CN113691931A - 一种手推单轴搬运车的调度*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手推单轴搬运车的调度***，包括服务器、位置模块和网络模块，以及多辆设有芯片、驱动装置、称重传感器和的状态信息采集装置的手推单轴搬运车，用户通过手机APP技术能够获知每个手推单轴搬运车的当前位置信息和当前状态，以使用户能及时选取闲置的手推单轴搬运车进行气瓶的搬运；且当气瓶已经放置在所属手推单轴搬运车的气瓶架上，当车把下压时，则表明要搬运气瓶，通过驱动装置使车轮前移，增大用户与车轮之间的距离，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果；当车把上抬时，表明要卸载气瓶，芯片通过驱动装置使车轮后移，减小用户与车轮之间的距离，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及手推搬运车技术领域，尤其涉及一种手推单轴搬运车的调度***。
背景技术
当用户使用目前的手推单轴搬运车搬运气瓶如氧气瓶或氮气瓶等时，那么：
1)当将气瓶放置在手推单轴搬运车的气瓶架后，用户须下压车把，将手推单轴搬运车从接近于竖直状态改变为倾斜状态，以实现气瓶的搬运；
2)当卸载气瓶时，用户须上抬车把，使手推单轴搬运车从倾斜状态改变为接近于竖直状态，以实现气瓶的卸载；
在将手推单轴搬运车从接近于竖直状态改变为倾斜状态、以及使手推单轴搬运车从倾斜状态改变为接近于竖直状态时，用户为了保持手推单轴搬运车的平衡，需要人力在装卸过程中，控制调整重心，存在使用户费力的问题。
而且，用户在准备搬运气瓶时，往往不能及时找到闲置的手推单轴搬运车，由此降低了搬运工作的效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种手推单轴搬运车的调度***，旨在解决如何让用户在手推单轴搬运车搬运气瓶时能够省力、且能够提高搬运工作的效率的技术问题。
本发明的一种手推单轴搬运车的调度***的技术方案如下：
包括服务器、位置模块和网络模块，以及多辆设有芯片、驱动装置、称重传感器和状态信息采集装置的手推单轴搬运车，状态信息采集装置用于采集所属手推单轴搬运车的车把的状态信息；
芯片用于：
当所属手推单轴搬运车上的称重传感器所采集的所属手推单轴搬运车的气瓶架上的重量值大于预设重量阈值、且所属手推单轴搬运车上的状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征所属手推单轴搬运车的车把下压时，控制所属手推单轴搬运车上的驱动装置驱动所述所属手推单轴搬运车的车轮，使所属手推单轴搬运车向前方移动，以增大用户与所属手推单轴搬运车的车轮之间的距离；
当所属手推单轴搬运车上的称重传感器所采集的所属手推单轴搬运车的气瓶架上的重量值大于预设重量阈值、且所属手推单轴搬运车上的状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征所属手推单轴搬运车的车把上抬时，控制所属手推单轴搬运车上的驱动装置驱动所述所属手推单轴搬运车的车轮，使所属手推单轴搬运车向后方移动，以减小用户与所属手推单轴搬运车的车轮之间的距离；
所述位置模块用于获取每个手推单轴搬运车的当前位置信息；
所述网络模块用于：将每个手推单轴搬运车的当前位置信息，以及每个称重传感器所采集的重量值、每个手推单轴搬运车的空车时长或用户的预约时间或当前占用剩余时长发送至所述服务器；
所述服务器用于根据所述网络模块所发送的数据，得到每个手推单轴搬运车的当前状态，并发送至用户的手机APP显示。
本发明的一种手推单轴搬运车的调度***的有益效果如下：
1)服务器根据每个手推单轴搬运车的当前位置信息、每个手推单轴搬运车的每个称重传感器所采集的重量值和每个手推单轴搬运车的空车时长确定当前状态，并发送至用户的手机APP显示，以便于用户通过手机APP技术获知每个手推单轴搬运车的当前位置信息和当前状态，以使用户能及时获知最近的空闲车辆，选取闲置的手推单轴搬运车进行气瓶的搬运；在较大的电力场所，如目的地有空闲车辆，可以进行预约锁定，不必用户携带空车去目的地装载气瓶。根据使用推车的时间和时长，用户可以灵活调配手推车，提高了车辆的使用和利用率。
2)当称重传感器采集的气瓶架上的重量值大于预设重量阈值时，表明气瓶已经放置在所属手推单轴搬运车的气瓶架上，那么：
一方面，当状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征所属手推单轴搬运车的车把下压时，则表明要搬运气瓶，通过驱动装置使车轮前移，增大用户与车轮之间的距离，进而增大车轮与车把在水平方向的长度，快速调整到稳定的重心平衡的位置，即通过较少的人力可以控制平衡，实现通过人力自动下压的效果，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果；
另一方面，当状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征所属手推单轴搬运车的车把上抬时，则表明要卸载气瓶，芯片通过驱动装置使车轮后移，减小用户与车轮之间的距离，进而减小车轮与车把在水平方向的长度，快速调整到稳定的重心平衡的位置，即通过较少的人力可以控制平衡，实现通过人力自动上抬的效果，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果。
在上述方案的基础上，本发明的一种搬运***还可以做如下改进。
进一步，状态信息采集装置包括角度传感器和压力传感器，角度传感器和压力传感器均设置在所属手推单轴搬运车的车把上，状态信息包括角度传感器采集的角度值和压力传感器采集的压力值，芯片还用于：根据所属手推单轴搬运车对应的角度值和压力值确定所属手推单轴搬运车的车把的状态为下压或上抬。
进一步，所述服务器还用于：
接收用户在手机APP上选取的目标手推单轴搬运车，并在手机APP显示所述目标手推单轴搬运车与用户之间的引导路线，以及显示所述目标手推单轴搬运车与待搬气瓶之间的引导路线。
采用上述进一步方案的有益效果是：当用户在机APP上选取目标手推单轴搬运车后，一方面，手机APP显示目标手推单轴搬运车与用户之间的引导路线，以便于用户按照该引导路线找到目标手推单轴搬运车，另一方面，显示目标手推单轴搬运车与待搬气瓶之间的引导路线，以便于用户按照该引导路线将目标手推单轴搬运车推至待搬气瓶的位置，进一步提高搬运工作的效率。
进一步，芯片还用于：
当所属手推单轴搬运车向前方移动、且所属手推单轴搬运车的角度传感器所采集的角度值处于第一预设角度范围内时，控制所属手推单轴搬运车的驱动装置停止助力或降低助力。
采用上述进一步方案的有益效果是：当将所属手推单轴搬运车向前方移动、且所属手推单轴搬运车的角度传感器所采集的角度值处于第一预设角度范围内时，表明所属手推单轴搬运车此时进入平推状态，用户所施加的力不会大幅度改变，此时，控制驱动装置停止助力或降低助力，以增加所属手推单轴搬运车搬运气瓶的稳定性。
进一步，芯片还用于：
当所属手推单轴搬运车向后方移动、且所属手推单轴搬运车的角度传感器所采集的角度值处于第二预设角度范围内时，控制所属手推单轴搬运车的驱动装置停止助力或降低助力。
采用上述进一步方案的有益效果是：当将所属手推单轴搬运车向前方移动、且所属手推单轴搬运车的角度传感器所采集的角度值处于第二预设角度范围内时，表示此时所属手推单轴搬运车的车轮已经非常靠近用户，此时控制驱动装置停止助力或降低助力，防止车轮在原有的助力下继续向后方移动，以保证用户在操控手推单轴搬运车时的稳定性，避免用户受伤，保证用户安全。
进一步，每个手推单轴搬运车的车把上设有第一按钮，第一按钮用于向所属手推单轴搬运车的芯片发送触发执行所述操作的信号。
采用上述进一步方案的有益效果是：在只需要将手推单轴搬运车进行微小移动时或一些其它情况下，若芯片判定控制驱动装置助力时，在驱动装置的助力下，容易使用户受伤，用户通过第一按钮能控制芯片是否执行上述操作，避免用户受伤，保证用户安全，且增加了操作手推单轴搬运车的便捷性。
进一步，每个手推单轴搬运车的气瓶架的底部还铰接有支撑杆，并设有与支撑杆的另一端进行卡持的电磁锁。
