SU1131821A1

SU1131821A1 - Устройство дл контрол исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана

Info

Publication number: SU1131821A1
Application number: SU833578883A
Authority: SU
Inventors: Борис Александрович Егоров; Александр Михайлович Китаев; Вера Михайловна Лопатина
Original assignee: Предприятие П/Я В-2156
Priority date: 1983-04-12
Filing date: 1983-04-12
Publication date: 1984-12-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ КОСИНУСНО-СИНУСНОГО ДАТЧИКА УГЛА НАКЛОНА СТРЕЛЫ КРАНА, содержащее блок вычислени модул векторной суммы сигналов косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана, представл вэщий собой пропорциональные усилители, выходы которых соединены с входами сумматора, детектор зоны допустимых значений сигнала, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход - со входом блока индикации, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности , оно снабжено ждущим мультивибратором , .элементом ИЛИ, один вход которого соединен с выходом ждущего мультивибратора , датчиком положени стрелы, задатчиком угла наклона стрелы, элементом логической равнозначности, входы которого соединены с датчиком положени стрелы, задатчиком угла наклона стрелы и выходом одного из пропорциональных усилителей , а выход - с входом ждущего мультивибратора и другим входом элемента ИЛИ и пороговым элементом, вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, а выход - g к входу блока индикации.

Description

00

ю

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного оборудовани , а именно к предохранительным устройствам стреловых кранов, и может быть использовано дл контрол исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана.

Известно устройство дл контрол исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана, содержащее блок вычислени модул векторной суммы сигналов косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана, представл ющий собой пропорциональные усилители, выходы которых соединены с входами сумматора, детектор зоны допустимых значений сигнала, вход которого соединен с выходом сумматора , а выход с входом блока индикации 1.

Недостатком известного устройства вл етс сравнительно низка надежность.

Цель изобретени - повышение надежности устройства.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл контрол исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана, содержащее блок вычислени модул векторной суммы сигналов косинусносинусного датчика угла наклона стрелы крана, представл ющий собой пропорциональные усилители, выходы которых соединены с входами сумматора, детектор зоны допустимых значений сигнала, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход- с входом блока индикации, снабжено ждущим мультивибратором, элементом ИЛИ, один вход которого соединен с выходом ждущего мультивибратора, датчиком положени стрелы, задатчика угла наклона стрелы , элементом логической равнозначности, входы которого соединены с датчиком положени стрелы, здатчиком угла наклона стрелы и выходом одного из пропорциональных усилителей, а выход - с входом ждущего мультивибратора и другим входом элемента ИЛИ, и пороговым элементом, вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, а выход - к входу блока индикации.

На чертеже изображена схема устройства дл контрол исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана.

Устройство дл контрол исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана содержит блок 1 вычислени модул векторной суммы сигналов косинусно-синусного датчика 2 угла наклона стрелы , представл ющий собой пропорциональные усилители 3, соединенные с входом сумматора 4. Выход сумматора через детектор 5 зоны допустимых значений сигнала подключен к входу блока 6 индикации. Датчик 7 положени стрелы через блок 8 подавлени дребезга контактов подключен к входу элемента 9 логической равнозначности,и другие входы которого соединены с выходами усилител 3 и задатчика 10 угла наклона

стрелы (подключенного через блок 11 подавлени дребезга контактов). Выход элемента 9 подключен к входам ждущего мультивибратора 12 и элемента 13 ИЛИ, другой

вход которого соединен с выходом ждущего мультивибратора 12, а выход - с входом элемента 14. Устройство содержит блок 15 питани . Выход элемента 14 подсоединен к входу блока 6 индикации. Между усилителем 3 и элементом 9 включен ключ 16.

Устройство дл контрол исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана работает следующим образом .

5 При отклонении напр жени на выходе блока 1 за установленные пределы на выходе детектора 5 по вл етс сигнал, вызывающий зажигание лампы блока б индикации . При углах наклона стрелы крана в пределах О-45° и при соосности стрелы крана и датчика 2 напр жение на его косинусном выходе превыщает напр жение на его синусном выходе. Тогда в блоке 1 на выходе соответствующего усилител 3 присутствует положительное напр жение,

5 которое открывает ключ 16. Низкий потенциал поступает на первые входы элемента 9. При указанных углах выключатель 7 разомкнут. В результате на выходе элемента 9 по вл етс уровень «1, который поступает на вход элемента 14. В этом случае

0 на выходе элемента 14 по вл етс отрицательное напр жение, которое поступает на блок 6 индикации, показыва исправное состо ние датчика угла.

При углах наклона стрелы 45-90° на выходе усилител 3 образуетс отрицательный потенциал, закрывающий ключ 16. Высокий потенциал поступает на одни входы элемента 9. При этих же углах замыкаетс выключатель датчика 7, что приводит к по влению на другом входе датчика 7,

0 что приводит к по влению на другом входе элемента 9 сигнала результате блок 6 индикации также показывает исправное состо ние датчика 2 угла. При нарушении указанного соответстви на выходе элемен- та 9 образуетс уровень «О, который через элемент 13 поступает на вход элемента 14, вызыва по вление на его выходе положительного потенциала. В результате блок 6 сигнализирует о неисправности датчика 2 угла.

0 В св зи с тем, что замыкание выключател датчика 7 и переключение усилител 3 происходит практически всегда с некоторым рассогласованием (в диапазоне углов 45 ±0,5°), дл предотвращени выдачи ложного сигнала о неисправности в пре5 делах 1° предназначен ждущий мультивиб-. ратор 12. При вхождении стрелы крана в эту зону на выходе элемента 9 возникает отрицательный перепад напр жени от «1

до «О, который запускает мультивибратор 12. Выходной импульс мультивибратора 12 поддерживает высокий потенциал на входе элемента 14. Длительность этого импульса такова, что стрела крана, наход сь в движении , успевает за это врем пройти указанную зону.

При остановке стрелы крана в пределах зоны рассогласовани на выходе задатчика 10 угла наклона стрелы по вл етс уровень «1, поступающий на вход элемента 9. В результате на входе элемента 14 также поддерживаетс высокий потенциал. В момент приведени стрелы в движение на выходе задатчика 10 по вл етс уровень «О, на

выходе элемента 9 возникает отрицательный перепад напр жени , запускающий мультивибратор 12, который поддерживает сигнал об исправности датчика 2. По окончании импульса с мультивибратора 12 осуществл етс контроль соответстви на первых двух входах элемента 9.

Таким образом, устройство дл контрол исправности косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана позвол ет осуществить не только контроль исправности датчика угла наклона стрелы, но и его соосности со стрелой крана, что повыщает надежность устройства.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ КОСИНУСНО-СИНУСНОГО ДАТЧИКА УГЛА НАКЛОНА СТРЕЛЫ КРАНА, содержащее блок вычисления модуля векторной суммы сигналов косинусно-синусного датчика угла наклона стрелы крана, представляющий собой пропорциональные усилители, выходы которых соединены с входами сумматора, детектор зоны допустимых значений сигнала, вход которого соединен с выходом сумматора, а выход — со входом блока индикации, отли чающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено ждущим мультивибратором, «элементом ИЛИ, один вход которого соединен с выходом ждущего мультивибратора, датчиком положения стрелы, задатчиком угла наклона стрелы, элементом логической равнозначности, входы которого соединены с датчиком положения стрелы, задатчиком угла наклона стрелы и выходом одного из пропорциональных усилителей, а выход — с входом ждущего мультивибратора и другим входом элемента ИЛИ и пороговым элементом, вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, а выход — к входу блока индикации.

Q <о