CN113684768B - 一种小型箱梁定位方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能定位技术领域，尤其涉及一种小型箱梁定位方法及装置，包括以下步骤：S1.压力接收，根据小型箱梁的接触位置进行压力信号的传输，传输的压力信号分为正弦信号和余弦信号；S2.信号转化，将接收到的信号进行信号类型转化，输出数字信号；S3.介质折射，将已经转化好的数字信号透过不同胶体进行传递，形成折射传递光路；S4.信号接收，将已经通过胶体折射传递后的信号，进行接收，进而传递给数模转换器进行对外信号输出；S5.循环上述S1‑S4,直至定位作业结束，设置信号判断结合介质传输，可以双重保证光线的传输稳定，同时最大程度保证小型箱梁的定位精确度。

Description

一种小型箱梁定位方法及装置
技术领域
本发明涉及智能定位技术领域，尤其涉及一种小型箱梁定位方法及装置。
背景技术
桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。
现有技术中，在进行桥梁领域的定位时，尤其在箱梁的定位中，普遍采用已有成型定位结构之间的相互配合进行，存在定位不精确且无法适应各种光照强度作业的问题，尤其是在夜间定位时，更无法进行较好的定位作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型箱梁定位方法及装置，解决现有技术中夜间无法精确定位小型箱梁的问题。
本发明的目的通过以下述技术方案来实现，包括以下步骤：S1.压力接收，根据小型箱梁的接触位置进行压力信号的传输，传输的压力信号分为正弦信号和余弦信号；S2.信号转化，将接收到的信号进行信号类型转化，输出数字信号；S3.介质折射，将已经转化好的数字信号透过不同胶体进行传递，形成折射传递光路；S4.信号接收，将已经通过胶体折射传递后的信号，进行接收，进而传递给数模转换器进行对外信号输出；S5.循环上述S1-S4,直至定位作业结束。
需要说明的是，加入信号控制与介质传输进行双重定位判断，保证小型箱梁在定位过程中的定位精确以及定位的效率，保证在夜晚可视化不高的情况下，定位的效率。
所述S1具体为以下内容：接触位置持续产生正弦变化的压力信号，所述压力信号会逐步连续进行传输，当所述小型箱梁接触位置不在正确范围内，压力信号会进行余弦变化。
需要说明的是，正弦与余弦的变化可以保证信号的输出具有明显的识别判断特征，现有技术中，进行定位通常采用将小型箱梁与已经余弦铸造号或者锻造好的限位结构进行放置连接，放置精确度不高且基本是通过人工进行把控。
小型箱梁定位装置包括用于支撑的定位底座，还包括固定连接在所述定位底座两侧的用于信号属性转化的第一数模转化器和第二数模转化器，所述第一数模转化器和所述第二数模转化器上均设置有发射组件；所述第一数模转化器和所述第二数模转化器上还连接有用于信号外输的承接板，所述承接板和所述定位底座之间固定连接有承重柱，所述承重柱内灌装有用于光路传输的胶体介质。
需要说明的是，发射组件可以将虚拟的信号变化，转化为直观的光线传导，保证夜晚作业的高效进行，施工的高效。
所述发射组件内包括第一传输器，第二传输器，第三传输器以及第四传输器，用于光信号传输的所述第一传输器和所述第二传输器间隔设置在所述第一数模转化器上的所述发射组件内，用于光信号传输的所述第三传输器和所述第四传输器间隔设置在所述第二数模转化器上的所述发射组件内。
需要说明的是，本方案中的传输器可以及时输出光线和接收光线，且输出器可以作为接收光线端也可以作为输出光线端，实际作业时的功能依据作业情况而定。
所述承接板内并列嵌设有用于压力识别的感应I区，感应Ⅱ区以及感应Ⅲ区。
需要说明的是，感应区的设置可以保证外接放置的小型箱梁的重力接触识别判断的高效。
所述胶体介质包括用于光路导通的第一介质和第二介质，所述第一介质的密度大于所述第二介质的密度。
需要说明的是，介质密度不同，可以保证光线传输直观，且可以对定位精确度进行二重保证。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1.设置信号判断结合介质传输，可以双重保证光线的传输稳定，同时最大程度保证小型箱梁的定位精确度；
2.设置传输器可以高效保证信号的虚拟变化为直观的光线变化，保证夜间或者可视化情况不好的情况下的定位便捷度；
3.设置感应区可以最大程度保证外接的小型箱梁的重力的高效识别，保证定位判断的高效进行。
附图说明
图1是本发明的装置示意图；
图2是本发明的装置又一示意图；
图3是本发明的反向传输示意图。
图例说明：1-第一数模转化器；2-感应I区；3-感应Ⅱ区；4-感应Ⅲ区；5-第二数模转化器；6-第三传输器；7-第四传输器；8-定位底座；9-第二传输器；10-第一传输器；11-第一介质；12-第二介质。
具体实施方式
请一并参考说明附图1至说明附图3，本实施例提供了一种小型箱梁定位方法及装置，该一种小型箱梁定位方法及装置主要用于解决现有技术在夜间无法精确定位小型箱梁的问题，该装置已经处于实际实验使用阶段。
本发明的具体实施例方式如下，具体包括包括以下步骤：S1.压力接收，根据小型箱梁的接触位置进行压力信号的传输，传输的压力信号分为正弦信号和余弦信号；S2.信号转化，将接收到的信号进行信号类型转化，输出数字信号；S3.介质折射，将已经转化好的数字信号透过不同胶体进行传递，形成折射传递光路；S4.信号接收，将已经通过胶体折射传递后的信号，进行接收，进而传递给数模转换器进行对外信号输出；S5.循环上述S1-S4,直至定位作业结束，其中接触位置持续产生正弦变化的压力信号，压力信号会逐步连续进行传输，当小型箱梁接触位置不在正确范围内，压力信号会进行余弦变化，需要说明的是，压力信号的正弦变化与余弦变化会呈现连续的变化，其中在连续变化的时候会出现交点，再出现交点的时候，说明小型箱梁的放置已经偏离了正确的放置位置，需要进行调整，调整信号的传输为现有技术的无线通讯传输技术，接收信号的为塔吊司机或者现场操作指挥人员。
进一步的是，结合本实施例中的方法，其具有的装置具体包括用于支撑的定位底座8，还包括固定连接在定位底座8两侧的用于信号属性转化的第一数模转化器1和第二数模转化器5，第一数模转化器1和第二数模转化器5上均设置有发射组件，上述第一数模转化器1和第二数模转化器5在实际作业中需要进行依据实际情况进行的信号转化，可以以第一数模转化器1进行信号输出也可以以第二数模转化器5进行信号输出，具体看小箱箱梁的放置位置具体偏向哪一侧，则哪一侧进行信号输出。第一数模转化器1和第二数模转化器5上还连接有用于信号外输的承接板，承接板和定位底座8之间固定连接有承重柱，承重柱内灌装有用于光路传输的胶体介质，胶体介质的种类包括粒径在1~100nm之间的任何一种胶体，比如Al(OH)3胶体、硅酸胶体、淀粉胶体、蛋白质胶体、豆浆、雾、墨水等均可以，本实施例较佳的选用Al(OH)3胶体进行。发射组件内包括第一传输器10，第二传输器9，第三传输器6以及第四传输器7，用于光信号传输的第一传输器10和第二传输器9间隔设置在第一数模转化器1上的发射组件内，用于光信号传输的第三传输器6和第四传输器7间隔设置在第二数模转化器5上的发射组件内，承接板内并列嵌设有用于压力识别的感应I区2，感应Ⅱ区3以及感应Ⅲ区4，设置感应区是可以最大程度保证当小型箱梁在放置安装出现偏离的时候，可以及时做出调整并且可以将压力信号进行及时传输，保证定位数据的及时获取，胶体介质包括用于光路导通的第一介质11和第二介质12，第一介质的密度11大于所述第二介质的密度12，采用不同密度，是为了保证光线传输可以进行较高的定位保证，设置相同密度的胶体，容易出现光线传输误差，可能在原始光线源就已经出现问题时，因为密度相同，所以实际已经出现偏差，但是呈现结果不明显的问题。
本实施例的具体作业过程为:施工人员通过塔吊将待安装定位的小型箱梁移送至待安装处，当小型箱梁快要接触到定位底座上时，与定位底座相连的承接板上的感应区会在接触到小型箱梁后进行压力信号的采集与输出，因为小型箱梁的接触是慢慢进行贴合的，因此压力信号的变化不属于阶跃变化，属于连续变化，形成模拟信号，同时，在这个过程中，小型箱梁会出现无法很快放置在正确位置的情况，因此当小型箱梁的放置位置偏移后，会产生与放置正确区域不同的余弦信号，进而正确区域放置的余弦信号与错误偏移区域放置的余弦信号会产生交汇点，此时这个信号会传递给塔吊司机，塔吊司机会进行技术调整，又因为，此时的信号已经通过感应区传递给了数模转化器，因此数模转化器会将上述的压力模拟信号转化为光线的数字信号，其转化原理遵循现有技术的数电模电的转化三步法，接着转化后的光线数字信号会产生光束透过不同介质的胶体，此时，施工人员也可以同步看到光线传递的情况，如果位置正确，光线为透过胶体汇集到接收板上，如果位置有偏移，光线的光束会出现单路的偏移或者方向改变，具体为，第一传输器、第二传输器、第三传输器以及第四传输器其中会有两个传输器发射或者接收到与另外两个传输器不同方向的光束，进而这个不同方向的光束无法与正常光束汇集到接收板上，此时施工人员随即可以发现传输问题以及定位偏移，进而进行辅助指挥调控作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种小型箱梁定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.压力接收，根据小型箱梁的接触位置进行压力信号的传输，传输的压力信号分为正弦信号和余弦信号；所述S1具体为以下内容：接触位置持续产生正弦变化的压力信号，所述压力信号会逐步连续进行传输，当所述小型箱梁接触位置不在正确范围内，压力信号会进行余弦变化；
S2.信号转化，将接收到的信号进行信号类型转化，将具体的信号变化转化为直观的光线传导；
S3.介质折射，光线透过不同胶体进行传递；
S4.信号接收，将已经通过胶体折射传递后的信号，进行接收，进而传递给数模转换器进行对外信号输出；
S5.循环上述S1-S4,直至定位作业结束；
其中，基于定位方法具有的装置，包括用于支撑的定位底座（8），其特征在于，还包括固定连接在所述定位底座（8）两侧的用于信号属性转化的第一数模转化器（1）和第二数模转化器（5），所述第一数模转化器（1）和所述第二数模转化器（5）上均设置有发射组件，所述发射组件内包括第一传输器（10），第二传输器（9），第三传输器（6）以及第四传输器（7），用于光信号传输的所述第一传输器（10）和所述第二传输器（9）间隔设置在所述第一数模转化器（1）上的所述发射组件内，用于光信号传输的所述第三传输器（6）和所述第四传输器（7）间隔设置在所述第二数模转化器（5）上的所述发射组件内；
所述第一数模转化器（1）和所述第二数模转化器（5）上还连接有用于信号外输的承接板，所述承接板和所述定位底座（8）之间固定连接有承重柱，所述承重柱内灌装有用于光路传输的胶体介质；
所述胶体介质包括用于光路导通的第一介质（11）和第二介质（12），所述第一介质（11）的密度大于所述第二介质（12）的密度。
2.根据权利要求1所述一种小型箱梁定位方法，其特征在于，所述承接板内并列嵌设有用于压力识别的感应I区（2），感应Ⅱ区（3）以及感应Ⅲ区(4)。
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