CN113697459A - 一种钢管自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢管自动上料装置，包括上料区、机架、放料区、钢管输送线以及用于将上料区上的钢管提升传输至放料区的托料换线装置，上料区位于机架下端的侧面，放料区固定于机架的顶部，上料区、放料区及托料换线装置沿钢管移动方向依次分布，该装置能够实现钢管的自动上料，提高钢管上料的输送效率，减小操作工人的劳作强度。
Description
技术领域
本发明属于机械工具领域，涉及一种钢管自动上料装置。
背景技术
钢管在制造过程中，一般都采用焊管、冷拔或热挤的工艺，但是无论哪一种工艺，考虑到生产效率和工艺成本，一般都采用大批量制造，且制造的单根钢管都比较长，如，电力、石化行业用的钢管长度都在10米以上。在后续加工及实际使用过程中，又需要切割、焊接、表面处理等多种加工工序，这些工序也一般在自动化生产线上完成。所以，为了使钢管能够快速地进入加工工序，就非常需要一种与切割、焊接、表面处理等生产线相配套的管道自动上料机，并且能提高输送效率，进一步提高生产效率，减少操作工人的劳作强度。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种钢管自动上料装置，该装置能够实现钢管的自动上料，提高钢管上料的输送效率，减小操作工人的劳作强度。
为达到上述目的，本发明所述的钢管自动上料装置包括上料区、机架、放料区、钢管输送线以及用于将上料区上的钢管提升传输至放料区的举料装置，上料区位于机架下端的侧面，放料区固定于机架的顶部，上料区、举料装置及放料区沿钢管移动方向依次分布。
举料装置包括举料托架、丝杠及举料托架电机，其中，机架的侧面设置有轨道，举料托架位于轨道上，丝杠的下端与举料托架电机的输出轴相连接，丝杠的上端与机架的顶部活动连接，举料托架上设置托料换线装置。
所述托料换线装置包括卡板、连杆、限位轮及偏心轮机构，其中，连杆的一端与偏心轮机构相连接，连接杆的另一端与卡板的中部相连接，卡板的一端与举料托架相连接，卡板的另一端伸出到机架外，举料托架上设置有用于驱动偏心轮机构转动的电机。
上料区沿钢管移动方向倾斜分布。
放料区沿钢管移动方向倾斜分布。
钢管提升过程中夹持于卡板与机架之间。
本发明具有以下有益效果：
本发明所述的钢管自动上料装置在具体操作时，采用自动上料的方式，以提高钢管上料的输送效率，减小操作工人的劳作强度，具体的，通过举料装置带动托料换线装置上下移动，通过托料换线装置将上料区上的钢管向上移动至放料区内，然后再滚动进入到钢管输送线上，以实现钢管的自动上料。需要说明的是，本发明适用于大长度钢管的上料，可与切割、焊接、表面处理等生产线相配套使用，无需人工操作，能够大幅提升钢管传输的生产效率，满足自动化生产需求，减少操作工人的劳作强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为举料装置12结构示意图。
其中，11为上料区、12为举料装置、121为举料托架、122为丝杠、123为举料托架电机、13为托料换线装置、131为卡板、132为限位轮、133为偏心轮机构、14为放料区、15为机架、16为钢管、17为钢管输送线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参考图1及图2，本发明所述的钢管自动上料装置包括上料区11、机架15、放料区14及钢管输送线17，上料区11位于机架15下端的侧面，放料区14固定于机架15的顶部，举料装置12包括举料托架121、丝杠122及举料托架电机123，其中，机架15的侧面设置有轨道，举料托架121位于轨道上，丝杠122的下端与举料托架电机123的输出轴相连接，丝杠122的上端与机架15的顶部活动连接，举料托架121上设置有托料换线装置13，托料换线装置13包括卡板131、连杆、限位轮132及偏心轮机构133，其中，连杆的一端与偏心轮机构133相连接，连接杆的另一端与卡板131的中部相连接，卡板131的一端与举料托架121相连接，卡板131的另一端伸出到机架15外，举料托架121上设置有用于驱动偏心轮机构133转动的电机，上料区11沿钢管16移动方向倾斜分布，放料区14沿钢管16移动方向倾斜分布。
本发明的具体工作过程为：
电机带动偏心轮机构133转动，使得卡板131的上端向机架15的一侧移动，并最终使得卡板131与机架15平行，然后通过举料托架电机123利用丝杠122带动举料托架121向下移动至上料区11的下方，此时电机通过偏心轮机构133转动，使得卡板131向上倾斜分布，再通过举料托架电机123利用丝杠122带动举料托架121向上移动，在移动过程中，通过卡板131将上料区11最下侧的钢管16举起，并夹持于卡板131与机架15之间，在举料托架121移动过程中，当卡板131移动至放料区14的上方时，则钢管16脱离卡板131与机架15的夹持，并在重力的作用下移动至放料区14上，然后再在重力的作用下滑动至钢管输送线17上。
本发明中举料托架121的上下移动、偏心轮机构133带动卡板131旋转均有独立的电机控制，且可以通过集成式程序控制完成自动化操作。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种钢管自动上料装置，其特征在于，包括上料区(11)、机架(15)、放料区(14)、钢管输送线(17)以及用于将上料区(11)上的钢管(16)提升传输至放料区(14)的举料装置(12)，上料区(11)位于机架(15)下端的侧面，放料区(14)固定于机架(15)的顶部，上料区(11)、举料装置(12)及放料区(14)沿钢管(16)移动方向依次分布。
2.根据权利要求1所述的钢管自动上料装置，其特征在于，举料装置(12)包括举料托架(121)、丝杠(122)及举料托架电机(123)，其中，机架(15)的侧面设置有轨道，举料托架(121)位于轨道上，丝杠(122)的下端与举料托架电机(123)的输出轴相连接，丝杠(122)的上端与机架(15)的顶部活动连接，举料托架(121)上设置托料换线装置(13)。
3.根据权利要求1所述的钢管自动上料装置，其特征在于，所述托料换线装置(13)包括卡板(131)、连杆、限位轮(132)及偏心轮机构(133)，其中，连杆的一端与偏心轮机构(133)相连接，连接杆的另一端与卡板(131)的中部相连接，卡板(131)的一端与举料托架(121)相连接，卡板(131)的另一端伸出到机架(15)外，举料托架(121)上设置有用于驱动偏心轮机构(133)转动的电机。
4.根据权利要求1所述的钢管自动上料装置，其特征在于，上料区(11)沿钢管(16)移动方向倾斜分布。
5.根据权利要求1所述的钢管自动上料装置，其特征在于，放料区(14)沿钢管(16)移动方向倾斜分布。
6.根据权利要求3所述的钢管自动上料装置，其特征在于，钢管(16)提升过程中夹持于卡板(131)与机架(15)之间。
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