JP3327690B2

JP3327690B2 - 重量検査装置

Info

Publication number: JP3327690B2
Application number: JP19441494A
Authority: JP
Inventors: 紀收鈴木
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1994-08-18
Filing date: 1994-08-18
Publication date: 2002-09-24
Anticipated expiration: 2017-09-24
Also published as: JPH0857431A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、射出成形により成形
される成形品の重量を測定し、その測定結果に基づいて
成形品の良否判定を行うような重量検査装置に関する。
特に、この発明は、成形品の重量が数グラム〜数百グラ
ム程度と比較的軽い場合に良好に適用可能な重量検査装
置に関する。さらに特定すると、この発明は、ワイヤー
ハーネス用コネクタハウジング等の樹脂成形品の良否判
定に適した重量検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機を用いて樹脂成形品を作る場
合、時として「ショートショット」と呼ばれる樹脂材料
の充填不足が生じる。この材料の充填不足であるショー
トショットは、温度条件、加圧条件等の影響で、溶融さ
れた樹脂材料が金型全体に行きわたらず材料が不足した
場合、充填時に金型内の空気を抜くための空気抜き孔が
詰まった場合等に生じる。ショートショットが起きる
と、樹脂成形品には欠けた部分が発生し、不良品とな
る。かかる不良品は、限り無く良品に近い極めて僅かだ
け欠けたものから、大きな欠落があるものまで種々様々
である。

【０００３】ところで、ショートショットを無くし、樹
脂成形品の不良を皆無にすることは、現在の射出成形機
の構造や技術では困難である。たとえ射出成形機が優れ
たものであっても、数千回〜数万回の成形動作に１回程
度の割合で、ショートショットが生じるのが実情であ
る。また、樹脂成形品がたとえばワイヤーハーネス用の
コネクタハウジングのように、小形でかつ複雑な形状の
ものの場合、当然成形金型は複雑で、小さな突出ピン等
が多く存在する。成形動作を繰り返すうちには、金型内
の小さなピンが折れて、それが成形品であるハウジング
に付着することがある。もし上記ピン折れが生じると、
以後その金型により作られる成形品はすべて不良とな
る。

【０００４】このような実情があるので、従来より、成
形された樹脂成形品が良品か不良品かの検査が行われて
いる。たとえばワイヤーハーネス用コネクタハウジング
の成形行程では、成形されたハウジングを人の目によっ
て検査し、良品か不良品かの判別がされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】人の目による成形品の
良否検査は、見落としを生じることがあり、確実な検査
結果を得ることが困難である。特に、ショートショット
により成形品に不良品が生じる割合は、前述したよう
に、数千〜数万回の成形動作に１回程度の割合であるか
ら、ほとんどの成形品が良品であり、ごくたまにその中
に不良品が混じる。したがって、検査員がごくたまにし
か生じない不良品をすべて見落としなく見つけ出すこと
は不可能である。

【０００６】また、連続的に成形される成形品の良否判
別を遅滞なく行おうとすれば、多数の検査員が必要とな
る。一方、成形直後に成形品の良否判別を行わない検査
の仕方では、不良品の発生が、ショートショットではな
く、上記したような金型内のピン折れに起因する場合等
には、多数の成形不良品の発生を余儀無くされる。さら
に、成形不良品の発生割合が非常に少ないので、全成形
品の中のいくつかに対して抜き打ち検査を行うというや
り方では、成形不良品を確実に検出できない。

【０００７】このように、従来は、成形品の良否判別を
適切に行える技術は存在していなかった。この発明は、
かかる背景のもとになされたもので、機械装置を用い
て、成形品が良品か不良品かを短時間に判別することの
できる装置を提供することを目的とする。

【０００８】この発明の他の目的は、一対の金型によっ
て同時に成形される複数個の成形品の重量を測定し、そ
の成形品の中に不良品が混在している可能性がある場合
は、それを検出することのできる装置を提供することで
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】まず、この発明が完成す
るまでの技術的な背景について説明をする。本願の発明
者は、まず、樹脂成形品の良否判別を、成形品の重量を
測定することにより行えるのではないかと着眼した。良
否判別の対象成形品がたとえばワイヤーハーネス用コネ
クタハウジングの場合、ショートショットにより、たと
えば図９に示すように、ハウジングの一部が少しだけ欠
けた不良品が生じる。このような不良品まで確実に検出
するためには、高精度の重量測定機が必要である。たと
えば、ハウジング重量が１０ｇとすれば、０．０１〜
０．００１ｇの重量が測定可能な重量測定機が必要にな
る。かかる高精度な重量測定は、電子天秤を用いること
により可能である。

【００１０】ところで、樹脂成形品は、吸湿性があり、
成形後時間が経つとごくわずかではあるが重量変化を生
じる。それゆえ、樹脂成形品の重量を正しく測定するた
めには、成形直後に重量測定を行う必要がある。言い換
えれば、射出成形機による成形工程ラインに連続して、
成形品の重量を測定する重量測定工程を設けることが望
まれる。

【００１１】しかしながら、精度の高い電子天秤は、振
動や衝撃に弱く、また、風の影響を受けやすい。それゆ
え、成形工程ラインに連続して電子天秤を単に配置する
だけでは、電子天秤による重量測定を正確に行うことは
困難である。本願の発明者は、かかる考慮の上に立っ
て、本願の発明を完成した。請求項１記載の発明は、射
出形成製品の重量を測定し、測定した重量に基づいて製
品の良否判別を行う装置であって、射出成形により成形
された成形品を載置するための受皿と、上面に測定面を
備え、測定面上に前記成形品が載置された受皿が載せら
れたときに、その重量を測定するための重量測定手段
と、予め設定された基準値を有し、前記重量測定手段で
測定された重量を基準値と比較し、比較結果に基づいて
重量測定にかかる成形品が良品か不良品かを判別するた
めの判別手段と、前記受皿に成形品が載置されるとき
は、受皿を重量測定手段の測定面から浮いた初期位置に
保持し、その後、受皿を測定面に降ろし、判別手段の判
別結果に応答して、受皿を一方または他方のいずれかへ
傾け、その後受皿を初期位置へ戻す皿移動手段と、を含
み、少なくとも前記受皿および重量測定手段は、風防で
覆われており、該風防には、受皿が傾いたときに、受皿
から滑り落ちる樹脂成形品を通すための２つの窓が形成
されており、各窓には、受皿が傾くことに連動して開く
シャッタが備えられていることを特徴とする重量検査装
置である。

【００１２】

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の重
量検査装置において、射出成形された成形品を前記受皿
へ搬送するための搬送手段をさらに含み、前記皿移動手
段は、射出成形サイクルと連動して受皿を移動させるこ
とを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】請求項１記載の重量検査装置によれば、受皿に
重量を測定する成形品が載置される際には、受皿は測定
面から浮かされているから、測定面が衝撃等を受けな
い。特に、重量測定手段が高精度な電子天秤等の場合に
は、測定面に振動が与えられることは好ましくない。そ
こで受皿を用いることにより、測定面に振動を与えるこ
となく、成形品を測定面に載せることができる。

【００１５】また、測定重量に基づいて成形品が良品か
不良品か判別された後、成形品は受皿が一方または他方
へ傾けられることにより弁別される。それゆえ成形品の
重量測定と、その測定結果に基づく成形品が良品か不良
品かの判別が一連の受皿の移動により行える。さらに、
重量測定手段に当たる風が風防で防がれる。それゆえ重
量測定手段が高精度な場合等に、風の影響がなく正確な
重量測定が実現できる。

【００１６】また、測定後に成形品を取り出す場合に
は、シャッタが開いて窓から取り出せるから、取出には
何ら支障がない。請求項２記載の重量検査装置によれ
ば、射出成形サイクルに連動して、成形される成形品の
重量を順次測定でき、成形品の良否判別を行える。

