CN114952101B - 一种球形封头的分段加工装置及加工方法 - Google Patents
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Abstract
一种球形封头的分段加工装置及加工方法，包括底座，所述底座顶部的内侧分别固定套接有第二圆弧面电磁吸盘和卡接有球形封头底板，且球形封头底板的底面与第二圆弧面电磁吸盘顶部的表面贴合。该球形封头的分段加工装置及加工方法，所设置的底座、第二圆弧面电磁吸盘配合组成磁吸式加工底座，所设置的被动旋转部件、主传动部件、复合型支座配合组成齿传动旋转结构，所设置的第一弧形支撑板、磁吸限位部件配合组装成分段支撑引导结构，而上述三者综合组装使用形成分段加工装置，配合吊装设备对独立的等分弧形板与球形封头底板的拼接进行自动引导调节，提升加工质量的同时简化工作人员焊接作业的加工支撑难度。
Description
技术领域
本发明涉及封头加工技术领域，具体为一种球形封头的分段加工装置及加工方法。
背景技术
现有的封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖，圆筒形容器的封头一般都是迥转壳体，按封头表面的形状可分为凸形、锥形、平板形和组合形，而凸形封头是指外表面形状为凸面的封头，如球形、椭圆形、碟形和无折边球形封头等，其中半球形封头的加工难度较高，尤其是一些大型的球形封头，通常无法通过一次成型的方法来完成，因此多采用分段吊装拼接焊接的方式进行加工，而在实际加工过程总，申请人发现吊装设备虽然具备移动大型物料的便捷功能，但对于结构间的细微间距调整方面就显得十分的吃力，存在很大的限制，其次，对于球形封头焊接后的表面焊渣处理，现有技术也是采用分段处理的方式，例如我国现公开并授权的专利，CN201922084274.4一种球形封头分段加工装置，它的技术方案以及所实现技术效果为“通过在连接杆的外壁设置滑槽，这样打磨驱动组件和限位块就可以左右滑动，改变距离，可以适用于不同大小的封头，简单方便，在支撑杆的外部还设置了清洗刷，在封头旋转的时候就会与清洗刷相互摩擦，可以刷去封头上的脏东西，装置全部通过电源按钮一键开关，简单方便”，而分段处理虽然在理论是具备便捷性，但是实际操作过程中，作业部件的多次位置调试是会消耗很长一部分时间的，对于加工效率不升反降的情况的发生几率很大。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明提供了一种球形封头的分段加工装置及加工方法及其操作方法，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
本发明提供如下技术方案：一种球形封头的分段加工装置及加工方法，包括底座，所述底座顶部的内侧分别固定套接有第二圆弧面电磁吸盘和卡接有球形封头底板，且球形封头底板的底面与第二圆弧面电磁吸盘顶部的表面贴合，所述球形封头底板的顶部设置有分段拼装弧套部件，所述底座中部的表面和中部一侧分别套装有被动旋转部件和设置由主传动部件，且被动旋转部件的一侧与主传动部件顶部的一侧啮合连接，所述被动旋转部件顶部一侧的表面固定连接有复合型支座，所述复合型支座的一侧套接有第一弧形支撑板，所述第一弧形支撑板的内壁以及内侧分别固定连接有磁吸限位部件和活动套接有缓冲部件，所述第一弧形支撑板的下车设置有第二弧形支撑板，所述第二弧形支撑板的内壁固定连接有清刷除渣部件。
优选的，所述分段拼装弧套部件的内部包括有十个等分弧形板，且十个等分弧形板底部与球形封头底板的顶部通过焊接的方式进行固定连接，分段拼装弧套部件以十个大小相同的等分弧形板组成，为后续的分段拼装提供作业条件。
优选的，所述被动旋转部件由轴承和齿轮套板组成，且齿轮套板固定套接在轴承的表面，所述轴承的内壁与底座中部的表面固定连接，所述被动旋转部件、底座、球形封头底板、分段拼装弧套部件以及第二圆弧面电磁吸盘五个结构的中心在同一垂直线上，被动旋转部件是作为过渡连接的结构，分别为后续设置的部件提供支撑和旋转的作业条件。
优选的，所述主传动部件由抱闸伺服电机和传动齿轮组成，且抱闸伺服电机顶部的输出端与传动齿轮中部的底面固定连接，所述传动齿轮的一侧与齿轮套板的一侧啮合连接，所述抱闸伺服电机通过对导线有连接伺服控制器，且抱闸伺服电机一侧的表面与底座底部一侧的表面之间固定连接有支座，主传动部件以齿轮传动的方式进行主动力输出，完善后续整体装置的自动化性能，提升使用效率。
优选的，所述复合型支座的内部包括有支撑主板，且支撑主板的一侧与轴承顶部一侧的表面固定连接，所述支撑主板另一侧的顶面分别固定连接有第一安装板和第二安装板，且第一安装板的内侧和第二安装板的内侧均开设有让位孔，复合型支座作为支撑结构为后续设置的部件提供支撑，且复合型支座自身的双工位设置也充分提升自身结构功能的灵活性。
优选的，所述复合型支座的底部设置有防尘壳体，且防尘壳体的两侧分别活动套接在底座顶部的外侧和主传动部件的外侧，所述清刷除渣部件底部的一侧与底座底部一侧的侧面固定连接，防尘壳体作为保护性结构，可在不干涉其他结构作业的同时对主传动部件和被动旋转部件进行防尘保护。
优选的，所述第一弧形支撑板是与分段拼装弧套部件内部弧形板同圆心的弧形结构，且第一弧形支撑板的底部开设有螺纹孔，所述第一弧形支撑板底部的螺纹孔与第一安装板内侧的让位孔通过螺丝进行固定，第一弧形支撑板为后续设置的部件提供支撑安装条件，且第一弧形支撑板底部的结构具备预制件螺丝往复安装的作业条件。
优选的，所述磁吸限位部件由半工字型弧板和第一圆弧面电磁吸盘组成，且半工字型弧板固定套接在半工字型弧板一侧的内部，所述半工字型弧板的另一侧通过螺丝与第一弧形支撑板进行固定安装，磁吸限位部件以非锁合的方式对分段拼装弧套部件内部的等分弧形板进行连接约束，安装以拆卸十分便捷。
优选的，所述缓冲部件的内部包括有阻尼弧形板，且阻尼弧形板的一侧与第一弧形支撑板的内壁之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的内侧活动套接有T型导向杆，所述T型导向杆的一端与阻尼弧形板一侧的侧面固定连接，且T型导向杆的另一端以卡接的方式贯穿第一弧形支撑板内壁并延伸凸出，缓冲部件作为与磁吸限位部件所关联的部件，后续共同使用过程中对磁吸限位部件所遭受的震动进行缓冲和消能。
优选的，所述清刷除渣部件由连接板和刷条组组成，且连接板通过螺丝与第二弧形支撑板内壁固定连接，所述刷条组的一端固定连接在连接板的内壁上，所述第二弧形支撑板也是与分段拼装弧套部件内部弧形板同圆心的弧形结构，且第二弧形支撑板的底部也开设有螺纹孔，所述第二弧形支撑板的底部螺纹孔能与第二安装板内侧的让位孔通过螺丝进行固定，清刷除渣部件与第二弧形支撑板具备往安装拆卸的使用条件，因此，后续可灵活更换，保证清理效果。
一种球形封头的分段加工装置及加工方法的操作方法，包括以下操作步骤：
S1、将球形封头底板放置到底座顶部进行套接，然后调节球形封头底板，使球形封头底板的顶面维持水平状态，且此时球形封头底板底部的表面与第二圆弧面电磁吸盘顶部表面贴合；
S2、启动第二圆弧面电磁吸盘，由第二圆弧面电磁吸盘对球形封头底板进行磁吸固定，进入待加工状态；
S3、利用吊装设备吊装分段拼装弧套部件内部十个等分弧形板中的一个弧形板并将其移动到与第一弧形支撑板对齐的位置，而后下降，等分弧形板的底部球形封头底板的顶部进行可接拼状，而等分弧形板的底部的表面则是与磁吸限位部件内部的第一圆弧面电磁吸盘、缓冲部件内部的阻尼弧形板贴合，接着维持吊装稳定状态；
S4、启动磁吸限位部件内部的第一圆弧面电磁吸盘，继而第一圆弧面电磁吸盘对等分弧形板进行磁吸固定并维持其与球形封头底板同圆心的状态，随后解除吊装状态，吊装设备复位；
S5、启动主传动部件内部的抱闸伺服电机，继而由抱闸伺服电机的输出端带动传动齿轮进行同步旋转，而旋转后的传动齿轮将啮合传动齿轮套板，继而使齿轮套板传动轴承，随后轴承的外圈结构将带动复合型支座以及复合型支座一侧连接的第一弧形支撑板、缓冲部件、磁吸限位部件以及磁吸限位部件磁吸固定等分弧形板进行旋转移动，待等分弧形板移动到指定位置后，关闭抱闸伺服电机；
S6、利用焊接设备对球形封头底板的顶部与等分弧形板之间的连接缝隙进行焊接加工，焊接固定并冷却一定时间后，关闭磁吸限位部件内部的第一圆弧面电磁吸盘，继而解除第一圆弧面电磁吸盘与等分弧形板之间的磁吸固定，而后，分段拼装弧套部件内部剩余的九个等分弧形板依照S3-S5的步骤进行重复操作，直至分段拼装弧套部件与球形封头底板完全连接形成一个完整的球形封头；
S7、将第一弧形支撑板底部与复合型支座内部的第一安装板之间连接的螺丝进行拆卸，继而将第一弧形支撑板、缓冲部件、磁吸限位部件从复合型支座的顶部移出，接着将第二弧形支撑板的底部与复合型支座内部的第二安装板通过螺丝进行固定连接，完成后清刷除渣部件内部的刷条组一端将与分段拼装弧套部件表面进行覆盖式贴合；
S8、启动主传动部件内部的抱闸伺服电机，继而由抱闸伺服电机的输出端带动传动齿轮进行同步旋转，而旋转后的传动齿轮将啮合传动齿轮套板，继而使齿轮套板传动轴承，随后轴承的外圈结构将带动复合型支座以及复合型支座一侧连接的第二弧形支撑板、清刷除渣部件进行旋转移动，继而利用清刷除渣部件内部的刷条组对球形封头底板、分段拼装弧套部件形成的封头表面的焊渣进行自动清理。
有益效果
本发明具备以下有益效果：
1、该球形封头的分段加工装置及加工方法，所设置的底座、第二圆弧面电磁吸盘配合组成磁吸式加工底座，所设置的被动旋转部件、主传动部件、复合型支座配合组成齿传动旋转结构，所设置的第一弧形支撑板、磁吸限位部件配合组装成分段支撑引导结构，而上述三者综合组装使用形成分段加工装置，可在分段拼装弧套部件与球形封头底板的分段组装过程中，配合吊装设备对独立的等分弧形板与球形封头底板的拼接进行自动引导调节，满足对分段拼装弧套部件与球形封头底板之间细微间距的调节需求，提升加工质量的同时简化工作人员焊接作业的加工支撑难度。
2、该球形封头的分段加工装置及加工方法，所设置的缓冲部件，其作为缓冲性部件，上述的分段支撑引导结构组装后，可赋予分段支撑引导结构支撑缓冲的功能，进而避免分段拼装弧套部件内部的等分弧形板与分段支撑引导结构刚性接触，避免两者相互划伤。
3、该球形封头的分段加工装置及加工方法，所设置的清刷除渣部件、第二弧形支撑板配合组装成清刷结构，与上述的齿传动旋转结构、磁吸式加工底座综合组装使用后，可对球形封头底板、分段拼装弧套部件形成球形封头表面进行自动一体化清渣处理，降低工作人员的劳动强度，进一步提升加工效率。
附图说明
图1为本发明结构的正视示意图；
图2为本发明底座的俯视示意图；
图3为本发明分段拼装弧套部件的剖视示意图；
图4为本发明被动旋转部件的正视示意图；
图5为本发明第一弧形支撑板的正视示意图；
图6为本发明磁吸限位部件的后视示意图；
图7为本发明清刷除渣部件的正视示意图；
图8为本发明清刷除渣部件的后视示意图。
图中：1、底座；2、球形封头底板；3、分段拼装弧套部件；4、被动旋转部件；41、轴承；42、齿轮套板；5、主传动部件；51、抱闸伺服电机；52、传动齿轮；6、复合型支座；61、支撑主板；62、第一安装板；63、第二安装板；7、第一弧形支撑板；8、缓冲部件；81、阻尼弧形板；82、压缩弹簧；83、T型导向杆；9、磁吸限位部件；91、半工字型弧板；92、第一圆弧面电磁吸盘；10、第二弧形支撑板；11、清刷除渣部件；111、连接板；112、刷条组；12、防尘壳体；13、第二圆弧面电磁吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图3，一种球形封头的分段加工装置及加工方法，包括底座1，底座1顶部的内侧分别固定套接有第二圆弧面电磁吸盘13和卡接有球形封头底板2，且球形封头底板2的底面与第二圆弧面电磁吸盘13顶部的表面贴合，球形封头底板2的顶部设置有分段拼装弧套部件3，分段拼装弧套部件3的内部包括有十个等分弧形板，且十个等分弧形板底部与球形封头底板2的顶部通过焊接的方式进行固定连接，分段拼装弧套部件3以十个大小相同的等分弧形板组成，为后续的分段拼装提供作业条件，且第二圆弧面电磁吸盘13作为基础磁吸固定部件，它可使球形封头底板2与底座1快速安装，第二圆弧面电磁吸盘13采用东莞市德昂电磁技术有限公司生产的特殊吸合面电磁吸盘产品。
请参阅图1、图2，底座1中部的表面和中部一侧分别套装有被动旋转部件4和设置由主传动部件5，且被动旋转部件4的一侧与主传动部件5顶部的一侧啮合连接，被动旋转部件4由轴承41和齿轮套板42组成，且齿轮套板42固定套接在轴承41的表面，轴承41的内壁与底座1中部的表面固定连接，被动旋转部件4、底座1、球形封头底板2、分段拼装弧套部件3以及第二圆弧面电磁吸盘13五个结构的中心在同一垂直线上，被动旋转部件4是作为过渡连接的结构，分别为后续设置的部件提供支撑和旋转的作业条件，且被动旋转部件4自身具备外传内不转的结构特点，主传动部件5由抱闸伺服电机51和传动齿轮52组成，且抱闸伺服电机51顶部的输出端与传动齿轮52中部的底面固定连接，传动齿轮52的一侧与齿轮套板42的一侧啮合连接，抱闸伺服电机51通过对导线有连接伺服控制器，且抱闸伺服电机51一侧的表面与底座1底部一侧的表面之间固定连接有支座，主传动部件5以齿轮传动的方式进行主动力输出，与上述的被动旋转部件4组合使用后，可形成齿轮组传动部件，传动稳定，且传动精度高，而抱闸伺服电机51则采用东莞迅控自动化科技有限公司生产的HSM抱闸型混合伺服电机。
请参阅图1、图4，被动旋转部件4顶部一侧的表面固定连接有复合型支座6，复合型支座6的内部包括有支撑主板61，且支撑主板61的一侧与轴承41顶部一侧的表面固定连接，支撑主板61另一侧的顶面分别固定连接有第一安装板62和第二安装板63，且第一安装板62的内侧和第二安装板63的内侧均开设有让位孔，复合型支座6作为支撑结构为后续设置的部件提供支撑，且复合型支座6自身的双工位设置也充分提升自身结构功能的灵活性，所设置的被动旋转部件4、主传动部件5、复合型支座6配合组成完整齿传动旋转结构。复合型支座6的底部设置有防尘壳体12，且防尘壳体12的两侧分别活动套接在底座1顶部的外侧和主传动部件5的外侧，清刷除渣部件11底部的一侧与底座1底部一侧的侧面固定连接，防尘壳体12作为保护性结构，可在不干涉其他结构作业的同时对主传动部件5和被动旋转部件4进行防尘保护，避免加工过程中的残渣或者灰尘进入到齿传动旋转结构内部，延长齿传动旋转结构的使用寿命。
请参阅图5、图6，复合型支座6的一侧套接有第一弧形支撑板7，第一弧形支撑板7是与分段拼装弧套部件3内部弧形板同圆心的弧形结构，且第一弧形支撑板7的底部开设有螺纹孔，第一弧形支撑板7底部的螺纹孔与第一安装板62内侧的让位孔通过螺丝进行固定，第一弧形支撑板7为后续设置的部件提供支撑安装条件，且第一弧形支撑板7底部的结构具备预制件螺丝往复安装的作业条件，第一弧形支撑板7的内壁以及内侧分别固定连接有磁吸限位部件9和活动套接有缓冲部件8，缓冲部件8的内部包括有阻尼弧形板81，且阻尼弧形板81的一侧与第一弧形支撑板7的内壁之间固定连接有压缩弹簧82，压缩弹簧82的内侧活动套接有T型导向杆83，T型导向杆83的一端与阻尼弧形板81一侧的侧面固定连接，且T型导向杆83的另一端以卡接的方式贯穿第一弧形支撑板7内壁并延伸凸出，缓冲部件8作为与磁吸限位部件9所关联的部件，后续共同使用过程中对磁吸限位部件9所遭受的震动进行缓冲和消能，磁吸限位部件9由半工字型弧板91和第一圆弧面电磁吸盘92组成，且半工字型弧板91固定套接在半工字型弧板91一侧的内部，半工字型弧板91的另一侧通过螺丝与第一弧形支撑板7进行固定安装，磁吸限位部件9以非锁合的方式对分段拼装弧套部件3内部的等分弧形板进行连接约束，安装以拆卸十分便捷，而上述所设置的底座1、第二圆弧面电磁吸盘13配合组成磁吸式加工底座，所设置的被动旋转部件4、主传动部件5、复合型支座6配合组成齿传动旋转结构，所设置的第一弧形支撑板7、磁吸限位部件9配合组装成分段支撑引导结构，而上述三者综合组装使用形成分段加工装置，可在分段拼装弧套部件3与球形封头底板2的分段组装过程中，配合吊装设备对独立的等分弧形板与球形封头底板2的拼接进行自动引导调节，满足对分段拼装弧套部件3与球形封头底板2之间细微间距的调节需求，提升加工质量的同时简化工作人员焊接作业的加工支撑难度。
请参阅图7、图8，第一弧形支撑板7的下车设置有第二弧形支撑板10，第二弧形支撑板的内壁固定连接有清刷除渣部件11，清刷除渣部件11由连接板111和刷条组112组成，且连接板111通过螺丝与第二弧形支撑板10内壁固定连接，刷条组112的一端固定连接在连接板111的内壁上，第二弧形支撑板10也是与分段拼装弧套部件3内部弧形板同圆心的弧形结构，且第二弧形支撑板10的底部也开设有螺纹孔，第二弧形支撑板10的底部螺纹孔能与第二安装板63内侧的让位孔通过螺丝进行固定，清刷除渣部件11与第二弧形支撑板10具备往安装拆卸的使用条件，因此，后续可灵活更换，保证清理效果，所设置的清刷除渣部件11、第二弧形支撑板10配合组装成清刷结构，与上述的齿传动旋转结构、磁吸式加工底座综合组装使用后，可对球形封头底板2、分段拼装弧套部件3形成球形封头表面进行自动一体化清渣处理，降低工作人员的劳动强度，进一步提升加工效率。
一种球形封头的分段加工装置及加工方法，包括以下操作步骤：
S1、将球形封头底板2放置到底座1顶部进行套接，然后调节球形封头底板2，使球形封头底板2的顶面维持水平状态，且此时球形封头底板2底部的表面与第二圆弧面电磁吸盘13顶部表面贴合；
S2、启动第二圆弧面电磁吸盘13，由第二圆弧面电磁吸盘13对球形封头底板2进行磁吸固定，进入待加工状态；
S3、利用吊装设备吊装分段拼装弧套部件3内部十个等分弧形板中的一个弧形板并将其移动到与第一弧形支撑板7对齐的位置，而后下降，等分弧形板的底部球形封头底板2的顶部进行可接拼状，而等分弧形板的底部的表面则是与磁吸限位部件9内部的第一圆弧面电磁吸盘92、缓冲部件8内部的阻尼弧形板81贴合，接着维持吊装稳定状态；
S4、启动磁吸限位部件9内部的第一圆弧面电磁吸盘92，继而第一圆弧面电磁吸盘92对等分弧形板进行磁吸固定并维持其与球形封头底板2同圆心的状态，随后解除吊装状态，吊装设备复位；
S5、启动主传动部件5内部的抱闸伺服电机51，继而由抱闸伺服电机51的输出端带动传动齿轮52进行同步旋转，而旋转后的传动齿轮52将啮合传动齿轮套板42，继而使齿轮套板42传动轴承41，随后轴承41的外圈结构将带动复合型支座6以及复合型支座6一侧连接的第一弧形支撑板7、缓冲部件8、磁吸限位部件9以及磁吸限位部件9磁吸固定等分弧形板进行旋转移动，待等分弧形板移动到指定位置后，关闭抱闸伺服电机51；
S6、利用焊接设备对球形封头底板2的顶部与等分弧形板之间的连接缝隙进行焊接加工，焊接固定并冷却一定时间后，关闭磁吸限位部件9内部的第一圆弧面电磁吸盘92，继而解除第一圆弧面电磁吸盘92与等分弧形板之间的磁吸固定，而后，分段拼装弧套部件3内部剩余的九个等分弧形板依照S3-S5的步骤进行重复操作，直至分段拼装弧套部件3与球形封头底板2完全连接形成一个完整的球形封头；
S7、将第一弧形支撑板7底部与复合型支座6内部的第一安装板62之间连接的螺丝进行拆卸，继而将第一弧形支撑板7、缓冲部件8、磁吸限位部件9从复合型支座6的顶部移出，接着将第二弧形支撑板10的底部与复合型支座6内部的第二安装板63通过螺丝进行固定连接，完成后清刷除渣部件11内部的刷条组112一端将与分段拼装弧套部件3表面进行覆盖式贴合；
S8、启动主传动部件5内部的抱闸伺服电机51，继而由抱闸伺服电机51的输出端带动传动齿轮52进行同步旋转，而旋转后的传动齿轮52将啮合传动齿轮套板42，继而使齿轮套板42传动轴承41，随后轴承41的外圈结构将带动复合型支座6以及复合型支座6一侧连接的第二弧形支撑板10、清刷除渣部件11进行旋转移动，继而利用清刷除渣部件11内部的刷条组112对球形封头底板2、分段拼装弧套部件3形成的封头表面的焊渣进行自动清理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种球形封头的分段加工装置，包括底座（1），所述底座（1）顶部的内侧分别固定套接有第二圆弧面电磁吸盘（13）和卡接有球形封头底板（2），且球形封头底板（2）的底面与第二圆弧面电磁吸盘（13）顶部的表面贴合，所述球形封头底板（2）的顶部设置有分段拼装弧套部件（3），所述底座（1）中部的表面和中部一侧分别套装有被动旋转部件（4）和设置有主传动部件（5），且被动旋转部件（4）的一侧与主传动部件（5）顶部的一侧啮合连接，所述被动旋转部件（4）顶部一侧的表面固定连接有复合型支座（6），所述复合型支座（6）的一侧套接有第一弧形支撑板（7），所述第一弧形支撑板（7）的内壁以及内侧分别固定连接有磁吸限位部件（9）和活动套接有缓冲部件（8），所述第一弧形支撑板（7）的下侧设置有第二弧形支撑板（10），所述第二弧形支撑板（10）的内壁固定连接有清刷除渣部件（11），所述分段拼装弧套部件（3）的内部包括有十个等分弧形板，且十个等分弧形板底部与球形封头底板（2）的顶部通过焊接的方式进行固定连接；
所述被动旋转部件（4）由轴承（41）和齿轮套板（42）组成，且齿轮套板（42）固定套接在轴承（41）的表面，所述轴承（41）的内壁与底座（1）中部的表面固定连接，所述被动旋转部件（4）、底座（1）、球形封头底板（2）、分段拼装弧套部件（3）以及第二圆弧面电磁吸盘（13）五个结构的中心在同一垂直线上；
所述主传动部件（5）由抱闸伺服电机（51）和传动齿轮（52）组成，且抱闸伺服电机（51）顶部的输出端与传动齿轮（52）中部的底面固定连接，所述传动齿轮（52）的一侧与齿轮套板（42）的一侧啮合连接，所述抱闸伺服电机（51）通过导线连接有伺服控制器，且抱闸伺服电机（51）一侧的表面与底座（1）底部一侧的表面之间固定连接有支座；
所述复合型支座（6）的内部包括有支撑主板（61），且支撑主板（61）的一侧与轴承（41）顶部一侧的表面固定连接，所述支撑主板（61）另一侧的顶面分别固定连接有第一安装板（62）和第二安装板（63），且第一安装板（62）的内侧和第二安装板（63）的内侧均开设有让位孔；
所述复合型支座（6）的底部设置有防尘壳体（12），且防尘壳体（12）的两侧分别活动套接在底座（1）顶部的外侧和主传动部件（5）的外侧，所述清刷除渣部件（11）底部的一侧与底座（1）底部一侧的侧面固定连接；
所述第一弧形支撑板（7）是与分段拼装弧套部件（3）内部弧形板同圆心的弧形结构，且第一弧形支撑板（7）的底部开设有螺纹孔，所述第一弧形支撑板（7）底部的螺纹孔与第一安装板（62）内侧的让位孔通过螺丝进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种球形封头的分段加工装置，其特征在于：所述磁吸限位部件（9）由半工字型弧板（91）和第一圆弧面电磁吸盘（92）组成，且半工字型弧板（91）固定套接在半工字型弧板（91）一侧的内部，所述半工字型弧板（91）的另一侧通过螺丝与第一弧形支撑板（7）进行固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种球形封头的分段加工装置，其特征在于：所述缓冲部件（8）的内部包括有阻尼弧形板（81），且阻尼弧形板（81）的一侧与第一弧形支撑板（7）的内壁之间固定连接有压缩弹簧（82），所述压缩弹簧（82）的内侧活动套接有T型导向杆（83），所述T型导向杆（83）的一端与阻尼弧形板（81）一侧的侧面固定连接，且T型导向杆（83）的另一端以卡接的方式贯穿第一弧形支撑板（7）内壁并延伸凸出。
4.根据权利要求1所述的一种球形封头的分段加工装置，其特征在于：所述清刷除渣部件（11）由连接板（111）和刷条组（112）组成，且连接板（111）通过螺丝与第二弧形支撑板（10）内壁固定连接，所述刷条组（112）的一端固定连接在连接板（111）的内壁上，所述第二弧形支撑板（10）也是与分段拼装弧套部件（3）内部弧形板同圆心的弧形结构，且第二弧形支撑板（10）的底部也开设有螺纹孔，所述第二弧形支撑板（10）的底部螺纹孔能与第二安装板（63）内侧的让位孔通过螺丝进行固定。
5.一种如权利要求1-4任一所述的一种球形封头的分段加工装置的加工方法，其特征在于，包括以下操作步骤：
S1、将球形封头底板（2）放置到底座（1）顶部进行套接，然后调节球形封头底板（2），使球形封头底板（2）的顶面维持水平状态，且此时球形封头底板（2）底部的表面与第二圆弧面电磁吸盘（13）顶部表面贴合；
S2、启动第二圆弧面电磁吸盘（13），由第二圆弧面电磁吸盘（13）对球形封头底板（2）进行磁吸固定，进入待加工状态；
S3、利用吊装设备吊装分段拼装弧套部件（3）内部十个等分弧形板中的一个弧形板并将其移动到与第一弧形支撑板（7）对齐的位置，而后下降，等分弧形板的底部球形封头底板（2）的顶部进行可接拼状，而等分弧形板的底部的表面则是与磁吸限位部件（9）内部的第一圆弧面电磁吸盘（92）、缓冲部件（8）内部的阻尼弧形板（81）贴合，接着维持吊装稳定状态；
S4、启动磁吸限位部件（9）内部的第一圆弧面电磁吸盘（92），继而第一圆弧面电磁吸盘（92）对等分弧形板进行磁吸固定并维持其与球形封头底板（2）同圆心的状态，随后解除吊装状态，吊装设备复位；
S5、启动主传动部件（5）内部的抱闸伺服电机（51），继而由抱闸伺服电机（51）的输出端带动传动齿轮（52）进行同步旋转，而旋转后的传动齿轮（52）将啮合传动齿轮套板（42），继而使齿轮套板（42）传动轴承（41），随后轴承（41）的外圈结构将带动复合型支座（6）以及复合型支座（6）一侧连接的第一弧形支撑板（7）、缓冲部件（8）、磁吸限位部件（9）以及磁吸限位部件（9）磁吸固定等分弧形板进行旋转移动，待等分弧形板移动到指定位置后，关闭抱闸伺服电机（51）；
S6、利用焊接设备对球形封头底板（2）的顶部与等分弧形板之间的连接缝隙进行焊接加工，焊接固定并冷却一定时间后，关闭磁吸限位部件（9）内部的第一圆弧面电磁吸盘（92），继而解除第一圆弧面电磁吸盘（92）与等分弧形板之间的磁吸固定，而后，分段拼装弧套部件（3）内部剩余的九个等分弧形板依照S3-S5的步骤进行重复操作，直至分段拼装弧套部件（3）与球形封头底板（2）完全连接形成一个完整的球形封头；
S7、将第一弧形支撑板（7）底部与复合型支座（6）内部的第一安装板（62）之间连接的螺丝进行拆卸，继而将第一弧形支撑板（7）、缓冲部件（8）、磁吸限位部件（9）从复合型支座（6）的顶部移出，接着将第二弧形支撑板（10）的底部与复合型支座（6）内部的第二安装板（63）通过螺丝进行固定连接，完成后清刷除渣部件（11）内部的刷条组（112）一端将与分段拼装弧套部件（3）表面进行覆盖式贴合；
S8、启动主传动部件（5）内部的抱闸伺服电机（51），继而由抱闸伺服电机（51）的输出端带动传动齿轮（52）进行同步旋转，而旋转后的传动齿轮（52）将啮合传动齿轮套板（42），继而使齿轮套板（42）传动轴承（41），随后轴承（41）的外圈结构将带动复合型支座（6）以及复合型支座（6）一侧连接的第二弧形支撑板（10）、清刷除渣部件（11）进行旋转移动，继而利用清刷除渣部件（11）内部的刷条组（112）对球形封头底板（2）、分段拼装弧套部件（3）形成的封头表面的焊渣进行自动清理。
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