CN113696434A - 一种可夹取塑料件的机械手 - Google Patents
一种可夹取塑料件的机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113696434A CN113696434A CN202110890779.9A CN202110890779A CN113696434A CN 113696434 A CN113696434 A CN 113696434A CN 202110890779 A CN202110890779 A CN 202110890779A CN 113696434 A CN113696434 A CN 113696434A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- suction cup
- rubber suction
- cylinder
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004033 plastic Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 title claims abstract description 20
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 13
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 claims abstract description 9
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 8
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 3
- 206010053615 Thermal burn Diseases 0.000 abstract description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 2
- 238000006748 scratching Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可夹取塑料件的机械手。它包括转轴机构，所述转轴机构下方设有气缸，所述气缸分别通过第一气管、第二气管、第三气管连接第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘和金属夹头，所述气缸固定于台面板上方，所述台面板下方连接第一连杆、第二连杆，所述第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘连接于第一连杆、第二连杆下方。本发明通过采用机械手夹取，克服了注塑脱模未完全冷却温度过高引起的人员烫伤安全事故，机械手吸盘夹取解决了注塑件夹取过程中引发的产品划伤、变形等质量问题，提升了产品合格率。
Description
技术领域
本发明属于注塑设备工具技术领域，具体涉及一种可夹取塑料件的机械手。
背景技术
塑料件在注塑车间生产过程中，注塑零件在模具合模、注塑、保压、冷却后，通常被注塑模具模芯顶出，受待夹取部件的结构、位置、材料的影响，塑料件本体没有完全冷却固化，脱模时的结构强度不能满足，往往在夹取过程中需要对塑料件本体的特点位置进行选取。
现有技术采用人工操作，具有以下缺陷：
1、当注塑过程完成设备开模时，注塑件未完全冷却下来温度较高，操作员走入设备里手工取件容易烫伤而且身体、头部易与模具钢材擦碰伤，存在一系列的安全问题；
2、操作员走入设备里，然后手工取件，再走出按下启动键，行程距离较长，人工工时较长，此间设备无法运行，存在设备等人的现象，设备负荷不足的问题；
3、塑料件脱模时未完全冷却固化，结构强度不足，人工抓取存在零件表面划伤/变形的问题；
4、操作员取件劳动强度较高，循环作业无法满足一天的班产量。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种可夹取塑料件的机械手。
本发明采用的技术方案是：一种可夹取塑料件的机械手，包括转轴机构，所述转轴机构下方设有气缸，所述气缸分别通过第一气管、第二气管、第三气管连接第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘和金属夹头，所述气缸固定于台面板上方，所述台面板下方连接第一连杆、第二连杆，所述第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘连接于第一连杆、第二连杆下方。
进一步优选的结构，所述第一连杆、第二连杆与第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘之间分别设有缓冲结构。
进一步优选的结构，所述缓冲结构包括第一固定板、第二固定板，第一限位结构、第二限位结构和第一弹簧、第二弹簧；所述第一固定板、第二固定板分别固定于第一连杆、第二连杆下方，所述第一限位结构、第二限位结构设置于第一固定板、第二固定板下方，且分别可相对于第一连杆、第二连杆上下滑动，所述第一弹簧位于第一固定板与第一限位结构之间，所述第二弹簧位于第二固定板与第二限位结构之间。
进一步优选的结构，所述金属夹头固定于台面板侧面。
进一步优选的结构，所述台面板上设有感应装置，所述感应装置位于金属夹头顶端。
进一步优选的结构，所述台面板下表面通过螺栓固定剪料刀。
机械手可通过转轴机构在空中旋转180°，注塑件夹取过程中可通过剪料刀修剪料桩，不再由人工修剪。
进一步优选的结构，所述机械手用于注塑零件脱模后的取出。
本发明由可夹取的机械手对塑料件固定特定的位置点，再依靠设备吊具自动化运行，以便于夹取/调运和加工等工作。且在塑料件结构较弱的地方采用橡胶吸盘的吸取方式，在结构不饱满的地方采用带感应的金属夹头夹取。
本发明的有益效果是：
1、通过采用机械手与注塑机联动夹取，实现制造过程中“零”等待，大大提高生产效率，也减轻了人员劳动强度，满足当日的班产量；
2、通过采用机械手夹取，避免了人工取件的危险动作，消除安全事故；
3、通过采用机械手夹取，克服了注塑脱模未完全冷却温度过高引起的人员烫伤安全事故，机械手吸盘夹取解决了注塑件夹取过程中引发的产品划伤、变形等质量问题，提升了产品合格率至100％。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明俯视图；
图3为机械手应用于注塑机塑料件脱模过程示意图。
其中，1-转轴机构、2-台面板、3-气缸、4-金属夹头、5-第一气管、6-第二气管、7-第三气管、8-第一连杆、9-第二连杆、10-第一固定板、11-第二固定板、12-第一弹簧、13-第二弹簧、14-第一限位结构、15-第二限位结构、16-第一橡胶吸盘、17-第二橡胶吸盘、18-感应装置、19-注塑机、20-前模、21-后模、22-工作台、23-剪料刀。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1-3所示，本发明包括转轴机构1，所述转轴机构1下方设有气缸3，所述气缸3分别通过第一气管5、第二气管6、第三气管7连接第一橡胶吸盘16、第二橡胶吸盘17和金属夹头4，所述气缸3固定于台面板2上方，所述台面板2下方连接第一连杆8、第二连杆9，所述第一橡胶吸盘16、第二橡胶吸盘17连接于第一连杆8、第二连杆9下方。
所述第一连杆8、第二连杆9与第一橡胶吸盘16、第二橡胶吸盘17之间分别设有缓冲结构。
所述缓冲结构包括第一固定板10、第二固定板11，第一限位结构14、第二限位结构15和第一弹簧12、第二弹簧13；所述第一固定板10、第二固定板11分别固定于第一连杆18、第二连杆9下方，所述第一限位结构14、第二限位结构15设置于第一固定板10、第二固定板11下方，且分别可相对于第一连杆8、第二连杆9上下滑动，所述第一弹簧12位于第一固定板10与第一限位结构14之间，所述第二弹簧13位于第二固定板11与第二限位结构15之间。
所述金属夹头4固定于台面板2侧面。
所述台面板2上设有感应装置18，所述感应装置18位于金属夹头4顶端。
所述台面板2下表面通过螺栓固定剪料刀23。
所述机械手用于注塑零件脱模后的取出。
本发明采用真空吸附，通过吸盘与气缸通过气管连接，当吸盘与塑料件贴合时，抽真空使部件被机械手吸取，当放置部件时，气缸自动关闭抽真空；台面板上的感应装置感应到机械手运行到特定的位置时，触发真空开启及关闭。
本发明的工作过程：
注塑机19模具前模20、后模21开模后，
第一步，机械手伸入前模20、后模21之间，向塑料件移动与部件贴合，气缸抽真空使第一橡胶吸盘16、第二橡胶吸盘17吸住部件；
第二步，机械手顶端的金属夹头4夹住部件的上端；
第三步，机械手拉取部件，运行吊取在人工工作台22上方一小段距离，气缸真空关闭，释放部件，部件落置与工作台22上；
然后模具合模生产下一部件，机械手夹取运行过程与注塑设备的运行同步。
以此步骤为一个循环。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (7)
1.一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：包括转轴机构(1)，所述转轴机构(1)下方设有气缸(3)，所述气缸(3)分别通过第一气管(5)、第二气管(6)、第三气管(7)连接第一橡胶吸盘(16)、第二橡胶吸盘(17)和金属夹头(4)，所述气缸(3)固定于台面板(2)上方，所述台面板(2)下方连接第一连杆(8)、第二连杆(9)，所述第一橡胶吸盘(16)、第二橡胶吸盘(17)连接于第一连杆(8)、第二连杆(9)下方。
2.根据权利要求1所述的一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：所述第一连杆(8)、第二连杆(9)与第一橡胶吸盘(16)、第二橡胶吸盘(17)之间分别设有缓冲结构。
3.根据权利要求2所述的一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：所述缓冲结构包括第一固定板(10)、第二固定板(11)，第一限位结构(14)、第二限位结构(15)和第一弹簧(12)、第二弹簧(13)；所述第一固定板(10)、第二固定板(11)分别固定于第一连杆(18)、第二连杆(9)下方，所述第一限位结构(14)、第二限位结构(15)设置于第一固定板(10)、第二固定板(11)下方，且分别可相对于第一连杆(8)、第二连杆(9)上下滑动，所述第一弹簧(12)位于第一固定板(10)与第一限位结构(14)之间，所述第二弹簧(13)位于第二固定板(11)与第二限位结构(15)之间。
4.根据权利要求1所述的一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：所述金属夹头(4)固定于台面板(2)侧面。
5.根据权利要求1或4所述的一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：所述台面板(2)上设有感应装置(18)，所述感应装置(18)位于金属夹头(4)顶端。
6.根据权利要求1所述的一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：所述台面板(2)下表面通过螺栓固定剪料刀(23)。
7.根据权利要求1所述的一种可夹取塑料件的机械手，其特征在于：所述机械手用于注塑零件脱模后的取出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110890779.9A CN113696434A (zh) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | 一种可夹取塑料件的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110890779.9A CN113696434A (zh) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | 一种可夹取塑料件的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113696434A true CN113696434A (zh) | 2021-11-26 |
Family
ID=78651485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110890779.9A Pending CN113696434A (zh) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | 一种可夹取塑料件的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113696434A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205364423U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-07-06 | 珠海正川塑胶制品有限公司 | 一种机械手治具 |
| CN110696310A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-17 | 陕西子竹塑业有限公司 | 一种包含机器手的注塑机装置 |
| CN212124073U (zh) * | 2020-03-30 | 2020-12-11 | 绍兴新美包装有限公司 | 一种化妆品包装瓶瓶盖的注塑生产线 |
| CN212577465U (zh) * | 2020-04-30 | 2021-02-23 | 上海胜僖汽车配件有限公司 | 一种压铸模具自动取件装置 |
-
2021
- 2021-08-04 CN CN202110890779.9A patent/CN113696434A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205364423U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-07-06 | 珠海正川塑胶制品有限公司 | 一种机械手治具 |
| CN110696310A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-17 | 陕西子竹塑业有限公司 | 一种包含机器手的注塑机装置 |
| CN212124073U (zh) * | 2020-03-30 | 2020-12-11 | 绍兴新美包装有限公司 | 一种化妆品包装瓶瓶盖的注塑生产线 |
| CN212577465U (zh) * | 2020-04-30 | 2021-02-23 | 上海胜僖汽车配件有限公司 | 一种压铸模具自动取件装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112406012A (zh) | 注塑模具的辅助加工设备 | |
| CN205519558U (zh) | 一种钢铝压铸散热片上料取件机 | |
| CN112895286A (zh) | 一种便于使用的汽车配件注塑模具的注塑工艺生产装置 | |
| CN112959609B (zh) | 一种具有顶出机构的汽车速度传感器生产用模具及其使用方法 | |
| CN113696434A (zh) | 一种可夹取塑料件的机械手 | |
| CN210940334U (zh) | 注塑取件修剪机构 | |
| CN215242316U (zh) | 一种去键盘毛刺的设备 | |
| CN214920389U (zh) | 一种防护垫板铸造模具 | |
| CN209158842U (zh) | 薄壁塑料产品机械手取件自动化切割机 | |
| CN210501225U (zh) | 一种橡胶模具的脱模机构 | |
| CN210453615U (zh) | 一种注塑件切水口装置 | |
| CN209832451U (zh) | 一种便于取模的注塑模具 | |
| CN209504801U (zh) | 一种全自动多色产品脱料机 | |
| CN214419392U (zh) | 一种注塑模具真空吸盘式嵌件固定装置 | |
| CN221087295U (zh) | 一种自动化模具制造设备 | |
| CN216065470U (zh) | 一种电机配件压铸模具快速脱模装置 | |
| CN107263047B (zh) | 汽车后门玻璃自动装配生产线 | |
| CN219855830U (zh) | 一种脱模结构及注塑机模具 | |
| CN217492228U (zh) | 一种汽车精密冲压翻转弯曲成形模具 | |
| CN220700196U (zh) | 一种无痕注塑成型模具 | |
| CN217050625U (zh) | 一种稳定的模具内产品抓取装置 | |
| CN219425499U (zh) | 一种带防护的金属冲压设备 | |
| CN210705863U (zh) | 一种盖体注塑机的拔模转移装置 | |
| CN218700951U (zh) | 一种马桶盖自动切浇口整形工作站 | |
| CN211028045U (zh) | 一种脱模设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211126 |