开关19，低位限位开关19与控制器电性连接，当升降台 1降低至最低位置时，低位限位开关19的触头与地面接触，触发低位限位开关19，并发出信号给控制器，控制器控制驱动电机15停止转动。

为了进一步优化上述技术方案，平衡杆21与U形叉架25连接的一端安装有高位限位开关20，高位限位开关20的触头伸至U形叉架25内框中，在调节过程中，平衡杆21、升降杆22、立脚23、支撑柱11之间构成平面四杆机构发生变形，当升降台1升高至最高位置时，扇形蜗轮24伸至U形叉架 25内框中与高位限位开关20的触头接触，触发高位限位开关20，并发出信号给控制器，控制器控制驱动电机15停止转动。

为了进一步优化上述技术方案，驱动电机15通过支架固定在上横梁架12 上。

为了进一步优化上述技术方案，扇形蜗轮24圆心处两侧设置的定位销上安装有双扭簧26，并且支撑柱11上设置有与双扭簧26匹配作用的限位柱29，蜗杆14上承受的扇形蜗轮24的压力远大于被举升物体的重力，所以在每个扇形蜗轮24圆心处设置双扭簧26，来抗衡扇形蜗轮24作用在蜗杆14上的压力，从而减轻驱动电机15转动时的负荷。

为了进一步优化上述技术方案，立脚23底端安装有万向节刹车轮28，便于升降臂2对于地面位置的改变，和整体设备的移动及固定。

为了进一步优化上述技术方案，还包括遥控器，并且控制器中设置有遥控接收模块，用户可通过遥控器发送指令到遥控接收模块，从而控制驱动电机15转动，进而控制升降台1升降。

为了进一步优化上述技术方案，控制器电性连接有控制面板27，控制面板27设置有上升键、下降键和停止键；当人为控制升降台1工作时必须长按上升键或下降键三秒以上，驱动电机15才会开始转动，按停止键可随按随停。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种电动升降台，其特征在于，包括：升降台、升降臂和控制器；其中所述升降臂铰接在所述升降台上，所述控制器安装在所述升降臂上；

所述升降台包括支撑柱、上横梁架、下横梁架、蜗杆和驱动电机；其中所述上横梁架与所述下横梁架平行设置，并且所述上横梁架与所述下横梁架分别与四根均匀分布的所述支撑柱固定连接；所述蜗杆固定在所述上横梁架与所述下横梁架中心之间；所述驱动电机固定在所述上横梁架与所述下横梁架之间，所述驱动电机与所述控制器电性连接；

所述升降臂包括平衡杆、升降杆、立脚和扇形蜗轮；其中所述平衡杆一端与所述立脚顶端铰接，另一端连接有U形叉架，并且通过所述U形叉架两侧设置的定位销与两个相邻的所述支撑柱铰接；所述升降杆一端与所述立脚底端铰接，另一端与所述扇形蜗轮的圆心处固定连接，并通过所述扇形蜗轮圆心处两侧设置的定位销与两个相邻的所述支撑柱铰接，所述扇形蜗轮与所述蜗杆啮合，使所述平衡杆、所述升降杆、所述立脚、所述支撑柱之间构成平面四杆机构；四根所述支撑柱中，其中一根所述支撑柱底部设置有低位限位开关，所述低位限位开关与所述控制器电性连接；所述平衡杆与所述U形叉架连接的一端安装有高位限位开关，并且所述高位限位开关的触头伸至所述U形叉架内框中；所述扇形蜗轮圆心处两侧设置的定位销上安装有双扭簧，并且所述支撑柱上设置有与所述双扭簧匹配作用的限位柱。

2.根据权利要求1所述的一种电动升降台，其特征在于，所述升降臂设置有4个，并且分别铰接在所述升降台的四个侧面上，每个所述升降臂均位于两个相邻所述支撑柱之间。

3.根据权利要求1所述的一种电动升降台，其特征在于，所述上横梁架和所述下横梁架分别由两根长度相等的横梁交叉焊接而成，并且所述横梁的两端分别与所述支撑柱固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动升降台，其特征在于，所述蜗杆两端通过轴承分别固定在所述上横梁架和所述下横梁架上。

5.根据权利要求1所述的一种电动升降台，其特征在于，所述蜗杆的顶端伸出所述上横梁架并设置有蜗杆链轮，所述驱动电机的动力输出轴伸出所述上横梁架并设置有电机链轮，所述蜗杆链轮与所述电机链轮通过链条传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动升降台，其特征在于，所述驱动电机通过支架固定在所述上横梁架上。

7.根据权利要求1所述的一种电动升降台，其特征在于，所述立脚底端安装有万向刹车轮。

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