CN113697435B - 一种基于过孔穿叉状态的pcb板传输方法及*** - Google Patents
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Abstract
本申请揭示了一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及***,将2n个PCB板以非接触的方式,间隔竖直立起在传输带上;调整相对位置,以形成过孔穿叉状态;从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理,以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态;从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理,从而使得第2n个PCB板能够维持倾斜状态;开启传输带,以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点,并且在传输过程中,维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。从而充分利用了空间,避免了占地面积过大的问题,提高了传输效率。
Description
技术领域
本申请涉及到PCB板领域,特别是涉及到一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及***。
背景技术
PCB板的加工过程需要多道工序,并在多道工序之间需要传输PCB板。这些工序包括钻孔加工,即在PCB板材上钻出诸如多个过孔等,并且在钻孔过后,需要进行孔清洁工序。传统的PCB板的工序,即是钻孔、孔清洁、PCB板传输,其中,在PCB板的传输过程中是将单个PCB板逐一放置于传输带上(以面积最大的侧面接触传输带的方式),并在到达目标位置后用带有吸盘的机械手吸取PCB板,从而完成PCB板的传输。而这种传统的PCB板的传输方式,存在占地面积过大、效率低的缺陷。
发明内容
本申请提出一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法,包括以下步骤:
S1、在对PCB板进行完成钻孔处理之后,将2n个PCB板以非接触的方式,间隔竖直立起在传输带上;其中,n等于2;
S2、将第一个PCB板相对于水平面朝左倾斜第一角度、将第二个PCB板相对于水平面朝左倾斜第二角度、…、并将第n个PCB板相对于水平面朝左倾斜第n角度;
S3、将第n+1个PCB板相对于水平面朝右倾斜第一角度、将第n+2个PCB板相对于水平面朝右倾斜第二角度、…、并将第2n个PCB板相对于水平面朝右倾斜第n角度;
S4、调整2n个PCB板的相对位置,以形成过孔穿叉状态;其中,所述过孔穿叉状态指,从左侧开启平行光源发出可见光,能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上、…、第n个PCB板的左侧面上,从右侧开启平行光源发出可见光,能够使可见光透过过孔照射到第n+2个PCB板的右侧面上、…、第2n个PCB板的右侧面上;
S5、采用布设于所述传输带左侧的第一运动喷头,从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理,以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态;其中,所述第一区域上没有过孔;
S6、采用布设于所述传输带左侧的第二运动喷头,从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第二区域进行气体喷射处理,以通过过孔将气体喷射至第二个PCB板的左侧面,从而使得第二个PCB板能够维持倾斜状态;
S7、……;
S8、采用布设于所述传输带左侧的第n运动喷头,从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第n区域进行气体喷射处理,以通过过孔将气体喷射至第n个PCB板的左侧面,从而使得第n个PCB板能够维持倾斜状态;
S9、采用布设于所述传输带右侧的第n+1运动喷头,从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第n+1区域进行气体喷射处理,以使得第n+1个PCB板能够维持倾斜状态;其中,所述第n+1区域上没有过孔;
S10、采用布设于所述传输带右侧的第n+2运动喷头,从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第n+2区域进行气体喷射处理,以通过过孔将气体喷射至第n+2个PCB板的右侧面,从而使得第n+2个PCB板能够维持倾斜状态;
S11、……;
S12、采用布设于所述传输带右侧的第2n运动喷头,从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理,以通过过孔将气体喷射至第2n个PCB板的右侧面,从而使得第2n个PCB板能够维持倾斜状态;
S13、开启传输带,以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点,并且在传输过程中,所述第一运动喷头、第二运动喷头、…、第2n运动喷头、所述传输带和所述2n个PCB板彼此之间的相对关系不变,以维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。
进一步地,所述在对PCB板进行完成钻孔处理之后,将2n个PCB板以非接触的方式,间隔竖直立起在传输带上的步骤S1之前,不进行孔清洁工序;
所述调整2n个PCB板的相对位置,以形成过孔穿叉状态;其中,所述过孔穿叉状态指,从左侧开启平行光源发出可见光,能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上、…、第n个PCB板的左侧面上,从右侧开启平行光源发出可见光,能够使可见光透过过孔照射到第n+2个PCB板的右侧面上、…、第2n个PCB板的右侧面上的步骤S4,包括:
S401、在调整2n个PCB板的相对位置的同时,分别对2n个PCB板的左侧面或右侧面进行全面气体喷射处理,以完成对PCB板的孔的清洁过程;
S402、继续调整2n个PCB板的相对位置,以形成过孔穿叉状态。
进一步地,所述传输带的宽度为4n个板的宽度之和,所述2n个PCB板在传输过程中彼此平行,并且每两个相邻的PCB板之间距离等于一个PCB板的宽度。
进一步地,所述开启传输带,以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点,并且在传输过程中,所述第一运动喷头、第二运动喷头、…、第2n运动喷头、所述传输带和所述2n个PCB板彼此之间的相对关系不变,以维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态的步骤S13之后,包括:
S131、采用预设的机械手,取出第n个PCB板和第2n个PCB板;
S132、关闭所述第n运动喷头和所述第2n运动喷头;
S133、采用预设的机械手,取出第n-1个PCB板和第2n-1个PCB板;
S134、关闭所述第n-1运动喷头和所述第2n-1运动喷头;
S135、……;
S136、采用预设的机械手,取出第一个PCB板和第n+1个PCB板;
S137、关闭所述第一个运动喷头和所述第n+1运动喷头。
进一步地,所述采用预设的机械手,取出第n个PCB板和第2n个PCB板的步骤S131,包括:
S1311、采用预设的机械手,夹持住第n个PCB板和第2n个PCB板;
S1312、控制机械手使得第n个PCB板和第2n个PCB板,以在平行于传输带的方向上,相对于其余2n-2个PCB板相对运动,从而取出第n个PCB板和第2n个PCB板。
进一步地,所述机械手为六轴机械手。
本申请提供一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输***,采用如前所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法传输PCB板,所述PCB板传输设备包括如前所述的传输带、第一运动喷头、第二运动喷头、…、和第2n运动喷头。
本申请的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及***,将2n个PCB板以非接触的方式,间隔竖直立起在传输带上;调整2n个PCB板的相对位置,以形成过孔穿叉状态;采用布设于所述传输带左侧的第一运动喷头,从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理,以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态;采用布设于所述传输带右侧的第2n运动喷头,从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理,以通过过孔将气体喷射至第2n个PCB板的右侧面,从而使得第2n个PCB板能够维持倾斜状态;开启传输带,以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点,并且在传输过程中,维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。
从而实现了间隔竖直立起的方式传输PCB板,充分利用了空间,避免了占地面积过大的问题,提高了传输效率,并且相对于普通的PCB板的传输,无需进行孔清洁操作,减少了一步孔清洁的工序(或者说,无需单独进行孔清洁,因为本申请的这种工序,能够在PCB板传输过程中同时完成,相当于减少了一步工序)。
附图说明
图1 为本申请一实施例的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法的第一PCB板的左视图;
图2 为本申请一实施例的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法的第二PCB板的左视图;
图3 为本申请一实施例的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法的第三PCB板的左视图;
附图标记如下:
第一过孔1,第二过孔2,第三过孔3,第一区域4,第二区域5,平移长度6,第三区域7。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
参照图1,本申请实施例提供一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法,包括以下步骤:
S1、在对PCB板进行完成钻孔处理之后,将2n个PCB板以非接触的方式,间隔竖直立起在传输带上;其中,n等于2;
S2、将第一个PCB板相对于水平面朝左倾斜第一角度、将第二个PCB板相对于水平面朝左倾斜第二角度、…、并将第n个PCB板相对于水平面朝左倾斜第n角度;
S3、将第n+1个PCB板相对于水平面朝右倾斜第一角度、将第n+2个PCB板相对于水平面朝右倾斜第二角度、…、并将第2n个PCB板相对于水平面朝右倾斜第n角度;
S4、调整2n个PCB板的相对位置,以形成过孔穿叉状态;其中,所述过孔穿叉状态指,从左侧开启平行光源发出可见光,能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上、…、第n个PCB板的左侧面上,从右侧开启平行光源发出可见光,能够使可见光透过过孔照射到第n+2个PCB板的右侧面上、…、第2n个PCB板的右侧面上;
S5、采用布设于所述传输带左侧的第一运动喷头,从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理,以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态;其中,所述第一区域上没有过孔;
S6、采用布设于所述传输带左侧的第二运动喷头,从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第二区域进行气体喷射处理,以通过过孔将气体喷射至第二个PCB板的左侧面,从而使得第二个PCB板能够维持倾斜状态;
S7、……;
S8、采用布设于所述传输带左侧的第n运动喷头,从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第n区域进行气体喷射处理,以通过过孔将气体喷射至第n个PCB板的左侧面,从而使得第n个PCB板能够维持倾斜状态;
S9、采用布设于所述传输带右侧的第n+1运动喷头,从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第n+1区域进行气体喷射处理,以使得第n+1个PCB板能够维持倾斜状态;其中,所述第n+1区域上没有过孔;
S10、采用布设于所述传输带右侧的第n+2运动喷头,从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第n+2区域进行气体喷射处理,以通过过孔将气体喷射至第n+2个PCB板的右侧面,从而使得第n+2个PCB板能够维持倾斜状态;
S11、……;
S12、采用布设于所述传输带右侧的第2n运动喷头,从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理,以通过过孔将气体喷射至第2n个PCB板的右侧面,从而使得第2n个PCB板能够维持倾斜状态;
S13、开启传输带,以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点,并且在传输过程中,所述第一运动喷头、第二运动喷头、…、第2n运动喷头、所述传输带和所述2n个PCB板彼此之间的相对关系不变,以维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。
本申请传输带、运动喷头、机械手等实体设备,实际上是PCB收放板***(也可单独称为PCB收放板机)的一部分。本申请相对于普通的PCB板传输,提高了效率,实际上分为两个部分,其一,普通的PCB板传输过程中,实际上传输带上的整体空间是被浪费的,而本申请采用直立传输的方式,充分利用了传输带上的整体空间,提高了效率;其二,由于本申请无需单独进行孔清洁工序,因此在整体方案上,提高了效率。
以图1-3为例(图中过孔及标注的其他区域仅为示例,实际的尺寸大小的任意调节),介绍本申请的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方案。此时,以n为3来举例说明,图1为第一PCB板的左侧面视图,图2为第二PCB板的左侧面视图,图3为第三PCB板的左侧面视图。在进行气体喷射时,第一PCB板的第一区域4(虚线框部分)被气体喷射,因此保持向左倾斜的状态(图中虽然只标注出一处位置,但实际上可将其他任意可行位置作为第一区域,即,第一区域可以为不连续的多个区域,并且优选为相对于第一PCB板的中心对称的区域)。
如图2所示,第二PCB板的第二区域5(虚线框部分)被气体喷射,因此保持向左倾斜的状态,此时,第二区域5虽然为虚拟方框表示,但实际形状应当与过孔的形状相同,图中以方框表示,是为了表示出与过孔的区别。另外,第二区域5是透过第一PCB板的第三过孔3而喷射至第二PCB板上的,这是因为,第二PCB板在原始位置的基础上(原始位置指多个PCB板平行放置,且在侧面观察时,过孔位置完全相同),相对于第一PCB板向左平移(以示意图为基础进行的平移)虚线长度6而得到,长度6为第一过孔的中心与第二过孔的中心之间的距离。由于第二PCB板在平移后,相对于第三过孔的位置是实***置,因此可作为第二区域,用以在喷射气体后维持向左倾斜的状态。图中箭头表示的是第二PCB板相对于第一PCB板的平移方向。
如图3所示,第三PCB板的第三区域7(虚线框部分)被气体喷射,因此保持向左倾斜的状态。同样地,虽然第三区域7在图中也为方框状,但实际上应该等于过孔的形状,更具体地,与第一过孔1和第二过孔2相同(即第一过孔1和第二过孔2的形状是相同的),若第一过孔1和第二过孔2的形状是不同的,则第三区域7的形状为第一过孔1和第二过孔2在侧面视角的重叠部分。而第三区域7是这样形成的:运动喷头通过第一PCB板的第一过孔1,再透过第二PCB板的第二过孔2,将气体喷射至第三区域7。需要注意的是,此时,第三PCB板相对于第二PCB板向左平移了虚线长度6,也即是,相对于第一PCB板向左平移了虚线长度6的两倍,因此,从侧面看,第一PCB板的第一过孔1、第二PCB板的第二过孔2和第三PCB板的第三区域7是处于同一直线上的(三者的中心是处于同一直线上的),因此能够使运动喷头的气体喷射至第三区域。图中箭头表示的是第三PCB板相对于第二PCB板的平移方向。
上述图1-3是对第一PCB板、第二PCB板和第三PCB板的描述,由于本申请在传输时时传输2n个PCB板的,因此当n等于3时,还具有第四PCB板、第五PCB板和第六PCB板,而第四PCB板、第五PCB板和第六PCB板是与第一PCB板、第二PCB板和第三PCB板反向对称的,在传输过程中向右倾斜,因此在此不再赘述。
当然,图1-3中标注的过孔、区域均为方便演示说明,实际上的过孔布局和区域(均优选为对称区域,以利于气体喷射给予的支持力的分散)可为任意可行方式实现。
本申请的方案得以实现,其依赖的是过孔穿叉状态,而过孔穿叉状态指,从左侧开启平行光源发出可见光,能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上、…、第n个PCB板的左侧面上,从右侧开启平行光源发出可见光,能够使可见光透过过孔照射到第n+2个PCB板的右侧面上、…、第2n个PCB板的右侧面上。如图1-3所示,不同的孔之间具有不同的相对位置,例如透过第一过孔、第二过孔能到达第三PCB板,而透过第三过孔仅能到达第二PCB板,这即是图示的过孔穿叉状态。
本申请中的倾斜角度,即第一角度、第二角度等可为任意可行角度,其角度越小,倾斜度越低,越有向反方向倾覆的可能,因此整个传输过程的稳定性就越差,但相对地,需要的气体喷射量就更小,利于更多数量的PCB板同时运输。并且由于PCB板的长宽比较大,因此倾斜角度也不宜过大。因此,倾斜角度优选1-30度,更优选1-15度,更优选1-5度(即与铅垂面之间的角度,若换算为相对于水平面的倾斜角度,则应当为90度减去相应数值)。
在多个PCB板放置于传输带的过程中,可以采用暂时固定装置进行辅助维持倾斜状态,而在运动喷头喷射气体,而能够维持状态后,则可去除暂时固定装置。这些暂时固定装置可为机械手,而这种机械手对精度的要求不高,有利于降低成本。
