CN217050625U - 一种稳定的模具内产品抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定的模具内产品抓取装置，涉及机械手技术领域，包括抓取机械臂，抓取机械臂的一端固定连接有角度底板，角度底板上表面的边缘处固定连接有驱动气缸，驱动气缸的输出端贯穿角度底板的一端固定连接有机械爪夹，角度底板下表面的边缘处固定连接有定位孔，定位孔的内侧壁螺纹连接有定位辅助杆；机械爪夹包括顶起支架，顶起支架的内侧壁可转动连接有机械座，机械座的内侧壁可拆卸连接有机械爪，机械座的底部可转动连接有连接组件。该稳定的模具内产品抓取装置，角度底板配合定位辅助杆能够贴合产品并完成定位，保证抓取过程的准确性，驱动气缸驱动机械座和机械爪对产品进行固定，从而完成产品的抓取，抓取效率高，稳定性强。

Description

一种稳定的模具内产品抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种稳定的模具内产品抓取装置。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具，广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。

在模具的生产过程中，需要用到抓取装置来辅助生产工作的进行，然而，现有的抓取装置在抓取时，常出现抓取不够牢固，出现滑落，导致模具损坏的问题。为此，我们提出一种稳定的模具内产品抓取装置。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定的模具内产品抓取装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种稳定的模具内产品抓取装置，包括抓取机械臂，所述抓取机械臂的一端固定连接有角度底板，所述角度底板上表面的边缘处固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端贯穿角度底板的一端固定连接有机械爪夹，所述角度底板下表面的边缘处固定连接有定位孔，所述定位孔的内侧壁螺纹连接有定位辅助杆；所述机械爪夹包括顶起支架，所述顶起支架的内侧壁可转动连接有机械座，所述机械座的内侧壁可拆卸连接有机械爪，所述机械座的底部可转动连接有连接组件。

可选的，所述抓取机械臂的另一端固定连接有机械臂连接板，所述机械臂连接板与抓取机械臂之间固定焊接有加强筋，加强筋能够提高机械臂连接板与抓取机械臂之间的稳定性。

可选的，所述机械臂连接板的表面开设有连接孔，所述连接孔的数量为若干个，若干个所述连接孔均匀分布在所述机械臂连接板的边缘处，连接孔方便人员对机械臂连接板进行固定。

可选的，所述定位辅助杆还包括套装在定位辅助杆表面的防护套，所述防护套的材质为橡胶，从而方便对工件进行辅助定位。

可选的，所述顶起支架的纵截面为U型，所述顶起支架与机械座可转动连接是通过第一转轴实现的，所述顶起支架与机械座相连接的第一转轴为设置在机械座内部的第一水平转轴。

可选的，所述机械座与机械爪可拆卸连接是通过固定螺栓实现的，所述机械爪的外壁开设有与固定螺栓相适配的螺纹孔，所述固定螺栓穿入机械座的一端抵紧所述螺纹孔的内底壁。

可选的，所述连接组件包括固定座，所述固定座的两端均通过第二转轴可转动连接有保持架，保持架能够提高连接组件的稳定性。

可选的，所述保持架的内侧壁通过第三转轴与机械座可转动连接，所述机械座能够以该第三转轴为轴相对于所述保持架转动以调节所述机械座的固定角度，从而方便驱动机械座和机械爪转动完成工件的抓取。

有益效果

本实用新型提供了一种稳定的模具内产品抓取装置，具备以下有益效果：

该稳定的模具内产品抓取装置，通过抓取机械臂、驱动气缸、角度底板、机械爪夹、定位孔和定位辅助杆的设置，角度底板贴合产品形状制成，再配合定位辅助杆能够尽可能的贴合产品，并完成定位，保证抓取过程的准确性，驱动气缸工作即可驱动机械座和机械爪对产品进行固定，从而完成产品的抓取，抓取效率高，稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型机械爪夹的结构示意图。

图中：1-抓取机械臂、2-角度底板、3-驱动气缸、4-定位孔、5-定位辅助杆、6-顶起支架、7-机械座、8-机械爪、9-机械臂连接板、10-固定螺栓、11-固定座、12-保持架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定的模具内产品抓取装置，包括抓取机械臂1，抓取机械臂1的一端固定连接有角度底板2，角度底板2上表面的边缘处固定连接有驱动气缸3，驱动气缸3的输出端贯穿角度底板2的一端固定连接有机械爪夹，角度底板2下表面的边缘处固定连接有定位孔4，定位孔4的内侧壁螺纹连接有定位辅助杆5；机械爪夹包括顶起支架6，顶起支架6的内侧壁可转动连接有机械座7，机械座7的内侧壁可拆卸连接有机械爪8，机械座7的底部可转动连接有连接组件。

顶起支架6的纵截面为U型，顶起支架6与机械座7可转动连接是通过第一转轴实现的，顶起支架6与机械座7相连接的第一转轴为设置在机械座7内部的第一水平转轴，机械座7与机械爪8可拆卸连接是通过固定螺栓10实现的，机械爪8的外壁开设有与固定螺栓10相适配的螺纹孔，固定螺栓10穿入机械座7的一端抵紧螺纹孔的内底壁，连接组件包括固定座11，固定座11的两端均通过第二转轴可转动连接有保持架12，保持架12能够提高连接组件的稳定性，保持架12的内侧壁通过第三转轴与机械座7可转动连接，机械座7能够以该第三转轴为轴相对于保持架12转动以调节机械座7的固定角度，从而方便驱动机械座7和机械爪8转动完成工件的抓取，抓取机械臂1的另一端固定连接有机械臂连接板9，机械臂连接板9与抓取机械臂1之间固定焊接有加强筋，加强筋能够提高机械臂连接板9与抓取机械臂1之间的稳定性，机械臂连接板9的表面开设有连接孔，连接孔的数量为若干个，若干个连接孔均匀分布在机械臂连接板9的边缘处，连接孔方便人员对机械臂连接板9进行固定，定位辅助杆5还包括套装在定位辅助杆5表面的防护套，防护套的材质为橡胶，从而方便对工件进行辅助定位。

综上，该稳定的模具内产品抓取装置，使用时，机械臂连接板9上开设有连接孔，连接孔内穿入连接螺栓后再将机械臂连接板9固定在工作机器人上，加强筋能够提高机械臂连接板9与抓取机械臂1之间的稳定性，通过工作机器人操控该抓取装置进行抓取工作，具体工作步骤为，启动驱动气缸3，驱动气缸3的输出端伸出，向上抬升顶起支架6，顶起支架6向上移动进而驱动机械座7以第三转轴为轴相对于保持架12转动，从而带动机械爪8对工件进行夹持固定，从而完成工件的抓取，角度底板2贴合产品形状制成，再配合定位辅助杆能够尽可能的贴合产品，并完成定位，保证抓取过程的准确性，从而完成产品的抓取，抓取效率高，稳定性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种稳定的模具内产品抓取装置，包括抓取机械臂（1），其特征在于：所述抓取机械臂（1）的一端固定连接有角度底板（2），所述角度底板（2）上表面的边缘处固定连接有驱动气缸（3），所述驱动气缸（3）的输出端贯穿角度底板（2）的一端固定连接有机械爪夹，所述角度底板（2）下表面的边缘处固定连接有定位孔（4），所述定位孔（4）的内侧壁螺纹连接有定位辅助杆（5）；所述机械爪夹包括顶起支架（6），所述顶起支架（6）的内侧壁可转动连接有机械座（7），所述机械座（7）的内侧壁可拆卸连接有机械爪（8），所述机械座（7）的底部可转动连接有连接组件。

2.根据权利要求1所述的一种稳定的模具内产品抓取装置，其特征在于：所述抓取机械臂（1）的另一端固定连接有机械臂连接板（9），所述机械臂连接板（9）与抓取机械臂（1）之间固定焊接有加强筋。

3.根据权利要求2所述的一种稳定的模具内产品抓取装置，其特征在于：所述机械臂连接板（9）的表面开设有连接孔，所述连接孔的数量为若干个，若干个所述连接孔均匀分布在所述机械臂连接板（9）的边缘处。

4.根据权利要求1所述的一种稳定的模具内产品抓取装置，其特征在于：所述定位辅助杆（5）还包括套装在定位辅助杆（5）表面的防护套，所述防护套的材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种稳定的模具内产品抓取装置，其特征在于：所述顶起支架（6）的纵截面为U型，所述顶起支架（6）与机械座（7）可转动连接是通过第一转轴实现的，所述顶起支架（6）与机械座（7）相连接的第一转轴为设置在机械座（7）内部的第一水平转轴。

6.根据权利要求1所述的一种稳定的模具内产品抓取装置，其特征在于：所述机械座（7）与机械爪（8）可拆卸连接是通过固定螺栓（10）实现的，所述机械爪（8）的外壁开设有与固定螺栓（10）相适配的螺纹孔，所述固定螺栓（10）穿入机械座（7）的一端抵紧所述螺纹孔的内底壁。

7.根据权利要求1所述的一种稳定的模具内产品抓取装置，其特征在于：所述连接组件包括固定座（11），所述固定座（11）的两端均通过第二转轴可转动连接有保持架（12）。

8.根据权利要求7所述的一种稳定的模具内产品抓取装置，其特征在于：所述保持架（12）的内侧壁通过第三转轴与机械座（7）可转动连接，所述机械座（7）能够以该第三转轴为轴相对于所述保持架（12）转动以调节所述机械座（7）的固定角度。

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