CN214383394U - 一种仓储***用agv车 - Google Patents
一种仓储***用agv车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214383394U CN214383394U CN202023297183.8U CN202023297183U CN214383394U CN 214383394 U CN214383394 U CN 214383394U CN 202023297183 U CN202023297183 U CN 202023297183U CN 214383394 U CN214383394 U CN 214383394U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- type piece
- automobile body
- agv
- storage system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型涉及仓储***技术领域,且公开了一种仓储***用AGV车,包括车体和驱动轮,车体的上表面固定设有固定架,固定架的顶部对称固定设有两个第一电缸,两个第一电缸的移动端共同固定设有压框,压框的内部可拆卸设有压网,车体的上表面水平设有载物板,载物板的下表面左侧固定设有旋转杆,车体的上表面左侧固定设有用于旋转杆伸入的第一U型块,旋转杆的端部通过第一轴销转动设置于第一U型块的内部,车体的上表面右侧开设有凹槽,且凹槽的内部设有第二电缸,凹槽的槽底处固定设有第二U型块,载物板的下表面右侧固定设有第三U型块。本实用新型不仅能够保证货物稳定的输送,而且能够将货物快速卸出,降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储***技术领域,尤其涉及一种仓储***用 AGV车。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle,AGV)是装备有电磁或光电等自动导引装置,能够沿规定的导引路径自动行驶,具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。随着自动化仓储***的发展,AGV搬运车作为仓储***中的关键环节,得到越来越多的应用。AGV搬运车主要用于输送环节,具有方便自动化管理,提高***柔性和灵活性,节约人力以及提高工作效率的特点。
但是现有的AGV车在使用的过程中,物体是直接放置在AGV车上的,AGV车的内部没有固定装载货物的结构,无法保证货物被稳定的输送,从而降低了输送效果。为此,本实用新型提出了一种仓储***用AGV车。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中AGV车在使用的过程中,物体是直接放置在AGV车上的,AGV车的内部没有固定装载货物的结构,无法保证货物被稳定的输送,从而降低了输送效果的问题,而提出的一种仓储***用AGV车。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种仓储***用AGV车,包括车体和驱动轮,所述车体的上表面固定设有固定架,所述固定架的顶部对称固定设有两个第一电缸,两个所述第一电缸的移动端共同固定设有压框,所述压框的内部可拆卸设有压网,所述车体的上表面水平设有载物板,所述载物板的下表面左侧固定设有旋转杆,所述车体的上表面左侧固定设有用于所述旋转杆伸入的第一U型块,所述旋转杆的端部通过第一轴销转动设置于第一U型块的内部,所述车体的上表面右侧开设有凹槽,且凹槽的内部设有第二电缸,所述凹槽的槽底处固定设有第二U型块,所述载物板的下表面右侧固定设有第三U型块,所述第二电缸的底部和移动端均通过第二轴销分别转动设置于第二U型块和第三U型块的内部。
优选的,所述压网的四周均开设有第一安装孔,所述压框的四周均开设有第二安装孔,所述第一安装孔和第二安装孔之间通过固定绳连接设置。
优选的,所述压网采用弹性网。
优选的,所述车体的上表面右侧固定设有支撑块,所述载物板的下表面右侧与支撑块的上侧相抵设置。
优选的,所述车体的左侧壁固定设有倾斜设置的导料板,所述导料板的上翘的一侧延伸至载物板的左侧下方。
优选的,所述压框的尺寸与载物板的尺寸相同。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种仓储***用AGV车,具备以下有益效果:
1、该仓储***用AGV车,通过设有的第一电缸、压框和压网,能够将放在载物板表面的货物压紧固定,避免在输送的过程中,货物出现晃动的现象,通过设置在压网和压框之间的第一安装孔、第二安装孔和固定绳,能够保证将压网与压框之间拆卸并对压网进行更换。
2、该仓储***用AGV车,通过设有的旋转杆、第一U型块、第二电缸、第二U型块和第三U型块,能够自动将载物板一端推起并将其表面的货物快速卸出,降低了工作人员的卸料强度。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型不仅能够保证货物稳定的输送,而且能够将货物快速卸出,降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种仓储***用AGV车的结构示意图;
图2为图1中压框的俯视结构示意图。
图中:1车体、2驱动轮、3固定架、4第一电缸、5压框、6压网、7载物板、8旋转杆、9第一U型块、10第二电缸、11第二U型块、12第三U型块、13第一安装孔、14第二安装孔、15固定绳、16 支撑块、17导料板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2,一种仓储***用AGV车,包括车体1和驱动轮2,车体1的上表面固定设有固定架3,固定架3的顶部对称固定设有两个第一电缸4,两个第一电缸4的移动端共同固定设有压框5,压框 5的内部可拆卸设有压网6,压网6采用弹性网,车体1的上表面水平设有载物板7,载物板7的下表面左侧固定设有旋转杆8,车体1 的上表面左侧固定设有用于旋转杆8伸入的第一U型块9,旋转杆8 的端部通过第一轴销转动设置于第一U型块9的内部,车体1的上表面右侧开设有凹槽,且凹槽的内部设有第二电缸10,凹槽的槽底处固定设有第二U型块11,载物板7的下表面右侧固定设有第三U型块12,第二电缸10的底部和移动端均通过第二轴销分别转动设置于第二U型块11和第三U型块12的内部。
压网6的四周均开设有第一安装孔13,压框5的四周均开设有第二安装孔14,第一安装孔13和第二安装孔14之间通过固定绳15 连接设置,当需要将压网6更换时,直接将固定绳15即可将压网6 与压框5拆卸。
车体1的上表面右侧固定设有支撑块16,载物板7的下表面右侧与支撑块16的上侧相抵设置,能够保证载物板7处于水平放置。
车体1的左侧壁固定设有倾斜设置的导料板17,导料板17的上翘的一侧延伸至载物板7的左侧下方。
压框5的尺寸与载物板7的尺寸相同。
本实用新型中,使用时,工作人员将货物放在载物板7的表面,然后打开第一电缸4工作,第一电缸4伸出带动压框5下移,压框5 在下移的过程中会带动压网6下移,使得压网6将货物压紧在载物板 7的表面,由于压网6采用弹性网,能够保证将不同的货物进行压紧,待货物被输送至目的地之后,工作人员再将压框5上移解除对货物的压紧,再打开第二电缸10工作,第二电缸10推动载物板7的右侧上移并使得载物板7通过旋转杆8围绕在第一U型块9的内部转动,从而能够将载物板7表面的出货物倾斜倒出并通过导料板17移动至地面,进而降低了工作人员的卸料强度。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种仓储***用AGV车,包括车体(1)和驱动轮(2),其特征在于,所述车体(1)的上表面固定设有固定架(3),所述固定架(3)的顶部对称固定设有两个第一电缸(4),两个所述第一电缸(4)的移动端共同固定设有压框(5),所述压框(5)的内部可拆卸设有压网(6),所述车体(1)的上表面水平设有载物板(7),所述载物板(7)的下表面左侧固定设有旋转杆(8),所述车体(1)的上表面左侧固定设有用于所述旋转杆(8)伸入的第一U型块(9),所述旋转杆(8)的端部通过第一轴销转动设置于第一U型块(9)的内部,所述车体(1)的上表面右侧开设有凹槽,且凹槽的内部设有第二电缸(10),所述凹槽的槽底处固定设有第二U型块(11),所述载物板(7)的下表面右侧固定设有第三U型块(12),所述第二电缸(10)的底部和移动端均通过第二轴销分别转动设置于第二U型块(11)和第三U型块(12)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种仓储***用AGV车,其特征在于,所述压网(6)的四周均开设有第一安装孔(13),所述压框(5)的四周均开设有第二安装孔(14),所述第一安装孔(13)和第二安装孔(14)之间通过固定绳(15)连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种仓储***用AGV车,其特征在于,所述压网(6)采用弹性网。
4.根据权利要求1所述的一种仓储***用AGV车,其特征在于,所述车体(1)的上表面右侧固定设有支撑块(16),所述载物板(7)的下表面右侧与支撑块(16)的上侧相抵设置。
5.根据权利要求1所述的一种仓储***用AGV车,其特征在于,所述车体(1)的左侧壁固定设有倾斜设置的导料板(17),所述导料板(17)的上翘的一侧延伸至载物板(7)的左侧下方。
6.根据权利要求1所述的一种仓储***用AGV车,其特征在于,所述压框(5)的尺寸与载物板(7)的尺寸相同。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202023297183.8U CN214383394U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种仓储***用agv车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202023297183.8U CN214383394U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种仓储***用agv车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214383394U true CN214383394U (zh) | 2021-10-12 |
Family
ID=77991828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202023297183.8U Expired - Fee Related CN214383394U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种仓储***用agv车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214383394U (zh) |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202023297183.8U patent/CN214383394U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211998674U (zh) | 一种组合式升降装卸搬运车 | |
CN112408259A (zh) | 一种料框自动夹取翻转运输装置及工作方法 | |
CN214383394U (zh) | 一种仓储***用agv车 | |
CN206395794U (zh) | 一种自动循迹供货车 | |
CN216334785U (zh) | 一种物流装卸转运平台 | |
CN207932654U (zh) | 一种智能化拆垛机器人 | |
CN110697451A (zh) | 一种矩阵式装车、卸车设备 | |
CN202429958U (zh) | 软包装卸机具 | |
CN115674506A (zh) | 大模具翻模合模机 | |
CN212917368U (zh) | 一种板材钣金冲压自动上下料机构 | |
CN209410126U (zh) | 一种物流仓库转运车 | |
CN218109144U (zh) | 一种冲压机械手用夹持单元 | |
CN213141224U (zh) | 一种变压器专用内部搬运装置 | |
CN216336234U (zh) | 一种传动轮自动吊料上料机 | |
CN218231586U (zh) | 一种用于输送湿粘性物料的提升机 | |
CN212125171U (zh) | 一种新型家具搬运车 | |
CN215287885U (zh) | 上下模具助力叉车 | |
CN210310401U (zh) | 一种建筑施工用单轮运材车 | |
CN209906291U (zh) | 带转运平台的叉车 | |
CN215479509U (zh) | 一种铲车自动上料装置 | |
CN217748196U (zh) | 一种自动取放瓶检测剔除机 | |
CN218434681U (zh) | 一种仓储重物起吊输送装置 | |
CN210311994U (zh) | 一种接料机构 | |
CN216859050U (zh) | 一种便于物料输送加工的锯床设备 | |
CN215401701U (zh) | 物料接送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211012 |