采用上述进一步方案的有益效果是：当用户准备从气瓶架上卸载气瓶时，控制支撑杆与电磁锁脱离卡持，此时支撑杆在重量作用下摆动，直至接触地面，此时支撑杆和手推单轴搬运车的轮子能够稳定支撑手推单轴搬运车，此时只需一人就能完成气瓶的卸载，使气瓶架的卸载过程更为方便，且节省人力。
进一步，每个手推单轴搬运车的车把上还设有用于控制电磁锁脱开的第二按钮。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过在车把上设置的第二按钮控制支撑杆与电磁锁脱开卡持，操作方便。
进一步，每个手推单轴搬运车上还设有蓄电池，蓄电池用于向所属手推单轴搬运车的芯片、驱动装置和称重传感器供电。
附图说明
图1为本发明实施例的一种手推单轴搬运车的调度***的结构示意图；
图2为一种手推单轴搬运车下压时的结构示意图；
图3为一种手推单轴搬运车上抬时的结构示意图。
图4为本发明实施例的另外一种手推单轴搬运车；
图5为支撑杆与电磁锁卡持的结构示意图；
图6为支撑杆与电磁锁脱开卡持的结构示意图；
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例的一种手推单轴搬运车的调度***，包括服务器120、位置模块100和网络模块110，以及多辆设有芯片、驱动装置、称重传感器5和状态信息采集装置的手推单轴搬运车，状态信息采集装置用于采集所属手推单轴搬运车的车把1的状态信息；
芯片用于：
当所属手推单轴搬运车上的称重传感器5所采集的所属手推单轴搬运车的气瓶架上的重量值大于预设重量阈值、且所属手推单轴搬运车上的状态信息采集装置所采集的车把1的状态信息表征所属手推单轴搬运车的车把1下压时，控制所属手推单轴搬运车上的驱动装置驱动所述所属手推单轴搬运车的车轮6，使所属手推单轴搬运车向前方移动，以增大用户与所属手推单轴搬运车的车轮6之间的距离；
当所属手推单轴搬运车上的称重传感器5所采集的所属手推单轴搬运车的气瓶架上的重量值大于预设重量阈值、且所属手推单轴搬运车上的状态信息采集装置所采集的车把1的状态信息表征所属手推单轴搬运车的车把1上抬时，控制所属手推单轴搬运车上的驱动装置驱动所述所属手推单轴搬运车的车轮6，使所属手推单轴搬运车向后方移动，以减小用户与所属手推单轴搬运车的车轮6之间的距离；
所述位置模块100用于获取每个手推单轴搬运车的当前位置信息；
所述网络模块110用于：将每个手推单轴搬运车的当前位置信息，以及每个称重传感器5所采集的重量值、每个手推单轴搬运车的空车时长发送至所述服务器120；
所述服务器120用于根据所述网络模块110所发送的数据，得到每个手推单轴搬运车的当前状态，并发送至用户的手机APP显示。
其中，本发明中的设有芯片、驱动装置、称重传感器5的手推单轴搬运车可通过改装现有的手推单轴搬运车得到，例如，改装现有型号为FW-300LHC的手推搬运车或型号为mqg01的手推搬运车等，单轴表示该手推单轴搬运车只有一个轴，轴的两端分别设置一个车轮6，其中，手推单轴搬运车的数量根据实际情况确认，如10个或20个等，可通过序号形式区别每个手推单轴搬运车，例如，将第一手推单轴搬运车的序号设置为001、将第二手推单轴搬运车的序号设置为002、将第三手推单轴搬运车的序号设置为003等。
其中，驱动装置具体可为伺服电机或步进电机，通过控制伺服电机或步进电机的转动方向，以控制车轮6向前方或向后方移动，其中，将现有的手推单轴搬运车原有的车轮6改装为通过伺服电机或步进电机控制的具体改装过程，为本领域技术人员所悉知，在此不做赘述，在另外一种可能实现方式中，可直接将现有的手推单轴搬运车的车轮6直接更换为带有驱动控制的车轮6。
其中，手推单轴搬运车上的气瓶架包括：挡板2、支撑板3、置物板4和支撑座9，置物板4用于放置气瓶，支撑板3设置在置物板4的边缘处，防止气瓶发生轴向移动，发生掉落，支撑座9设置在置物板4的远离车把1的一端，用于和车轮6一起支撑放置手推单轴搬运车，挡板2设置在置物板4的一端，防止气瓶从该端滑落，其中，挡板2的具体结构可为弧形的挡箍，支撑座9具体可为金属板，或其它结构。在此不做赘述。
其中，称重传感器5可以设置在置物板4上用于贴合气瓶的一面，以采集气瓶架上的重量值，可以理解的是，由于置物板4、挡板2等对气瓶都起到支撑作用，也就是说，气瓶的重力并非完全施加在称重传感器5上，那么，当确定好称重传感器5的安装位置并安装后，通过实验确定预设重量阈值的具体值，以达到“当重量值大于预设重量阈值时，就能够确定气瓶已经放置在气瓶架上”的效果。那么：
1)服务器120根据每个手推单轴搬运车的当前位置信息、每个手推单轴搬运车的每个称重传感器5所采集的重量值和每个手推单轴搬运车的空车时长确定当前状态，并发送至用户的手机APP显示，以便于用户通过手机APP技术获知每个手推单轴搬运车的当前位置信息和当前状态，以使用户能及时选取闲置的手推单轴搬运车进行气瓶的搬运；
2)当称重传感器5采集的气瓶架上的重量值大于预设重量阈值时，表明气瓶已经放置在所属手推单轴搬运车的气瓶架上，那么：
一方面，当状态信息采集装置所采集的车把1的状态信息表征所属手推单轴搬运车的车把1下压时，则表明要搬运气瓶，通过驱动装置使车轮6前移，增大用户与车轮6之间的距离，进而增大车轮6与车把1在水平方向的长度，快速调整到稳定的重心平衡的位置，即通过较少的人力可以控制平衡，实现通过人力自动下压的效果，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果；
另一方面，当状态信息采集装置所采集的车把1的状态信息表征所属手推单轴搬运车的车把1上抬时，则表明要卸载气瓶，芯片通过驱动装置使车轮6后移，减小用户与车轮6之间的距离，进而减小车轮6与车把1在水平方向的长度，快速调整到稳定的重心平衡的位置，即通过较少的人力可以控制平衡，实现通过人力自动上抬的效果，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果。
其中，状态信息采集装置具体为：
1)状态信息采集装置包括角度传感器和压力传感器，角度传感器和压力传感器均设置在所属手推单轴搬运车的车把1上，状态信息包括角度传感器采集的角度值和压力传感器采集的压力值，芯片还用于：根据所属手推单轴搬运车对应的角度值和压力值确定所属手推单轴搬运车的车把1的状态为下压或上抬。以第一手推单轴搬运车为例进行如下说明：
其中，当第一手推单轴搬运车的压力传感器所采集的压力值大于预设压力值阈值时，表明用户的手正握着第一手推单轴搬运车的车把1，由此可以确定出，此时用户正在使用第一手推单轴搬运车，那么：
①第一手推单轴搬运车对应的角度值和压力值确定第一手推单轴搬运车的车把1的状态为下压，具体理解为：
以水平面所在的角度为0°，当第一手推单轴搬运车的角度传感器第一次采集的角度值为80°，当第一手推单轴搬运车的角度传感器第二次采集的角度值为75°，则表示第一手推单轴搬运车的置物板4与水平面之间的夹角逐步减小，由此可以确定第一手推单轴搬运车的车把1下压，如图2中箭头所示；
②第一手推单轴搬运车对应的角度值和压力值确定第一手推单轴搬运车的车把1的状态为上抬，以水平面所在的角度为0°，当第一手推单轴搬运车的角度传感器第一次采集的角度值为30°，当第一手推单轴搬运车的角度传感器第二次采集的角度值为35°，则表示第一手推单轴搬运车的置物板44与水平面之间的夹角逐步增大，由此可以确定第一手推单轴搬运车的车把11上抬，如图3中箭头所示；
2)所述状态信息采集装置包括两个角度传感器，分别标记为第一角度传感器和第二角度传感器，第一角度传感器设置在所属手推单轴搬运车的气瓶架上，具体可设置在所属手推单轴搬运车的置物板4上，第二角度传感器设置在所属手推单轴搬运车的车把1上，状态信息包括第一角度传感器所采集的第一角度值，以及，第二角度传感器所采集的第二角度值；所述芯片还用于：根据所属手推单轴搬运车对应的第一角度值和第二角度值确定所属手推单轴搬运车的车把1的状态为下压或上抬，以第一手推单轴搬运车为例进行如下说明：
①根据第一手推单轴搬运车对应的第一角度值和第二角度值确定第一手推单轴搬运车的车把1的状态为下压的过程，具体理解为：
以水平面所在的角度为0°，在任一时刻，第一手推单轴搬运车的第一角度传感器采集的第一角度值为80°，同时，第一手推单轴搬运车的第二角度传感器采集的第二角度值为85°，当下一时刻，第一手推单轴搬运车的第一角度传感器采集的第一角度值为75°，同时，第一手推单轴搬运车的第二角度传感器采集的第二角度值为80°。则表示第一手推单轴搬运车的置物板4与水平面之间的夹角逐步减小，且第一手推单轴搬运车的车把1与水平面之间的夹角逐步减小，由此可以确定手推单轴搬运车的车把1下压，如图1中箭头所示。
②以水平面所在的角度为0°，在任一时刻，第一手推单轴搬运车的第一角度传感器采集的第一角度值为30°，同时，第一手推单轴搬运车的第二角度传感器采集的第二角度值为25°，当下一时刻，第一手推单轴搬运车的第一角度传感器采集的第一角度值为35°，同时，第一手推单轴搬运车的第二角度传感器采集的第二角度值为30°。则表示第一手推单轴搬运车的置物板4与水平面之间的夹角逐步增大，且车把1与水平面之间的夹角逐步增大，由此可以确定手推单轴搬运车的车把1上抬，如图2中箭头所示。
由于在路上容易发生颠簸，对安装在气瓶架的第一角度传感器采集的第一角度值的影响较大，为避免因颠簸发生的干扰，优选以设置在车把1上的第二角度传感器的第二角度值开对车把1状态进行判断。
在另外一个实施例中，通过人为调整，使第一角度传感器和第二角度传感器采集的角度值的范围不重叠，例如，第一角度传感器采集的角度值范围为0°至90°，第二角度传感器采集的角度值范围为0°至90°，此时，仍保持第一角度传感器采集的角度值范围为0°至90°，即第一角度值的范围为0°至90°，通过人为校正，将第二角度传感器采集的角度值范围对应的角度值范围调整为100°至190°，即第二角度值的范围为100°至190°，此时，芯片通过采集到的两个角度值即可区分第一角度值和第二角度值，且由于利用的是两个角度值的变化，判断车把1上抬或下压的过程中，因此，人为调整第一角度传感器和第二角度传感器的角度值范围不影响判断车把1的上抬或下压。
其中，可在每个手推单轴搬运车分别设置一个北斗***或GPS***等用于确定每个手推单轴搬运车的当前位置信息，位置模块100接收每个手推单轴搬运车的当前位置信息，并通过网络模块110发送至服务器120，网络模块110具体可通过无线网络等方式将将每个手推单轴搬运车的当前位置信息，以及每个称重传感器5所采集的重量值、每个手推单轴搬运车的空车时长发送至所述服务器120。
其中，以第一手推单轴搬运车为例对当前状态进行说明，具体地：
1)第一手推单轴搬运车的称重传感器5所采集的重量值小于预设重量阈值时，且空车时长大于预设空车时长阈值时，且第一手推单轴搬运车的位置信息超过预设时长未发生改变，例如，可将预设空车时长阈值设置为5分钟，第一手推单轴搬运车的空车时长为30分钟，则说明第一手推单轴搬运车长时间闲置，第一手推单轴搬运车的位置信息超过预设时长未发生改变，则说明没有用户推动第一手推单轴搬运车，则将第一手推单轴搬运车的当前状态确定为闲置状态；
2)第一手推单轴搬运车的称重传感器5所采集的重量值小于预设重量阈值时，且空车时长不大于预设空车时长阈值时，且第一手推单轴搬运车的位置信息在预设时长未发生改变，例如，可将预设空车时长阈值设置为5分钟，第一手推单轴搬运车的空车时长为3分钟，则说明第一手推单轴搬运车还有被继续使用的可能性，则将第一手推单轴搬运车的当前状态确定为待定状态；
3)第一手推单轴搬运车的称重传感器5所采集的重量值小于预设重量阈值时，且空车时长不大于预设空车时长阈值时，且第一手推单轴搬运车的位置信息在预设时长内未发生改变，则说明有用户正在推动第一手推单轴搬运车，还有被继续使用的可能性，则将第一手推单轴搬运车的当前状态确定为待定状态；
4)第一手推单轴搬运车的称重传感器5所采集的重量值大于预设重量阈值时，说明第一手推单轴搬运车的当前状态为使用状态；
其中，在手机APP上使用不同的标记如不同的颜色标记或形状标记等区分闲置状态、待定状态和使用状态，以便于用户选取当前状态确定为闲置状态的手推单轴搬运车，且手机APP上显示每个手推单轴搬运车的实时位置，便于用户能够及时找到需要的手推单轴搬运车，即目标手推单轴搬运车。
较优地，在上述技术方案中，所述服务器120还用于：
接收用户在手机APP上选取的目标手推单轴搬运车，并在手机APP显示所述目标手推单轴搬运车与用户之间的引导路线，以及显示所述目标手推单轴搬运车与待搬气瓶之间的引导路线。
当用户在机APP上选取目标手推单轴搬运车后，一方面，手机APP显示目标手推单轴搬运车与用户之间的引导路线，以便于用户按照该引导路线找到目标手推单轴搬运车，另一方面，显示目标手推单轴搬运车与待搬气瓶之间的引导路线，以便于用户按照该引导路线将目标手推单轴搬运车推至待搬气瓶的位置，进一步提高搬运工作的效率。
其中，引导路线的具体实现方式可参考共享单车等的引导路线的实现方式，在此不做赘述。
较优地，在上述技术方案中，芯片还用于：
当所属手推单轴搬运车向前方移动、且所属手推单轴搬运车的角度传感器所采集的角度值处于第一预设角度范围内时，控制所属手推单轴搬运车的驱动装置停止助力或降低助力。
当将所属手推单轴搬运车向前方移动、且所属手推单轴搬运车的角度传感器所采集的角度值处于第一预设角度范围内时，表明所属手推单轴搬运车此时进入平推状态，用户所施加的力不会大幅度改变，此时，控制驱动装置停止助力或降低助力，以增加所属手推单轴搬运车搬运气瓶的稳定性。
其中，第一预设角度范围可根据时间情况进行确认和调整，以第一手推单轴搬运车为例进行说明，具体地：
1)例如，用户A的身高较高，用户A在使用第一手推单轴搬运车搬用气瓶时，让第一手推单轴搬运车的气瓶架倾斜30°是最合适的，那么第一预设角度范围可设置为25°～35°，平推状态可理解为：让第一手推单轴搬运车的气瓶架的倾斜角度即置物板44与水平面直角的角度为25°～35之间时，即为平推状态。
2)例如，用户B的身高较矮，用户B在使用第一手推单轴搬运车搬用气瓶时，让第一手推单轴搬运车的气瓶架倾斜20°是最合适的，那么第一预设角度范围可设置为15°～25°，平推状态可理解为：让第一手推单轴搬运车的气瓶架的倾斜角度即置物板44与水平面直角的角度为15°～25之间时，即为平推状态。
较优地，在上述技术方案中，芯片还用于：
当所属手推单轴搬运车向后方移动、且所属手推单轴搬运车的角度传感器所采集的角度值处于第二预设角度范围内时，控制所属手推单轴搬运车的驱动装置停止助力或降低助力。
当将所属手推单轴搬运车向前方移动、且所属手推单轴搬运车的角度传感器所采集的角度值处于第二预设角度范围内时，表示此时所属手推单轴搬运车的车轮6已经非常靠近用户，此时控制驱动装置停止助力或降低助力，防止车轮6在原有的助力下继续向后方移动，以保证用户在操控手推单轴搬运车时的稳定性，避免用户受伤，保证用户安全。
第二预设角度范围可根据时间情况调整和确认，如将70°～90°作为第二预设角度范围，由于70°已经接近竖直状态，若保持驱动装置原有的助力不变，此时，车轮6速度不减，容易造成失控，导致翻车或用户受伤的可能，本申请控制驱动装置停止助力，防止车轮6继续向后方移动，以保证用户在操控手推单轴搬运车时的稳定性，且能避免用户受伤，保证用户安全。
较优地，在上述技术方案中，每个手推单轴搬运车的车把1上设有第一按钮，第一按钮用于向所属手推单轴搬运车的芯片发送触发执行所述操作的信号。第一按钮可采用弹性按钮，在用户外力松开，按钮也弹起，断开对芯片的控制。
在只需要将手推单轴搬运车进行微小移动时或一些其它情况下，若芯片判定控制驱动装置助力时，在驱动装置的助力下，容易使用户受伤，用户通过第一按钮能控制芯片是否执行上述操作，避免用户受伤，保证用户安全，且增加了操作手推单轴搬运车的便捷性。
较优地，如图4至图6所示，在上述技术方案中，每个手推单轴搬运车的气瓶架的底部还铰接有支撑杆7，并设有与支撑杆7的另一端进行卡持的电磁锁8。其中，电磁锁8上设有伸缩头11，支撑杆7的底部设有与伸缩头11适配的凹槽，通过伸缩头11和凹槽的卡持，实现支撑杆7与电磁锁8之间的卡持，气瓶架的底部通过铰接件10铰接支撑杆7，那么：
1)支撑座9和车轮6一起支撑手推单轴搬运车时，用户准备将气瓶放置气瓶架上，在搬运气瓶的过程中，电磁锁8的伸缩头11伸出以卡进支撑杆7的底部的凹槽内，使支撑杆7与电磁锁8卡持，此时，支撑杆7与置物板4贴合，便于搬运，如图5所示；
2)当用户准备从气瓶架上卸载气瓶时，控制电磁锁8的伸缩从支撑杆7的底部的凹槽内脱出，即控制支撑杆7与电磁锁8脱离卡持，此时支撑杆7在重量作用下摆动，直至接触地面，如图4和图6所示，此时支撑杆7和手推单轴搬运车的轮子能够稳定支撑手推单轴搬运车，此时只需一人就能完成气瓶的卸载，使气瓶架的卸载过程更为方便，且节省人力。优选支撑杆7打开后，与地面的夹角非垂直状态，形成钝角，可实现更好的支撑，防止受外力铰接位置转动而失去支撑作用。
较优地，在上述技术方案中，每个手推单轴搬运车的车把1上还设有用于控制电磁锁8脱开的第二按钮，通过在车把1上设置的第二按钮控制支撑杆7与电磁锁8脱开卡持，操作方便。
较优地，在上述技术方案中，每个手推单轴搬运车上还设有蓄电池，蓄电池用于向所属手推单轴搬运车的芯片、驱动装置和称重传感器5供电。
为使气瓶的装载过程和卸载过程更为方便，在另外一个实施例中，具体地：
(1)每个手推单轴搬运车的气瓶架上还设有自动伸缩杆，芯片还用于：
当判定所属手推单轴搬运车的角度传感器所采集的角度值处于第三预设角度范围内时，控制所属手推单轴搬运车的自动伸缩杆的伸缩端伸出，直至接触地面。其中，第三预设角度范围可根据实际情况设置，具体地：
例如，用户A的身高较高，用户A在搬用气瓶时，让气瓶架倾斜30°是最合适的，第三预设角度范围设置为40°～50°，以及，5°～10°，那么：
1)当判定所属手推单轴搬运车的角度传感器所采集的角度值处于40°～50°内时，则说明用户A可能要向气瓶架内装气瓶，控制所属手推单轴搬运车的自动伸缩杆的伸缩端伸出，直至接触地面，此时所属手推单轴搬运车的自动伸缩杆和所属手推单轴搬运车的轮子能够稳定支撑，此时只需一人就能将气瓶放置气瓶架上，使气瓶的装载过程更为方便，且节省人力；
2)当判定所属手推单轴搬运车的角度传感器所采集的角度值处于5°～20°内时，则说明用户A可能要向卸载气瓶，控制所属手推单轴搬运车的自动伸缩杆的伸缩端伸出，直至接触地面，此时所属手推单轴搬运车的自动伸缩杆和轮子能够稳定支撑，只需一人就能完成气瓶的卸载，使气瓶架的卸载过程更为方便，且节省人力。
3)当判定所属手推单轴搬运车的角度传感器所采集的角度值未处于第三预设角度范围内时，则控制所属手推单轴搬运车的自动伸缩杆的伸缩端收缩，脱离地面，以便于用户搬运气瓶。
其中，自动伸缩杆具体为液压伸缩杆、气压杆或弹簧伸缩杆等。
(2)每个手推单轴搬运车的气瓶架上还设有自动伸缩杆和重心检测装置，芯片还用于：当判定所属手推单轴搬运车的重心检测装置采集的重心的高度处于预设范围内时，控制所属手推单轴搬运车的自动伸缩杆的伸缩端伸出，直至接触地面。
其中，预设范围可根据实际情况设置，具体地：
例如，用户A的身高较高，用户A在搬用气瓶时，重心较高，例如，重心距离地面为50cm，则预设范围可设置为：重心距离地面65cm～80cm，以及20cm～35cm，那么：
1)当判定所属手推单轴搬运车的重心检测装置采集的重心的高度处于65cm～80cm内时，则说明用户A可能要向气瓶架内装气瓶，控制所属手推单轴搬运车的自动伸缩杆的伸缩端伸出，直至接触地面，此时所属手推单轴搬运车的自动伸缩杆和轮子能够稳定支撑，此时只需一人就能将气瓶放置气瓶架上，使气瓶的装载过程更为方便，且节省人力；
2)当判定所属手推单轴搬运车的重心检测装置采集的重心的高度处于20cm～35cm内时，则说明用户A可能要向卸载气瓶，控制所属手推单轴搬运车的自动伸缩杆的伸缩端伸出，直至接触地面，此时所属手推单轴搬运车的自动伸缩杆和轮子能够稳定支撑，只需一人就能完成气瓶的卸载，使气瓶架的卸载过程更为方便，且节省人力。
3)当判定所属手推单轴搬运车的重心检测装置采集的重心的高度未处于预设范围时，则控制所属手推单轴搬运车的自动伸缩杆的伸缩端收缩，脱离地面，以便于用户搬运气瓶；
其中，自动伸缩杆具体为液压伸缩杆、气压杆或弹簧伸缩杆等，其中，重心检测装置可采用授权公告号为CN207133011U的专利所公开的一种重心检测装置。
其中，自动伸缩杆、重心检测装置的具体安装位置可根据实际情况确认，且蓄电池还用于向自动伸缩杆和重心检测装置供电。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种手推单轴搬运车的调度***，其特征在于，包括服务器、位置模块和网络模块，以及多辆分别设有芯片、驱动装置、称重传感器和状态信息采集装置的手推单轴搬运车，状态信息采集装置用于采集所属手推单轴搬运车的车把的状态信息；
芯片用于：
当所属手推单轴搬运车上的称重传感器所采集的所属手推单轴搬运车的气瓶架上的重量值大于预设重量阈值、且所属手推单轴搬运车上的状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征所属手推单轴搬运车的车把下压时，控制所属手推单轴搬运车上的驱动装置驱动所述所属手推单轴搬运车的车轮，使所属手推单轴搬运车向前方移动，以增大用户与所属手推单轴搬运车的车轮之间的距离；
当所属手推单轴搬运车上的称重传感器所采集的所属手推单轴搬运车的气瓶架上的重量值大于预设重量阈值、且所属手推单轴搬运车上的状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征所属手推单轴搬运车的车把上抬时，控制所属手推单轴搬运车上的驱动装置驱动所述所属手推单轴搬运车的车轮，使所属手推单轴搬运车向后方移动，以减小用户与所属手推单轴搬运车的车轮之间的距离；
所述位置模块用于获取每个手推单轴搬运车的当前位置信息；
所述网络模块用于：将每个手推单轴搬运车的当前位置信息，以及每个称重传感器所采集的重量值、每个手推单轴搬运车的空车时长或用户的预约时间或当前占用剩余时长发送至所述服务器；
所述服务器用于根据所述网络模块所发送的数据，得到每个手推单轴搬运车的当前状态，并发送至用户的手机APP显示。
2.根据权利要求1所述的一种手推单轴搬运车的调度***，其特征在于，状态信息采集装置包括角度传感器和压力传感器，角度传感器和压力传感器均设置在所属手推单轴搬运车的车把上，状态信息包括角度传感器采集的角度值和压力传感器采集的压力值，芯片还用于：根据所属手推单轴搬运车对应的角度值和压力值确定所属手推单轴搬运车的车把的状态为下压或上抬。
3.根据权利要求1所述的一种手推单轴搬运车的调度***，其特征在于，所述服务器还用于：
接收用户在手机APP上选取的目标手推单轴搬运车，并在手机APP显示所述目标手推单轴搬运车与用户之间的引导路线，以及显示所述目标手推单轴搬运车与待搬气瓶之间的引导路线。
4.根据权利要求2或3所述的一种手推单轴搬运车的调度***，其特征在于，芯片还用于：
当所属手推单轴搬运车向前方移动、且所属手推单轴搬运车的角度传感器所采集的角度值处于第一预设角度范围内时，控制所属手推单轴搬运车的驱动装置停止助力或降低助力。
5.根据权利要求2或3所述的一种手推单轴搬运车的调度***，其特征在于，芯片还用于：
当所属手推单轴搬运车向后方移动、且所属手推单轴搬运车的角度传感器所采集的角度值处于第二预设角度范围内时，控制所属手推单轴搬运车的驱动装置停止助力或降低助力。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种手推单轴搬运车的调度***，其特征在于，每个手推单轴搬运车的车把上设有第一按钮，第一按钮用于向所属手推单轴搬运车的芯片发送触发执行所述操作的信号。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种手推单轴搬运车的调度***，其特征在于，每个手推单轴搬运车的气瓶架的底部还铰接有支撑杆，并设有与支撑杆的另一端进行卡持的电磁锁。
8.根据权利要求7所述的一种手推单轴搬运车的调度***，其特征在于，每个手推单轴搬运车的车把上还设有用于控制电磁锁脱开的第二按钮。
9.根据权利要求1至3任一项所述的一种手推单轴搬运车的调度***，其特征在于，每个手推单轴搬运车上还设有蓄电池，蓄电池用于向所属手推单轴搬运车的芯片、驱动装置和称重传感器供电。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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