本申请中,过孔的孔径可以任意调节,不仅可以采用原有的过孔布图中的过孔设计,还可以另加部分专用过孔,这些专用过孔的孔径更大,更利于接受气体喷射。这些专用过孔,可以在后续的切割步骤中去除(此时,钻孔的PCB板是由多个PCB子板构成的,而这些PCB子板需要对PCB母板切割后得到,因此在设计母板时,可预留部分区域,专门布设专用过孔,这些专用过孔不作为实际的PCB板电连接使用,而只作为本申请实施时使用)。
由于传输带在传输PCB板时是不会高速传输的,这也是本申请得以实施的一个前提。因为,若传输速度过快,则运动喷头进行气体喷射时,难以维持PCB板的倾斜状态。并且,在实际应用时,本申请的PCB板的倾斜状态的角度实际上是可以动态变化的,虽然本申请中提及了第一角度、第二角度等术语,但这些第一角度、第二角度的数值是可以动态变化的,因此本申请具有一定的容错率。当然,传输带的传输速度越快,容错率越低。
进一步地,本申请的2n个PCB板可以采用不同的过孔布局,也可以采用相同的过孔布局。当采用不同的过孔布局时,实际上相当于,这2n个PCB板不是遵从相同的布线设计图,但需要保证的是,彼此之间能够实现过孔穿叉的状态。进一步地,本申请采用n个过孔布局,应用于2n个PCB板,使得2n个PCB板不需要进行位置调整,就能够实现过孔穿叉状态,这是因为,可以通过预先比较不同过孔布局,进而直接筛选出匹配的过孔布局版本对应的PCB板,从而省起了调整位置的时间,提高了整体效率。
本申请的运动喷头可与传输带一体形成,即传输带与运动喷头保持相对固定的状态。
本申请中,省略号的用法与数学领域中省略号的用法相同,表示承接的意思,即对于步骤S2,将第一个PCB板相对于水平面朝左倾斜第一角度、将第二个PCB板相对于水平面朝左倾斜第二角度、…、并将第n个PCB板相对于水平面朝左倾斜第n角度,其中的省略号是省略了对第三个PCB板与第n-1个PCB板之间的描述,这是本领域技术人员可明确得出的结论。
同理,对于步骤S7,其位于步骤S6-S8之间,
S6、采用布设于所述传输带左侧的第二运动喷头,从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第二区域进行气体喷射处理,以通过过孔将气体喷射至第二个PCB板的左侧面,从而使得第二个PCB板能够维持倾斜状态;
S7、……;
S8、采用布设于所述传输带左侧的第n运动喷头,从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第n区域进行气体喷射处理,以通过过孔将气体喷射至第n个PCB板的左侧面,从而使得第n个PCB板能够维持倾斜状态。
其是省略了对第三运动喷头至第n-1运动喷头的描述,这由省略号的前后部分的描述可以明确得知。而之所以采用这种描述方式,是因为无法列举所有的运动喷头,因此不得不采用这种描述方式,但是这种描述方式是清楚明确的,是唯一的,因为不会造成歧义。
进一步地,所述在对PCB板进行完成钻孔处理之后,将2n个PCB板以非接触的方式,间隔竖直立起在传输带上的步骤S1之前,不进行孔清洁工序;
所述调整2n个PCB板的相对位置,以形成过孔穿叉状态;其中,所述过孔穿叉状态指,从左侧开启平行光源发出可见光,能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上、…、第n个PCB板的左侧面上,从右侧开启平行光源发出可见光,能够使可见光透过过孔照射到第n+2个PCB板的右侧面上、…、第2n个PCB板的右侧面上的步骤S4,包括:
S401、在调整2n个PCB板的相对位置的同时,分别对2n个PCB板的左侧面或右侧面进行全面气体喷射处理,以完成对PCB板的孔的清洁过程;
S402、继续调整2n个PCB板的相对位置,以形成过孔穿叉状态。
本申请的一个优点在于,不必进行专利的孔清洁工序。即在对PCB板进行完成钻孔处理之后,将2n个PCB板以非接触的方式,间隔竖直立起在传输带上的步骤S1之前,不进行孔清洁工序。而在传输的过程及前后,可以随时采用运动喷头对过孔进行全面喷射处理,以实现传输与孔清洁的同时进行步骤。本申请优选在步骤S4中,同时进行孔清洁的过程,因为在调整相对位置的同时,有利于将所有的孔都暴露出来,利于清洁的进行。其中,全面气体喷射处理,指的是,气体喷射的范围覆盖整个左侧面或者右侧面。
进一步地,所述传输带的宽度为4n个板的宽度之和,所述2n个PCB板在传输过程中彼此平行,并且每两个相邻的PCB板之间距离等于一个PCB板的宽度。
从而进一步地提高了空间利用率。此时,由于每个PCB板之间的间隔极窄,因此倾斜角度也应当较小,容错率较低,但是相对应地,整体效率得到了提高。根据实际需要,本申请还可以调整每两个相邻的PCB板之间距离,从而改变传输带的宽度。但无论如何,本申请的传输带的宽度远小于普通的PCB传输带,这是本申请中空间利用率得到提高的一方面(这是对于水平方面而言)。本申请中空间利用率得到提高的另一方面在于,由于PCB板是直立传输,因此PCB传输带上空的空间也得到了利用(这是对于竖直方面而言)。
进一步地,所述开启传输带,以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点,并且在传输过程中,所述第一运动喷头、第二运动喷头、…、第2n运动喷头、所述传输带和所述2n个PCB板彼此之间的相对关系不变,以维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态的步骤S13之后,包括:
S131、采用预设的机械手,取出第n个PCB板和第2n个PCB板;
S132、关闭所述第n运动喷头和所述第2n运动喷头;
S133、采用预设的机械手,取出第n-1个PCB板和第2n-1个PCB板;
S134、关闭所述第n-1运动喷头和所述第2n-1运动喷头;
S135、……;
S136、采用预设的机械手,取出第一个PCB板和第n+1个PCB板;
S137、关闭所述第一个运动喷头和所述第n+1运动喷头。
本申请取出PCB板的过程,相较于普通的PCB板运输过程也是不同的。由于本申请未采用任意硬质的限制部件,因此不需考虑对于硬质的限制部件之间的碰撞等问题。相应地,本申请应当先对位于中间的PCB板进行取出,再依次由内而外取出其他PCB板,而不能乱序执行取板的操作。
进一步地,所述采用预设的机械手,取出第n个PCB板和第2n个PCB板的步骤S131,包括:
S1311、采用预设的机械手,夹持住第n个PCB板和第2n个PCB板;
S1312、控制机械手使得第n个PCB板和第2n个PCB板,以在平行于传输带的方向上,相对于其余2n-2个PCB板相对运动,从而取出第n个PCB板和第2n个PCB板。
并且,本申请在取出PCB板时,无需进行竖直方向上的运动,或者说,几乎无需竖直方向上的运动,从而能够将竖直方向上的空间让给PCB板的运输过程,更利于整个方案的实施。可以这么理解,PCB板的取出过程是顺着传输带的运动方向,从多个PCB板中抽取出来,相当于存在一个无形的板匣。
进一步地,所述机械手为六轴机械手。以利于PCB板的取出。其中,六轴机械手指的是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手,其灵活度较高,对于可能的突发情况,具有更好的反应能力。
本申请的一个实施方式还公开了一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输***,其采用前述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法传输PCB板,所述PCB板传输设备包括如前所述的传输带、第一运动喷头、第二运动喷头、…、和第2n运动喷头。
其中,传输带、第一运动喷头、第二运动喷头、…、和第2n运动喷头的使用方法和相对位置,与前述PCB板传输方法中所述内容相同,也构成了对传输带、第一运动喷头、第二运动喷头、…、和第2n运动喷头的位置与结构的限定。
本申请的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法及***,将2n个PCB板以非接触的方式,间隔竖直立起在传输带上;调整2n个PCB板的相对位置,以形成过孔穿叉状态;采用布设于所述传输带左侧的第一运动喷头,从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理,以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态;采用布设于所述传输带右侧的第2n运动喷头,从右侧对所述第n+1个PCB板的右侧面的第2n区域进行气体喷射处理,以通过过孔将气体喷射至第2n个PCB板的右侧面,从而使得第2n个PCB板能够维持倾斜状态;开启传输带,以第一速度传输所述2n个PCB板至目标地点,并且在传输过程中,维持所述2n个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。从而实现了间隔竖直立起的方式传输PCB板,充分利用了空间,避免了占地面积过大的问题,提高了传输效率。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法,其特征在于,包括:
在对PCB板进行完成钻孔处理之后,将4个PCB板以非接触的方式,间隔竖直立起在传输带上;
将第一个PCB板相对于水平面朝左倾斜第一角度、并将第二个PCB板相对于水平面朝左倾斜第二角度;
将第三个PCB板相对于水平面朝右倾斜第一角度、并将第四个PCB板相对于水平面朝右倾斜第二角度;
调整4个PCB板的相对位置,以形成过孔穿叉状态;其中,所述过孔穿叉状态指,从左侧开启平行光源发出可见光,能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上,从右侧开启平行光源发出可见光,能够使可见光透过过孔照射到第四个PCB板的右侧面上;
采用布设于所述传输带左侧的第一运动喷头,从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第一区域进行气体喷射处理,以使得第一个PCB板能够维持倾斜状态;其中,所述第一区域上没有过孔;
采用布设于所述传输带左侧的第二运动喷头,从左侧对所述第一个PCB板的左侧面的第二区域进行气体喷射处理,以通过过孔将气体喷射至第二个PCB板的左侧面,从而使得第二个PCB板能够维持倾斜状态;
采用布设于所述传输带右侧的第三运动喷头,从右侧对所述第三个PCB板的右侧面的第三区域进行气体喷射处理,以使得第三个PCB板能够维持倾斜状态;其中,所述第三区域上没有过孔;
采用布设于所述传输带右侧的第四运动喷头,从右侧对所述第三个PCB板的右侧面的第四区域进行气体喷射处理,以通过过孔将气体喷射至第四个PCB板的右侧面,从而使得第四个PCB板能够维持倾斜状态;
开启传输带,以第一速度传输所述4个PCB板至目标地点,并且在传输过程中,所述第一运动喷头、第二运动喷头、第三运动喷头、第四运动喷头、所述传输带和所述4个PCB板彼此之间的相对关系不变,以维持所述4个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态。
2.根据权利要求1所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法,其特征在于,所述在对PCB板进行完成钻孔处理之后,将4个PCB板以非接触的方式,间隔竖直立起在传输带上的步骤之前,不进行孔清洁工序;
所述调整4个PCB板的相对位置,以形成过孔穿叉状态;其中,所述过孔穿叉状态指,从左侧开启平行光源发出可见光,能够使可见光透过过孔照射到第二个PCB板的左侧面上,从右侧开启平行光源发出可见光,能够使可见光透过过孔照射到第四个PCB板的右侧面上的步骤,包括:
在调整4个PCB板的相对位置的同时,分别对4个PCB板的左侧面或右侧面进行全面气体喷射处理,以完成对PCB板的孔的清洁过程;
继续调整4个PCB板的相对位置,以形成过孔穿叉状态。
3.根据权利要求1所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法,其特征在于,所述传输带的宽度为8个板的宽度之和,所述4个PCB板在传输过程中彼此平行,并且每两个相邻的PCB板之间距离等于一个PCB板的宽度。
4.根据权利要求1所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法,其特征在于,所述开启传输带,以第一速度传输所述4个PCB板至目标地点,并且在传输过程中,所述第一运动喷头、第二运动喷头、第三运动喷头、第四运动喷头、所述传输带和所述4个PCB板彼此之间的相对关系不变,以维持所述4个PCB板在传输过程中均保持倾斜状态的步骤之后,包括:
采用预设的机械手,取出第二个PCB板和第四个PCB板;
关闭所述第二运动喷头和所述第四运动喷头;
采用预设的机械手,取出第一个PCB板和第三个PCB板;
关闭所述第一运动喷头和所述第三运动喷头。
5.根据权利要求4所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法,其特征在于,所述采用预设的机械手,取出第二个PCB板和第四个PCB板的步骤,包括:
采用预设的机械手,夹持住第二个PCB板和第四个PCB板;
控制机械手使得第二个PCB板和第四个PCB板,以在平行于传输带的方向上,相对于其余PCB板相对运动,从而取出第二个PCB板和第四个PCB板。
6.根据权利要求4所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法,其特征在于,所述机械手为六轴机械手。
7.一种基于过孔穿叉状态的PCB板传输***,其特征在于,采用权利要求1所述的基于过孔穿叉状态的PCB板传输方法传输PCB板,PCB板传输设备包括权利要求1中所述的传输带、第一运动喷头、第二运动喷头、第三运动喷头、和第四运动喷头。
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