CN113681049A - 一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置 - Google Patents

一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113681049A
CN113681049A CN202110825257.0A CN202110825257A CN113681049A CN 113681049 A CN113681049 A CN 113681049A CN 202110825257 A CN202110825257 A CN 202110825257A CN 113681049 A CN113681049 A CN 113681049A
Authority
CN
China
Prior art keywords
discharging
feeding
clamp
drilling
device base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110825257.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113681049B (zh
Inventor
戴安其
胡超海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jinglong Automobile Industry Co ltd
Original Assignee
Anhui Jinglong Automobile Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jinglong Automobile Industry Co ltd filed Critical Anhui Jinglong Automobile Industry Co ltd
Priority to CN202110825257.0A priority Critical patent/CN113681049B/zh
Publication of CN113681049A publication Critical patent/CN113681049A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113681049B publication Critical patent/CN113681049B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置，包括：装置基台、进料组件、出料组件、夹持组件、钻孔组件；所述钻孔组件位于装置基台上部；待加工的工件由进料输送链带运输至上料推块处，通过上料气缸推动上料推块移动，将进料输送链带上的工件推入至装置基台上，随着工件进入至装置基台，夹料推杆推出带动连接杆、第一夹钳、第二夹钳偏转，第一夹钳与第二夹钳将进入至装置基台上的工件夹持住，钻孔组件可对工件进行钻孔，钻孔完成后，夹料推杆收缩，同时，出料推杆伸出，出料推块由装置基台一侧将工件推入至出料输送链带中，由出料输送链带将加工完成的工件输出，进而完成工件的自动上下料，大大提高了加工效率，节约劳动力。

Description

一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置
技术领域
本发明涉及外球头加工设备领域，具体涉及一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置。
背景技术
转向器外球头节与转向器内拉杆球头共同连接转向节实现载荷应力传递及位移，进而实现汽车精确转向，其性能好坏直接影响到整车操纵品质，尤为可靠性极为重要。
外球头生产过程中需要在球销端头进行钻孔，以便便于安装，现有在对球销端头进行钻孔时，采用人工进行上下料，效率低下，且浪费大量的劳动力。
发明内容
本发明所要克服的是有在对球销端头进行钻孔时，采用人工进行上下料，效率低下的问题，目的是提供一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置，包括：
装置基台、进料组件、出料组件、夹持组件、钻孔组件；所述钻孔组件位于装置基台上部；
所述进料组件包括进料输送链带、上料推块，上料气缸，所述上料气缸固定安装在装置基台一侧，所述上料推块固定安装在上料气缸输出端上；
所述夹持组件包括支撑座、第一夹钳、第二夹钳、连接杆、夹料推杆，所述支撑座安装在装置基台上，所述支撑座与上料推块分别位于进料输送链带两侧，所述第一夹钳与第二夹钳分别转动安装在支撑座上，所述第一夹钳的尾端以及第二夹钳的尾端分别铰接有连接杆，所述连接杆铰接安装在夹料推杆输出端上，所述夹料推杆固定在装置基台上；
所述出料组件包括出料输送链带、出料推块、出料推杆，所述出料输送链带与出料推杆分别位于支撑座两侧的装置基台上，所述出料推块固定安装在出料推杆输出端上。
进一步的，所述第一夹钳与第二夹钳上分别设有传动齿牙段，所述第一夹钳上的传动齿牙段啮合第二夹钳上的传动齿牙段。
进一步的，所述钻孔组件包括机架、水平滑轨、水平滑座、升降滑轨、升降滑座、钻孔电机、钻头，所述机架安装在装置基台上，所述水平滑轨安装在机架上，所述水平滑座滑动安装在水平滑轨上，所述升降滑轨安装在水平滑座上，所述升降滑座滑动安装在升降滑轨上，所述钻孔电机固定在升降滑座上，所述钻头安装在钻孔电机输出端。
进一步的，所述进料输送链带的侧部以及出料输送链带的侧部分别设有挡料板。
进一步的，所述升降滑座上安装有清理喷头，所述清理喷头端头朝向钻头。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，待加工的工件由进料输送链带运输至上料推块处，通过上料气缸推动上料推块移动，将进料输送链带上的工件推入至装置基台上，待工件被上料气缸推至支撑座处时，夹料推杆推出带动连接杆、第一夹钳、第二夹钳偏转，第一夹钳与第二夹钳将进入至装置基台上的工件夹持住，钻孔组件可对工件进行钻孔，钻孔完成后，夹料推杆收缩，同时，出料推杆伸出，出料推块由装置基台一侧将工件推入至出料输送链带中，由出料输送链带将加工完成的工件输出，进而完成工件的自动上下料，大大提高了加工效率，节约劳动力，且精准上料至夹钳组件处，夹料定位准确。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的装置基台俯视图；
图3为本发明的支撑板安装结构示意图；
图中：1、装置基台；12、进料输送链带；13、上料推块；14、上料气缸；21、支撑座；22、第一夹钳；23、第二夹钳；24、连接杆；25、夹料推杆；31、出料输送链带；32、出料推块；33、出料推杆；41、传动齿牙段；51、机架；52、水平滑轨；53、水平滑座；54、升降滑轨；55、升降滑座；56、钻孔电机；57、钻头；61、挡料板；62、清理喷头；63、支撑板；66、中间柱；67、第一传动齿轮；68、第二传动齿轮；69、齿板；70、齿条。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-2所示；一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置，包括：
装置基台1、进料组件、出料组件、夹持组件、钻孔组件；钻孔组件位于装置基台1上部；
进料组件包括进料输送链带12、上料推块13，上料气缸14，上料气缸14固定安装在装置基台1一侧，上料推块13固定安装在上料气缸14输出端上；
夹持组件包括支撑座21、第一夹钳22、第二夹钳23、连接杆24、夹料推杆25，支撑座21安装在装置基台1上，支撑座21与上料推块13分别位于进料输送链带12两侧，第一夹钳22与第二夹钳23分别转动安装在支撑座21上，第一夹钳22的尾端以及第二夹钳23的尾端分别铰接有连接杆24，连接杆24铰接安装在夹料推杆25输出端上，夹料推杆25固定在装置基台1上；
出料组件包括出料输送链带31、出料推块32、出料推杆33，出料输送链带31与出料推杆33分别位于支撑座21两侧的装置基台1上，出料推块32固定安装在出料推杆33输出端上。
一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置，工作原理：
待加工的工件由进料输送链带12运输至上料推块13处，通过上料气缸14推动上料推块13移动，将进料输送链带12上的工件推入至装置基台1上，待工件被上料气缸14推至支撑座12处时，夹料推杆25推出带动连接杆24、第一夹钳22、第二夹钳23偏转，第一夹钳22与第二夹钳23将进入至装置基台1上的工件夹持住，钻孔组件可对工件进行钻孔，钻孔完成后，夹料推杆25收缩，同时，出料推杆33伸出，出料推块32由装置基台1一侧将工件推入至出料输送链带31中，由出料输送链带31将加工完成的工件输出，进而完成工件的自动上下料，大大提高了加工效率，节约劳动力，且精准上料至夹钳组件处，夹料定位准确。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1-3所示；第一夹钳22与第二夹钳23上分别设有传动齿牙段41，第一夹钳22上的传动齿牙段41啮合第二夹钳23上的传动齿牙段41。
钻孔组件包括机架51、水平滑轨52、水平滑座53、升降滑轨54、升降滑座55、钻孔电机56、钻头57，机架51安装在装置基台1上，水平滑轨52安装在机架51上，水平滑座53滑动安装在水平滑轨52上，升降滑轨54安装在水平滑座53上，升降滑座55滑动安装在升降滑轨54上，钻孔电机56固定在升降滑座55上，钻头57安装在钻孔电机56输出端。通过水平滑轨52以及升降滑轨54控制钻头57移动，便于对工件进行钻孔。
进料输送链带12的侧部以及出料输送链带31的侧部分别设有挡料板61。防止工件掉落。
升降滑座55上安装有清理喷头62，清理喷头62端头朝向钻头57。利用清理喷头62喷气，将钻孔产生的铁屑吹开，防止铁屑在工件上堆积。
装置基台1上滑动安装有支撑板63，第一夹钳22与第二夹钳23关于支撑板63对称，装置基台1下部转动安装有中间柱66，中间柱66上安装有第一传动齿轮67与第二传动齿轮68，夹料推杆25输出端固定有齿板69，齿板69啮合第一传动齿轮67，支撑板63端头固定两条相互平行的齿条70，齿条70啮合第二传动齿轮68，齿条70平行于齿板69。
当夹料推杆25收缩时，第一夹钳22与第二夹钳23张开，此时由于齿板69、第一传动齿轮67、中间柱66、第二传动齿轮68、齿条70的传动，将支撑板63推向进料输送链带12处，一方面出料推块32将已加工完成的工件推出，避免工件过于靠近支撑座21，另一方面，利用支撑板63承接进料输送链带12处输出的待加工工件，而随着夹料推杆25的伸出，使得支撑板63向支撑座21一侧移动，便于第一夹钳22与第二夹钳23夹紧工件。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置，其特征在于，包括：
装置基台、进料组件、出料组件、夹持组件、钻孔组件；所述钻孔组件位于装置基台上部；
所述进料组件包括进料输送链带、上料推块，上料气缸，所述上料气缸固定安装在装置基台一侧，所述上料推块固定安装在上料气缸输出端上；
所述夹持组件包括支撑座、第一夹钳、第二夹钳、连接杆、夹料推杆，所述支撑座安装在装置基台上，所述支撑座与上料推块分别位于进料输送链带两侧，所述第一夹钳与第二夹钳分别转动安装在支撑座上，所述第一夹钳的尾端以及第二夹钳的尾端分别铰接有连接杆，所述连接杆铰接安装在夹料推杆输出端上，所述夹料推杆固定在装置基台上；
所述出料组件包括出料输送链带、出料推块、出料推杆，所述出料输送链带与出料推杆分别位于支撑座两侧的装置基台上，所述出料推块固定安装在出料推杆输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置，其特征在于，所述第一夹钳与第二夹钳上分别设有传动齿牙段，所述第一夹钳上的传动齿牙段啮合第二夹钳上的传动齿牙段。
3.根据权利要求1所述的一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置，其特征在于，所述钻孔组件包括机架、水平滑轨、水平滑座、升降滑轨、升降滑座、钻孔电机、钻头，所述机架安装在装置基台上，所述水平滑轨安装在机架上，所述水平滑座滑动安装在水平滑轨上，所述升降滑轨安装在水平滑座上，所述升降滑座滑动安装在升降滑轨上，所述钻孔电机固定在升降滑座上，所述钻头安装在钻孔电机输出端。
4.根据权利要求1所述的一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置，其特征在于，所述进料输送链带的侧部以及出料输送链带的侧部分别设有挡料板。
5.根据权利要求3所述的一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置，其特征在于，所述升降滑座上安装有清理喷头，所述清理喷头端头朝向钻头。
CN202110825257.0A 2021-07-21 2021-07-21 一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置 Active CN113681049B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110825257.0A CN113681049B (zh) 2021-07-21 2021-07-21 一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110825257.0A CN113681049B (zh) 2021-07-21 2021-07-21 一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113681049A true CN113681049A (zh) 2021-11-23
CN113681049B CN113681049B (zh) 2023-12-22

Family

ID=78577564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110825257.0A Active CN113681049B (zh) 2021-07-21 2021-07-21 一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113681049B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116060664A (zh) * 2023-03-03 2023-05-05 南京农业大学 智能化轴承座制造设备及其节能方法

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1576272A1 (ru) * 1988-08-04 1990-07-07 Предприятие П/Я А-7234 Загрузочное устройство
KR200291303Y1 (ko) * 2002-06-20 2002-10-09 권동건 자동탭핑기
CN201573126U (zh) * 2010-01-12 2010-09-08 荆州市元泽石油设备有限公司 一种自动机械夹钳装置
CN202786322U (zh) * 2012-08-24 2013-03-13 北京首钢国际工程技术有限公司 一种铁水包脱硫喷枪下位把持器
CN202943476U (zh) * 2012-11-14 2013-05-22 宁波品上精密机床有限公司 一种自动上下料短轴零件加工机械
CN203331100U (zh) * 2013-07-17 2013-12-11 浙江申明制鞋机械有限公司 气动夹料装置
CN206153606U (zh) * 2016-10-28 2017-05-10 福建农林大学 钻孔装置
JP2017170551A (ja) * 2016-03-23 2017-09-28 タケダ機械株式会社 全自動ドリル装置
CN107877244A (zh) * 2017-12-28 2018-04-06 奉化市迪鹏磁钢设备制造有限公司 一种自动磁钢沉孔机
CN109926616A (zh) * 2017-12-19 2019-06-25 宁波市奉化溪口威尔特制泵厂 一种电机法兰多孔位钻孔工装
CN110202200A (zh) * 2019-07-10 2019-09-06 柳州市达姆预应力机械有限公司 一种倒角机
CN110977477A (zh) * 2019-12-25 2020-04-10 上海华育金属有限公司 一种轴件的钻孔开槽设备
CN111299637A (zh) * 2020-02-28 2020-06-19 临安市顺钢机械有限公司 一种高效率钻孔装置
CN210908175U (zh) * 2019-11-20 2020-07-03 中和地下工程(广东)有限公司 一种新型转孔机
CN212761187U (zh) * 2020-06-10 2021-03-23 青岛勤德索具有限公司 全自动棘爪钻孔机
CN213033716U (zh) * 2020-08-19 2021-04-23 柳州市工大机械有限公司 一种自动上料下料的钻孔设备

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1576272A1 (ru) * 1988-08-04 1990-07-07 Предприятие П/Я А-7234 Загрузочное устройство
KR200291303Y1 (ko) * 2002-06-20 2002-10-09 권동건 자동탭핑기
CN201573126U (zh) * 2010-01-12 2010-09-08 荆州市元泽石油设备有限公司 一种自动机械夹钳装置
CN202786322U (zh) * 2012-08-24 2013-03-13 北京首钢国际工程技术有限公司 一种铁水包脱硫喷枪下位把持器
CN202943476U (zh) * 2012-11-14 2013-05-22 宁波品上精密机床有限公司 一种自动上下料短轴零件加工机械
CN203331100U (zh) * 2013-07-17 2013-12-11 浙江申明制鞋机械有限公司 气动夹料装置
JP2017170551A (ja) * 2016-03-23 2017-09-28 タケダ機械株式会社 全自動ドリル装置
CN206153606U (zh) * 2016-10-28 2017-05-10 福建农林大学 钻孔装置
CN109926616A (zh) * 2017-12-19 2019-06-25 宁波市奉化溪口威尔特制泵厂 一种电机法兰多孔位钻孔工装
CN107877244A (zh) * 2017-12-28 2018-04-06 奉化市迪鹏磁钢设备制造有限公司 一种自动磁钢沉孔机
CN110202200A (zh) * 2019-07-10 2019-09-06 柳州市达姆预应力机械有限公司 一种倒角机
CN210908175U (zh) * 2019-11-20 2020-07-03 中和地下工程(广东)有限公司 一种新型转孔机
CN110977477A (zh) * 2019-12-25 2020-04-10 上海华育金属有限公司 一种轴件的钻孔开槽设备
CN111299637A (zh) * 2020-02-28 2020-06-19 临安市顺钢机械有限公司 一种高效率钻孔装置
CN212761187U (zh) * 2020-06-10 2021-03-23 青岛勤德索具有限公司 全自动棘爪钻孔机
CN213033716U (zh) * 2020-08-19 2021-04-23 柳州市工大机械有限公司 一种自动上料下料的钻孔设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116060664A (zh) * 2023-03-03 2023-05-05 南京农业大学 智能化轴承座制造设备及其节能方法
CN116060664B (zh) * 2023-03-03 2023-08-08 南京农业大学 智能化轴承座制造设备及其节能方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113681049B (zh) 2023-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204980205U (zh) 一种上料输送装置
CN111002037A (zh) 角码安装装置及相应的全自动型材加工组装机
CN210820046U (zh) 木门四边锯
CN110039331B (zh) 一种具有立起功能的交换工作台
CN216370868U (zh) 一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线
CN109048978B (zh) 一种模具工件搬运机械手
CN113681049A (zh) 一种车轮外球头加工自动上下料钻孔装置
CN108145796B (zh) 圆形木柄全自动仿形加工机的取料移位机械手及其工艺
CN114083126A (zh) 一种boss柱、立柱全自动组装焊接设备
CN219818101U (zh) 一种小轴类零件钻孔装置
CN113146279A (zh) 一种数控机床用工作台
CN211305446U (zh) 塑料垫圈与小轴承组装装置
CN106409570A (zh) 限位开关部分组装机
CN215824501U (zh) 一种框架焊接装置
CN214263996U (zh) 一种超精密电机法兰多孔位钻孔工装
CN213378886U (zh) 一种五金配件自动铆接装置
CN105728910B (zh) 全自动压装氩焊装置
CN212286683U (zh) 一种回转类工件生产线
CN209357745U (zh) 一种光伏组件组框机
CN208292229U (zh) 自动下料装置
CN108857722B (zh) 曲轴连杆双侧磨削加工机
CN108908041B (zh) 用于汽车零部件曲轴连杆双侧磨削的加工装置
CN207997100U (zh) 一种双位自动送料机
CN111546076A (zh) 一种回转类工件生产线
CN209736681U (zh) 一种自动流水线式攻螺纹钻机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant