CN113677557A - 控制方法、控制***以及程序 - Google Patents

控制方法、控制***以及程序 Download PDF

Info

Publication number
CN113677557A
CN113677557A CN202080028423.8A CN202080028423A CN113677557A CN 113677557 A CN113677557 A CN 113677557A CN 202080028423 A CN202080028423 A CN 202080028423A CN 113677557 A CN113677557 A CN 113677557A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric vehicle
remaining battery
battery level
time
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080028423.8A
Other languages
English (en)
Inventor
海上勇二
道山淳儿
添田纯一郎
广濑雄挥
渊上哲司
大森基司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Corp of America filed Critical Panasonic Intellectual Property Corp of America
Publication of CN113677557A publication Critical patent/CN113677557A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/20Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/62Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/12Bikes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60Navigation input
    • B60L2240/62Vehicle position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80Time limits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/14Driver interactions by input of vehicle departure time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/40Control modes
    • B60L2260/50Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54Energy consumption estimation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/02Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

从终端取得预约信息,所述预约信息包含第一用户希望将来使用的电动车辆的使用开始日期时间(步骤S101),取得电动车辆的电池余量(步骤S102),使用所取得的电池余量进行在取得的预约信息中包含的使用开始日期时间的时间点电动车辆的电池余量是否为规定值以上的判定(步骤S103),将表示判定结果的通知信息发送到终端(步骤S104)。例如,判定包括:使用电动车辆的电池所固有的规定的充电特性来计算电动车辆在充电站中被充电而产生的在使用开始日期时间的时间点的电动车辆的电池余量;以及判定计算出的电动车辆的电池余量是否为规定值以上。

Description

控制方法、控制***以及程序
技术领域
本发明涉及控制方法、控制***以及程序。
背景技术
在电动汽车等电动车辆的充电管理***中,存在利用快速充电来提高充电器的工作效率的技术(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-39409号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,电动车辆的工作效率存在改善的余地。
因此,本发明提供一种提高电动车辆的工作效率的控制方法等。
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的控制方法,从终端取得预约信息,所述预约信息包含第一用户希望将来使用的电动车辆的使用开始日期时间,取得所述电动车辆的电池余量,使用所取得的所述电池余量,来进行在所取得的所述预约信息中包含的所述使用开始日期时间的时间点,所述电动车辆的电池余量是否为规定值以上的判定,将表示所述判定的结果的通知信息发送给所述终端。
此外,这些总括性或具体的方式可以通过***、装置、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现,也可以通过***、装置、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。
发明效果
本发明的控制方法使电动车辆的工作效率提高。
附图说明
图1是示意性地表示实施方式中的控制***的结构的框图。
图2是示意性地表示实施方式中的服务器的结构的框图。
图3是表示实施方式中的预约信息的一例的说明图。
图4是表示实施方式中的电池的充电特性的一例的说明图。
图5是表示实施方式中的通知信息的一例的说明图。
图6是表示实施方式中的服务器所执行的控制方法的流程图。
图7是表示实施方式中的路径的修正的概念的说明图。
具体实施方式
(作为本发明的基础的见解)
本发明人对于“背景技术”一栏中记载的与电动车辆相关的技术,发现产生以下的问题。
电动车辆被广泛使用。作为电动车辆之一有电动自行车。以下,以电动自行车为例对电动车辆的使用方式进行说明。
电动自行车的服务方式之一有如下的方式:由运营公司管理,每当使用者使用时,借出给使用者。在该方式中,电动自行车在未借出时在充电站进行着充电。使用者在想要使用电动自行车时,徒步等移动至充电站,在充电站接受电动自行车的借出并使用电动自行车。在使用者结束电动自行车的使用时,通过电动自行车移动到充电站,在此返还电动自行车。使用者使用结束了的电动自行车再次在充电站进行充电。
在从将来想要使用电动自行车的使用者接受使用的预约的情况下,在使用者开始使用的时间点,需要在充电站存在电动自行车,且具有足够的电池余量。
假设在电池余量不足的情况下,有可能在使用者正在使用时电动自行车的电池余量为空(empty)而不能行驶。如果为了避免不能行驶而在充电站中花费足够长的时间对电动自行车进行充电,则可能会产生所需以上的使用者不能使用电动自行车的时间,电动自行车的工作效率有可能降低。电动自行车的工作效率的降低导致资源的使用效率的降低、电力的消耗效率的降低。
这样,电动自行车这样的电动车辆的工作效率有改善的余地。
因此,本发明提供一种提高电动车辆的工作效率的控制方法等。
本发明的一个方式的控制方法,从终端取得预约信息,所述预约信息包含第一用户希望将来使用的电动车辆的使用开始日期时间,取得所述电动车辆的电池余量,使用所取得的所述电池余量,来进行在所取得的所述预约信息中包含的所述使用开始日期时间的时间点,所述电动车辆的电池余量是否成为规定值以上的判定,将表示所述判定的结果的通知信息发送给所述终端。
根据上述方式,能够向第一用户提示在将来由第一用户使用的电动车辆在由第一用户使用时是否具有足够的电池余量的判定结果。第一用户能够基于所提示的判定结果得知是否存在能够从使用开始日期时间起使用电动车辆的预期。如果假设不进行这样的管理,则在第一用户想要使用电动车辆时,电池余量变得不足够,在第一用户使用时,有可能电池余量成为空(empty)而不能行驶。通过如上述那样将判定结果通知给第一用户,能够高效地使用具有足够的电池余量的电动车辆。因此,根据本发明的一个方式的控制方法,能够提高电动车辆的工作效率。
另外,也可以是,所述电动车辆在取得了所述预约信息的时间点正在充电站被充电,所述判定包括:(a)使用所述电动车辆的电池所固有的规定的充电特性来计算所述电动车辆在所述充电站中被充电后所产生的、所述使用开始日期时间的时间点的所述电动车辆的电池余量;(b)判定计算出的所述电动车辆的电池余量是否为所述规定值以上。
根据上述方式,对于正在充电站被充电的电动车辆,能够使用电池的充电特性,更容易且更准确地判定电池余量是否为规定值以上。因此,根据本发明的一个方式的控制方法,能够使用基于更容易且准确的计算的判定来提高电动车辆的工作效率。
另外,也可以是,所述电动车辆在取得了所述预约信息的时间点,在与充电站不同的场所,正在由与所述第一用户不同的第二用户使用,所述判定包括:(a)计算所述电动车辆向所述充电站移动所需的移动时间;(b)使用所述电动车辆的电池所固有的规定的充电特性来计算在所述移动之后所述电动车辆在所述充电站中被充电而产生的、在所述使用开始日期时间的时间点的所述电动车辆的电池余量;以及(c)判定计算出的所述电动车辆的电池余量是否为所述规定值以上。
根据上述方式,对于正在充电站被充电的电动车辆,能够使用自行车的移动时间和电池的充电特性,更容易且更准确地判定电池余量是否为规定值以上。因此,根据本发明的一个方式的控制方法,能够使用基于更容易且准确的计算的判定来提高电动车辆的工作效率。
另外,也可以是,所述预约信息包含表示所述第一用户使用所述电动车辆移动的第一路径的路径信息,所述规定值被计算为对所述电动车辆的电池余量的下限值加上所述电动车辆移动所述路径信息所示的所述第一路径所需的电力量而得到的值。
根据上述方式,由于只要进行电动车辆的充电直至成为第一用户要使用电动车辆所需的电池余量便足够,因此与进行比该所需的电池余量多的充电的情况相比,能够缩短充电所需的时间。因此,通过缩短从第二用户结束使用起到第一用户开始使用为止的时间,能够进一步提高电动车辆的工作效率。这样,根据本发明的一个方式的控制方法,能够提高电动车辆的工作效率。
另外,也可以是,还将取得的所述预约信息中包含的所述路径信息修正为表示第二路径的路径信息,所述第二路径是所述第一用户希望使用的所述电动车辆即第一电动车辆从使用开始场所的充电站即开始站经由经由站进行移动的路径,在所述判定中,在判定为(a)与所述第一电动车辆不同的第二电动车辆配置于所述经由站,以及(b)在所述第一电动车辆从所述开始站以所述第二路径移动到所述经由站的时间点,所述第二电动车辆的电池余量为将所述第二电动车辆的电池余量的下限值加上所述第二电动车辆在所述第二路径中的所述经由站之后所移动的部分所需的电力量而得到的值以上的情况下,将对所述第一电动车辆的电池余量的下限值加上所述第一电动车辆从所述开始站移动到所述经由站所需的电力量而得到的值用作所述规定值来进行所述判定。
根据上述方式,由于生成以第一用户能够以换乘第一电动车辆和第二电动车辆的方式在路径上移动的方式修正的路径信息,所以能够进一步提高电动车辆的工作效率。这样,根据本发明的一个方式的控制方法,能够提高电动车辆的工作效率。
另外,也可以是,在取得所述电动车辆的电池余量时,取得多个所述电动车辆的电池余量,所述判定包括:通过对多个所述电动车辆分别进行所述判定,来确定多个所述电动车辆中的能够在所述使用开始日期时间使用的1个以上的电动车辆,所述通知信息包含表示所确定的所述1个以上的电动车辆的信息。
根据上述方式,由于提示确定多个电动车辆中的供第一用户使用的1个以上的电动车辆的信息,因此第一用户能够知道多个中自身能够使用的1个以上的电动车辆。而且,第一用户能够使用从上述1个以上的电动车辆中选择的一个电动车辆。因此,根据本发明的一个方式的控制方法,能够在对第一用户赋予选择电动车辆的余地的同时,提高电动车辆的工作效率。
另外,本发明的一个方式的控制***具备服务器和充电站,所述充电站具有进行电动车辆的充电的充电设备,所述服务器具备:取得部,从终端取得预约信息,所述预约信息包含第一用户希望将来使用的电动车辆的使用开始日期时间,并且所述取得部取得所述电动车辆的电池余量;判定部,使用所取得的所述电池余量,来进行在所取得的所述预约信息中包含的所述使用开始日期时间的时间点所述电动车辆的电池余量是否为规定值以上的判定;以及通知部,将表示所述判定的结果的通知信息发送到所述终端。
根据上述方式,起到与上述控制方法同样的效果。
另外,本发明的一个方式的程序是用于使计算机执行上述的控制方法的程序。
根据上述方式,起到与上述控制方法同样的效果。
此外,这些总括性或具体的方式可以通过***、装置、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现,也可以通过***、装置、集成电路、计算机程序或记录介质的任意组合来实现。
以下,参照附图对实施方式进行具体说明。
另外,以下将要说明的实施方式均表示总括性或具体的例子。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等均为一个例子,其主旨并非限定本发明。并且,针对以下的实施方式的构成要素之中没有记载在表示最上位概念的独立技术方案中的构成要素,作为任意的构成要素来说明。
(实施方式)
在本实施方式中,对提高电动车辆的工作效率的控制方法等进行说明。
图1是示意性地表示本实施方式中的控制***1的结构的框图。
如图1所示,控制***1具备服务器10和站40。控制***1是对包含用户U1的用户的自行车30的使用进行控制的***。
用户U1持有终端20。终端20是移动电话或智能手机等具有通信接口的通信终端,经由网络N与服务器10可通信地连接。用户U1利用终端20进行自行车30的预约等手续。用户U1是在当前时间点不使用自行车30而希望将来使用自行车30的用户的一例。
自行车30是由控制***1控制使用的自行车,是作为电动车辆的一例的电动自行车。自行车30具有可充电的电池(二次电池)。自行车30由包含用户U1的多个用户中的某一个用户乘坐,通过从电池供给的电力来驱动车轮从而移动。自行车30的电池能够在站40进行充电。另外,有时将自行车30的电池的充电仅表现为自行车30的充电。
自行车30具有通信接口,能够与站40可通信地连接。另外,自行车30具备处理器以及存储器,处理器通过使用存储器执行规定的程序来进行信息处理。自行车30也可以通过GPS(Global Positioning System:全球定位***)等取得位置信息。此外,也可以是,自行车30所具有的通信接口能够经由网络N与服务器10可通信地连接。在该情况下,自行车30所具有的通信接口可以是能够与便携电话的运营商网络连接的远距离无线通信接口,也可以是Wi-Fi(注册商标)或者Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信接口。在近距离无线通信接口的情况下,例如也可以采用经由正在使用自行车30的用户U1所持有的具有远距离无线通信接口的通信终端与网络N连接的方式。此外,也能够代替自行车30而使用电动汽车、电动滑板车(scooter)或电动踏板车(kickboard)作为电动车辆。
站40是进行自行车30的充电的充电站。站40具有用于对自行车30进行充电的充电设备,通过将充电设备与自行车30连接,并向自行车30的电池供给电力来进行自行车30的充电。在站40中,有时配置1个以上的自行车30,另外,能够进行1个以上的自行车30的充电。站40与自行车30可通信地连接,取得所连接的自行车30的电池余量。站40取得所配置的1个以上的自行车30各自的电池余量,并将所取得的电池余量发送到服务器10。
服务器10是控制自行车30的用户U1等的使用的控制装置。具体而言,服务器10按照时间对自行车30的使用者进行管理。当从用户U1接受自行车30的使用的预约时,服务器10根据该预约,以使用户U1使用自行车30的方式进行控制。
具体而言,服务器10进行控制,使得在用户U1想要使用自行车30时在站40有自行车30的情况下,在判定为该自行车30的电池余量为用户U1要使用的电力量以上的基础上,使用户U1使用该自行车30。关于服务器10的处理,将在后面详细说明。
以下,设想用户U1在希望将来使用自行车30的情况进行说明。
图2是示意性地表示本实施方式中的服务器10的结构的框图。
如图2所示,服务器10具备取得部11、判定部12、以及通知部14。服务器10所具备的各功能部能够通过服务器10所具备的CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)(未图示)使用存储器执行规定的程序来实现。
取得部11是取得与自行车30的预约相关的各种信息的功能部。具体而言,取得部11取得预约信息和电池余量。
取得部11取得的预约信息至少包含用户U1希望将来使用的自行车30的用户U1的使用开始日期时间。预约信息是由终端20发送的信息。
另外,取得部11取得的电池余量是自行车30的当前时间点的电池余量。该电池余量例如可以是站40从自行车30取得并发送给服务器10的电池余量,也可以是自行车30经由网络N发送的电池余量。在自行车30为1个以上的情况下,取得部11从1个以上的自行车30分别取得电池余量。另外,上述电池余量是通过测量自行车30所具备的电池的电池余量而得到的信息。作为上述“当前时间点的电池余量”,能够利用通过从当前时间点起过去规定时间(例如10分钟)以内的测量而取得的电池余量。
判定部12是进行关于自行车30的电池余量的判定的功能部。判定部12在取得部11取得的预约信息中包含的使用开始日期时间的时间点,进行自行车30的电池余量是否为规定值以上的判定。判定部12通过计算部13计算希望使用时间点的自行车30的电池余量,使用计算部13计算出的电池余量进行上述判定。判定部12在取得部11取得了预约信息的时间点,判定自行车30是正在站40被充电还是由其他用户(称为用户U2)使用,计算部13根据该判定结果计算电池余量。
计算部13在判定部12判定为在取得部11取得了预约信息的时间点自行车30正在站40被充电的情况下,使用自行车30的电池所固有的规定的充电特性,计算基于自行车30在站40被充电后的在使用开始日期时间的时间点的自行车30的电池余量。
另一方面,计算部13在判定部12判定为自行车30在取得部11取得了预约信息的时间点由用户U2使用于与站40不同的场所的情况下,计算自行车30向站40的移动所需的移动时间。进而,计算部13使用自行车30的电池所固有的规定的充电特性,计算基于自行车30向站40的移动后自行车30在站40被充电而产生的、使用开始日期时间的时间点的自行车30的电池余量。上述移动时间可以利用地图信息计算从由自行车30取得的位置信息所示的当前位置到站40的距离,使用该距离和自行车30的平均移动速度来计算。
此外,在以多个自行车30为对象的情况下,判定部12也可以在多个自行车30中的、取得部11取得的预约信息中包含的使用开始日期时间的时间点确定电池余量为规定值以上的自行车30。在该情况下,取得部11取得多个自行车30的电池余量。然后,判定部12对多个自行车30分别进行在使用开始日期时间电池余量是否为规定值以上的判定。判定部12通过该判定,将在使用开始日期时间电池余量为规定值以上的自行车30确定为能够在使用开始日期时间使用的1个以上的自行车。
通知部14是将表示判定部12执行的判定的结果的通知信息发送到终端20的功能部。设想向终端20发送的通知信息通过由终端20的显示画面等显示而提示给用户U1。
另外,取得部11取得的预约信息也可以包含表示用户U1使用自行车30移动的路径的路径信息。在该情况下,判定部12在判定电池余量中使用的规定值被计算为对自行车30的电池余量的下限值加上了自行车30要移动由路径信息所示的路径所需的电力量而得到的值。路径信息例如包含表示目的地的信息、或者表示目的地以及经由地的信息。在路径信息包含表示目的地的信息的情况下,路径信息所示的路径是指从开始站移动到目的地然后从目的地移动到开始站的路径。在路径信息包含表示目的地以及经由地的信息的情况下,路径信息所示的路径是指在开始站与目的地的去路或归路中经由经由地的路径。另外,也可以有多个经由地。
另外,路径信息是进行自行车30的充电的充电站,也可以包括位于上述路径上的充电站(即经由站)。关于利用包括经由站的路径的情况,在后面进行详细说明。
图3是表示本实施方式中的预约信息的一例的说明图。
如图3所示,预约信息包含使用开始日期时间、开始站、以及目的地。另外,开始站和目的地不是必须的。
使用开始日期时间是用户U1希望使用自行车30的日期时间。用户U1意图从使用开始日期时间所示的时间点起开始自行车30的使用。
开始站是表示用户U1想要开始使用自行车30的充电站的信息。开始站只要是能够在地图上特定该充电站的信息,则无论其形式如何,例如能够利用设备的名称、表示位置的信息(例如纬度以及经度、层数等)。
目的地是表示用户U1使用自行车30移动的目的地的信息。目的地只要是能够在地图上特定该目的地的信息,则无论其形式如何,例如能够利用设备的名称、表示位置的信息(例如纬度以及经度、层数等)。目的地是表示用户U1使用自行车30移动的路径的路径信息的一例。
图3所示的预约信息是用户U1用于在将来的日期时间即使用开始日期时间“2020年1月2日13时”进行自行车30的使用的预约信息的一例。该预约信息中还示出了在站A开始使用自行车30、以及目的地为设施B即在站A与设施B之间往复使用自行车30。
图4是表示本实施方式中的电池的充电特性的一例的说明图。图4所示的充电特性是自行车30的电池固有的规定的充电特性的一例。
图4所示的充电特性示出了在对电池进行充电时电池余量(纵轴)相对于电池的充电时间(横轴)的变化。
具有图4所示的充电特性的电池例如在时刻T1为电池余量B1,通过充电而在时刻T2电池余量变为B2。电池余量从B1变为B2所需的时间为T。
计算部13在使用电池的充电特性计算使用开始日期时间的时间点的自行车30的电池余量时,将取得部11取得了预约信息的时间点作为图4的T1,将该时间点的电池余量作为图4的B1,将使用开始日期时间作为图4的T2使用,由此计算使用开始日期时间的时间点的电池余量B2。
图5是表示本实施方式中的通知信息的一例的说明图。
如图5所示,通知信息包含可使用日期时间、开始站、以及目的地。另外,开始站和目的地不是必须的。
可使用日期时间是表示用户U1能够使用自行车30的日期时间的信息。可使用日期时间被设定为预约信息中包含的使用开始日期时间。
开始站是表示用户U1开始使用自行车30的充电站的信息。开始站设定预约信息中的开始站(参照图3)。
目的地是表示用户U1使用自行车30移动的目的地的信息,是路径信息的一例。设定预约信息中的目的地(参照图3)。另外,路径信息有时也被修正为表示包含预约信息中的目的地且包含经由站在内的路径的路径信息。关于该情况的处理,将在后面详细说明。
对如上构成的服务器10的处理进行说明。
图6是表示本实施方式中的服务器10执行的控制方法的流程图。
在步骤S101中,取得部11判定是否从用户U1的终端20取得了预约信息。在取得了预约信息的情况下(步骤S101中为是),进入步骤S102,在不是这样的情况下(步骤S101中为否),再次执行步骤S101。即,取得部11在取得预约信息之前在步骤S101中设为待机状态。
在步骤S102中,取得部11取得站40中的自行车30的电池余量。
在步骤S103中,判定部12在步骤S101中取得的预约信息中包含的使用开始日期时间的时间点,使用在步骤S102中取得的电池余量,进行自行车30的电池余量是否为规定值以上的判定。
在步骤S104中,通知部14将表示在步骤S103中进行的判定的结果的通知信息发送到终端20。
通过图6所示的一系列的处理,服务器10能够提高自行车30的工作效率。
另外,即使在使用开始日期时间的时间点自行车30的电池余量不是规定值以上的情况下,用户U1也能够通过依次使用多个自行车30来使用用户U1希望的自行车。参照图7对该情况下的服务器10的处理进行说明。
图7是表示本实施方式中的路径的修正的概念的说明图。
在图7的(a)中示出了用户U1希望使用的自行车30的路径信息。这相当于取得部11从终端20取得的预约信息中包含的路径信息。
具体而言,图7的(a)所示的路径信息表示用户U1从作为开始站的站40移动到作为目的地的设施50,然后从作为目的地的设施50移动到作为开始站的站40的路径。
自行车30在预约信息中包含的使用开始日期时间具有规定值以上的电池余量的情况下,被管理为用户U1使用。
另一方面,在自行车30在预约信息中包含的使用开始日期时间不具有规定值以上的电池余量的情况下,如果假设用户U1从使用开始日期时间起使用自行车30,则有可能在用户U1使用中电池余量变为空(empty)而不能行驶。
在该情况下,计算部13通过如图7的(b)所示那样对取得部11取得的预约信息中包含的路径信息(参照图7的(a))进行修正,从而能够使用户U1使用所希望的自行车30。
图7的(b)所示的路径信息表示在以自行车30从作为开始站的站40移动到作为经由站的站41之后,以自行车31从站41经由作为目的地的设施50移动到站40的路径。
即,计算部13将取得部11取得的预约信息中包含的路径信息修正为表示从用户U1希望使用的自行车30(相当于第一电动车辆)的使用开始场所的充电站即开始站经由经由站移动的第二路径的路径信息。并且,判定部12在判定为(a)与自行车30不同的自行车31(相当于第二电动车辆)配置于经由站、以及(b)在自行车30从开始站以第二路径移动到经由站的时间点,自行车31的电池余量为对自行车31的电池余量的下限值加上第二路径中自行车31在经由站之后移动的部分所需的电力量而得到的值以上的情况下,将对自行车30的电池余量的下限值加上自行车30从开始站向经由站移动所需的电力量而得到的值用作规定值来进行判定。
在该情况下,判定部12判定自行车31是否配置于站41。另外,判定部12判定在自行车30移动到站41的时间点,自行车31的电池余量是否具有自行车31从站41经由设施50移动到站40所需的电力量。并且,在判定部12判定为自行车31配置于站41、且判定为在上述时间点自行车31的电池余量具有自行车31从站41经由设施50向站40移动所需的电力量的情况下,将判定中使用的规定值设为以下那样。即,在该情况下,判定部12将对自行车30的电池余量的下限值加上自行车30从开始站向经由站移动所需的电力量而得到的值用作规定值。
通过这样,用户U1能够换乘自行车30和自行车31,从开始站向目的地移动,然后,在返回到开始站的路径上移动。
另外,服务器10也可以通过分布式账本来管理从终端20取得的预约信息以及从自行车30取得的电池余量等信息。在该情况下,服务器10通过分别持有分布式账本的多个服务器来实现。预约信息或电池余量等信息作为事务数据保存在分布式账本中,基于难以篡改记录在分布式账本中的信息的特性,进行管理以使上述事务数据不被篡改。
另外,分布式账本例如是区块链,虽然以这种情况为例进行说明,但也可以采用其他方式的分布式账本(例如IOTA或哈希图等)。此外,分布式账本可以在新的数据的保存时执行共识算法(Consensus algorithm,例如,PBFT(Practical Byzantine FaultTolerance:实用拜占庭容错)、PoW(Proof of Work:工作量证明)或者PoS(Proof ofStake:权益证明)),也可以不执行。作为不执行共识算法的分布式账本技术的一例,有超级账本结构(Hyperledger fabric)。
如上所述,根据本实施方式的控制方法,能够将将来由第一用户使用的电动车辆在由第一用户使用时是否具有足够的电池余量的判定结果提示给第一用户。第一用户能够基于所提示的判定结果得知是否存在能够从使用开始日期时间起使用电动车辆的预期。假设如果不进行这样的管理,则有可能在第一用户想要使用电动车辆时电池余量变得不足,在第一用户正在使用时电池余量为空(empty)而不能行驶。通过如上述那样将判定结果通知给第一用户,能够高效地使用具有足够的电池余量的电动车辆。因此,根据本发明的一个方式的控制方法,能够提高电动车辆的工作效率。
另外,对于正在充电站被充电的电动车辆,能够使用电池的充电特性,更容易且更准确地判定电池余量是否为规定值以上。因此,根据本发明的一个方式的控制方法,能够使用基于更容易且准确的计算的判定来提高电动车辆的工作效率。
另外,对于正在充电站被充电的电动车辆,能够使用自行车的移动时间和电池的充电特性,更容易且更准确地判定电池余量是否为规定值以上。因此,根据本发明的一个方式的控制方法,能够使用基于更容易且准确的计算的判定来提高电动车辆的工作效率。
另外,由于只要进行电动车辆的充电直至成为第一用户要使用电动车辆所需的电池余量便足够,与进行比该所需的电池余量多的充电的情况相比,能够缩短充电所需的时间。因此,通过缩短从第二用户结束使用起到第一用户开始使用为止的时间,能够进一步提高电动车辆的工作效率。这样,根据本发明的一个方式的控制方法,能够提高电动车辆的工作效率。
另外,由于生成以第一用户能够以换乘第一电动车辆和第二电动车辆的方式在路径上移动的方式修正的路径信息,所以能够进一步提高电动车辆的工作效率。这样,根据本发明的一个方式的控制方法,能够提高电动车辆的工作效率。
另外,由于提示确定多个电动车辆中的供第一用户使用的1个以上的电动车辆的信息,因此第一用户能够知道多个中自身能够使用的1个以上的电动车辆。而且,第一用户能够使用从上述1个以上的电动车辆中选择的一个电动车辆。因此,根据本发明的一个方式的控制方法,能够在对第一用户赋予选择电动车辆的余地的同时,提高电动车辆的工作效率。
此外,在上述实施方式中,各构成要素也可以由专用的硬件构成,或者通过执行适于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过CPU或处理器等程序执行部将记录在硬盘或半导体存储器等记录介质中的软件程序读出并执行来实现。在此,实现上述实施方式的内容管理***等的软件是如下的程序。
即,该程序使计算机执行如下控制方法:从终端取得预约信息,所述预约信息包含第一用户希望将来使用的电动车辆的使用开始日期时间,取得所述电动车辆的电池余量,使用所取得的所述电池余量来进行在所取得的所述预约信息中包含的所述使用开始日期时间的时间点所述电动车辆的电池余量是否为规定值以上的判定,并将表示所述判定结果的通知信息发送给所述终端。
以上,基于实施方式对一个或多个方式的控制***等进行了说明,但本发明并不限定于该实施方式。只要不脱离本发明的主旨,对本实施方式实施了本领域技术人员想到的各种变形的方式、将不同的实施方式中的构成要素组合而构建的方式也可以包含在一个或多个方式的范围内。
产业上的可利用性
本发明能够利用于管理电动车辆的使用的控制***。
附图标记说明
1 控制***
10 服务器
11 取得部
12 判定部
13 计算部
14 通知部
20 终端
30、31 自行车
40、41 站
50 设施
N 网络
U1、U2 用户

Claims (8)

1.一种控制方法,其中,
从终端取得预约信息,所述预约信息包含第一用户希望将来使用的电动车辆的使用开始日期时间,
取得所述电动车辆的电池余量,
使用所取得的所述电池余量,来进行在所取得的所述预约信息中包含的所述使用开始日期时间的时间点,所述电动车辆的电池余量是否为规定值以上的判定,
将表示所述判定的结果的通知信息发送给所述终端。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其中,
所述电动车辆在取得了所述预约信息的时间点正在充电站被充电,
所述判定包括:
(a)使用所述电动车辆的电池所固有的规定的充电特性来计算所述电动车辆在所述充电站中被充电后所产生的、所述使用开始日期时间的时间点的所述电动车辆的电池余量;以及
(b)判定计算出的所述电动车辆的电池余量是否为所述规定值以上。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其中,
所述电动车辆在取得了所述预约信息的时间点,在与充电站不同的场所,正在由与所述第一用户不同的第二用户使用,
所述判定包括:
(a)计算所述电动车辆向所述充电站移动所需的移动时间;
(b)使用所述电动车辆的电池所固有的规定的充电特性来计算在所述移动之后所述电动车辆在所述充电站中被充电而产生的、在所述使用开始日期时间的时间点的所述电动车辆的电池余量;以及
(c)判定计算出的所述电动车辆的电池余量是否为所述规定值以上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法,其中,
所述预约信息包含表示所述第一用户使用所述电动车辆移动的第一路径的路径信息,
所述规定值被计算为对所述电动车辆的电池余量的下限值加上所述电动车辆在所述路径信息所示的所述第一路径移动所需的电力量而得到的值。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其中,
进一步地,
将取得的所述预约信息中包含的所述路径信息修正为表示第二路径的路径信息,所述第二路径是所述第一用户希望使用的所述电动车辆即第一电动车辆从使用开始场所的充电站即开始站经由经由站进行移动的路径,
在所述判定中,在判定为
(a)与所述第一电动车辆不同的第二电动车辆配置于所述经由站,以及
(b)在所述第一电动车辆从所述开始站以所述第二路径移动到所述经由站的时间点,所述第二电动车辆的电池余量为对所述第二电动车辆的电池余量的下限值加上所述第二电动车辆在所述第二路径中的所述经由站之后所移动的部分所需的电力量而得到的值以上的情况下,
将对所述第一电动车辆的电池余量的下限值加上所述第一电动车辆从所述开始站移动到所述经由站所需的电力量而得到的值用作所述规定值来进行所述判定。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法,其中,
在取得所述电动车辆的电池余量时,取得多个所述电动车辆的电池余量,
所述判定包括通过对多个所述电动车辆分别进行所述判定,来确定多个所述电动车辆中的能够在所述使用开始日期时间使用的1个以上的电动车辆,
所述通知信息包含表示所确定的所述1个以上的电动车辆的信息。
7.一种控制***,具备服务器和充电站,其中,
所述充电站具有进行电动车辆的充电的充电设备,
所述服务器具备:
取得部,从终端取得预约信息,所述预约信息包含第一用户希望将来使用的电动车辆的使用开始日期时间,并且所述取得部取得所述电动车辆的电池余量;
判定部,使用所取得的所述电池余量,来进行在所取得的所述预约信息中包含的所述使用开始日期时间的时间点所述电动车辆的电池余量是否为规定值以上的判定;以及
通知部,将表示所述判定的结果的通知信息发送到所述终端。
8.一种程序,其中,所述程序用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的控制方法。
CN202080028423.8A 2019-04-16 2020-04-14 控制方法、控制***以及程序 Pending CN113677557A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962834740P 2019-04-16 2019-04-16
US62/834,740 2019-04-16
PCT/JP2020/016446 WO2020213609A1 (ja) 2019-04-16 2020-04-14 制御方法、制御システム、および、プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113677557A true CN113677557A (zh) 2021-11-19

Family

ID=72837537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080028423.8A Pending CN113677557A (zh) 2019-04-16 2020-04-14 控制方法、控制***以及程序

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220024336A1 (zh)
JP (1) JP7398439B2 (zh)
CN (1) CN113677557A (zh)
WO (1) WO2020213609A1 (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100280700A1 (en) * 2007-10-31 2010-11-04 Intrago Corporation User-distributed shared vehicle system
JP2013069226A (ja) * 2011-09-26 2013-04-18 Nissan Motor Co Ltd 配車装置および配車方法
CN103402810A (zh) * 2011-01-28 2013-11-20 三菱电机株式会社 充电引导装置及车载导航装置
WO2018079156A1 (ja) * 2016-10-28 2018-05-03 オムロン株式会社 管理装置、通信端末、車両共用システム、情報処理プログラム、および記録媒体

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2592383B1 (en) 2010-07-09 2021-02-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information providing apparatus
JP5774534B2 (ja) * 2012-03-30 2015-09-09 株式会社日立製作所 電気自動車の経路探索システム及び方法
JP5970070B2 (ja) * 2012-09-03 2016-08-17 株式会社日立製作所 電気自動車の充電支援システムおよび充電支援方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100280700A1 (en) * 2007-10-31 2010-11-04 Intrago Corporation User-distributed shared vehicle system
CN103402810A (zh) * 2011-01-28 2013-11-20 三菱电机株式会社 充电引导装置及车载导航装置
JP2013069226A (ja) * 2011-09-26 2013-04-18 Nissan Motor Co Ltd 配車装置および配車方法
WO2018079156A1 (ja) * 2016-10-28 2018-05-03 オムロン株式会社 管理装置、通信端末、車両共用システム、情報処理プログラム、および記録媒体

Also Published As

Publication number Publication date
JP7398439B2 (ja) 2023-12-14
JPWO2020213609A1 (zh) 2020-10-22
WO2020213609A1 (ja) 2020-10-22
US20220024336A1 (en) 2022-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI654409B (zh) 路徑搜尋裝置、電池資訊管理裝置及路徑搜尋程式
US10723230B2 (en) Intelligent vehicle charging
JP6237930B2 (ja) 共用車両管理装置及び共用車両管理方法
US9170118B2 (en) Navigation system for electric vehicle
EP3431327A1 (en) Autonomous car, traveling controller, traveling control method, and storage medium storing control program
US20210192645A1 (en) Server device, shared battery utilization service system, method, computer program and recording medium
JP2016085509A (ja) 共用車両管理装置及び共用車両管理方法
JP6488662B2 (ja) 共用車両管理装置及び共用車両管理方法
JP2016143246A (ja) 消費電力量予測装置、消費電力量予測方法、サーバ装置
WO2020213608A1 (ja) 制御方法、制御システム、および、プログラム
JP2019095965A (ja) 賃貸料金設定装置、賃貸料金設定方法および賃貸料金設定システム
JP6428190B2 (ja) 共用車両管理装置及び共用車両管理方法
JP2015087799A (ja) 管理装置、管理方法、および、管理プログラム
US11938834B2 (en) Information processing method and information processing system
CN106575403B (zh) 信息提供***、显示控制装置、信息设备以及信息提供方法
JP6558151B2 (ja) 充電スポット提案システム
WO2020166602A1 (ja) 充電装置、充電方法、プログラム、及び記憶媒体
JP2014155351A (ja) 情報提供システム
JP6428185B2 (ja) 共用車両管理装置及び共用車両管理方法
WO2013137190A1 (ja) 充電管理システム、充電管理方法、及び、車載装置
CN113677557A (zh) 控制方法、控制***以及程序
JP2014085272A (ja) 充電器管理システム、充電器管理用プログラム
JP2014032042A (ja) 消費電力量推定装置及び消費電力量推定方法
WO2022209011A1 (ja) 情報処理方法、情報処理システム、および、プログラム
JP2022096496A (ja) 情報処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination