CN215318404U - 视觉组装机 - Google Patents
视觉组装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215318404U CN215318404U CN202121567283.XU CN202121567283U CN215318404U CN 215318404 U CN215318404 U CN 215318404U CN 202121567283 U CN202121567283 U CN 202121567283U CN 215318404 U CN215318404 U CN 215318404U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving device
- axis track
- lens
- box body
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本实用新型公开了视觉组装机,包括箱体、移动机构、加工机构和视觉定位机构;所述箱体的一侧设置有底板;所述移动机构包括X轴轨道、横向驱动装置、Z轴轨道、升降驱动装置、Y轴轨道和前后驱动装置;所述加工机构包括升降板、旋转驱动装置、镜片吸头和加工台;所述视觉定位机构包括第一定位相机和第二定位相机。本实用新型加工精度高,产品质量好。
Description
技术领域
本实用新型属于光学镜头组装技术领域,具体涉及视觉组装机。
背景技术
现有的部分镜头组装设备对于镜片与镜筒的组装精度不够,不足以满足部分对于精度要求极高的镜头设备的生产需求。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题提供了视觉组装机。
本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为:
视觉组装机,包括箱体、移动机构、加工机构和视觉定位机构;所述箱体的一侧设置有底板;所述移动机构包括X轴轨道、横向驱动装置、Z轴轨道、升降驱动装置、Y轴轨道和前后驱动装置;所述X轴轨道设置在所述箱体的一侧;所述横向驱动装置设置在所述X轴轨道的一端;所述Z轴轨道滑动设置在所述X轴轨道的一侧,并且所述Z轴轨道与所述横向驱动装置的驱动端传动连接;所述升降驱动装置设置在所述Z轴轨道的顶部;所述Y轴轨道设置在所述底板上;所述前后驱动装置设置在所述Y轴轨道的一端;所述加工机构包括升降板、旋转驱动装置、镜片吸头和加工台;所述升降板滑动设置在所述Z轴轨道的一侧,并且所述升降板与所述升降驱动装置的驱动端传动连接;所述旋转驱动装置设置在所述升降板的一侧;所述镜片吸头转动设置在所述升降板的一侧,并且所述镜片吸头与所述旋转驱动装置的驱动端传动连接;所述加工台滑动设置在Y轴轨道上,并且所述加工台与所述前后驱动装置的驱动端传动连接;所述加工台上设置有镜片盘和镜筒盘;所述镜片盘和所述镜筒盘位于所述镜片吸头的下方;所述视觉定位机构包括第一定位相机和第二定位相机;所述第一定位相机设置在所述升降板的一侧;所述第二定位相机设置在所述底板上,并且所述第二定位相机邻设于所述镜片盘。
优选地,还包括电控箱和显示屏;所述电控箱设置在所述箱体的一侧;所述显示屏设置在所述箱体的顶部。
优选地,所述移动机构还包括平衡架和平衡带;所述平衡架设置在所述X轴轨道的顶部;所述平衡带卷动设置在所述平衡架上,并且所述平衡带的一端设置在所述Z轴轨道的另一侧。
优选地,所述Z轴轨道包括主轨和副轨;所述前后驱动装置设置在所述主轨的一端;所述加工台滑动设置在所述主轨和所述副轨上;所述镜筒盘位于所述主轨的上方;所述镜片盘位于所述副轨的上方。
优选地,所述箱体的底部设置有可调地脚。
本实用新型的有益效果为:设置视觉定位机构,先通过第一定位相机定位镜筒和镜片,然后旋转驱动装置调整镜片方位使其与镜筒的安装孔位的方位一致,之后通过第二定位相机再次定位镜片,确认镜片方位与镜筒的安装孔位的方位是否存在误差,调整至无误差后将镜片安装到镜筒安装孔位内,产品加工精度高,质量好。
附图说明
图1为本实用新型实施例公开的视觉组装机示意图;
图2为本实用新型实施例公开的横向驱动装置以及前后驱动装置示意图。
标识说明:1-箱体,2-底板,3-X轴轨道,4-横向驱动装置,5-Z轴轨道,6-升降驱动装置,7-Y轴轨道,8-前后驱动装置,9-升降板,10-旋转驱动装置,11-镜片吸头,12-加工台,13-镜片盘,14-镜筒盘,15-第一定位相机,16-第二定位相机,17-电控箱,18-显示屏,19-平衡架,20-平衡带,21-可调地脚。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。需要说明的是,当元件被称为“固定在”或“设置在”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接在”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接在”另一个元件时,它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。
请参考图1-2,本实用新型优选实施例中公开了视觉组装机,包括箱体1、移动机构、加工机构和视觉定位机构;所述箱体1的一侧设置有底板2;所述移动机构包括X轴轨道3、横向驱动装置4、Z轴轨道5、升降驱动装置6、Y轴轨道7和前后驱动装置8;所述X轴轨道3设置在所述箱体1的一侧;所述横向驱动装置4设置在所述X轴轨道3的一端;所述Z轴轨道5滑动设置在所述X轴轨道3的一侧,并且所述Z轴轨道5与所述横向驱动装置4的驱动端传动连接;所述升降驱动装置6设置在所述Z轴轨道5的顶部;所述Y轴轨道7设置在所述底板2上;所述前后驱动装置8设置在所述Y轴轨道7的一端;所述加工机构包括升降板9、旋转驱动装置10、镜片吸头11和加工台12;所述升降板9滑动设置在所述Z轴轨道5的一侧,并且所述升降板9与所述升降驱动装置6的驱动端传动连接;所述旋转驱动装置10设置在所述升降板9的一侧;所述镜片吸头11转动设置在所述升降板9的一侧,并且所述镜片吸头11与所述旋转驱动装置10的驱动端传动连接;所述加工台12滑动设置在Y轴轨道7上,并且所述加工台12与所述前后驱动装置8的驱动端传动连接;所述加工台12上设置有镜片盘13和镜筒盘14;所述镜片盘13和所述镜筒盘14位于所述镜片吸头11的下方;所述视觉定位机构包括第一定位相机15和第二定位相机16;所述第一定位相机15设置在所述升降板9的一侧;所述第二定位相机16设置在所述底板2上,并且所述第二定位相机16邻设于所述镜片盘13。
工作过程:首先横向驱动装置4驱动升降板9移动到镜筒盘14的上方,同时前后驱动装置8驱动加工台12移动,使镜筒盘14上待安装的镜筒来到第一定位相机15的正下方,通过第一定位相机15拍待安装的镜筒的安装孔位;之后横向驱动装置4驱动升降板9移动到镜片盘13的上方,同时前后驱动装置8驱动加工台12移动,使镜片盘13上待组装的镜片来到第一定位相机15的正下方,通过第一定位相机15拍待组装的镜片,然后升降驱动装置6驱动镜片吸头11下移将待组装镜片吸住再上移,随后旋转驱动装置10驱动镜片吸头11转动,使待组装镜片的方位与待安装镜筒的安装孔位一致;接着横向驱动装置4驱动升降板9来到第二定位相机16的上方,通过第二定位相机16对镜片吸头11底部的待组装镜片再次拍照,确认其方位与待安装镜筒的安装孔位没有偏差;最后横向驱动装置4驱动升降板9移动,同时前后驱动装置8驱动加工台12移动,使待组装镜片对准待安装镜筒的安装孔位,此时升降驱动装置6驱动镜片吸头11下移即可直接将待组装镜片准确安装到待安装镜筒的安装孔位内。
具体地,还包括电控箱17和显示屏18;所述电控箱17设置在所述箱体1的一侧;所述显示屏18设置在所述箱体1的顶部。通过电控箱17控制整个视觉组装机工作,显示屏18用于展示相机拍照后镜片与镜筒安装孔位的误差参数等,方便控制电控箱17改正。本实用新型中使用的电控箱17和显示屏18为现有通用常见的电控设备,因此不再对此加以具体的赘述。
具体地,所述移动机构还包括平衡架19和平衡带20;所述平衡架19设置在所述X轴轨道3的顶部;所述平衡带20卷动设置在所述平衡架19上,并且所述平衡带20的一端设置在所述Z轴轨道5的另一侧。平衡带20随着Z轴轨道5的移动而卷动,用以维持Z轴轨道5横向移动过程中保持平稳。
具体地,所述Z轴轨道5包括主轨和副轨;所述前后驱动装置8设置在所述主轨的一端;所述加工台12滑动设置在所述主轨和所述副轨上;所述镜筒盘14位于所述主轨的上方;所述镜片盘13位于所述副轨的上方。通过主轨、副轨分开支撑镜筒盘14和支撑盘13,方便加工台12平稳移动。
具体地,所述箱体1的底部设置有可调地脚21,用以支撑箱体。
具体地,横向驱动装置4、升降驱动装置6和前后驱动装置8为丝杆电机,旋转驱动装置10为伺服电机。
由上述描述可知,本实用新型加工精度高,产品质量好。
以上结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行了详细阐述,应该说明的是,本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例;说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例,所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例,任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换,均涵盖于本实用新型,属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.视觉组装机,其特征在于,包括:
箱体;所述箱体的一侧设置有底板;
移动机构;所述移动机构包括X轴轨道、横向驱动装置、Z轴轨道、升降驱动装置、Y轴轨道和前后驱动装置;所述X轴轨道设置在所述箱体的一侧;所述横向驱动装置设置在所述X轴轨道的一端;所述Z轴轨道滑动设置在所述X轴轨道的一侧,并且所述Z轴轨道与所述横向驱动装置的驱动端传动连接;所述升降驱动装置设置在所述Z轴轨道的顶部;所述Y轴轨道设置在所述底板上;所述前后驱动装置设置在所述Y轴轨道的一端;
加工机构;所述加工机构包括升降板、旋转驱动装置、镜片吸头和加工台;所述升降板滑动设置在所述Z轴轨道的一侧,并且所述升降板与所述升降驱动装置的驱动端传动连接;所述旋转驱动装置设置在所述升降板的一侧;所述镜片吸头转动设置在所述升降板的一侧,并且所述镜片吸头与所述旋转驱动装置的驱动端传动连接;所述加工台滑动设置在Y轴轨道上,并且所述加工台与所述前后驱动装置的驱动端传动连接;所述加工台上设置有镜片盘和镜筒盘;所述镜片盘和所述镜筒盘位于所述镜片吸头的下方;
视觉定位机构;所述视觉定位机构包括第一定位相机和第二定位相机;所述第一定位相机设置在所述升降板的一侧;所述第二定位相机设置在所述底板上,并且所述第二定位相机邻设于所述镜片盘。
2.根据权利要求1所述的视觉组装机,其特征在于:还包括电控箱和显示屏;所述电控箱设置在所述箱体的一侧;所述显示屏设置在所述箱体的顶部。
3.根据权利要求1所述的视觉组装机,其特征在于:所述移动机构还包括平衡架和平衡带;所述平衡架设置在所述X轴轨道的顶部;所述平衡带卷动设置在所述平衡架上,并且所述平衡带的一端设置在所述Z轴轨道的另一侧。
