CN113695708B - 一种应用于球体的机械加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于球体的机械加工装置，属于焊接设备技术领域，包括承载台、工作架和滑动板，还包括旋转装置、顶部刮除装置、移动装置、中部刮除装置、清理装置、底部刮除装置和焊接装置，所述旋转装置转动安装在承载台上，所述顶部刮除装置安装在工作架上，所述焊接装置能进行位置移动的设置在工作架上，所述中部刮除装置包括驱动装置和两个刮料组件，两个所述刮料组件均滑动安装在驱动装置上，本发明通过设置在工作架上的焊接装置对清理干净的待焊接的球体进行指定位置的焊接作业，因为清除了待焊接的球体表面的灰尘与废屑，又对待焊接的球体进行充分夹紧，进而能够提高焊接的效率以及精准性。

Description

一种应用于球体的机械加工装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种应用于球体的机械加工装置。

背景技术

目前大直径球体焊接一般采用氧焊、电焊等常用的焊接技术，空心球也称装饰球，广泛应用于各种装修装饰(如楼梯扶手球、桁架节点等)，也可用于锅炉、水箱的浮球。空心球在加工时利用铜合金、不锈钢、铝合金等薄板冲压成空心半球，再对空心半球进行割边加工。

但是现有技术中的空心球在焊接中存在以下几个问题，第一是采用手动夹具进行人工装卡，再人工焊接，没有专用的自动化加工设备，加工空心球费时费力，加工效率低，空心球加工成本高，第二，待焊接的空心球表面会沾附灰尘或是因加工完成后残留铁屑，则这些杂质残留在都会影响焊接作业，因此，急需一种应用于球体的机械加工装置。

发明内容

本发明实施例提供一种应用于球体的机械加工装置，以解决上述技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种应用于球体的机械加工装置，包括承载台、工作架和滑动板，还包括旋转装置、顶部刮除装置、移动装置、中部刮除装置、清理装置、底部刮除装置和焊接装置，所述旋转装置转动安装在承载台上，所述顶部刮除装置安装在工作架上，所述焊接装置能进行位置移动的设置在工作架上，所述移动装置安装在承载台的顶部，所述中部刮除装置安装在移动装置上，所述清理装置安装在承载台上且用于清除刮料组件中灰尘和废屑，所述底部刮除装置安装在承载台的顶部且位于旋转装置的旁侧，所述中部刮除装置包括驱动装置和两个刮料组件，两个所述刮料组件均滑动安装在驱动装置上，所述顶部刮除装置包括下压气缸、支撑板、移动齿板、弧形刷板、两个移动齿轮、两个下压移动板和两个弧形刮板，所述下压气缸安装在工作架上且下压气缸的伸缩端向下贯穿工作架，所述支撑板安装在工作架上，所述移动齿板滑动安装在支撑板上且移动齿板连接在下压气缸的伸缩端上，两个所述移动齿轮转动安装在支撑板上且均与移动齿板相啮合，两个所述下压移动板均滑动安装在支撑板上，两个所述下压移动板上均设有齿槽，两个所述下压移动板上的齿槽分别与两个移动齿轮相啮合，两个所述弧形刮板分别安装在两个下压移动板的底部，两个所述弧形刮板上均设有刮片，所述弧形刷板安装在移动齿板的底部，所述弧形刷板的底部设有可拆卸的刷毛，所述承载台且位于旋转装置处安装有滑动板。

进一步，所述承载台的顶部设有容纳槽，所述旋转装置包括旋转电机、旋转盘、旋转弹簧、旋转卡块和三个卡紧块，所述旋转电机安装在承载台上的容纳槽内，所述旋转盘转动安装在承载台上且与旋转电机的主轴相连接，所述旋转盘的顶部边缘设有卡紧槽，所述旋转弹簧安装在卡紧槽内，所述旋转卡块安装在旋转弹簧上且与卡紧槽滑动配合，三个所述卡紧块分别呈环形阵列设置在旋转盘。

