CN113685682B - 一种云台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种云台，包括：手持部(10)，云台部(20)；所述云台部(20)可动地设置在所述手持部(10)的上端，所述手持部(10)用于控制所述云台部(20)，所述云台部(20)包括云台罩(21)、摄像头(22)以及驱动机构(23)，所述驱动机构(23)、所述摄像头(22)均设置在所述云台罩(21)内，所述驱动机构(23)用于驱动所述摄像头(22)。本发明所述的云台，包括手持部，云台部，其中，摄像头以及驱动机构均被设计在云台罩内，使得本发明的云台实现了外观的简洁，用户的收纳体验好；驱动机构代了传统方案的三轴机臂连接方案，使得本发明的云台的结构简单。

Description

一种云台
技术领域
本发明涉及云台技术领域，更具体地说，本发明涉及一种云台。
背景技术
目前云台或机械臂常用直出轴线电机，造成在产品设计中选型有限，造成产品结构组装件过多，结构复杂，不能满足外观简洁的需求。因此，有必要提出一种云台，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种云台，包括：
手持部，云台部；
所述云台部可动地设置在所述手持部的上端，所述手持部用于控制所述云台部，所述云台部包括云台罩、摄像头以及驱动机构，所述驱动机构、所述摄像头均设置在所述云台罩内，所述驱动机构用于驱动所述摄像头。
优选的是，其中，所述驱动机构包括第一电机、第一轴体、第二电机以及第二轴体；所述第一电机与所述云台罩的内壁连接，所述第一轴体的一端与所述第一电机的输出轴固定连接；所述第二轴体与所述第一轴体垂直地转动连接，所述第二轴体的一端与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二轴体的另一端连接有所述摄像头，所述云台罩的内壁上设置有与所述第二电机对应的滑轨，所述第二电机上设置有与所述滑轨滑动连接的滑槽。
优选的是，其中，所述第一轴体上设置有转孔，所述第二轴体穿设在所述转孔内。
优选的是，其中，所述第一轴体包括第一轴段、第二轴段以及第三轴段，所述第二轴段的直径大于所述第一轴段、所述第三轴段的直径，所述转孔设置在所述第二轴段上。
优选的是，其中，所述手持部包括手柄壳、电源模块以及控制面板，所述电源模块、所述控制面板均设置在所述手柄壳的内部，所述手柄壳的外表面设置有显示屏和按键模块，所述显示屏、所述按键模块与所述控制面板电连接，所述控制面板与所述电源模块电连接；所述手柄壳内靠近其上端的部位设置有转轴模块，所述转轴模块的转轴穿出所述手柄壳上端的上挡板并与所述云台罩连接，所述转轴模块、所述摄像头、所述驱动机构均与所述控制面板电连接。
优选的是，其中，所述上挡板上设置有第一通孔，所述手柄壳的底部设置有下挡板，所述下挡板的内表面设置有与所述控制面板电连接的抽风模块，并且所述下挡板上设置有多个与所述抽风模块对应的第二通孔，所述云台罩的底部设置有与所述第一通孔对应的第三通孔，并且所述云台罩的顶部设置有多个第四通孔，所述转轴模块通过支撑横板与所述手柄壳连接，所述转轴穿过所述第一通孔、所述第三通孔并延伸至所述云台罩内，所述云台罩内设置有与所述转轴连接的第一减震机构，所述第二减震机构包括第一减震筒、第一减震内杆以及第一弹簧，所述第一减震内杆的一端与所述转轴连接，另一端设置在所述第一减震筒的一端内，所述第一减震筒的另一端与所述云台罩的内壁连接，所述第一弹簧设置在所述第一减震筒内并用于连接所述第一减震内杆与所述云台罩。
优选的是，其中，所述支撑横板上设置有光耦，所述转轴上设置有光耦挡片，所述光耦与所述控制面板电连接。
优选的是，其中，还包括：
第一减震组件和第二减震组件，所述第一电机通过减震组件与所述云台罩的内壁连接，所述滑轨通过所述第二减震组件与所述云台罩的内壁连接；