【００１７】

【実施例】以下には、図面を参照して、この発明の一実
施例について詳細に説明する。図１は、この発明の一実
施例にかかる重量検査装置の全体構成を示す図解図であ
り、射出成形機とともに描かれている。図１を参照して
説明すると、１は射出成形機の加熱シリンダで、この加
熱シリンダ１内にはスクリュー２が挿嵌されている。ス
クリュー２の後端にはたとえばオイルモータ３が連結さ
れており、スクリュー２は、オイルモータ３によって前
方Ｆ及び後方Ｂに移動されるようになっている。加熱シ
リンダ１の後部上方にはホッパ４が設けられている。ホ
ッパ４に入れられた樹脂材料（図示せず）は、加熱シリ
ンダ１に供給される。

【００１８】スクリュー２が後方Ｂに回転移動されると
き、ホッパ４から供給される樹脂材料はスクリュー２に
よって前方に送られ、溶融されながら加熱シリンダ１の
前方に充填される。このとき、スクリュー２の後方への
移動量により、シリンダ１内に充填される溶融樹脂の量
が定まり、それが１回の射出に費やされる量になる。ス
クリュー２が前方Ｆにスライド移動されると、加熱シリ
ンダ１に充填されている溶融樹脂は、加熱シリンダ１先
端の射出ノズル５から射出され、金型６内に送られる。
金型６内に充填された溶融樹脂は、一定時間所定の圧力
状態下に置かれ、固化する。すなわち、スクリュー２に
よって金型６内の溶融樹脂は保圧される。そして金型６
内の樹脂が固化した後、金型６は開閉装置７で開かれ、
固化した樹脂成形品が取り出される。その後、開閉装置
７により金型６は再び閉じられ、次の成形工程に入る。

【００１９】樹脂成形は、上述のような一連の射出行
程、保圧行程、金型６の開閉行程を含んでいる。この実
施例にかかる重量検査装置は、上述した一連の樹脂成形
行程に連動して、成形された成形品の重量を測定し、成
形品が良品か、または不良品である可能性があるかを判
別する。そのために、この実施例には、金型６の下方に
配置されたベルトコンベア１１が備えられている。ベル
トコンベア１１はモータ１２により必要な時だけ、また
は常時駆動される。金型６が開かれると、金型６内で固
化した成形品が金型６の下方へ落下する。落下する成形
品はベルトコンベア１１で受け取られ、重量検査装置１
３へ運ばれる。重量検査装置１３には、後に詳述する電
子天秤１４と、電子天秤１４を風から守るための風防１
５と、表示器１６とが含まれている。重量検査装置１３
では、成形品の重量に基づいて、成形品が良品か、また
は、不良品である可能性があるかが判別される。そして
良品は良品箱１７へ送られ、不良品の可能性がある成形
品は不良品箱１８へ送られる。

【００２０】図２Ａ，図２Ｂは、図１に示す射出成形機
の金型６と重量検査装置１３との位置関係を表わす図で
ある。より具体的には、図２Ａは図１における矢印Ｆ方
向から見た金型６と重量検査装置１３との位置関係を示
しており、図２Ｂは図２Ａを左側から見たときの金型６
と重量検査装置１３との位置関係を示している。図２Ａ
および２Ｂを参照して説明すると、この実施例では、金
型６はいわゆる４個取りの金型であり、１回の成形によ
り同一形態の４個の成形品（以下の説明では、成形品が
コネクタハウジングの場合を例にとって説明する。）が
得られる。図２Ｂに示すように金型６が開くと、４個の
ハウジング（図示せず）は下方に落下する。金型６の下
方にはベルトコンベア１１がほぼ水平に、金型６の開閉
方向に直交方向に延びるように配置されている。それゆ
え金型６から落下するハウジングはベルトコンベア１１
で受け取められる。そして、ベルトコンベア１１が駆動
されると、ハウジングは、金型６の前方側に配置された
重量検査装置１３へ送られる。

【００２１】重量検査装置１３は、たとえば台１９の上
に配置されており、床２０の振動等が重量検査装置１３
に伝達しないようにされている。また、重量検査装置１
３の両側には良品箱１７および不良品箱１８が配置され
ており、重量検査されたハウジングは判別されて、良品
箱１７または不良品箱１８へ振り分けられる。図３は、
重量検査装置１３の構成を示す斜視図である。また、図
４は、重量検査装置の正面図である。

【００２２】図３および図４を参照して、重量検査装置
１３には、前述したように電子天秤１４が備えられてい
る。電子天秤１４は、測定物（ハウジング）が載せられ
る測定台２０を有するたとえば電磁平衡式電子天秤で、
秤量４１０ｇ、最小表示０．００１ｇの高精度のものが
使用される。高精度の電子天秤１４は、測定台２０上
に、検査するハウジングを落下させると故障の原因にな
る。そこで、この実施例では、測定台２０の上に受皿２
１が備えられている。受皿２１は一対のアーム２２，２
３で支えられている。受皿２１に測定すべきハウジング
が載せられる場合は、アーム２２，２３は上方に位置し
ており、受皿２１は測定台２０の上に浮かされている。
この状態で受皿２１に測定すべきハウジングが落下され
る。そして測定時にはアーム２２，２３が静かに降下さ
れ、ハウジングが載った受皿２１が測定台２０に載せら
れる。受皿２１には、その下面四隅に脚２１ａが備えら
れており、４つの脚が測定台２０の表面に接する。よっ
て、このとき、受皿２１の下面と測定台２０の表面との
間には、隙間が生じ、アーム２２，２３は、この隙間内
に、受皿２１から離れるように位置する。

【００２３】電子天秤１４の後部には、収納ボックス２
４が立設されている。収納ボックス２４の下方部は電子
天秤１４の背面と連結されており、収納ボックス２４は
電子天秤１４の背面に沿って上方へ延びており、電子天
秤１４の背面側を覆っている。収納ボックス２４内に
は、上記アーム２２，２３の後部に連結され、アーム２
２，２３を上下動させるための駆動機構（図５参照）が
備えられている。この駆動機構についての説明は後述す
る。

【００２４】電子天秤１４および受皿２１は、さらに、
それらの周囲（前面，左右両側面，上面）が風防１５で
覆われている。風防１５は収納ボックス２４と連結され
ており、収納ボックス２４および風防１５によって電子
天秤１４および受皿２１の周囲がすべて覆われている。
電子天秤１４は、高精度であるが故に、風、特に横風を
受けると測定台２０が微振動し、測定値が安定しにく
い。そこでこの実施例では、風防１５により電子天秤１
４およびその付属機構を覆っているのである。風防１５
は、天板２５、左側板２６、右側板２７および前板２８
を備えており、これら各板は、内側が確認できるよう
に、たとえば透明または半透明のアクリル板で構成され
ている。もちろん不透明な部材で構成されていても構わ
ない。天板１５および左右側板２６，２７は相互に連結
され、かつ収納ボックス２４と連結されている。一方、
前板２８は開閉可能にされている。具体的には、前板２
８の右辺は一対の蝶番２９を介して右側板２７の前辺と
連結されている。そして前板２８の左辺中央付近には、
前板２８を開成するときに掴む小取っ手３０が突設され
ている。

【００２５】天板２５にはその中央部に開口３１が形成
され、開口３１には天板２５から上方へ向かって開いた
受入れ樋３２が連結されている。コンベアベルト１１は
この受入れ樋３２内へハウジングＨを運び入れるように
配置されている。天板２５の開口３１の下方には、風防
１５内に延びるたとえば平面四角形状の誘導樋３３が備
えられている。誘導樋３３は受入れ樋３２へ投入された
ハウジングＨを受皿２１上へ導くためのものである。つ
まり、誘導樋３３は、受入れ樋３２で受けられ、開口３
１から落下するハウジングＨが、受皿２１からこぼれ落
ちないように、ハウジングＨを受皿２１上へ誘導する。

【００２６】受皿２１は、誘導樋３３を通って落下され
るハウジングＨを確実に受け取めるために、その周囲が
上向きに折り曲げられている。つまり受皿２１は底面が
平たい舟形形状にされている。ハウジングが載った受皿
２１が測定台２０に載せられると、ハウジングを含む受
皿２１の重量が測定される。そして測定値から受皿２１
の重量が引かれたハウジング重量が測定結果として表示
器１６に表示される。表示器１６には、安定度合い表示
バー１６１と、４つの重量表示用数値セグメント１６２
と、合格ランプ１６３と不合格ランプ１６４とが含まれ
ている。安定度合い表示バー１６１は、測定台２０が安
定したことを知らせるためのもので、測定台２０が安定
した後、数値セグメント１６２によって重量が表示され
る。この重量は、前述のように、受皿２１の重量を除い
たハウジングの重量とされている。もちろん、受皿２１
の重量を含めた重量とすることもできる。これは計算に
より容易に変更可能である。合格ランプ１６３はハウジ
ングの重量が後述する基準重量に対して所定範囲内のと
きに点灯し、不合格ランプ１６４はそれ以外のときに点
灯する。

【００２７】左側板２６および右側板２７の下方部に
は、それぞれ、窓３４，３５が形成され、窓３４，３５
には滑り台３６，３７が取り付けられている。滑り台３
６，３７は風防１５の内空間から窓３４，３５を通って
外側下方に延びており、後述するように、受皿２１から
滑り出るハウジングＨを良品箱１７または不良品箱１８
（図２参照）へ誘導するためのものである。窓３４，３
５には、それぞれ、シャッタ３８，３９が係合されてい
る。シャッタ３８，３９は、それぞれ、左右シャッタシ
リンダ４０，４１のロッド４２，４３の先端に取り付け
られている。左右シャッタシリンダ４０，４１は取付板
４４，４５によって天板２５に固定されている。左右シ
ャッタシリンダ４０，４１がオンされるとそのロッド４
２，４３は縮み、ロッド４２，４３の先端に取り付けら
れたシャッタ３８，３９は上方へスライドされる。これ
により窓３４，３５が開く。逆に、左右シャッタシリン
ダ４０，４１がオフされると、ロッド４２，４３が延
び、シャッタ３８，３９は降下して窓３４，３５を閉じ
る。このように窓３４，３５は必要な時にだけ開けるこ
とができるから、窓３４，３５から風防１５内に横風が
進入するのを防止できる。左右シャッタシリンダ４０，
４１のオン／オフのタイミング、言い換えれば窓３４，
３５の開閉タイミングについては後述する。

【００２８】図５は、アーム２２，２３の駆動機構を示
す斜視図である。図５を参照して、アーム２２，２３の
後端は、それぞれ、上下に延びる垂直リンク板４６，４
７の下端部に固着されている。垂直リンク板４６，４７
の上端には水平リンク板４８，４９が接続されている。
そして水平リンク板４８，４９には左右皿シリンダ５
０，５１のロッド５２，５３の先端部が接続されてい
る。左右皿シリンダ５０，５１はロッド５２，５３が垂
直方向に伸縮するように配置されている。またロッド５
２，５３には、それぞれ復帰ばね５４，５５が外装され
ている。左右皿シリンダ５０，５１は収納ボックス２４
（図３参照）内のフレーム等に固着されている。したが
って左皿シリンダ５０がオンされるとロッド５２は縮
み、その結果アーム２２が降下する。逆に左皿シリンダ
５０がオフされると、復帰ばね５４の作用でロッド５２
が延び、アーム２２は上昇する。同様に、右皿シリンダ
５１がオンされるとロッド５３が縮み、アーム２３が降
下する。右皿シリンダ５１がオフされると、ロッド５３
が延び、アーム２３は上昇する。

【００２９】左右皿シリンダ５０，５１を同時にオンさ
せると、アーム２２，２３を同時に降下させることがで
き、受皿２１を降ろすことができる。一方、左皿シリン
ダ５０または右皿シリンダ５１のいずれか一方だけをオ
ンさせると、アーム２２，２３の一方が下位置に、他方
は上位置になるから、受皿２１を傾けることができる。

【００３０】図６（ａ）〜（ｄ）は、アーム２２，２３
の状態および受皿２１の状態ならびに受皿２１に載せら
れたハウジングＨの状態の変化を示す図解図である。図
６（ａ）に示すように、受皿２１にハウジングＨを載せ
るときは、アーム２２，２３を共に上昇させておき、受
皿２１を測定台２０から浮かしておく。それゆえ受皿２
１上にハウジングＨが落下されても、測定台２０には衝
撃が加わらない。

【００３１】次いで、重量測定時には、図６（ｂ）に示
すように、アーム２２，２３を降下させて、受皿２１の
脚２１ａを測定台２１に当接させる。次いで、アーム２
２，２３をさらに降下させ、アーム２２，２３を受皿２
１と測定台２０との間に位置させ、両方に接触しないよ
うにする。この状態で重量測定が行われる。重量測定の
結果、その測定値が所定の基準値に対して一定の範囲内
にあるときは、ハウジングＨは良品と判断される。良品
と判断されると、図６（ｃ）に示すように、たとえばア
ーム２３だけが上昇される。これにより受皿２１は斜め
に傾く。よって受皿２１上に載せられているハウジング
Ｈは受皿２１上を左側へ滑り、受皿２１から落下する。
落下するハウジングＨは滑り台３６（図３，図４参照）
を滑り、良品箱１７（図２）へ落下する。

【００３２】その後、４個のハウジングが受皿２１を完
全に滑り終えるのに要する時間が経過するのを待ち、ア
ーム２２が上昇され（図６（ｄ）参照）、受皿２１は最
初のハウジングを受け取める位置に戻る。ハウジングＨ
は不良品と判別されたときは、図６（ｂ）の状態から、
アーム２２だけが上昇され、受皿２１は右に傾く。そし
て、ハウジングは不良品箱１８（図２参照）へと滑り落
ちる。

【００３３】図７は、この実施例にかかる重量検査装置
１３の駆動制御を行う主として電気的な部分の構成を示
すブロック図である。重量検査装置１３には、たとえば
マイクロコンピュータ等で構成された制御部６０が備え
られている。制御部６０には射出成形機構に備えられた
成形機センサ６１から取出信号が与えられる。成形機セ
ンサ６１は、たとえば金型６が開成するときに取出信号
を出力するセンサである。あるいは、射出成形機による
射出工程が完了したときに取出信号を出力するセンサで
あってもよい。つまり、成形機センサ６１は、射出成形
工程の完了に応答して、取出信号を出力するセンサであ
ればよい。

【００３４】制御部６０は、上記センサ６１の信号に基
づいて、コンベア駆動回路６７およびシリンダ駆動回路
６８を制御する。具体的には、成形機センサ６１から取
出信号が与えられたことに応答して、制御部６０は、コ
ンベア駆動回路６７に信号を与えて、コンベア駆動回路
６７によりモータ１２を回転させる。モータ１２の回転
によりベルトコンベア１１が駆動される。制御部６０
は、また、シリンダ駆動回路６８に信号を与えて、アー
ム２２を上下動させるための左皿シリンダ５０、アーム
２３を上下動させるための右皿シリンダ５１、シャッタ
３８を上下動させるための左シャッタシリンダ４０およ
びシャッタ３９を上下動させるための右シャッタシリン
ダ４１をオン／オフ制御する。

【００３５】また、制御部６０は、測定台２０から与え
られる計量信号に基づいて、測定台２０上に載せられた
ハウジングＨの重量を演算し、それをメモリ８１に記憶
された基準重量と比較する。そしてその結果、ハウジン
グＨが良品か、不良品の可能性があるかの判別をする。
演算したハウジング重量および判別結果は、表示器１６
へ与えて表示させる。なお、演算されたハウジングＨの
重量が、たとえば連続して５回以上不良品に区分された
場合には、前述した金型のピン折れ等が考えられるか
ら、異常報知装置６９へ信号を与え、作業者に点検要求
を行うような構成にするのが好ましい。

【００３６】図８は、図７のブロック図の動作を説明す
るためのタイミングチャートである。次に、図３および
図７を主として参照しながら、図８に示すタイミングチ
ャートに従って重量測定装置１３の動作について説明を
する。まず、成形機センサ６１からの取出信号が与えら
れる。この信号は、図８に示すようにパルス信号であ
り、たとえば金型６が開閉装置７で開かれたとき（図２
Ｂ参照）にパルス信号が出力される。この取出信号に応
じて、制御部６０はコンベア駆動回路６７にオン信号を
与え、応じてコンベア駆動回路６７によってモータ１２
が回転され、ベルトコンベア１１が駆動される。ベルト
コンベア１１の駆動は予め定める設定時間が経つと停止
されるようにされている。つまりこの実施例ではベルト
コンベア１１は必要なときにだけ駆動されて、ベルトコ
ンベア１１上に落下したハウジングＨを重量検査装置１
３へ搬送するようにされている。

【００３７】しかし、樹脂成形の１サイクルの期間が短
い場合は、頻繁にベルトコンベア１１をオン／オフする
ことは好ましくない場合もあるから、ベルトコンベア１
１は常時駆動させておくようにしてもよい。制御部６０
は、成形機センサ６１から取出信号が与えられたことに
応じて計時動作を始め、取出信号の立ち上がりから予め
定める時間が経過したとき、シリンダ駆動回路６８に信
号を与え、左皿シリンダ５０および右皿シリンダ５１を
オンさせる。この予め定める時間は、金型６が開成され
てハウジングＨがベルトコンベア１１上へ落下し、落下
したハウジングＨがベルトコンベア１１によって重量検
査装置１３へ搬送され、受皿２１上に落下されるまでの
必要十分な時間とされている。

【００３８】この実施例では、上述したように、金型６
はいわゆる４個取りの金型であるから、金型６が開成さ
れると、一度に４個のハウジングがベルトコンベア１１
上へ落下する。そして４個のハウジングＨは重量検査装
置１３へ搬送され、受皿２１上へ落下される。左皿シリ
ンダ５０および右皿シリンダ５１が同時にオンされる
と、４つのハウジングＨが載せられた受皿２１は上位置
から下位置へと下がる。制御部６０では左皿シリンダ５
０，右皿シリンダ５１の立ち上がり信号から微少時間遅
れて、測定台２０からの計量信号を取り込む。受皿２１
が測定台２０に載せられた直後は測定台２０が微振動す
る。よって計量信号は、最初は安定しないが、やがて測
定台２０は静止し、計量信号も安定する。制御部６０で
は安定した計量信号に基づき４個のハウジングの重量を
算出する。４個のハウジング重量は、計量信号の表わす
重量から受皿２１の重量を差し引いたものである。受皿
２１自体の重量は、たとえば初期設定時に測定されて、
メモリ８１に記憶されている。そして計量信号の安定度
合いは表示器１６の安定度合い表示バー１６１で表示さ
れ、該バー１６１が安定を表わしたとき、数値セグメン
ト１６２によって４個のハウジングＨの総重量が表示さ
れる。

【００３９】制御部６０は、算出したハウジング重量
を、メモリ８１に予め設定されている基準重量と比較す
る。そして比較の結果、基準重量に対して算出したハウ
ジング重量が所定の許容差内に収まっていれば、４個の
ハウジングはすべて合格品であると判別する。一方、許
容差内に収まっていなければ、４個のハウジングのうち
少なくとも１個に不良品があると判別する。この判別結
果は表示器１６へ与えられ、合格ランプ１６３または不
合格ランプ１６４が点灯される。

【００４０】判別の結果、たとえば合格が判別される
と、右皿シリンダ５１だけがオフされ、左皿シリンダ５
０はオン状態が保たれる。つまり図６（ｃ）で説明した
ように、受皿２１が左側へ傾けられる。と同時に、左シ
ャッタシリンダ４０，右シャッタシリンダ４１がオンさ
れ、両側のシャッタ３６，３７が引上げられて、両側の
窓３４，３５が開かれる。よって受皿２１上の良品と判
別された４つのハウジングＨは滑り台３６を滑り窓３４
を通って良品箱１７へ落下される。

【００４１】制御部６０により不良品の判別がされた場
合には、受皿２１が右側に傾くように、左皿シリンダ５
０がオフされ、右皿シリンダ５１はオン状態に保たれ
る。その後、受皿２１上の４つのハウジングＨが完全に
滑り落ちるのに必要な時間が経過した後、左皿シリンダ
５０がオフされ、受皿２１は上位置に戻される。そして
それから少し時間を遅らせて、左シャッタシリンダ４
０，右シャッタシリンダ４１がオフされ、シャッタ３
７，３８が降下され、窓３４，３５が閉じられる。

【００４２】この実施例では、左シャッタシリンダ４
０，右シャッタシリンダ４１は同時にオン／オフ制御さ
れているので、窓３４，３５は同時に開く。しかしこの
ような制御に代え、たとえば受皿２１が左に傾き、窓３
４からハウジングＨを取り出す場合には、窓３４だけが
開くように、左シャッタシリンダ４０のみをオンさせ、
右シャッタシリンダ４１はオフ状態のままとしてもよ
い。

【００４３】以上の実施例では、いわゆる４個取りの金
型６により同時に４個成形されるワイヤーハーネスのコ
ネクタハウジングを検査する場合について説明した。し
かしこの発明は、コネクタハウジング以外に、射出成形
により成形される種々の樹脂成形品の良否判別に適用で
き、測定すべき樹脂成形品の種類に応じて、設計変更を
行ってもよい。

【００４４】また、金型６はいわゆる４個取りの金型と
したが、６個取りや８個取りの金型の場合にも適用でき
る。その他、この発明は請求の範囲記載の範囲内で種々
の変更が可能である。

【００４５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、測定する
樹脂成形品を載置しやすく、かつ測定が短時間で行え、
測定結果に基づいて樹脂成形品が良品か不良品かの弁別
が自動的に行える新規な重量検査装置を提供することが
できる。また、精密な重量測定を行う際に、測定の妨げ
となる風の影響を取り除くことができる重量検査装置と
することができる。しかも、風の影響を取り除く風防が
樹脂成形品の弁別に邪魔にならないような装置とするこ
とができる。

【００４６】請求項２記載の発明によれば、射出成形機
と連動して成形された樹脂成形品の重量測定を行い、良
否弁別ができる。したがって成形直後の樹脂成形品の重
量検査が行え、正確な検査の行える装置とすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる重量検査装置の構
成を射出成形機とともに示す図解図である。

【図２】金型と重量検査装置との位置関係を表わす図で
ある。

【図３】この発明の一実施例にかかる重量検査装置の構
成を示す斜視図である。

【図４】この発明の一実施例にかかる重量検査装置の構
成を示す正面図である。

【図５】受皿を移動させるためのアームの駆動機構を表
わす斜視図である。

【図６】アームにより移動される受皿の状態の変化を示
す図解図である。

【図７】この発明の一実施例にかかる重量検査装置の電
気的な構成を示すブロック図である。

【図８】図７に示すブロック図の動作を説明するための
タイミングチャートである。

【図９】不良ハウジングの一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

６金型１１ベルトコンベア１２モータ１３重量検査装置１４電子天秤１５風防１６表示器２０測定台２１受皿２２，２３アーム３４，３４窓３８，３９シャッタ４０，４１シリンダ５０，５１シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B07C 5/16 - 5/32 G01G 1/00 - 23/48

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】射出成形製品の重量を測定し、測定した重
量に基づいて製品の良否判別を行う装置であって、射出成形により成形された成形品を載置するための受皿
と、上面に測定面を備え、測定面上に前記成形品が載置され
た受皿が載せられたときに、その重量を測定するための
重量測定手段と、予め設定された基準値を有し、前記重量測定手段で測定
された重量を基準値と比較し、比較結果に基づいて重量
測定にかかる成形品が良品か不良品かを判別するための
判別手段と、前記受皿に成形品が載置されるときは、受皿を重量測定
手段の測定面から浮いた初期位置に保持し、その後、受
皿を測定面に降ろし、判別手段の判別結果に応答して、
受皿を一方または他方のいずれかへ傾け、その後受皿を
初期位置へ戻す皿移動手段と、を含み、少なくとも前記受皿および重量測定手段は、風防で覆わ
れており、該風防には、受皿が傾いたときに、受皿から滑り落ちる
樹脂成形品を通すための２つの窓が形成されており、各窓には、受皿が傾くことに連動して開くシャッタが備
えられていることを特徴とする重量検査装置。
【請求項２】請求項１記載の重量検査装置において、射出成形された成形品を前記受皿へ搬送するための搬送
手段をさらに含み、前記皿移動手段は、射出成形サイクルと連動して受皿を
移動させることを特徴とする、重量検査装置。