CN113671315A - 基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法,可通过测量单一频率交流注入信号的响应,对ITn供电***的对地绝缘故障进行区段定位,减轻ITn***的维护工作量,避免重要负荷断电事故的发生。本发明提供的定位方法采用了比例差动原理,配置注入电压传感器,采用同步采样方式,准确的获得注入电流的阻性分量,通过对注入交流电流阻性分量的测量和差动计算,获得区段内注入信号的动作分量和制动分量,通过比例制动算法,可定位故障发生的区间。本发明差动算法主要依靠电流的极性判别故障,有效的缓解了阻性电流分量计算精度的压力。
Description
技术领域
本发明涉及ITn供电***在线监测技术领域,尤其涉及一种基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法。
背景技术
国际电工委员会(IEC)将低压供电***分为TT、IT、TN三类,我国曾一度长期使用TN-C供电***。随着经济的发展,TN-S、TN-C-S、 TT、IT供电***在国内广泛应用。
由于IT供电***中性点不接地或经过高阻抗接地,发生单相接地故障时故障电流很小,IT供电***在此故障情况下任然可以继续运行一段时间,供电可靠性高。在很多发达国家广泛应用了IT供电***,但我国仅在医院、采矿、冶金、港口等领域使用IT供电***。
对于IT供电***,中性点或中性线发生接地故障时,故障本身不产生任何可供监测的电气量,此时IT***已变成了TT或TN***,如不及时处理,存在重要负荷发生停电故障的风险。由于这个原因,IEC不推荐IT供电***引出中性线,这导致了IT***接入单相负载时比较困难。
为保证IT***的供电可靠性,一般都配置了对地绝缘监测装置,可实时测量供电***的对地绝缘状态,出现接地故障时,可及时检修线路、排除故障。在大型供电***中,为减小维护工作量,一般都要求绝缘监测设备具备故障定位功能。配置了绝缘监测设备的IT***具备引出中性线的条件,可方便接入单相负载,此即为ITn供电***。
绝缘监测设备一般通过有源注入的方式获得故障特征量,常见的注入方式包括直流注入、乒乓注入、单频注入、双频注入,注入的位置可选取变压器中性点、电压互感器开口三角。直流注入法通过直流电流的大小进行故障判别和区段定位,由于测量***的零漂、温漂都在直流频段内,***的测量精度和灵敏度受限,且大口径穿心直流互感器分辨率较低,出现高阻接地故障时,直流注入法无法进行定位计算。乒乓注入法通过切换注入直流信号的极性,解决了测量***的零漂和温漂问题,但由于其任然采用直流响应作为判据,性能没有明显提升;双频注入法排除了供电***分布电容对测量的影响,但其设备结构复杂,无法适用于环网供电的拓扑结构,且不适用于金属性接地的情况;传统单频注入法原理简单,但容易受供电***分布电容的影响,由于没有综合使用多个电流传感器的数据,同样不适用于环网供电的拓扑结构。
本发明提供的比例差动定位原理基于变压器中性点的单频注入法,有效的克服了以上缺点。
发明内容
为解决现有技术中存在的不足,本发明的目的在于,提供一种基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法,通过变压器中性点单频注入方式获得绝缘故障特征量,提取交流注入电流的阻性分量,通过多个阻性分量的差动计算,准确的实现故障区段段定位。
本发明采用如下的技术方案。
一种基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法,所述方法包括步骤:
(1)在变压器低压侧中性点配置注入电源和电压传感器,注入单频交流信号,并测量其电压幅值和相位;
(2)划分ITn供电***检修区段,在各区段的交界面配置电流传感器,通过电流传感器同步采集注入电流的幅值和相位;
(3)收集同一时刻采集到的电压和电流矢量,然后计算各阻性分量;
(4)根据各阻性分量计算动作电流和制动电流;
(5)按照预先设定的差动动作门槛电流和差动比例制动系数识别故障发生的区段。
进一步地,所述步骤(2)中,
每个区段对应的电流传感器可以是1个,也可以是多个。
进一步地,所述步骤(3)中,
阻性分量计算公式如下:
Ir=I*cos(θ)
其中,I为电流传感器的电流幅值,θ为电流传感器的电流相位减去电压传感器的电压相位,Ir为阻性分量。
进一步地,所述步骤(4)中,
动作电流Idz为全部阻性分量之和,计算公式如下:
Idz=|∑Iri|
其中,Iri为各阻性分量标量值。
进一步地,所述步骤(4)中,
制动电流Izd计算公式如下:
Izd=I1+I2
其中,I1为负向阻性分量之和的绝对值,I2为正向阻性分量之和的绝对值。
进一步地,所述步骤(5)中,
同时满足以下两条件时可判定故障位于本区段内:
Idz>I0
Idz>Izd*K
其中,Idz为动作电流,Izd为制动电流,I0为差动动作门槛电流,K为差动比例制动系数。
进一步地,所述步骤(1)中,
注入电源连接在变压器低压侧中性点和大地之间,向ITn供电***注入单频交流信号;电压互感器并联在注入电源两端,测量注入电源电压幅值和相位。
进一步地,所述步骤(2)中,
电流传感器为穿心式电流传感器,套接在各供电回路出线电缆上,ABCN四根供电线同时穿过电流传感器。
进一步地,所述步骤(5)中,
差动动作门槛电流I0取值为电流传感器的最小精确计算电流,即取值在电流传感器阻性分量的分辨率的2~10倍。
进一步地,所述步骤(5)中,
差动比例制动系数K取值范围为0~1。
本发明的有益效果在于,与现有技术相比:
基于比例差动原理的定位算法通过阻性分量的矢量判断故障发生的区段,所有互感器以流入区段电流为正方向时,差动电流为所有阻性分量的矢量和绝对值,制动电流为正极性电流矢量和减去负极性电流矢量和的绝对值。区内故障时差动电流和制动电流相等,制动系数小于1时可保证可靠识别区内故障;区外故障时差动电流为零,制动电流为穿越电流,可保证区外故障时可靠不发生误判。差动算法主要依靠多个电流的极性判别故障,对电流传感器采集的精度要求较低。
差动算法具有网络拓扑适应性强的特点,无论是星型网络,还是环形网络,差动算法的灵敏度都不会发生变化。区段相关的电流互感器从1个到多个均可使用相同的差动算法,且算法的可靠性不受影响。
由于配置了注入电压传感器,在采用同步采样方式后,可以准确的获得注入电流的阻性分量,从而在原理上消除了分布电容对定位的影响。
交流注入方式可以利用现有的零序剩余电流互感器,互感器的成本优势明显,性价比较直流互感器高。采用动态注入频率后,可实现工频干扰信号和注入信号的同时整周波采样,即可避免有效信号的频谱泄露效应,又可将干扰频点设置到窗函数的奇点上,大幅提升干扰信号的抑制比,从而满足差动算法的精度要求。
附图说明
图1为ITn供电***绝缘监测设备部署示意图;
图2为区段定位用比例差动动作曲线示意图;
图3为ITn供电***接地故障电流的差动算法流程图;
图4为不同拓扑条件下差动区段定义的示意图;
图5为ITn供电***接地故障区段定位的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本申请的保护范围。
如图1所示,为ITn供电***绝缘监测设备部署示意图,为实现接地故障的差动区段定位功能,在供电***中需要配置一台注入电源、一台电压传感器和多台电流传感器。
注入电源连接在变压器低压侧中性点和大地之间,向ITn供电***注入单频交流检测信号。电压互感器并联在注入电源两端,测量注入电源电压的幅值和相位。穿心式电流传感器套接在各供电回路出线电缆上,ABCN四根供电线同时穿过电流传感器。电流互感器将整个ITn供电***分割成多个区段,各电流传感器和电压传感器同步采样,计算得到的电流幅值和相位具有可比性,通过矢量计算可以得到各电流传感器相对电压传感器的阻性分量。
ITn供电***正常时,由于供电回路对大地具有分布电容C1,且分布电容可能存在三相不平衡情况,流过各电流传感器的主要是工频电容电流,此电流也称为工频剩余电流。注入电流同样通过分布电容构成回路并流过电流传感器,但由于注入频率低于50Hz,容性注入电流的幅值一般较工频剩余电流小很多。ITn 供电***出现接地故障时,注入电源可通过故障电阻R构成回路,此时注入电流中多了一个阻性分量。当故障点位于不同的区段时,各电流传感器中阻性分量的幅值和相位均有差异,通过阻性分量的差动算法,可以准确的确定故障发生的区段。
由于工频剩余电流远大于注入电流,在高阻接地情况下,注入电流中的容性分量远大于阻性分量,使用穿心式电流传感器同步提取注入阻性分量时将存在很大的干扰,阻性电流分量的计算精度是***实现的关键难点。本发明差动算法主要依靠电流的极性判别故障,有效的缓解了阻性电流分量计算精度的压力。
如图2所示,为区段定位用比例差动动作曲线示意图。
两段式比例差动折线位于坐标系的第一象限,坐标系纵坐标为动作电流,横坐标为制动电流。I0为差动门槛电流,通过I0平行于横轴的实线是比例差动折线的一部分,通过原点斜率为K的直线是比例差动折线的另一部分。
在获得故障区段的动作电流和制动电流两个数据后,在坐标系中找到对应的点,当该点位于比例差动折线之上时,故障发生在本区段内,否则故障发生在本区段外。
差动门槛电流I0一般取值为电流传感器的最小精确计算电流,即取值在电流传感器阻性分量的分辨率的2~10倍。差动斜率K取值范围为0~1,K值过小时容易出现误判为区内故障的情况,K值过大时容易出现区内故障无法识别的情况,一般取值为0.5。
如图3所示,为ITn供电***接地故障电流的差动算法流程图。
本发明所述的基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法,分为以下几个步骤:
(1)在变压器低压侧中性点配置注入电源和电压传感器,注入单频交流信号,并测量其电压幅值和相位;
(2)按照ITn供电***运行维护需求划分检修区段,在各区段的交界面配置电流传感器,通过电流传感器同步采集注入电流的幅值和相位;
每个区段对应的电流传感器可以是1个,也可以是多个。
(3)收集同一时刻采集到的电压和电流矢量,然后计算各电流阻性分量;
首先将本区段全部相关电流传感器的电流相位减去电压传感器的电压相位,得到电流传感器电流的相对相位角,然后求取电流矢量在电压矢量方向上的投影,此即为电流传感器电流的阻性分量,计算公式如下:
Ir=I*cos(θ)
其中,I为电流传感器的电流幅值,θ为电流传感器的电流相位减去电压传感器的电压相位,Ir为计算得到的阻性分量,为标量值。
(4)求取差动算法的动作电流Idz和制动电流Izd;
计算完阻性电流分量后,分别求取正向电流与反向电流的和,然后计算出差动算法的制动电流和动作电流。
动作电流Idz为全部阻性分量之和,计算公式如下:
Idz=|∑Iri|
其中,Iri为各电流传感器计算得到的阻性分量标量值,Idz为差动算法中的动作电流。
将全部阻性分量分为大于零和小于零的两类,分别求和后取绝对值:
I1=|∑Iri| (Iri<0)
I2=|∑Iri| (Iri>0)
其中,Iri为各电流传感器计算得到的阻性分量标量值,I1为负向阻性电流之和的绝对值,I2为正向阻性电流之和的绝对值。
制动电流Izd为I1和I2之和,即:
Izd=I1+I2
其中,I1为负向阻性电流之和的绝对值,I2为正向阻性电流之和的绝对值,Izd为差动算法中的制动电流。
(5)按照预先设定的差动门槛电流I0和制动系数K识别故障发生的区段;
通过制动电流和动作电流相对于比例制动折线的位置关系可以完成故障的区段定位。
同时满足以下两条件时可判定故障位于本区段内:
Idz>I0
Idz>Izd*K
其中,Idz为动作电流,Izd为制动电流,I0为差动动作门槛电流,K为差动比例制动系数。
如图4所示,为不同拓扑条件下差动区段定义的示意图。
电流传感器将供电回路分割成多个断面,任意多个断面组合成的封闭区域都可构成一个定位区段,每个区段对应的电流传感器可以是1~N个。N可以取大于1的任意整数值,但当N过大时,阻性电流的累加误差可能导致故障区段的误判,一般N不大于10。
TA1、TA2、TA3、TA4的断面将ITn供电回路分割成一个封闭区域,联合构成了区段1,区段1包含了L1、L2、L3共3条线路,属于多端差动的情况。区段1的任意一条线路发生接地故障时,差动算法均可识别为区段1故障。如需分辨三条线路中具体哪一条故障,可以在三条线路首端各增加一个电流互感器,即将区段1再细分。
区段2属于比较特殊的区段,只有一个电流互感器TA2构成,区段2只包含线路L4,属于单端差动的情况。线路L5也是一个单端差动的区段,此区段由 TA3和TA4构成。
各电流传感器均以指向区段内为正向,同一电流传感器对不同的区段极性定义可能相反,例如,TA2针对区段1和区段2的极性定义是相反的,在两个区段的差动计算时作用不同。
如图5所示,为ITn供电***接地故障区段定位的原理示意图。
当线路L4发生故障时,TA2流过阻性分量I1,由于L4位于单端差动区段,按照差动算法,此区段的动作电流等于制动电流,在制动系数小于1的情况下,只需要保证阻性分量I1大于电流传感器的分辨率,即可识别出故障区段。TA1 流过了和TA2幅值相等的反极性阻性分量,区段1(包含线路L1、L2、L3)的动作电流为零,可保证区段1不发生误判。
当线路L2发生故障时,I2为L2流向故障点的阻性分量,由于L2和L3的阻抗相对大小不确定,还可能有一定量的阻性分量I3从L3流向故障点,但由于 I3同时流过TA3和TA4,且极性相反,I3不产生动作电流,动作电流全部由TA1 的阻性分量生成。选取适当的制动系数K后,可以可靠的判别出此故障区段。
从以上两个案例的分析可以发现,动作电流的大小不受ITn供电拓扑结构的影响,差动算法主要依靠电流的极性实现定位计算,选取适当的制动系数可以保证定位的准确性。
本发明的有益效果在于,与现有技术相比:
基于比例差动原理的定位算法通过阻性分量的矢量判断故障发生的区段。所有互感器以流入区段电流为正方向时,差动电流为所有阻性分量的矢量和绝对值,制动电流为正极性电流矢量和减去负极性电流矢量和的绝对值。区内故障时差动电流和制动电流相等,制动系数小于1时可保证可靠识别区内故障;区外故障时差动电流为零,制动电流为穿越电流,可保证区外故障时可靠不发生误判。差动算法主要依靠多个电流的极性判别故障,对电流传感器采集的精度要求较低。
差动算法具有网络拓扑适应性强的特点,无论是星型网络,还是环形网络,差动算法的灵敏度都不会发生变化。区段相关的电流互感器从1个到多个均可使用相同的差动算法,且算法的可靠性不受影响。
由于配置了注入电压传感器,在采用同步采样方式后,可以准确的获得注入电流的阻性分量,从而在原理上消除了分布电容对定位的影响。
交流注入方式可以利用现有的零序剩余电流互感器,互感器的成本优势明显,性价比较直流互感器高。采用动态注入频率后,可实现工频干扰信号和注入信号的同时整周波采样,即可避免有效信号的频谱泄露效应,又可将干扰频点设置到窗函数的奇点上,大幅提升干扰信号的抑制比,从而满足差动算法的精度要求。
本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述,但是本领域技术人员应该理解,以上实施示例仅为本发明的优选实施方案,详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神,而并非对本发明保护范围的限制,相反,任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法,其特征在于,所述方法包括步骤:
(1)在变压器低压侧中性点配置注入电源和电压传感器,注入单频交流信号,并测量其电压幅值和相位;
(2)划分ITn供电***检修区段,在各区段的交界面配置电流传感器,通过电流传感器同步采集注入电流的幅值和相位;
(3)收集同一时刻采集到的电压和电流矢量,然后计算各阻性分量;
(4)根据各阻性分量计算动作电流和制动电流;
(5)按照预先设定的差动动作门槛电流和差动比例制动系数识别故障发生的区段。
2.根据权利要求1所述的基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法,其特征在于,所述步骤(2)中,
每个区段对应的电流传感器可以是1个,也可以是多个。
3.根据权利要求1所述的基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法,其特征在于,所述步骤(3)中,
阻性分量计算公式如下:
Ir=I*cos(θ)
其中,I为电流传感器的电流幅值,θ为电流传感器的电流相位减去电压传感器的电压相位,Ir为阻性分量。
4.根据权利要求1所述的基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法,其特征在于,所述步骤(4)中,
动作电流Idz为全部阻性分量之和,计算公式如下:
Idz=|ΣIri|
其中,Iri为各阻性分量标量值。
5.根据权利要求1所述的基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法,其特征在于,所述步骤(4)中,
制动电流Izd计算公式如下:
Izd=I1+I2
其中,I1为负向阻性分量之和的绝对值,I2为正向阻性分量之和的绝对值。
6.根据权利要求1所述的基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法,其特征在于,所述步骤(5)中,
同时满足以下两条件时可判定故障位于本区段内:
Idz>I0
Idz>Izd*K
其中,Idz为动作电流,Izd为制动电流,I0为差动动作门槛电流,K为差动比例制动系数。
7.根据权利要求1所述的基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法,其特征在于,所述步骤(1)中,
注入电源连接在变压器低压侧中性点和大地之间,向ITn供电***注入单频交流信号;电压互感器并联在注入电源两端,测量注入电源电压幅值和相位。
8.根据权利要求1所述的基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法,其特征在于,所述步骤(2)中,
电流传感器为穿心式电流传感器,套接在各供电回路出线电缆上,ABCN四根供电线同时穿过电流传感器。
9.根据权利要求6所述的基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法,其特征在于,所述步骤(5)中,
差动动作门槛电流I0取值为电流传感器的最小精确计算电流,即取值在电流传感器阻性分量的分辨率的2~10倍。
10.根据权利要求6所述的基于比例差动原理的ITn供电绝缘故障定位方法,其特征在于,所述步骤(5)中,
差动比例制动系数K取值范围为0~1。
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