CN215318404U

CN215318404U - 视觉组装机

Info

Publication number: CN215318404U
Application number: CN202121567283.XU
Authority: CN
Inventors: 蔚帅磊; 张里; 马倩
Original assignee: Dongguan Xindingyuan Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Xindingyuan Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-09
Filing date: 2021-07-09
Publication date: 2021-12-28
Anticipated expiration: 2031-07-09

Abstract

本实用新型公开了视觉组装机，包括箱体、移动机构、加工机构和视觉定位机构；所述箱体的一侧设置有底板；所述移动机构包括X轴轨道、横向驱动装置、Z轴轨道、升降驱动装置、Y轴轨道和前后驱动装置；所述加工机构包括升降板、旋转驱动装置、镜片吸头和加工台；所述视觉定位机构包括第一定位相机和第二定位相机。本实用新型加工精度高，产品质量好。

Description

视觉组装机

技术领域

本实用新型属于光学镜头组装技术领域，具体涉及视觉组装机。

背景技术

现有的部分镜头组装设备对于镜片与镜筒的组装精度不够，不足以满足部分对于精度要求极高的镜头设备的生产需求。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供了视觉组装机。

本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：

视觉组装机，包括箱体、移动机构、加工机构和视觉定位机构；所述箱体的一侧设置有底板；所述移动机构包括X轴轨道、横向驱动装置、Z轴轨道、升降驱动装置、Y轴轨道和前后驱动装置；所述X轴轨道设置在所述箱体的一侧；所述横向驱动装置设置在所述X轴轨道的一端；所述Z轴轨道滑动设置在所述X轴轨道的一侧，并且所述Z轴轨道与所述横向驱动装置的驱动端传动连接；所述升降驱动装置设置在所述Z轴轨道的顶部；所述Y轴轨道设置在所述底板上；所述前后驱动装置设置在所述Y轴轨道的一端；所述加工机构包括升降板、旋转驱动装置、镜片吸头和加工台；所述升降板滑动设置在所述Z轴轨道的一侧，并且所述升降板与所述升降驱动装置的驱动端传动连接；所述旋转驱动装置设置在所述升降板的一侧；所述镜片吸头转动设置在所述升降板的一侧，并且所述镜片吸头与所述旋转驱动装置的驱动端传动连接；所述加工台滑动设置在Y轴轨道上，并且所述加工台与所述前后驱动装置的驱动端传动连接；所述加工台上设置有镜片盘和镜筒盘；所述镜片盘和所述镜筒盘位于所述镜片吸头的下方；所述视觉定位机构包括第一定位相机和第二定位相机；所述第一定位相机设置在所述升降板的一侧；所述第二定位相机设置在所述底板上，并且所述第二定位相机邻设于所述镜片盘。

优选地，还包括电控箱和显示屏；所述电控箱设置在所述箱体的一侧；所述显示屏设置在所述箱体的顶部。

优选地，所述移动机构还包括平衡架和平衡带；所述平衡架设置在所述X轴轨道的顶部；所述平衡带卷动设置在所述平衡架上，并且所述平衡带的一端设置在所述Z轴轨道的另一侧。

优选地，所述Z轴轨道包括主轨和副轨；所述前后驱动装置设置在所述主轨的一端；所述加工台滑动设置在所述主轨和所述副轨上；所述镜筒盘位于所述主轨的上方；所述镜片盘位于所述副轨的上方。

优选地，所述箱体的底部设置有可调地脚。

本实用新型的有益效果为：设置视觉定位机构，先通过第一定位相机定位镜筒和镜片，然后旋转驱动装置调整镜片方位使其与镜筒的安装孔位的方位一致，之后通过第二定位相机再次定位镜片，确认镜片方位与镜筒的安装孔位的方位是否存在误差，调整至无误差后将镜片安装到镜筒安装孔位内，产品加工精度高，质量好。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的视觉组装机示意图；

图2为本实用新型实施例公开的横向驱动装置以及前后驱动装置示意图。

标识说明：1-箱体，2-底板，3-X轴轨道，4-横向驱动装置，5-Z轴轨道，6-升降驱动装置，7-Y轴轨道，8-前后驱动装置，9-升降板，10-旋转驱动装置，11-镜片吸头，12-加工台，13-镜片盘，14-镜筒盘，15-第一定位相机，16-第二定位相机，17-电控箱，18-显示屏，19-平衡架，20-平衡带，21-可调地脚。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被称为“固定在”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接在”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。

请参考图1-2，本实用新型优选实施例中公开了视觉组装机，包括箱体1、移动机构、加工机构和视觉定位机构；所述箱体1的一侧设置有底板2；所述移动机构包括X轴轨道3、横向驱动装置4、Z轴轨道5、升降驱动装置6、Y轴轨道7和前后驱动装置8；所述X轴轨道3设置在所述箱体1的一侧；所述横向驱动装置4设置在所述X轴轨道3的一端；所述Z轴轨道5滑动设置在所述X轴轨道3的一侧，并且所述Z轴轨道5与所述横向驱动装置4的驱动端传动连接；所述升降驱动装置6设置在所述Z轴轨道5的顶部；所述Y轴轨道7设置在所述底板2上；所述前后驱动装置8设置在所述Y轴轨道7的一端；所述加工机构包括升降板9、旋转驱动装置10、镜片吸头11和加工台12；所述升降板9滑动设置在所述Z轴轨道5的一侧，并且所述升降板9与所述升降驱动装置6的驱动端传动连接；所述旋转驱动装置10设置在所述升降板9的一侧；所述镜片吸头11转动设置在所述升降板9的一侧，并且所述镜片吸头11与所述旋转驱动装置10的驱动端传动连接；所述加工台12滑动设置在Y轴轨道7上，并且所述加工台12与所述前后驱动装置8的驱动端传动连接；所述加工台12上设置有镜片盘13和镜筒盘14；所述镜片盘13和所述镜筒盘14位于所述镜片吸头11的下方；所述视觉定位机构包括第一定位相机15和第二定位相机16；所述第一定位相机15设置在所述升降板9的一侧；所述第二定位相机16设置在所述底板2上，并且所述第二定位相机16邻设于所述镜片盘13。

工作过程：首先横向驱动装置4驱动升降板9移动到镜筒盘14的上方，同时前后驱动装置8驱动加工台12移动，使镜筒盘14上待安装的镜筒来到第一定位相机15的正下方，通过第一定位相机15拍待安装的镜筒的安装孔位；之后横向驱动装置4驱动升降板9移动到镜片盘13的上方，同时前后驱动装置8驱动加工台12移动，使镜片盘13上待组装的镜片来到第一定位相机15的正下方，通过第一定位相机15拍待组装的镜片，然后升降驱动装置6驱动镜片吸头11下移将待组装镜片吸住再上移，随后旋转驱动装置10驱动镜片吸头11转动，使待组装镜片的方位与待安装镜筒的安装孔位一致；接着横向驱动装置4驱动升降板9来到第二定位相机16的上方，通过第二定位相机16对镜片吸头11底部的待组装镜片再次拍照，确认其方位与待安装镜筒的安装孔位没有偏差；最后横向驱动装置4驱动升降板9移动，同时前后驱动装置8驱动加工台12移动，使待组装镜片对准待安装镜筒的安装孔位，此时升降驱动装置6驱动镜片吸头11下移即可直接将待组装镜片准确安装到待安装镜筒的安装孔位内。

具体地，还包括电控箱17和显示屏18；所述电控箱17设置在所述箱体1的一侧；所述显示屏18设置在所述箱体1的顶部。通过电控箱17控制整个视觉组装机工作，显示屏18用于展示相机拍照后镜片与镜筒安装孔位的误差参数等，方便控制电控箱17改正。本实用新型中使用的电控箱17和显示屏18为现有通用常见的电控设备，因此不再对此加以具体的赘述。

具体地，所述移动机构还包括平衡架19和平衡带20；所述平衡架19设置在所述X轴轨道3的顶部；所述平衡带20卷动设置在所述平衡架19上，并且所述平衡带20的一端设置在所述Z轴轨道5的另一侧。平衡带20随着Z轴轨道5的移动而卷动，用以维持Z轴轨道5横向移动过程中保持平稳。

具体地，所述Z轴轨道5包括主轨和副轨；所述前后驱动装置8设置在所述主轨的一端；所述加工台12滑动设置在所述主轨和所述副轨上；所述镜筒盘14位于所述主轨的上方；所述镜片盘13位于所述副轨的上方。通过主轨、副轨分开支撑镜筒盘14和支撑盘13，方便加工台12平稳移动。

具体地，所述箱体1的底部设置有可调地脚21，用以支撑箱体。

具体地，横向驱动装置4、升降驱动装置6和前后驱动装置8为丝杆电机，旋转驱动装置10为伺服电机。

由上述描述可知，本实用新型加工精度高，产品质量好。

以上结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型，属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.视觉组装机，其特征在于，包括：

箱体；所述箱体的一侧设置有底板；

移动机构；所述移动机构包括X轴轨道、横向驱动装置、Z轴轨道、升降驱动装置、Y轴轨道和前后驱动装置；所述X轴轨道设置在所述箱体的一侧；所述横向驱动装置设置在所述X轴轨道的一端；所述Z轴轨道滑动设置在所述X轴轨道的一侧，并且所述Z轴轨道与所述横向驱动装置的驱动端传动连接；所述升降驱动装置设置在所述Z轴轨道的顶部；所述Y轴轨道设置在所述底板上；所述前后驱动装置设置在所述Y轴轨道的一端；

加工机构；所述加工机构包括升降板、旋转驱动装置、镜片吸头和加工台；所述升降板滑动设置在所述Z轴轨道的一侧，并且所述升降板与所述升降驱动装置的驱动端传动连接；所述旋转驱动装置设置在所述升降板的一侧；所述镜片吸头转动设置在所述升降板的一侧，并且所述镜片吸头与所述旋转驱动装置的驱动端传动连接；所述加工台滑动设置在Y轴轨道上，并且所述加工台与所述前后驱动装置的驱动端传动连接；所述加工台上设置有镜片盘和镜筒盘；所述镜片盘和所述镜筒盘位于所述镜片吸头的下方；

视觉定位机构；所述视觉定位机构包括第一定位相机和第二定位相机；所述第一定位相机设置在所述升降板的一侧；所述第二定位相机设置在所述底板上，并且所述第二定位相机邻设于所述镜片盘。

2.根据权利要求1所述的视觉组装机，其特征在于：还包括电控箱和显示屏；所述电控箱设置在所述箱体的一侧；所述显示屏设置在所述箱体的顶部。

3.根据权利要求1所述的视觉组装机，其特征在于：所述移动机构还包括平衡架和平衡带；所述平衡架设置在所述X轴轨道的顶部；所述平衡带卷动设置在所述平衡架上，并且所述平衡带的一端设置在所述Z轴轨道的另一侧。

4.根据权利要求1所述的视觉组装机，其特征在于：所述Z轴轨道包括主轨和副轨；所述前后驱动装置设置在所述主轨的一端；所述加工台滑动设置在所述主轨和所述副轨上；所述镜筒盘位于所述主轨的上方；所述镜片盘位于所述副轨的上方。

5.根据权利要求1所述的视觉组装机，其特征在于：所述箱体的底部设置有可调地脚。