进一步，所述承载台上设有两个移动滑轨，所述移动装置包括双轴电机、移动架、两个移动支撑座、两个第一锥齿轮、两个第二锥齿轮和两个移动螺纹杆，所述双轴电机安装在承载台上，两个所述移动支撑座安装在承载台上且位于双轴电机的两侧，两个所述第一锥齿轮分别转动安装在两个移动支撑座上且分别连接在双轴电机的两个主轴上，两个所述第二锥齿轮分别转动安装在两个移动支撑座上且分别与两个第一锥齿轮相啮合，两个所述移动螺纹杆转动安装在移动支撑座上且分别与两个第二锥齿轮相连接，所述移动架套设在两个移动螺纹杆上且与两个移动螺纹杆螺纹配合，所述移动架的底部滑动安装在两个移动滑轨内。

进一步，所述驱动装置转动安装在移动装置上，所述驱动装置包括驱动电机、驱动转动杆、驱动转动盘、驱动卡杆和两个弧形滑杆，所述驱动电机安装在移动架上且主轴贯穿移动架，所述驱动转动杆的一端转动安装在移动架上且连接在驱动电机的主轴上，所述驱动转动盘的一端套设在驱动转动杆上，所述驱动卡杆的一端焊接在驱动转动盘上，两个所述弧形滑杆对称安装在移动架上。

进一步，每个所述刮料组件均包括刮料滑块、滑动弹簧、滑动架、两个滑动套、若干刮料夹板和若干刮料刮片，两个所述滑动套分别滑动套设在两个弧形滑杆上，其中一个所述刮料夹板安装在其中一个滑动套上，其他所述刮料夹板呈阵列设置在两个滑动套之间，若干所述刮料刮片的一端分别设置在若干刮料夹板的一端，若干所述刮料刮片的另一端分别滑动设置在旁侧的刮料夹板上，所述刮料夹板与刮料刮片之间均设有两个刮料弹簧，所述滑动架安装在两个滑动套中间位置的刮料夹板上，所述刮料滑块滑动安装在滑动架上，所述滑动弹簧的两端分别连接在滑动架和刮料滑块上，所述刮料滑块上设有与驱动卡杆相嵌合的卡槽，每根所述弧形滑杆和滑动套之间分别安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵触在滑动套的上端。

进一步，所述底部刮除装置包括刮料折板、阻拦板、连接层板、固定螺栓和收集箱，所述固定螺栓安装在承载台上，所述连接层板上设有若干固定口，所述连接层板通过固定口安装在固定螺栓上，所述阻拦板和刮料折板分别安装在连接层板的两端，所述收集箱固定安装在连接层板的底部且位于阻拦板的下方。

进一步，所述清理装置包括升降气缸、升降板、清理电缸和弧形清理壳，所述升降气缸安装在承载台上，所述升降板安装在升降气缸的伸缩端，所述清理电缸安装在升降板的顶部，所述弧形清理壳安装在清理电缸的伸缩端，所述弧形清理壳的内部设有两排同向倾斜设置的清理刷。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，需要对待焊接的球体进行表面清理，随后旋转装置带动待焊接的球体转动朝向移动装置和中部刮除装置，移动装置先带动中部刮除装置抵触待焊接的球体表面，随后驱动装置运作，带动两个刮料组件沿着待焊接的球体表面的弧形角度做上下往复式刮动，移动装置时刻保持微量移动，对刮动过程做位置补偿，两个刮料组件在驱动装置的带动下可沿着待焊接的球体表面的弧形角度改变自身的弧长，提高对待焊接的球体的刮料效率，随后移动装置移动至最后方，而若对待焊接的球体做全面刮除的情况下，旋转装置会带动待焊接的球体逐角度的转动，以便驱动装置驱动两个刮料组件对待焊接的球体中部全面刮除，而顶部刮除装置也先对待焊接的球体顶部做刮除工作。

其二，待焊接的球体在从滑动板进入旋转盘上时，会先挤压旋转卡块进入旋转盘内，随后待焊接的球体进入旋转盘处，旋转卡块弹出，配合三个卡紧块将待焊接的球体固定，然后旋转电机会驱动旋转盘在承载台上转动，在对待焊接的球体局部刮料，旋转电机是间歇式转动，以便中部刮除装置和顶部刮除装置对待焊接的球体做刮料工作，再通过设置在工作架上的焊接装置对清理干净的球体进行指定位置的焊接作业，因为清除了球体表面的灰尘与废屑，又对球体进行充分夹紧，进而能够提高焊接的效率以及精准性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的旋转装置的立体结构示意图；

图4为本发明的顶部刮除装置的立体结构示意图；

图5为本发明的移动装置的立体结构示意图；

图6为本发明的中部刮除装置的立体结构示意图；

图7为本发明的刮料组件的立体结构示意图；

图8为本发明的局部立体结构示意图；

图9为本发明的底部刮除装置的立体结构示意图；

图10为本发明的清理装置的立体结构示意图。

附图标记

1、承载台；2、旋转装置；3、顶部刮除装置；4、移动装置；5、中部刮除装置；6、刮料组件；7、焊接装置；8、底部刮除装置；9、清理装置；11、工作架；12、滑动板；21、旋转电机；22、旋转盘；23、旋转弹簧；24、旋转卡块；25、卡紧块；31、下压气缸；32、支撑板；33、移动齿板；34、弧形刷板；35、移动齿轮；36、下压移动板；37、弧形刮板；41、双轴电机；42、移动架；43、移动支撑座；44、第一锥齿轮；45、第二锥齿轮；46、移动螺纹杆；47、移动滑轨；51、驱动装置；52、驱动电机；53、驱动转动杆；54、驱动转动盘；55、驱动卡杆；56、弧形滑杆；57、复位弹簧；61、刮料滑块；62、滑动弹簧；63、滑动架；64、滑动套；65、刮料弹簧；66、刮料夹板；67、刮料刀片；81、刮料折板；82、阻拦板；83、连接层板；84、固定螺栓；85、收集箱；91、升降气缸；92、升降板；93、清理电缸；94、弧形清理壳；95、清理刷。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1至图10所示，本发明实施例提供一种应用于球体的机械加工装置，包括承载台1、工作架11和滑动板12，还包括旋转装置2、顶部刮除装置3、移动装置4、中部刮除装置5、焊接装置7、底部刮除装置8和清理装置9，所述旋转装置2转动安装在承载台1上，所述顶部刮除装置3安装在工作架11上，所述焊接装置7能进行位置移动的设置在工作架上11，所述移动装置4安装在承载台1的顶部，所述中部刮除装置5安装在移动装置4上，所述清理装置9安装在承载台1上，所述底部刮除装置8安装在承载台1的顶部且位于旋转装置2的旁侧，所述中部刮除装置5包括驱动装置51和两个刮料组件6，两个所述刮料组件6均滑动安装在驱动装置51上；工作开始前，将待焊接的球体放置在滑动板12上向旋转装置2处移动，随后待焊接的球体抵达旋转装置2处，被旋转装置2夹紧固定，需要对待焊接的球体进行表面清理，随后旋转装置2带动待焊接的球体转动朝向移动装置4和中部刮除装置5，移动装置4先带动中部刮除装置5抵触待焊接的球体表面，随后驱动装置51运作，带动两个刮料组件6沿着待焊接的球体表面的弧形角度做上下往复式刮动，移动装置4时刻保持微量移动，对刮动过程做位置补偿，两个刮料组件6在驱动装置51的带动下可沿着待焊接的球体表面的弧形角度改变自身的弧长，提高对待焊接的球体的刮料效率，随后移动装置4移动至最后方，而若对待焊接的球体做全面刮除的情况下，旋转装置2会带动待焊接的球体逐角度的转动，以便驱动装置51驱动两个刮料组件6对待焊接的球体中部全面刮除，而顶部刮除装置3也先对待焊接的球体顶部做刮除工作，在工作架的内侧壁上设有电缸，焊接装置7安装电缸的输出端上，能够带动焊接装置7沿着竖直方向移动，焊接装置7采用现有技术中的电弧焊机，提高焊接的多位置以及多角度性。

优选的，所述承载台1的顶部设有容纳槽，所述旋转装置2包括旋转电机21、旋转盘22、旋转弹簧23、旋转卡块24和三个卡紧块25，所述旋转电机21安装在承载台1上的容纳槽内，所述旋转盘22转动安装在承载台1上且与旋转电机21的主轴相连接，所述旋转盘22的顶部边缘设有卡紧槽，所述旋转弹簧23安装在卡紧槽内，所述旋转卡块24安装在旋转弹簧23上且与卡紧槽滑动配合，三个所述卡紧块25分别呈环形阵列设置在旋转盘22；待焊接的球体在从滑动板12进入旋转盘22上时，会先挤压旋转卡块24进入旋转盘22内，随后待焊接的球体进入旋转盘22处，旋转卡块24弹出，配合三个卡紧块25将待焊接的球体固定，然后旋转电机21会驱动旋转盘22在承载台1上转动，在对待焊接的球体局部刮除时，旋转电机21是间歇式转动，以便中部刮除装置5和顶部刮除装置3对待焊接的球体做修复工作。

优选的，所述顶部刮除装置3包括下压气缸31、支撑板32、移动齿板33、弧形刷板34、两个移动齿轮35、两个下压移动板36和两个弧形刮板37，所述下压气缸31安装在工作架11上且下压气缸31的伸缩端向下贯穿工作架11，所述支撑板32安装在工作架11上，所述移动齿板33滑动安装在支撑板32上且移动齿板33连接在下压气缸31的伸缩端上，两个所述移动齿轮35转动安装在支撑板32上且均与移动齿板33相啮合，两个所述下压移动板36均滑动安装在支撑板32上，两个所述下压移动板36上均设有齿槽，两个所述下压移动板36上的齿槽分别与两个移动齿轮35相啮合，两个所述弧形刮板37分别安装在两个下压移动板36的底部，两个所述弧形刮板37上均设有刮片，所述弧形刷板34安装在移动齿板33的底部，所述弧形刷板34的底部设有可拆卸的刷毛；若要对待焊接的球体做刮料运作时，下压气缸31伸缩端收缩，带动移动齿板33向上移动，移动齿板33移动会带动两个移动齿轮35转动，从而驱动两个下压移动板36向下移动，带动两个弧形刮板37处的刮片贴合待焊接的球体，在旋转装置2的配合下，对待焊接的球体的顶部做局部和全面刮除工作，刮料完毕后，下压气缸31伸缩端伸长，带动移动齿板33向下移动，从而驱动两个弧形刮板37的刮片脱料待焊接的球体表面，而弧形刷板34上的刷毛会紧贴待焊接的球体表面，对待焊接的球体进行二次清理，把待焊接的球体外侧壁的灰尘彻底清除干净。

优选的，所述承载台1上设有两个移动滑轨47，所述移动装置4包括双轴电机41、移动架42、两个移动支撑座43、两个第一锥齿轮44、两个第二锥齿轮45和两个移动螺纹杆46，所述双轴电机41安装在承载台1上，两个所述移动支撑座43安装在承载台1上且位于双轴电机41的两侧，两个所述第一锥齿轮44分别转动安装在两个移动支撑座43上且分别连接在双轴电机41的两个主轴上，两个所述第二锥齿轮45分别转动安装在两个移动支撑座43上且分别与两个第一锥齿轮44相啮合，两个所述移动螺纹杆46转动安装在移动支撑座43上且分别与两个第二锥齿轮45相连接，所述移动架42套设在两个移动螺纹杆46上且与两个移动螺纹杆46螺纹配合，所述移动架42的底部滑动安装在两个移动滑轨47内；移动装置4在驱动装置51驱动两个刮料件对待焊接的球体中部做刮料工作时，时刻保持微量运作，协助刮料工作，对刮料工作做力度和距离的补偿，双轴电机41运作，驱动两个第一锥齿轮44转动，带动两个第二锥齿轮45转动，从而带动两个移动螺纹杆46转动，驱动移动架42在两个移动滑轨47内移动，移动滑轨47对移动架42做限位和支撑工作，移动架42会带动驱动装置51和两个刮料组件6的位置发生变化，可切换中部刮除装置5做刮料工作。

优选的，所述驱动装置51转动安装在移动装置4上，所述驱动装置51包括驱动电机52、驱动转动杆53、驱动转动盘54、驱动卡杆55和两个弧形滑杆56，所述驱动电机52安装在移动架42上且主轴贯穿移动架42，所述驱动转动杆53的一端转动安装在移动架42上且连接在驱动电机52的主轴上，所述驱动转动盘54的一端套设在驱动转动杆53上，所述驱动卡杆55的一端焊接在驱动转动盘54上，两个所述弧形滑杆56对称安装在移动架42上；驱动装置51是由驱动电机52带动驱动转动杆53和驱动转动盘54转动，驱动转动盘54转动，会带动驱动卡杆55转动，弧形滑杆56以供两个刮料组件6移动；在对待焊接的球体中部做刮料运作时，驱动电机52先做顺时针转动，从而带动驱动卡杆55带动上方的刮料组件6沿着两个弧形滑杆56和待焊接的球体表面向下滑动，对待焊接的球体中部刮料，当驱动卡杆55带上方的刮料组件6移动接近下方的弧形滑杆56时，驱动电机52反转，驱动卡杆55不再带动上方的刮料组件6移动，上方的刮料组件6向上复位，再次对待焊接的球体表面做一次刮料工作，而驱动卡杆55开始抵触下方的刮料组件6，带动下方的刮料组件6对待焊接的球体刮料，当下方的刮料组件6靠近上方的刮料组件6后，驱动电机52顺时针转动，不再抵触上方的刮料组件6和下方的刮料组件6，下方的刮料组件6复位，对待焊接的球体表面再次刮料，至此，对待焊接的球体表面共刮料四次，刮料效率大大提高。

优选的，每个所述刮料组件6均包括刮料滑块61、滑动弹簧62、滑动架63、两个滑动套64、若干刮料夹板66和若干刮料刮片67，两个所述滑动套64分别滑动套设在两个弧形滑杆56上，其中一个所述刮料夹板66安装在其中一个滑动套64上，其他所述刮料夹板66呈阵列设置在两个滑动套64之间，若干所述刮料刮片67的一端分别设置在若干刮料夹板66的一端，若干所述刮料刮片67的另一端分别滑动设置在旁侧的刮料夹板66上，所述滑动架63安装在两个滑动套64中间位置的刮料夹板66上，所述刮料滑块61滑动安装在滑动架63上，所述滑动弹簧62的两端分别连接在滑动架63和刮料滑块61上，所述刮料夹板66与刮料刮片67之间均设有两个刮料弹簧65，所述刮料滑块61上设有与驱动卡杆55相嵌合的卡槽，每根所述弧形滑杆56和滑动套64之间分别安装有复位弹簧57；在驱动装置51的驱动下，驱动卡杆55一开始会卡接在刮料滑块61的卡槽内，然后驱动卡杆55带动刮料夹板66和刮料刮片67移动，两个弧形滑杆56呈弧形安装，两个弧形滑杆56的之间的角度不变，而两者之间在不同高度弧长也不相同，刮料夹板66和刮料刮片67时刻抵触待焊接的球体表面，刮料夹板66和刮料刮片67都可以刮料，在驱动卡杆55的带动下，随着待焊接的球体和两个弧形滑杆56的弧长变化，两侧的刮料夹板66开始伸展，从而刮料刮片67伸展出刮料夹板66，来补缺出两两刮料夹板66中间空出的位置，提高对待焊接的球体表面的刮料效率，而在驱动卡杆55不在抵触时，复位弹簧57可带动刮料组件6复位，复位过程中对待焊接的球体再次刮料，而刮料组件6所刮料的角度时刻是处于一致的。

优选的，所述底部刮除装置8包括刮料折板81、阻拦板82、连接层板83、固定螺栓84和收集箱85，所述固定螺栓84安装在承载台1上，所述连接层板83上设有若干固定口，所述连接层板83通过固定口安装在固定螺栓84上，所述阻拦板82和刮料折板81分别安装在连接层板83的两端，所述收集箱85固定安装在连接层板83的底部且位于阻拦板82的下方；可以通过固定螺栓84固定不同的固定口，来改变连接层板83的位置，在对待焊接的球体做刮料工作时，待焊接的球体掉落的灰尘和废屑会下落，可通过刮料折板81与旋转装置2配合将掉落的灰尘和废屑从待焊接的球体上刮掉，可通过阻拦板82将掉落的灰尘和废屑刮落进入收集箱85内收集。

优选的，所述清理装置9包括升降气缸91、升降板92、清理电缸93和弧形清理壳94，所述升降气缸91安装在承载台1上，所述升降板92安装在升降气缸91的伸缩端，所述清理电缸93安装在升降板92的顶部，所述弧形清理壳94安装在清理电缸93的伸缩端，所述弧形清理壳94的内部设有两排同向倾斜设置的清理刷95；在一次刮料运作下，因刮料组件6呈弧形状，刮料刮片67在刮料夹板66内部移动，刮落的灰尘和废屑会阻碍刮料刮片67移动，可通过升降气缸91运作，带动升降板92上升，随后清理电缸93运作，将弧形清理壳94移动至刮料组件6处，清理电缸93来回运作，两排同向倾斜设置的清理刷95将刮落的灰尘和废屑从刮料组件6除去。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于球体的机械加工装置，包括承载台（1）、工作架（11）和滑动板（12），其特征在于，还包括旋转装置（2）、顶部刮除装置（3）、移动装置（4）、中部刮除装置（5）、清理装置（9）、底部刮除装置（8）和焊接装置（7），所述旋转装置（2）转动安装在承载台（1）上，所述顶部刮除装置（3）安装在工作架（11）上，所述焊接装置（7）能进行位置移动的设置在工作架（11）上，所述移动装置（4）安装在承载台（1）的顶部，所述中部刮除装置（5）安装在移动装置（4）上，所述清理装置（9）安装在承载台（1）上且用于清除刮料组件（6）中灰尘和废屑，所述底部刮除装置（8）安装在承载台（1）的顶部且位于旋转装置（2）的旁侧，所述中部刮除装置（5）包括驱动装置（51）和两个刮料组件（6），两个所述刮料组件（6）均滑动安装在驱动装置（51）上，所述顶部刮除装置（3）包括下压气缸（31）、支撑板（32）、移动齿板（33）、弧形刷板（34）、两个移动齿轮（35）、两个下压移动板（36）和两个弧形刮板（37），所述下压气缸（31）安装在工作架（11）上且下压气缸（31）的伸缩端向下贯穿工作架（11），所述支撑板（32）安装在工作架（11）上，所述移动齿板（33）滑动安装在支撑板（32）上且移动齿板（33）连接在下压气缸（31）的伸缩端上，两个所述移动齿轮（35）转动安装在支撑板（32）上且均与移动齿板（33）相啮合，两个所述下压移动板（36）均滑动安装在支撑板（32）上，两个所述下压移动板（36）上均设有齿槽，两个所述下压移动板（36）上的齿槽分别与两个移动齿轮（35）相啮合，两个所述弧形刮板（37）分别安装在两个下压移动板（36）的底部，两个所述弧形刮板（37）上均设有刮片，所述弧形刷板（34）安装在移动齿板（33）的底部，所述弧形刷板（34）的底部设有可拆卸的刷毛，所述承载台（1）且位于旋转装置（2）处安装有滑动板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于球体的机械加工装置，其特征在于，所述承载台（1）的顶部设有容纳槽，所述旋转装置（2）包括旋转电机（21）、旋转盘（22）、旋转弹簧（23）、旋转卡块（24）和三个卡紧块（25），所述旋转电机（21）安装在承载台（1）上的容纳槽内，所述旋转盘（22）转动安装在承载台（1）上且与旋转电机（21）的主轴相连接，所述旋转盘（22）的顶部边缘设有卡紧槽，所述旋转弹簧（23）安装在卡紧槽内，所述旋转卡块（24）安装在旋转弹簧（23）上且与卡紧槽滑动配合，三个所述卡紧块（25）分别呈环形阵列设置在旋转盘（22）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于球体的机械加工装置，其特征在于，所述承载台（1）上设有两个移动滑轨（47），所述移动装置（4）包括双轴电机（41）、移动架（42）、两个移动支撑座（43）、两个第一锥齿轮（44）、两个第二锥齿轮（45）和两个移动螺纹杆（46），所述双轴电机（41）安装在承载台（1）上，两个所述移动支撑座（43）安装在承载台（1）上且位于双轴电机（41）的两侧，两个所述第一锥齿轮（44）分别转动安装在两个移动支撑座（43）上且分别连接在双轴电机（41）的两个主轴上，两个所述第二锥齿轮（45）分别转动安装在两个移动支撑座（43）上且分别与两个第一锥齿轮（44）相啮合，两个所述移动螺纹杆（46）转动安装在移动支撑座（43）上且分别与两个第二锥齿轮（45）相连接，所述移动架（42）套设在两个移动螺纹杆（46）上且与两个移动螺纹杆（46）螺纹配合，所述移动架（42）的底部滑动安装在两个移动滑轨（47）内。

4.根据权利要求3所述的一种应用于球体的机械加工装置，其特征在于，所述驱动装置（51）转动安装在移动装置（4）上，所述驱动装置（51）包括驱动电机（52）、驱动转动杆（53）、驱动转动盘（54）、驱动卡杆（55）和两个弧形滑杆（56），所述驱动电机（52）安装在移动架（42）上且主轴贯穿移动架（42），所述驱动转动杆（53）的一端转动安装在移动架（42）上且连接在驱动电机（52）的主轴上，所述驱动转动盘（54）的一端套设在驱动转动杆（53）上，所述驱动卡杆（55）的一端焊接在驱动转动盘（54）上，两个所述弧形滑杆（56）对称安装在移动架（42）上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于球体的机械加工装置，其特征在于，每个所述刮料组件（6）均包括刮料滑块（61）、滑动弹簧（62）、滑动架（63）、两个滑动套（64）、若干刮料夹板（66）和若干刮料刮片（67），两个所述滑动套（64）分别滑动套设在两个弧形滑杆（56）上，其中一个所述刮料夹板（66）安装在其中一个滑动套（64）上，其他所述刮料夹板（66）呈阵列设置在两个滑动套（64）之间，若干所述刮料刮片（67）的一端分别设置在若干刮料夹板（66）的一端，若干所述刮料刮片（67）的另一端分别滑动设置在旁侧的刮料夹板（66）上，所述刮料刮片（67）的另一端与旁侧的刮料夹板（66）之间设有两个刮料弹簧（65），所述滑动架（63）安装在两个滑动套（64）中间位置的刮料夹板（66）上，所述刮料滑块（61）滑动安装在滑动架（63）上，所述滑动弹簧（62）的两端分别连接在滑动架（63）和刮料滑块（61）上，所述刮料滑块（61）上设有与驱动卡杆（55）相嵌合的卡槽，每根所述弧形滑杆（56）和滑动套（64）之间分别安装有复位弹簧（57）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于球体的机械加工装置，其特征在于，所述底部刮除装置（8）包括刮料折板（81）、阻拦板（82）、连接层板（83）、固定螺栓（84）和收集箱（85），所述固定螺栓（84）安装在承载台（1）上，所述连接层板（83）上设有若干固定口，所述连接层板（83）通过固定口安装在固定螺栓（84）上，所述阻拦板（82）和刮料折板（81）分别安装在连接层板（83）的两端，所述收集箱（85）固定安装在连接层板（83）的底部且位于阻拦板（82）的下方。

7.根据权利要求1所述的一种应用于球体的机械加工装置，其特征在于，所述清理装置（9）包括升降气缸（91）、升降板（92）、清理电缸（93）和弧形清理壳（94），所述升降气缸（91）安装在承载台（1）上，所述升降板（92）安装在升降气缸（91）的伸缩端，所述清理电缸（93）安装在升降板（92）的顶部，所述弧形清理壳（94）安装在清理电缸（93）的伸缩端，所述弧形清理壳（94）的内部设有两排同向倾斜设置的清理刷（95）。

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