CN113696269A - 一种新型裁断机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型裁断机，包括龙门架、机头、送料机构、刀模存储机构和刀模推拉机构，龙门架的横梁处安装机头，刀模存储机构中装有不同型号的刀模，每个刀模背面都安装有刀模条，机头下方安装刀盘，刀盘设有安装槽，刀模推拉机构驱动不同刀模的刀模条移入或移出安装槽实现更换安装到刀盘处的刀模，本发明的新型裁断机结构设计合理，送料机构输送物料经过机头下方，机头驱动刀模对物料进行加工，当要换刀时刀模推拉机构推动旧刀模的刀模条移出安装槽从而使旧刀模脱离刀盘，旧刀模存入刀模存储机构以便下次使用，刀模推拉机构拉动新刀模的刀模条移入安装槽从而使新刀模安装到刀盘，自动化程度高，减少人工作业，提高生产效率。

Description

一种新型裁断机

技术领域

本发明涉及裁断机领域，具体涉及一种新型裁断机。

背景技术

裁断机是用于将发泡材、纸板、纺织物、塑胶材料、皮革、橡胶、包装材料、地板材料、地毯、玻璃纤维、软木等非金属物料来通过刀模借助机器产生的冲压力实现物料的冲切裁断，现有裁断机在使用时发现如下缺陷：一是由于工艺需求对裁断后的物料具有各种形状要求，这样就要求裁断机的刀模具有多种结构，在实际使用时根据产品外形进行刀模更换，现有刀模更换方法是首先人工拧松螺丝取下旧刀模，然后将新刀模安装到机头，自动化程度低，刀模笨重需搬运到机头处那人就要伸入到机器的机架内，作业非常不方便，换刀效率低下不灵活；二是机头所使用的动力来源于油缸，油缸驱动机头完成左右移动、上下升降动作，而对于食品级物料例如蒸笼纸对卫生要求非常高，采用油缸驱动机头的话有液压油污染物料的风险，而且油缸驱动需要配备液压站和油管铺设，占用场地面积大。

发明内容

针对现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种新型裁断机，具体技术方案如下：

一种新型裁断机，包括龙门架、机头、送料机构、刀模存储机构和刀模推拉机构，龙门架的横梁处安装机头，送料机构输送物料经过机头下方，刀模存储机构中装有不同型号的刀模，每个刀模背面都安装有刀模条，机头下方安装刀盘，刀盘设有安装槽，刀模推拉机构驱动不同刀模的刀模条移入或移出安装槽实现更换安装到刀盘处的刀模。

作为本发明的一种优选方案，所述刀模存储机构包括刀库、刀模电机、刀模同步带、主转轴、链轮、链条和刀模安装组件，刀库外侧安装刀模电机，刀模电机通过刀模同步带驱动主转轴转动，主转轴伸入到刀库内连接下方两个链轮，下方两个链轮通过链条分别传动连接上方两个链轮，多个刀模安装组件安装在两条链条之间，不同刀模安装组件安装不同型号的刀模。

作为本发明的一种优选方案，所述刀模安装组件包括链条连接块、支撑轴、刀模连接块、刀模安装板、滑板和轴承，链条连接块有两个分别安装于两条链条，支撑轴插装在两个链条连接块之间，支撑轴中部通过刀模连接块连接刀模安装板，刀模安装板底部设有用于安装刀模条的滑槽，支撑轴两端安装滑板，滑板为三角形，滑板外侧安装3个轴承，刀库内壁左右两侧设有导向槽，轴承装于导向槽内，导向槽引导刀模安装组件随链条运动。

作为本发明的一种优选方案，所述刀库前侧安装定位气缸，定位气缸活塞杆连接第一转动板，第一转动板安装于定位转轴，定位转轴安装第二转动板，第二转动板端部安装定位柱，刀模安装板上安装定位块，刀模安装板运动到换刀模位置时定位柱***定位块。

作为本发明的一种优选方案，刀盘边侧安装有限制刀模条从安装槽滑出的限位机构，所述限位机构包括刀模条挡板和安装在刀模条挡板内的弹簧、限位压杆、销轴、限位块连接杆、限位块，刀盘侧方安装刀模条挡板，刀模条挡板对着安装槽开口，限位压杆中部穿插销轴，限位压杆一端与弹簧接触而另一端与限位块连接杆接触，限位块连接杆下方连接限位块，刀模条端部设有限位槽，限位块***限位槽内限制刀模条从安装槽滑出。

作为本发明的一种优选方案，所述刀模推拉机构包括移动组件、推拉气缸和推拉杆，移动组件驱动推拉气缸横向移动，推拉气缸驱动推拉杆上下升降，推拉杆设有凸起，推拉杆的凸起***到限位槽中推动刀模条移出安装槽或拉动刀模条移入安装槽。

作为本发明的一种优选方案，所述机头包括横向伺服移动机构、机头主体、竖向伺服升降机构和刀模旋转机构，龙门架的横梁处安装横向伺服移动机构、机头主体，横向伺服移动机构驱动机头主体左右横向移动，机头主体上方安装竖向伺服升降机构而下方安装刀模旋转机构，竖向伺服升降机构驱动刀模旋转机构上下移动升降，刀模旋转机构下方安装刀盘。

作为本发明的一种优选方案，所述横向伺服移动机构包括横向伺服电机、横向丝杆、横向螺母、横向移动板、横向滑块、横向滑轨，龙门架的横梁侧方安装横向伺服电机，横向伺服电机通过联轴器驱动横向丝杆转动，横向丝杆螺纹连接横向螺母，横向螺母安装于横向移动板，横向移动板连接机头主体，机头主体通过横向滑块滑动连接横向滑轨，横向滑轨安装在横梁侧方。

作为本发明的一种优选方案，所述竖向伺服升降机构包括竖向伺服电机、竖向丝杆、竖向螺母、升降板、导柱、连接杆，机头主体上方安装竖向伺服电机，竖向伺服电机通过联轴器驱动竖向丝杆转动，竖向丝杆螺纹连接竖向螺母，竖向螺母安装于升降板中心处，升降板四角处套装导柱，导柱安装于机头主体内，升降板下方连接连接杆，连接杆从机头主体底部伸出连接刀模旋转机构。

作为本发明的一种优选方案，所述刀模旋转机构包括上固定板、旋转电机、主动轮、同步带、从动轮、轴承、刀模，上固定板侧方安装旋转电机，旋转电机输出轴安装主动轮，主动轮通过同步带传动连接从动轮，从动轮安装于刀盘，从动轮与上固定板之间安装轴承。

有益效果：本发明的新型裁断机结构设计合理，送料机构输送物料经过机头下方，机头驱动刀模对物料进行加工，当要换刀时刀模推拉机构推动旧刀模的刀模条移出安装槽从而使旧刀模脱离刀盘，旧刀模存入刀模存储机构以便下次使用，刀模推拉机构拉动新刀模的刀模条移入安装槽从而使新刀模安装到刀盘，自动化程度高，减少人工作业，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的整体立体图；

图2是本发明隐藏送料机构后的立体图；

图3是本发明的机头、刀模存储机构、刀模推拉机构相配合的立体图；

图4是本发明的机头、刀盘、刀模相配合的立体图；

图5是本发明的刀模的立体图；

图6是本发明的刀模存储机构的立体图；

图7是本发明的刀模安装组件与链条相配合的立体图；

图8是本发明的刀模安装组件的立体图；

图9是图6中A处放大视图；

图10是本发明的刀盘与限位机构相配合的立体图；

图11是本发明的限位机构的结构剖视图；

图12是本发明的刀模推拉机构的立体图；

图13是本发明的机头主体、竖向伺服升降机构、横向伺服升降机构相配合的立体图；

图14是本发明的机头主体、竖向伺服升降机构相配合的立体图；

图15是本发明的横向伺服升降机构的立体图；

图16是本发明的竖向伺服升降机构的立体图；

图17是本发明的刀模旋转机构的立体图；。

图18是本发明的刀模旋转机构的俯视图；

图19是图18中B-B方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～5所示，一种新型裁断机，包括龙门架1、机头2、送料机构3、刀模存储机构4和刀模推拉机构5，龙门架1的横梁处安装机头2，送料机构输送物料经过机头2下方，刀模存储机构5中装有不同型号的刀模6，每个刀模6背面都安装有刀模条61，机头2下方安装刀盘7，刀盘7设有安装槽71，刀模推拉机构5驱动不同刀模的刀模条61移入或移出安装槽71实现更换安装到刀盘处7的刀模6(图中刀模6只是示意结构实际刀模具有不同形状)。

如图6～9所示，刀模存储机构5包括刀库51、刀模电机52、刀模同步带53、主转轴54、链轮55、链条56和刀模安装组件57，刀库51由支架和多块板材组成，刀库51外侧安装刀模电机52，刀模电机52通过刀模同步带53驱动主转轴54转动，主转轴54伸入到刀库内连接下方两个链轮55，链轮55共有4个分为下方2个上方2个且左右链轮间相隔开留有空间放置刀模安装组件57，下方两个链轮55通过链条分别传动连接上方两个链轮55，多个刀模安装组件57安装在两条链条55之间，不同刀模安装组件57安装不同型号的刀模，主转轴54驱动链轮55转动，链轮55驱动链条55回转运动，链条55带动刀模安装组件57 运动从而使不同刀模到达换刀位置。

具体的，所述刀模安装组件57包括链条连接块571、支撑轴572、刀模连接块573、刀模安装板574、滑板575和轴承576，链条连接块571有两个分别安装于两条链条55即一个链条连接块571安装于左侧链条另一个链条连接块571 安装于右侧链条55，支撑轴572插装在两个链条连接块571之间，支撑轴572 中部通过刀模连接块573连接刀模安装板574，刀模安装板574底部设有用于安装刀模条4的滑槽，滑槽为单边开口结构刀模条4从开口***后不可从另一边移出，支撑轴572两端安装滑板575，滑板575有两块，滑板575为三角形，每块滑板575外侧安装3个轴承576，3个轴承576呈三角形分布，刀库55内壁左右两侧设有导向槽55a，轴承576装于导向槽55a内，当链条55通过链条连接块571带动支撑轴572、刀模连接块573、刀模安装板574、滑板575、轴承 576运动时，轴承576沿着导向槽55a移动，导向槽55a引导刀模安装组件随链条运动，另外，刀库51前侧安装定位气缸511，定位气缸活塞杆连接第一转动板512，第一转动板512安装于定位转轴513，定位转轴513安装第二转动板514，第二转动板514端部安装定位柱515，刀模安装板574上安装定位块578，刀模安装板574运动到换刀模位置时，定位气缸511驱动第一转动板512转动，第一转动板512驱动定位转轴513转动，定位转轴513驱动第二转动板514转动，第二转动板514驱动定位柱515***定位块578限制刀模安装板574位置。

如图10和11所示，刀盘7边侧安装有限制刀模条从安装槽滑出的限位机构 8，限位机构8包括刀模条挡板81和安装在刀模条挡板81内的弹簧82、限位压杆83、销轴84、限位块连接杆85、限位块86，刀盘7侧方安装刀模条挡板81，刀模条挡板81对着安装槽71开口，限位压杆83中部穿插销轴84，限位压杆 83一端与弹簧82接触而另一端与限位块连接杆85接触，限位块连接杆85下方连接限位块86，刀模条61端部设有限位槽61a，当刀模条61***到安装槽71 后，限位槽61a移动进入刀模条挡板81内，弹簧82驱动限位压杆83转动，限位压杆83驱动限位块86***限位槽61a内从而限制刀模条61从安装槽71滑出，保证刀模安装稳固。

如图12所示，刀模推拉机构5包括移动组件51、推拉气缸52和推拉杆53，移动组件51驱动推拉气缸52横向移动，推拉气缸52驱动推拉杆53上下升降，推拉杆53设有凸起，当推拉杆53上升到最高点时，推拉杆53的凸起***到限位槽61a中顶起限位块86，从而推动刀模条61移出安装槽71或拉动刀模条61 移入安装槽71，具体的，移动组件51包括固定座511、移模电机512、移模同步带513、丝杆514、螺母515、移动板516、滑块517和滑轨518，固定座511侧方安装移模电机512，移模电机512通过移模同步带513驱动丝杆514转动，即移模电机512驱动其中一个同步轮转动；移模同步带513传动连接另外一个同步轮，这样另外一个同步轮转动时即可带动丝杆514转动，丝杆514螺纹连接螺母515，螺母515安装于移动板516，移动板516上方安装推拉气缸55，移动板516底部安装滑块517，滑块517滑动连接滑轨518，滑轨518安装于固定座511，丝杆514转动时通过螺母515驱动移动板516前后移动，移动板516在滑块517和滑轨518的导向作用下移动，移动板516带动推拉气缸55移动靠近刀盘远离刀模存储机构1或靠近刀模存储机构1远离刀盘。

换刀模工作原理：链条56驱动没有带刀模的刀模安装组件57运动换刀位置，同时，推拉气缸52驱动推拉杆53上升，推拉杆53的凸起***到限位槽61a中顶起限位块86，移动组件51驱动推拉杆53向后移动，刀模推拉机构推动旧刀模的刀模条61移出安装槽71转移进入刀模安装板574，链条56驱动带新刀模的刀模安装组件57运动换刀位置，刀模推拉机构拉动新刀模的刀模条移入安装槽从而使新刀模安装到刀盘，完成换刀。

如图13和14所示，机头2包括横向伺服移动机构21、机头主体22、竖向伺服升降机构23和刀模旋转机构24，龙门架的横梁处安装横向伺服移动机构 21、机头主体22，横向伺服移动机构21驱动机头主体22左右横向移动，机头主体22上方安装竖向伺服升降机构23而下方安装刀模旋转机构24，竖向伺服升降机构23驱动刀模旋转机构24上下移动升降，刀模旋转机构24下方安装刀盘7。

如图15所示，横向伺服移动机构21包括横向伺服电机211、横向丝杆212、横向螺母213、横向移动板214、横向滑块、横向滑轨215，龙门架的横梁1a侧方安装横向伺服电机211，横向伺服电机211通过联轴器驱动横向丝杆2121转动，横向丝杆212螺纹连接横向螺母213，横向螺母213安装于横向移动板214，横向移动板214连接机头主体3，机头主体3通过横向滑块滑动连接横向滑轨 215，横向滑轨215安装在横梁1a侧方，横向丝杆2121转动时通过横向螺母213 驱动横向移动板214移动，横向移动板214在横向滑轨215到导向作用下带动机头主体3左右横向移动。

如图16所示，竖向伺服升降机构23包括竖向伺服电机231、竖向丝杆232、竖向螺母233、升降板234、导柱235、连接杆236，机头主体22上方安装竖向伺服电机231，龙门架1的横梁中间设有横向空槽，竖向伺服电机231从横向空槽伸出避免横向移动时发生碰撞，竖向伺服电机231通过联轴器驱动竖向丝杆 232转动，竖向丝杆232螺纹连接竖向螺母233，竖向螺母233安装于升降板234 中心处，升降板234四角处套装导柱235，导柱235安装于机头主体22内，升降板234下方连接连接杆236，连接杆236从机头主体3底部伸出连接刀模旋转机构5，竖向丝杆232转动时通过竖向螺母233驱动升降板234升降运动，升降板234在导柱235的导向作用下通过连接杆236带动刀模旋转机构24上下移动。

作为本发明的一种优选方案，所述刀模旋转机构包括上固定板、旋转电机、主动轮、同步带、从动轮、轴承、刀模，上固定板侧方安装旋转电机，旋转电机输出轴安装主动轮，主动轮通过同步带传动连接从动轮，从动轮安装于刀盘，从动轮与上固定板之间安装轴承。

如图17～19所示，刀模旋转机构24包括上固定板241、旋转电机242、主动轮243、同步带244、从动轮245、轴承247、刀模248，上固定板241侧方安装旋转电机242，旋转电机242输出轴安装主动轮243，主动轮243通过同步带 244传动连接从动轮245，从动轮245安装于刀盘7，从动轮2424与上固定板 241之间安装轴承247，从动轮245插装于旋转轴249，主动轮243通过同步带 244驱动从动轮245旋转，从动轮245带动刀盘7旋转换位进而带动刀模旋转。

本发明的优点在于：

1.采用伺服电机作为动力驱动刀模左右横向移动、上下移动升降完成裁断作业，减少物料被污染风险，而且位置精准可调，加工精密性得到保证。

2.刀模更换方便快捷，自动化程度高，减少人工作业，提高效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型裁断机，包括龙门架、机头、送料机构，龙门架的横梁处安装机头，送料机构输送物料经过机头下方，其特征在于：还包括刀模存储机构和刀模推拉机构，刀模存储机构中装有不同型号的刀模，每个刀模背面都安装有刀模条，机头下方安装刀盘，刀盘设有安装槽，刀模推拉机构驱动不同刀模的刀模条移入或移出安装槽实现更换安装到刀盘处的刀模。

2.根据权利要求1所述的一种新型裁断机，其特征在于：所述刀模存储机构包括刀库、刀模电机、刀模同步带、主转轴、链轮、链条和刀模安装组件，刀库外侧安装刀模电机，刀模电机通过刀模同步带驱动主转轴转动，主转轴伸入到刀库内连接下方两个链轮，下方两个链轮通过链条分别传动连接上方两个链轮，多个刀模安装组件安装在两条链条之间，不同刀模安装组件安装不同型号的刀模。

3.根据权利要求2所述的一种新型裁断机，其特征在于：所述刀模安装组件包括链条连接块、支撑轴、刀模连接块、刀模安装板、滑板和轴承，链条连接块有两个分别安装于两条链条，支撑轴插装在两个链条连接块之间，支撑轴中部通过刀模连接块连接刀模安装板，刀模安装板底部设有用于安装刀模条的滑槽，支撑轴两端安装滑板，滑板为三角形，滑板外侧安装3个轴承，刀库内壁左右两侧设有导向槽，轴承装于导向槽内，导向槽引导刀模安装组件随链条运动。

4.根据权利要求3所述的一种新型裁断机，其特征在于：所述刀库前侧安装定位气缸，定位气缸活塞杆连接第一转动板，第一转动板安装于定位转轴，定位转轴安装第二转动板，第二转动板端部安装定位柱，刀模安装板上安装定位块，刀模安装板运动到换刀模位置时定位柱***定位块。

5.根据权利要求1所述的一种新型裁断机，其特征在于：刀盘边侧安装有限制刀模条从安装槽滑出的限位机构，所述限位机构包括刀模条挡板和安装在刀模条挡板内的弹簧、限位压杆、销轴、限位块连接杆、限位块，刀盘侧方安装刀模条挡板，刀模条挡板对着安装槽开口，限位压杆中部穿插销轴，限位压杆一端与弹簧接触而另一端与限位块连接杆接触，限位块连接杆下方连接限位块，刀模条端部设有限位槽，限位块***限位槽内限制刀模条从安装槽滑出。

6.根据权利要求5所述的一种新型裁断机，其特征在于：所述刀模推拉机构包括移动组件、推拉气缸和推拉杆，移动组件驱动推拉气缸横向移动，推拉气缸驱动推拉杆上下升降，推拉杆设有凸起，推拉杆的凸起***到限位槽中推动刀模条移出安装槽或拉动刀模条移入安装槽。

7.根据权利要求1所述的一种新型裁断机，其特征在于：所述机头包括横向伺服移动机构、机头主体、竖向伺服升降机构和刀模旋转机构，龙门架的横梁处安装横向伺服移动机构、机头主体，横向伺服移动机构驱动机头主体左右横向移动，机头主体上方安装竖向伺服升降机构而下方安装刀模旋转机构，竖向伺服升降机构驱动刀模旋转机构上下移动升降，刀模旋转机构下方安装刀盘。

8.根据权利要求7所述的一种新型裁断机，其特征在于：所述横向伺服移动机构包括横向伺服电机、横向丝杆、横向螺母、横向移动板、横向滑块、横向滑轨，龙门架的横梁侧方安装横向伺服电机，横向伺服电机通过联轴器驱动横向丝杆转动，横向丝杆螺纹连接横向螺母，横向螺母安装于横向移动板，横向移动板连接机头主体，机头主体通过横向滑块滑动连接横向滑轨，横向滑轨安装在横梁侧方。

9.根据权利要求7所述的一种新型裁断机，其特征在于：所述竖向伺服升降机构包括竖向伺服电机、竖向丝杆、竖向螺母、升降板、导柱、连接杆，机头主体上方安装竖向伺服电机，竖向伺服电机通过联轴器驱动竖向丝杆转动，竖向丝杆螺纹连接竖向螺母，竖向螺母安装于升降板中心处，升降板四角处套装导柱，导柱安装于机头主体内，升降板下方连接连接杆，连接杆从机头主体底部伸出连接刀模旋转机构。

10.根据权利要求7所述的一种新型裁断机，其特征在于：所述刀模旋转机构包括上固定板、旋转电机、主动轮、同步带、从动轮、轴承、刀模，上固定板侧方安装旋转电机，旋转电机输出轴安装主动轮，主动轮通过同步带传动连接从动轮，从动轮安装于刀盘，从动轮与上固定板之间安装轴承。

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