所述第一减震组件包括多个震动传感器、U型轨、U型座、两个铰接轴、两个第二减震机构以及电磁吸附机构，多个所述震动传感器均设置在所述云台罩的内部上，所述U型轨设置在所述云台罩的内表面，所述第一电机与所述U型座连接，两个所述铰接轴对称地设置在所述U型座内，两个所述第二减震机构对称地设置在所述U型轨与所述U型座之间，所述第二减震机构包括第二减震筒、第二减震内杆以及第二弹簧，所述第二减震筒的一端与所述铰接轴铰接，所述第二减震内杆的一端设置在所述第二减震筒的另一端，所述第二弹簧设置在所述第二减震筒内并用于连接着所述第二减震内杆与所述第二减震筒，所述第二减震内杆的另一端与所述U型轨的端部铰接，所述电磁吸附机构包括电磁铁和铁板，所述电磁铁设置在所述U型座内并位于两个所述铰接轴之间，所述铁板设置在所述U型轨内并与所述电磁铁选择性地吸附连接，所述电磁铁、所述震动传感器均与所述控制面板电连接；
所述第二减震组件包括两个第三减震机构，其中一个所述第三减震机构设置在所述滑轨的上端，另一个所述第三减震机构设置在所述滑轨的下端，所述第三减震机构包括两个挡块、横杆、两个第三弹簧，两个所述挡块设置在所述云台罩的内壁上并分别设置在所述滑轨的两侧，所述横杆设置在两个所述挡块之间，所述滑轨滑动地套接在所述横杆上，两个所述第三弹簧分别设置在所述滑轨两个的横杆上用于抵顶所述滑轨。
优选的是，其中，所述云台罩上设置有摄像窗口，所述摄像窗口内设置有透明板，所述摄像头通过所述透明板对外界摄像。
优选的是，其中，所述云台罩设为球形云台罩。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的云台，包括手持部，云台部，其中，摄像头以及驱动机构均被设计在云台罩内，使得本发明的云台实现了外观的简洁，用户的收纳体验好；驱动机构代了传统方案的三轴机臂连接方案，使得本发明的云台的结构简单。
本发明所述的云台，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述的云台的内部结构示意图。
图2为本发明所述的云台的外观主视图。
图3为本发明所述的云台中云台部的结构俯视图。
图4为本发明所述的云台中的内部结构右视图。
图5为本发明所述的云台中第一减震组件、第二减震组件的结构示意图。
图6为本发明所述的云台中第一减震组件的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图4所示，本发明提供了一种云台，包括：
手持部10，云台部20；
所述云台部20可动地设置在所述手持部10的上端，所述手持部10用于控制所述云台部 20，所述云台部20包括云台罩21、摄像头22以及驱动机构23，所述驱动机构23、所述摄像头22均设置在所述云台罩21内，所述驱动机构23用于驱动所述摄像头22。
上述技术方案的工作原理：用户使用手持部10可以驱动云台部20水平转动，具体地云台部20包括云台罩21、摄像头22以及驱动机构23，用户使用手持部10驱动云台罩21水平转动，并控制驱动机构23带动摄像头22进行俯仰拍摄和横滚拍摄；摄像头22以及驱动机构 23均被设计在云台罩21内，使得本发明的云台实现了外观的简洁，用户的收纳体验好；驱动机构23代了传统方案的三轴机臂连接方案，使得本发明的云台的结构简单。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明提供了一种云台，包括手持部 10，云台部20，其中，摄像头22以及驱动机构23均被设计在云台罩21内，使得本发明的云台实现了外观的简洁，用户的收纳体验好；驱动机构23代了传统方案的三轴机臂连接方案，使得本发明的云台的结构简单。
在一个实施例中，所述驱动机构23包括第一电机231、第一轴体232、第二电机233以及第二轴体234；所述第一电机231与所述云台罩21的内壁连接，所述第一轴体232的一端与所述第一电机231的输出轴固定连接；所述第二轴体234与所述第一轴体232垂直地转动连接，所述第二轴体234的一端与所述第二电机233的输出轴固定连接，所述第二轴体234的另一端连接有所述摄像头22，所述云台罩21的内壁上设置有与所述第二电机233对应的滑轨235，所述第二电机233上设置有与所述滑轨235滑动连接的滑槽236。
上述技术方案的工作原理：驱动机构23带动摄像头22进行俯仰拍摄和横滚拍摄，具体地，驱动机构23包括第一电机231、第一轴体232、第二电机233以及第二轴体234；第一电机231、第一轴体232为俯仰轴结构，第二电机233、第二轴体234为横滚轴结构；当用户将摄像头22调整为俯仰拍摄模式时，第一电机231带动第一轴体232转动，第一轴体232带动第二轴体234在竖直方向进行俯仰动作，第二电机233通过滑槽236与云台罩21的内壁上的滑轨235滑动连接，进而实现了摄像头22的俯仰拍摄；当用户将摄像头22调整为横滚拍摄模式时，第二电机233带动第二轴体234转动，第二轴体234带动摄像头22相对水平面进行转动，进而实现了摄像头22的横滚拍摄；当然，用户也可以调节摄像头22同时俯仰拍摄模式、横滚拍摄模式，将上述两个动作同步进行即可。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了驱动机构23的具体结构，该驱动机构23包括第一电机231、第一轴体232、第二电机233以及第二轴体234，避开了传统方案的三轴机臂连接方案，实现横滚和俯仰的结构交叉设计，使得驱动机构23结构简单，方便制造和组装，降低制造成本。
在一个实施例中，所述第一轴体231上设置有转孔237，所述第二轴体234穿设在所述转孔237内。
上述技术方案的工作原理：为了方便第一轴体231带动第二轴体234做俯仰动作，在第一轴体231上设置有转孔237，第二轴体234穿设在转孔237内，这样第一轴体231进行转动时，第二轴体234就能带动摄像头22进行俯仰动作了。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了转孔237，转孔237 设计在第一轴体231上，第二轴体234穿设在所述转孔237内，这样第一轴体231直接与第二轴体234连接，结构简单，使得第一轴体231与第二轴体234之间的传递动作敏捷。
在一个实施例中，所述第一轴体231包括第一轴段2311、第二轴段2312以及第三轴段 2313，所述第二轴段2312的直径大于所述第一轴段2311、所述第三轴段2313的直径，所述转孔237设置在所述第二轴段2312上。
上述技术方案的工作原理：本实施例中将第一轴体231设计分段的，具体地，第一轴体 231包括第一轴段2311、第二轴段2312以及第三轴段2313，第二轴段2312的直径大于第一轴段2311、第三轴段2313的直径，并且转孔237设置在第二轴段2312，这样节省了第一轴体231的整体重量，进而降低了本发明的云台的整体重量，方便用户携带使用。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例提供了第一轴体231的具体结构，节省了第一轴体231的整体重量，进而降低了本发明的云台的整体重量，方便用户携带使用。
在一个实施例中，所述手持部10包括手柄壳11、电源模块12以及控制面板13，所述电源模块12、所述控制面板13均设置在所述手柄壳11的内部，所述手柄壳11的外表面设置有显示屏14和按键模块15，所述显示屏14、所述按键模块15与所述控制面板13电连接，所述控制面板13与所述电源模块12电连接；所述手柄壳11内靠近其上端的部位设置有转轴模块16，所述转轴模块16的转轴17穿出所述手柄壳11上端的上挡板18并与所述云台罩21 连接，所述转轴模块16、所述摄像头22、所述驱动机构23均与所述控制面板13电连接。
上述技术方案的工作原理：用户使用手持部10控制云台部20，具体地，手持部10包括手柄壳11、电源模块12以及控制面板13，用户使用手柄壳11上的显示屏14和按键模块15实现具体的操作；手柄壳11内靠近其上端的部位设置有转轴模块16，转轴模块16用于带动云台罩21水平转动；为了方便为电源模块12进行充电，可以手柄壳11上开设充电接口(未示出)。
需要说明的是，按键模块15为物理按键或触摸按键，具体原理不再赘述。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了手持部10的具体结构，该结构简单，电源模块12、控制面板13等部件设计在手持筒11内，方便了用户使用。
在一个实施例中，所述上挡板18上设置有第一通孔181，所述手柄壳11的底部设置有下挡板19，所述下挡板19的内表面设置有与所述控制面板13电连接的抽风模块30，并且所述下挡板19上设置有多个与所述抽风模块19对应的第二通孔31，所述云台罩21的底部设置有与所述第一通孔181对应的第三通孔32，并且所述云台罩21的顶部设置有多个第四通孔33，所述转轴模块16通过支撑横板34与所述手柄壳11连接，所述转轴17穿过所述第一通孔181、所述第三通孔32并延伸至所述云台罩21内，所述云台罩21内设置有与所述转轴 17连接的第一减震机构，所述第二减震机构包括第一减震筒35、第一减震内杆36以及第一弹簧37，所述第一减震内杆36的一端与所述转轴17连接，另一端设置在所述第一减震筒35 的一端内，所述第一减震筒35的另一端与所述云台罩21的内壁连接，所述第一弹簧37设置在所述第一减震筒35内并用于连接所述第一减震内杆36与所述云台罩21。
上述技术方案的工作原理：为了方便转轴模块16带动云台罩21转动，在上挡板18上设置有第一通孔181，云台罩21的底部设置有与第一通孔181对应的第三通孔32，转轴模块 16通过支撑横板34与手柄壳11连接，这样方便了转轴17穿过第一通孔181、第三通孔32并延伸至云台罩21内连接第一减震机构，这样转轴模块16带动转轴17转动，转轴17带动第一减震机构转动，第一减震机构带动云台罩21转动，进而实现了云台部20的水平转动；
其中，第二减震机构包括第一减震筒35、第一减震内杆36以及第一弹簧37，当云台罩落到地面上时，第二减震机构发生伸缩，使得手持筒11相对云台罩21进行左右移动，进而缓冲了震动，降低了云台罩21损坏的可能性；
再者，云台罩21的顶部设置有多个第四通孔33，下挡板19的内表面设置有与控制面板 13电连接的抽风模块30以及多个第二通孔31，这样用户在可以起到抽风模块30，抽风模块 30转动将外部的空气通过使得多个第四通孔33进入到云台罩21内，将第一电机、第二电机、摄像头产生的热量经过第一通孔181、第三通孔32吹入到手持筒11内，进而手柄壳11内的热量通过多个第二通孔31排除至外界，有利于降低本发明云台的温度，避免了云台长时间使用后散热不畅而影响云台的使用；
或者，抽风模块30转动将外界的空气通过多个第二通孔31进入到手柄壳11内，将电源模块12、控制面板13产生的热量通过第三通孔32、第一通孔181吹入到云台罩21内，再将云台罩21内第一电机231、第二电机234、摄像头22产生的热量共同经过多个第四通孔33排除至外界，有利于降低本发明云台的温度，避免了云台长时间使用后散热不畅而影响云台的使用。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了第一减震机构、抽风模块30等结构，第一减震机构可以降低震动对云台罩21的影响，降低云台罩21损坏的可能性；抽风模块30有利于降低本发明云台的温度，避免了云台长时间使用后散热不畅而影响云台的使用。
在一个实施例中，所述支撑横板34上设置有光耦38，所述转轴17上设置有光耦挡片39，所述光耦39与所述控制面板13电连接。
上述技术方案的工作原理：本发明中云台部20的最大转动角度接近360度，在支撑横板 34上设置有光耦38，转轴17上设置有光耦挡片39，光耦39与控制面板13电连接，具体的，光耦挡片39沿顺时针方向或逆时针方向转动到光耦位置且光耦38正常时，光耦38与光耦挡片39配合用于使电机停止转动。光耦38与光耦挡片39的配合关系为，当光耦挡片39转动到光耦位置时，光耦38将产生感应信号并发送给控制面板13，从而转轴机构的电机停止转动(转轴机构不断电)。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了光耦38、光耦挡片 39，使得云台部20的最大转动角度接近360度，避免云台部20沿着一个方向转动，造成内部各个导线(未示出)断路。
如图5、图6所示，在一个实施例中，还包括：
第一减震组件和第二减震组件，所述第一电机231通过减震组件与所述云台罩21的内壁连接，所述滑轨235通过所述第二减震组件与所述云台罩21的内壁连接；
所述第一减震组件包括多个震动传感器41、U型轨42、U型座43、两个铰接轴44、两个第二减震机构以及电磁吸附机构，多个所述震动传感器41均设置在所述云台罩21的内部上，所述U型轨42设置在所述云台罩21的内表面，所述第一电机231与所述U型座43连接，两个所述铰接轴44对称地设置在所述U型座43内，两个所述第二减震机构对称地设置在所述U型轨42与所述U型座43之间，所述第二减震机构包括第二减震筒45、第二减震内杆46以及第二弹簧47，所述第二减震筒45的一端与所述铰接轴44铰接，所述第二减震内杆46的一端设置在所述第二减震筒45的另一端，所述第二弹簧47设置在所述第二减震筒 45内并用于连接着所述第二减震内杆46与所述第二减震筒45，所述第二减震内杆46的另一端与所述U型轨42的端部铰接，所述电磁吸附机构包括电磁铁48和铁板49，所述电磁铁 48设置在所述U型座42内并位于两个所述铰接轴44之间，所述铁板49设置在所述U型轨 42内并与所述电磁铁48选择性地吸附连接，所述电磁铁48、所述震动传感器41均与所述控制面板13电连接；
所述第二减震组件包括两个第三减震机构，其中一个所述第三减震机构设置在所述滑轨 235的上端，另一个所述第三减震机构设置在所述滑轨235的下端，所述第三减震机构包括两个挡块50、横杆51、两个第三弹簧52 ，两个所述挡块50设置在所述云台罩21的内壁上并分别设置在所述滑轨235的两侧，所述横杆51设置在两个所述挡块50之间，所述滑轨234 滑动地套接在所述横杆51上，两个所述第三弹簧52 分别设置在所述滑轨235两个的横杆51 上用于抵顶所述滑轨235。
上述技术方案的工作原理：为了降低云台罩21落到地面上而造成内部驱动机构30损坏的可能，在云台罩21内配设了第一减震组件和第二减震组件，其中，第一电机231通过减震组件与云台罩21的内壁连接，滑轨235通过第二减震组件与所述云台罩21的内壁连接；
具体地，第一减震组件在初始状态时，电磁吸附机构中的电磁铁48是通电的，所以要与铁板49吸附在一起，这样使得U型座43靠近U型轨42，第二减震机构处于伸缩状态，当云台罩21落到地面上后，震动传感器41收到震动给控制面板13发出信号，控制面板13将电磁铁48断电，这样电磁铁48与铁板49分离，第二减震机构中的第二弹簧47由压缩状态转别为伸展状态，也就是，第二减震筒45相对于第二减震内杆46向左移动，由于第二减震筒45与U型座43内的铰接轴44铰接，第二减震筒45将U型座43向左推动，使得第一电机231也向左移动，该过程是往复的，也就是，第二减震机构使得U型座43、第一电机231 会进行左右往复移动，进而缓冲了云台罩21落到地面上的震动；
而第一电机231也推动第一轴体232、第二电机233以及第二轴体234进行左右往复移动，第二电机233带动滑轨235在第二减震组件中的横杆51上左右移动，两个第三弹簧53也往复被压缩，进而也起到缓冲震动的作用；
当震动消失后，控制面板13再导通电磁铁48，电磁铁48再恢复至与铁板49吸附在一起，使得第一减震组件恢复至初始转态。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了第一减震组件和第二减震组件的具体结构，其中，通过第一减震组件中震动传感器41、U型轨42、U型座43、两个铰接轴44、两个第二减震机构以及电磁吸附机构相互配合，使得第一减震组件对第一电机231起到减震作用，然后第二减震组件再对第二电机进行减震，降低云台罩21落到地面上而造成内部的驱动机构30损坏的可能性，延迟了驱动机构30的使用寿命。
在一个实施例中，所述云台罩21上设置有摄像窗口211，所述摄像窗口211内设置有透明板212，所述摄像头22通过所述透明板212对外界摄像。
上述技术方案的工作原理：为了方便摄像头22对外界摄像拍照，在云台罩21上设置有摄像窗口211，摄像窗口211为竖条形的即可，在摄像窗口211内设计了透明板212，摄像头 22通过透明板212对外界摄像拍照。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供摄像窗口211、透明板212等结构，方便了用户使用摄像头22对外界摄像拍照；再者，避免将云台罩21整体上设计成透明的了，其他外表面上可以设计成不同的颜色以供用户选择。
在一个实施例中，所述云台罩21设为球形云台罩。
上述技术方案的工作原理和有益效果：将云台罩21设计成球形的，也就是，球形云台罩，这样，球形云台罩设计在手持部10的上方，显得本发明的云台在整体上外观简洁，简化外观，方便用户将本发明的云台收纳起来，提升用户对该云台的产品体验兴趣。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种云台，其特征在于，包括：
手持部(10)，云台部(20)；
所述云台部(20)可动地设置在所述手持部(10)的上端，所述手持部(10)用于控制所述云台部(20)，所述云台部(20)包括云台罩(21)、摄像头(22)以及驱动机构(23)，所述驱动机构(23)、所述摄像头(22)均设置在所述云台罩(21)内，所述驱动机构(23)用于驱动所述摄像头(22)；
所述手持部(10)包括手柄壳(11)、电源模块(12)以及控制面板(13)，所述电源模块(12)、所述控制面板(13)均设置在所述手柄壳(11)的内部，所述手柄壳(11)的外表面设置有显示屏(14)和按键模块(15)，所述显示屏(14)、所述按键模块(15)与所述控制面板(13)电连接，所述控制面板(13)与所述电源模块(12)电连接；所述手柄壳(11)内靠近其上端的部位设置有转轴模块(16)，所述转轴模块(16)的转轴(17)穿出所述手柄壳(11)上端的上挡板(18)并与所述云台罩(21)连接，所述转轴模块(16)、所述摄像头(22)、所述驱动机构(23)均与所述控制面板(13)电连接；
所述上挡板(18)上设置有第一通孔(181)，所述手柄壳(11)的底部设置有下挡板(19)，所述下挡板(19)的内表面设置有与所述控制面板(13)电连接的抽风模块(30)，并且所述下挡板(19)上设置有多个与所述抽风模块(30)对应的第二通孔(31)，所述云台罩(21)的底部设置有与所述第一通孔(181)对应的第三通孔(32)，并且所述云台罩(21)的顶部设置有多个第四通孔(33)，所述转轴模块(16)通过支撑横板(34)与所述手柄壳(11)连接，所述转轴(17)穿过所述第一通孔(181)、所述第三通孔(32)并延伸至所述云台罩(21)内，所述云台罩(21)内设置有与所述转轴(17)连接的第一减震机构，所述第一减震机构包括第一减震筒(35)、第一减震内杆(36)以及第一弹簧(37)，所述第一减震内杆(36)的一端与所述转轴(17)连接，另一端设置在所述第一减震筒(35)的一端内，所述第一减震筒(35)的另一端与所述云台罩(21)的内壁连接，所述第一弹簧(37)设置在所述第一减震筒(35)内并用于连接所述第一减震内杆(36)与所述云台罩(21)。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述驱动机构(23)包括第一电机(231)、第一轴体(232)、第二电机(233)以及第二轴体(234)；所述第一电机(231)与所述云台罩(21)的内壁连接，所述第一轴体(232)的一端与所述第一电机(231)的输出轴固定连接；所述第二轴体(234)与所述第一轴体(232)垂直地转动连接，所述第二轴体(234)的一端与所述第二电机(233)的输出轴固定连接，所述第二轴体(234)的另一端连接有所述摄像头(22)，所述云台罩(21)的内壁上设置有与所述第二电机(233)对应的滑轨(235)，所述第二电机(233)上设置有与所述滑轨(235)滑动连接的滑槽(236)。
3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一轴体(232)上设置有转孔(237)，所述第二轴体(234)穿设在所述转孔(237)内。
4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一轴体(232)包括第一轴段(2311)、第二轴段(2312)以及第三轴段(2313)，所述第二轴段(2312)的直径大于所述第一轴段(2311)、所述第三轴段(2313)的直径，所述转孔(237)设置在所述第二轴段(2312)上。
5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述支撑横板(34)上设置有光耦(38)，所述转轴(17)上设置有光耦挡片(39)，所述光耦(38)与所述控制面板(13)电连接。
6.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，还包括：
第一减震组件和第二减震组件，所述第一电机(231)通过减震组件与所述云台罩(21)的内壁连接，所述滑轨(235)通过所述第二减震组件与所述云台罩(21)的内壁连接；
所述第一减震组件包括多个震动传感器(41)、U型轨(42)、U型座(43)、两个铰接轴(44)、两个第二减震机构以及电磁吸附机构，多个所述震动传感器(41)均设置在所述云台罩(21)的内部上，所述U型轨(42)设置在所述云台罩(21)的内表面，所述第一电机(231)与所述U型座(43)连接，两个所述铰接轴(44)对称地设置在所述U型座(43)内，两个所述第二减震机构对称地设置在所述U型轨(42)与所述U型座(43)之间，所述第二减震机构包括第二减震筒(45)、第二减震内杆(46)以及第二弹簧(47)，所述第二减震筒(45)的一端与所述铰接轴(44)铰接，所述第二减震内杆(46)的一端设置在所述第二减震筒(45)的另一端，所述第二弹簧(47)设置在所述第二减震筒(45)内并用于连接着所述第二减震内杆(46)与所述第二减震筒(45)，所述第二减震内杆(46)的另一端与所述U型轨(42)的端部铰接，所述电磁吸附机构包括电磁铁(48)和铁板(49)，所述电磁铁(48)设置在所述U型座(43)内并位于两个所述铰接轴(44)之间，所述铁板(49)设置在所述U型轨(42)内并与所述电磁铁(48)选择性地吸附连接，所述电磁铁(48)、所述震动传感器(41)均与控制面板(13)电连接；
所述第二减震组件包括两个第三减震机构，其中一个所述第三减震机构设置在所述滑轨(235)的上端，另一个所述第三减震机构设置在所述滑轨(235)的下端，所述第三减震机构包括两个挡块(50)、横杆(51)、两个第三弹簧(52)，两个所述挡块(50)设置在所述云台罩(21)的内壁上并分别设置在所述滑轨(235)的两侧，所述横杆(51)设置在两个所述挡块(50)之间，所述滑轨(235)滑动地套接在所述横杆(51)上，两个所述第三弹簧(52)分别设置在所述滑轨(235)两个的横杆(51)上用于抵顶所述滑轨(235)。
7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台罩(21)上设置有摄像窗口(211)，所述摄像窗口(211)内设置有透明板(212)，所述摄像头(22)通过所述透明板(212)对外界摄像。
8.根据权利要求1-7任一项所述的云台，其特征在于，所述云台罩(21)设为球形云台罩。
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