4.根据权利要求1所述的视觉组装机,其特征在于:所述Z轴轨道包括主轨和副轨;所述前后驱动装置设置在所述主轨的一端;所述加工台滑动设置在所述主轨和所述副轨上;所述镜筒盘位于所述主轨的上方;所述镜片盘位于所述副轨的上方。
5.根据权利要求1所述的视觉组装机,其特征在于:所述箱体的底部设置有可调地脚。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121567283.XU CN215318404U (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 视觉组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121567283.XU CN215318404U (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 视觉组装机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215318404U true CN215318404U (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=79566302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121567283.XU Active CN215318404U (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 视觉组装机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215318404U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114734219A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-12 | 东莞市鑫鼎元科技有限公司 | 双工位双头视觉组装机 |
CN114749885A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-15 | 东莞市鑫鼎元科技有限公司 | 双头视觉变间距锁附机 |
-
2021
- 2021-07-09 CN CN202121567283.XU patent/CN215318404U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114734219A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-12 | 东莞市鑫鼎元科技有限公司 | 双工位双头视觉组装机 |
CN114749885A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-15 | 东莞市鑫鼎元科技有限公司 | 双头视觉变间距锁附机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN215318404U (zh) | 视觉组装机 | |
CN210465905U (zh) | 一种显示屏点胶贴合一体机 | |
WO2012172603A1 (ja) | ワークの精密貼合装置、およびワークの精密貼合方法 | |
CN113471126B (zh) | 精准固晶装置 | |
CN110814546A (zh) | 一种翻转机构 | |
CN211802067U (zh) | 一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置 | |
CN110850702B (zh) | 手表镜片检测机 | |
CN207216199U (zh) | 一种用于显示屏边框装配工艺的自动化设备 | |
CN219767277U (zh) | 一种汽车配件加工用自动焊接机 | |
CN109018498A (zh) | 一种ccd全自动贴膜机 | |
CN209009540U (zh) | 镜筒视觉检测排列设备 | |
CN216326242U (zh) | 一种高精度曲面屏背光组装机 | |
CN211319004U (zh) | 手表镜片检测机 | |
CN209600990U (zh) | 流水式全自动贴标生产线 | |
CN112363337A (zh) | 一种fpc预压装置 | |
CN112767762A (zh) | 一种工业视觉的3d相机实训装置 | |
CN113695863B (zh) | 一种高精度曲面屏背光组装装置 | |
CN219771151U (zh) | 一种高亮度lcd显示屏的自动封装设备 | |
CN114734219A (zh) | 双工位双头视觉组装机 | |
CN116810927B (zh) | 一种可自适应位置调整的板材锯切装置 | |
CN217450751U (zh) | 一种适用于to-247框架自动贴合设备的点胶装置 | |
CN215787723U (zh) | 一种钢球自动上料熔接机 | |
CN217433546U (zh) | 一种高精度自动组装设备 | |
CN213780587U (zh) | 一种fpc预压装置 | |
CN219189274U (zh) | 一种车载镜头模组自动组装设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |