CN113681842A - 安全气囊的自动化生产集成装置及生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安全气囊的自动化生产集成装置及生产方法，其中，包括注塑模块、称重模块、机械手、条码打印模块、电控模块和下料流线，下料流线设于注塑模块旁，称重模块上设有传感器，传感器、机械手、条码打印模块和注塑模块均与电控模块电连接，每次停机重启生产前五模报废，由机械手夹取产品经去毛边、打印二维码、称重后流入下一工位，以解决现有技术的生产过程中缺乏对产品的工艺参数的有效管控以及注塑机停机再启动后生产出的前几个产品容易因工艺条件不满足而产生如冷料、强度差等不良的风险产品的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及安全气囊生产装置技术领域，具体讲是指一种安全气囊的自动化生产集成装置及生产方法。
背景技术
安全气囊是一种被动安全性的保护***，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。在汽车相撞时，汽车安全气囊可使头部受伤率减少25％，面部受伤率减少80％左右。因此，安全气囊对于保护乘员的安全起到重要作用，故其在生产时的产品质量亦显得尤为重要。安全气囊中包括有安全气囊的塑料罩盖。安全气囊的塑料罩盖生产过程如下：注塑机注塑生产出塑料罩盖后，去除毛边，经称重确认重量合格后流入下一工位。现有的安全气囊塑料罩盖的生产装置存在以下问题：生产过程中缺乏对产品的工艺参数的有效管控，导致异常发生或对产品调查时，无法追溯产品的具体工艺参数；现有的产品的称重结构设于注塑机上，容易受到注塑机开合模震动影响，存在称重精度低、频繁警报、误检率高的问题；注塑后需要人工去除毛边，导致人工成本较高；注塑机停机再启动后生产出的前几模产品，机械手直接放置流水线，混入产线，重启后前几模产品因工艺条件不满足而产生如冷料、强度差等，存在不良的潜在风险。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的第一个目的在于提供一种安全气囊的自动化生产集成装置，以解决现有的安全气囊产品的生产过程中缺乏对产品的工艺参数的有效管控的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种安全气囊的自动化生产集成装置，其中，包括注塑模块、称重模块、机械手、条码打印模块、电控模块和下料流线，下料流线设于注塑模块旁，称重模块上设有传感器，传感器、机械手、条码打印模块和注塑模块均与电控模块电连接。
采用上述结构后，本发明的安全气囊的自动化生产集成装置具有以下优点：事先在条码打印模块中设定好本次生产的产品的工艺参数，整体装置由电控模块控制，机械手夹取由注塑模块生产出的产品至条码打印模块处，条码打印模块根据提前设定的工艺参数生成对应二维码并打印在产品上，二维码记录产品生产的工艺参数，之后经称重模块称重确认产品重量合格后通过下料流线送至下一工位。
作为改进，注塑模块上还设有热风枪，热风枪与电控模块电连接。采用此种结构，由电控模块控制热风枪去除产品注塑形成的毛边，节省人工成本。
作为改进，称重模块设于下料流线起始端，机械手位于注塑模块上并靠近称重模块的一侧，条码打印模块位于注塑模块上并位于机械手旁。采用此种结构，使得机械手靠近称重模块和条码打印模块，减少机械手夹取产品移动的位移量，提高了工作效率，另外，称重模块位于下料流线起始端可增加下料流线的利用率。
作为改进，称重模块包括支架和电子秤，支架设于下料流线起始端，电子秤设于支架上，机械手呈靠近电子秤设置。采用此种结构，称重模块包括支架和电子秤，使其具有结构简单的优点；机械手靠近电子秤，进一步缩短了机械手夹取产品后进行称重时的位移距离，进一步提高了工作效率。
作为改进，支架设于下料流线起始端并沿下料流线长度方向向下料流线外侧延伸，电子秤设于支架上并在竖直方向上的投影落在下料流线外侧，电子秤下方设有不良品箱，不良品箱顶端设有开口。采用此种结构，设置不良品箱，用于放置重量不合格的不良品，且不良品箱位于电子秤下方，缩短了机械手放置不良品时的移动距离，进一步提高了工作效率。
作为改进，不良品箱中竖直设有隔板。采用此种结构，隔板将不良品箱分成两个区域，用于放置不同原因的不合格品或风险产品。
作为改进，不良品箱内设有红外计数器，红外计数器外接有显示屏。采用此种结构，红外计数器和显示屏对不良品箱内的不良品数量起到实时监控的作用，确保不良品不混入产线。
作为改进，下料流线按输送方向依次包括第一水平输送带、斜段输送带和第二水平输送带，第一水平输送带高于第二水平输送带，斜段输送带一端连接第一水平输送带，另一端连接第二水平输送带。采用此种结构，由于注塑机通常较高，此种下料流线的结构可将产品运往低处，方便后续操作。
作为改进，下料流线末端设有工作台，工作台工作平面与第二水平输送带平面相平。采用此种结构，工作台方便对产品进行检查，且其工作平面等于第二水平输送带，防止产品从第二水平输送带掉落到工作台上造成损坏，预防产品发生翻转掉落地面。
本发明的第二个目的在于提供一种安全气囊的自动化生产集成装置的生产方法，以解决现有技术中注塑机停机再启动后生产出的前几个产品容易因工艺条件不满足产生如冷料、强度差等不良的风险产品的技术问题，其中，包括以下步骤，
S1，每次开机或停机重启后注塑模块生产出的前五模经机械手放入不良品箱中；
S2，自第六模开始，机械手夹取产品至热风枪处去除毛边；
S3，机械手夹取去除毛边后的该产品至条码打印模块打印、张贴二维码；
S4，机械手夹取打印了二维码后的该产品至称重模块称重；
S5，机械手夹取称重后的重量合格的产品至下料流线上，并由下料流线传送该产品至工作台处，机械手夹取称重后的重量不合格的产品不良品箱内。
每次停机重启前五模自动报废，避免风险产品流入产线，然后条码打印模块在产品上打印、张贴二维码，记录产品工艺参数。
附图说明
图1为本发明安全气囊的自动化生产集成装置的立体结构示意图。
图2为图1中A部的局部放大图。
图3为图1中B部的局部放大图。
图4为本发明安全气囊的自动化生产集成装置中工作台部分的立体结构示意图。
附图标记：1、注塑模块；101、注塑机；2、称重模块；201、支架；2011、支柱；2012、第一矩形框架；202、电子秤；3、机械手；4、条码打印模块；401、条码打印机；5、电控模块；501、电控柜；6、下料流线；601、第一水平输送带；602、斜段输送带；603、第二水平输送带；7、不良品箱；701、隔板；702、红外计数器；703、开口；8、传感器；9、热风枪；10、显示屏；11、工作台；12、立柱；13、置物挡板；14、置物板；15、第二矩形框架；16、横梁；17、照明灯；18、加强筋。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的安全气囊的自动化生产集成装置作详细说明。
实施例一：
如图1至4所示，安全气囊的自动化生产集成装置，其中，包括注塑模块1、称重模块2、机械手3、条码打印模块4、电控模块5、下料流线6、热风枪9和不良品箱7。注塑模块1包括注塑机101；下料流线6沿注塑机101宽度方向设于注塑机101旁；下料流线6按输送方向依次包括第一水平输送带601、斜段输送带602和第二水平输送带603，第一水平输送带601高于第二水平输送带603，斜段输送带602一端连接第一水平输送带601，另一端连接第二水平输送带603。第一水平输送带601设于注塑机101一端旁，斜段输送带602和第二水平输送带603往注塑机101另一端设置。
称重模块2设于下料流线6起始端，机械手3位于注塑机101上并靠近称重模块2的一侧，条码打印模块4位于机械手3旁，具体为：称重模块2包括支架201和电子秤202，支架201包括两根支柱2011和第一矩形框架2012，两根支柱2011高度不同且较短一根设于第一水平输送带601上，较长一根设于斜段输送带602上，两根支柱2011均设于靠近注塑机101的一侧，两根支柱2011顶面相齐平，第一矩形框架2012设于两根支柱2011上，且第一矩形框架2012往第一水平输送带601的远离斜段输送带602的一侧延伸，电子秤202固定在第一矩形框架2012上并在竖直方向上的投影落在第一水平输送带601右侧。条码打印模块4包括条码打印机401；机械手3、条码打印机401和热风枪9均位于注塑机101上，且从左至右依次为机械手3、条码打印机401和热风枪9，其中，机械手3位于电子秤202旁。
不良品箱7位于电子秤202下方，不良品箱7顶端设有开口703，内部竖直设有隔板701，隔板701将不良品箱7分成两个区域。注塑机101生产出的前几模产品容易出现风险产品，故在生产时，机械手3将此类风险产品及称重后重量不合格的产品分别放置在不良品箱7中的隔板701两侧，便于区分。不良品箱7内还设有红外计数器702，且红外计数器702位于开口703下方，隔板701上方，红外计数器702外接有显示屏10。
电控模块5包括电控柜501，电子秤202上设有传感器8，热风枪9、传感器8、机械手3、条码打印模块4和注塑模块1均与电控柜501电连接。本实施例中，传感器8为电阻应变式称重传感器，通过提前设定合格的重量范围，通过电控柜501接收传感器8信号并由电控柜501处理该信号控制机械手3将称重后的产品夹取至不良品箱7或下料流线6处。
下料流线6末端设有工作台11，工作台11工作平面等于第二水平输送带603。工作台11与下料流线6并排放置，工作台11上还设有两根立柱12，两根立柱12分别设于工作台11两端且均位于靠近注塑机101的一侧，两根立柱12之间设有置物挡板13，置物挡板13下端垂直设有置物板14，且置物板14朝向工作台11方向，两根立柱12顶端设有第二矩形框架15，第二矩形框架15朝向工作台11设置。第二矩形框架15上内沿其长度方向设有横梁16，横梁16下端设有照明灯17，第二矩形框架15与两个立柱12之间设有加强筋18。
事先在条码打印机401中设定好本次生产的产品的工艺参数，整体装置由电控柜501控制，机械手3夹取由注塑机101生产出的产品至条码打印机401处，条码打印机401根据提前设定的工艺参数生成对应二维码打印并张贴在产品上，二维码记录产品生产的工艺参数。生产时，机械手3夹取注塑机101生产出的产品至热风枪9处去除毛边，然后经条码打印机401打印二维码，再将产品放置到电子秤202上称重，传感器8输出称重结果信号到电控柜501，若重量合格，由电控柜501控制机械手3夹取产品放置在下料流线6上；若重量不合格，由电控柜501控制机械手3夹取产品放置在不良品箱7内。
实施例二：
本发明还包括一种安全气囊的自动化生产集成装置的生产方法，其中，包括以下步骤，首先，每次开机或停机重启后注塑模块1生产出的前五模经机械手3放入不良品箱7中；其次，自第六模开始，机械手3夹取产品至热风枪9处去除毛边；然后，机械手3夹取去除毛边后的该产品至条码打印模块4打印并张贴二维码；然后，机械手3夹取打印了二维码后的该产品至称重模块2称重；最后，机械手3夹取称重后的重量合格的产品至下料流线6上，并由下料流线6传送该产品至工作台11处，机械手3夹取称重后的重量不合格的产品至不良品箱7内。具体报废模数可根据产品不同进行合理设定。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述两种实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种安全气囊的自动化生产集成装置，其特征在于，包括注塑模块(1)、称重模块(2)、机械手(3)、条码打印模块(4)、电控模块(5)和下料流线(6)，所述下料流线(6)设于所述注塑模块(1)旁，所述称重模块(2)上设有传感器(8)，所述传感器(8)、所述机械手(3)、所述条码打印模块(4)和所述注塑模块(1)均与所述电控模块(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的安全气囊的自动化生产集成装置，其特征在于，所述注塑模块(1)上还设有热风枪(9)，所述热风枪(9)与所述电控模块(5)电连接。
3.根据权利要求1所述的安全气囊的自动化生产集成装置，其特征在于，所述称重模块(2)设于所述下料流线(6)起始端，所述机械手(3)位于所述注塑模块(1)上并靠近所述称重模块(2)的一侧，所述条码打印模块(4)位于所述注塑模块(1)上并位于所述机械手(3)旁。
4.根据权利要求3所述的安全气囊的自动化生产集成装置，其特征在于，所述称重模块(2)包括支架(201)和电子秤(202)，所述支架(201)设于所述下料流线(6)起始端，所述电子秤(202)设于所述支架(201)上，所述机械手(3)呈靠近所述电子秤(202)设置。
5.根据权利要求4所述的安全气囊的自动化生产集成装置，其特征在于，所述支架(201)设于所述下料流线(6)起始端并沿所述下料流线(6)长度方向向所述下料流线(6)外侧延伸，所述电子秤(202)设于所述支架(201)上并在竖直方向上的投影落在所述下料流线(6)外侧，所述电子秤(202)下方设有不良品箱(7)，所述不良品箱(7)顶端设有开口(703)。
6.根据权利要求5所述的安全气囊的自动化生产集成装置，其特征在于，所述不良品箱(7)中竖直设有隔板(701)。
7.根据权利要求5所述的安全气囊的自动化生产集成装置，其特征在于，所述不良品箱(7)内设有红外计数器(702)，所述红外计数器(702)外接有显示屏(10)。
8.根据权利要求1所述的安全气囊的自动化生产集成装置，其特征在于，所述下料流线(6)按输送方向依次包括第一水平输送带(601)、斜段输送带(602)和第二水平输送带(603)，所述第一水平输送带(601)高于所述第二水平输送带(603)，所述斜段输送带(602)一端连接所述第一水平输送带(601)，另一端连接所述第二水平输送带(603)。
9.根据权利要求8所述的安全气囊的自动化生产集成装置，其特征在于，所述下料流线(6)末端设有工作台(11)，所述工作台(11)工作平面与所述第二水平输送带(603)平面相平。
10.一种根据权利要求1至9任意一项所述的安全气囊的自动化生产集成装置的生产方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1，每次开机或停机重启后注塑模块(1)生产出的前五模产品经机械手(3)放入不良品箱(7)中；
S2，自第六模开始，机械手(3)夹取产品至热风枪(9)处去除毛边；
S3，机械手(3)夹取去除毛边后的该产品至条码打印模块(4)打印、张贴二维码；
S4，机械手(3)夹取打印了二维码后的该产品至称重模块(2)称重；
S5，机械手(3)夹取称重后的重量合格的产品至下料流线(6)上，并由下料流线(6)传送该产品至工作台(11)处，机械手(3)夹取称重后的重量不合格的产品至不良品箱(7)内。
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