CN113671200A - 转盘组件与体外诊断分析检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转盘组件与体外诊断分析检测装置。转盘组件包括样本盘体与手柄。使用时，将若干个试管对应地装设于若干个插孔中，手握手柄来搬运转盘组件，使得样本盘体的第一底板叠置放置于固定转板上；然后按压按压件，按压件驱动转动臂转动，转动臂转动时能带动卡勾转动并卡入到固定转板上的卡孔中，在卡勾的作用下转盘组件相对于固定转板固定，从而固定转板便能够带动转盘组件转动，以将转盘组件上的某个试管转动到预设位置进行试验动作。一方面，将转动臂活动地设置于手柄的外壳与样本盘体的内部，整体结构简化，布局紧凑占用空间小；另一方面，握持手柄的同时便能进行转盘组件在固定转板上的拆装操作，装配操作的工作效率较高。

Description

转盘组件与体外诊断分析检测装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种转盘组件与体外诊断分析检测装置。

背景技术

在医疗IVD(In Vitro Diagnosis，体外诊断)领域，对于采集的样本体液首先用储液元件将样本体液进行储存，储液元件例如为试管、容器、器皿等等具有储存液体功能并进行试验的器件，下文将以储液元件为试管进行展开说明；然后采用封盖盖住密封试管的管口，接着在检测或测试时对试管进行脱帽开盖，获取样本体液，抽样后再封盖密封。这样既可以保证运输时没有样本体液洒出，同时也能很好地保证在检验时交互污染。具体诊断分析检测工作时，通常是需要工作人员将若干个试管一一对应装设于样本盘体的若干个插孔中，然后将样本盘体连同若干个试管装设于固定转板上，使得样本盘体与固定转板两者固定连接后，通过固定转板驱动样本盘体转动实现对样本盘体上不同位置处的试管的检测作业。然而，传统的样本盘体的结构较为复杂，一般有电气接口，安装稳定性较差，且不便于与固定转板两者进行组装连接，组装工作效率较低。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种转盘组件与体外诊断分析检测装置，它能够简化装置结构，工作效率较高。

其技术方案如下：一种转盘组件，所述转盘组件包括：样本盘体，所述样本盘体包括第一面板、与所述第一面板相对设置的第一底板；所述第一面板上设有用于装入试管的若干个插孔；所述第一底板用于堆叠放置于固定转板上；手柄，所述手柄包括外壳、转动臂与按压件；所述外壳设于所述第一面板上，所述外壳的内壁设有安装部，所述外壳的壁上开设第一活动孔，所述转动臂的中部部位转动地设置于所述安装部，所述转动臂的顶端延伸到所述第一活动孔，所述按压件可活动地设置于所述第一活动孔中并与所述转动臂的顶端相连，所述第一面板上设有用于所述转动臂穿过并活动的第二活动孔，所述第一底板上设有用于所述转动臂穿过并活动的第三活动孔，所述转动臂的底端设有卡勾，所述卡勾伸出到所述第三活动孔的外部并用于勾设所述固定转板上的卡孔。

上述的转盘组件使用时，将若干个试管一一对应地装设于若干个插孔中，以及通过手握手柄来搬运转盘组件，使得样本盘体的第一底板叠置放置于固定转板上；然后通过按压按压件，按压件驱动转动臂转动，转动臂转动时能带动卡勾转动并卡入到固定转板上的卡孔中，在卡勾的作用下转盘组件相对于固定转板固定，从而固定转板便能够带动转盘组件转动，以将转盘组件上的某个试管转动到预设位置进行试验动作。当需要将转盘组件从固定转板上取下时，按压按压件，按压件驱动转动臂转动，转动臂转动时能带动卡勾转动并从固定转板上的卡孔中脱离出来，从而握持手柄便能将转盘组件从固定转板上取走。如此可见，一方面，通过将转动臂活动地设置于手柄的外壳与样本盘体的内部，这样整体结构简化，布局紧凑占用空间小；另一方面，握持手柄的同时便能进行转盘组件在固定转板上的拆装操作，能便于进行装配操作，工作效率较高。

一种体外诊断分析检测装置，所述体外诊断分析检测装置包括所述的转盘组件，还包括固定转板、机架与第一电机；所述第一底板堆叠放置于所固定转板上；所述卡勾伸出到所述第三活动孔的外部并勾设于所述固定转板上的卡孔；所述固定转板转动地设置于所述机架上，所述第一电机驱动所述固定转板转动。

上述的体外诊断分析检测装置，将若干个试管一一对应地装设于若干个插孔中，以及通过手握手柄来搬运转盘组件，使得样本盘体的第一底板叠置放置于固定转板上；然后通过按压按压件，按压件驱动转动臂转动，转动臂转动时能带动卡勾转动并卡入到固定转板上的卡孔中，在卡勾的作用下转盘组件相对于固定转板固定，从而固定转板便能够带动转盘组件转动，以将转盘组件上的某个试管转动到预设位置进行试验动作。当需要将转盘组件从固定转板上取下时，按压按压件，按压件驱动转动臂转动，转动臂转动时能带动卡勾转动并从固定转板上的卡孔中脱离出来，从而握持手柄便能将转盘组件从固定转板上取走。如此可见，一方面，通过将转动臂活动地设置于手柄的外壳与样本盘体的内部，这样整体结构简化，布局紧凑占用空间小；另一方面，握持手柄的同时便能进行转盘组件在固定转板上的拆装操作，能便于进行装配操作，工作效率较高。此外，第一电机驱动固定转板转动时，固定转板能带动其上设置的样本盘体转动，样本盘体相应带动试管转动到预设的检测工位。

附图说明

图1为本发明一实施例的体外诊断分析检测装置的其中一视角结构图；

图2为图1省略掉转盘组件的结构示意图；

图3为图2的截面结构示意图；

图4为本发明一实施例的转盘组件的结构示意图；

图5为本发明一实施例的转盘组件隐藏掉第一面板、第一围板与夹套的结构示意图；

图6为本发明一实施例的转盘组件的一视角结构图；

图7为本发明一实施例的转盘组件隐藏掉第一底板的一视角结构图；

图8为本发明一实施例的转盘组件隐藏掉第一底板的另一视角结构图；

图9为图8中隐藏掉推动块的一视角结构示意图；

图10为本发明一实施例的转盘组件的驱动块的结构示意图；

图11为本发明一实施例的转盘组件的试管装入到夹套并与推动块的结构示意图；

图12为本发明一实施例的转盘组件的夹套的一视角结构图；

图13为本发明一实施例的体外诊断分析检测装置的第二电机及连接轴的结构示意图；

图14为本发明一实施例的体外诊断分析检测装置的第二电机及连接轴的另一视角结构示意图；

图15为图14的轴向截面图。

10、样本盘体；11、第一面板；111、插孔；112、滑道；1121、导向板；113、凹部；114、第一轴孔；12、第一底板；121、第一定位件；122、第二轴孔；13、第一围板；14、止转块；15、承托套；151、窗口；20、手柄；21、外壳；211、安装部；212、第一活动孔；22、转动臂；221、卡勾；23、按压件；24、第一弹性件；30、夹紧组件；31、驱动块；311、螺纹孔；312、抵触部；32、螺杆；321、定位杆；33、推动块；34、斜面；40、试管；50、夹套；51、缓冲部；52、镂空口；61、第一轴承；62、第二轴承；70、第二电机；80、机架；81、支撑轴；82、轴套；83、从动轮；84、传动元件；85、主动轮；86、第三轴承；91、固定转板；911、卡孔；912、第一定位孔；913、第二定位件；914、第一避让口；915、第二避让口；92、第一电机；93、联动轴；931、轴杆；9311、腰型孔；932、滑套；9321、凹槽；9322、滑动杆；933、第二弹性件；94、第一检测板；941、第一检测端；95、第一传感器；96、第二检测板；961、第二检测端；97、第二传感器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1、图4至图6，图1示出了本发明一实施例的体外诊断分析检测装置的其中一视角结构图，图4示出了本发明一实施例的转盘组件的结构示意图。图5示出了本发明一实施例的转盘组件隐藏掉第一面板11、第一围板13与夹套50的结构示意图，图6示出了本发明一实施例的转盘组件的一视角结构图。本发明一实施例提供的一种转盘组件，转盘组件包括样本盘体10与手柄20。样本盘体10包括第一面板11、与第一面板11相对设置的第一底板12。第一面板11上设有用于装入试管40的若干个插孔111。第一底板12用于堆叠放置于固定转板91上。手柄20包括外壳21、转动臂22与按压件23。外壳21设于第一面板11上，外壳21的内壁设有安装部211，外壳21的壁上开设第一活动孔212。转动臂22的中部部位转动地设置于安装部211，转动臂22的顶端延伸到第一活动孔212。按压件23可活动地设置于第一活动孔212中并与转动臂22的顶端相连，第一面板11上设有用于转动臂22穿过并活动的第二活动孔(图中未示出)，第一底板12上设有用于转动臂22穿过并活动的第三活动孔(图中未示出)。转动臂22的底端设有卡勾221，卡勾221伸出到第三活动孔的外部并用于勾设固定转板91上的卡孔911。

上述的转盘组件使用时，将若干个试管40一一对应地装设于若干个插孔111中，以及通过手握手柄20来搬运转盘组件，使得样本盘体10的第一底板12叠置放置于固定转板91上；然后通过按压按压件23，按压件23驱动转动臂22转动，转动臂22转动时能带动卡勾221转动并卡入到固定转板91上的卡孔911中，在卡勾221的作用下转盘组件相对于固定转板91固定，从而固定转板91便能够带动转盘组件转动，以将转盘组件上的某个试管40转动到预设位置进行试验动作。当需要将转盘组件从固定转板91上取下时，按压按压件23，按压件23驱动转动臂22转动，转动臂22转动时能带动卡勾221转动并从固定转板91上的卡孔911中脱离出来，从而握持手柄20便能将转盘组件从固定转板91上取走。如此可见，一方面，通过将转动臂22活动地设置于手柄20的外壳21与样本盘体10的内部，这样整体结构简化，布局紧凑占用空间小；另一方面，握持手柄20的同时便能进行转盘组件在固定转板91上的拆装操作，能便于进行装配操作，工作效率较高。

需要说明的是，该“第一围板13”可以为“第一面板11的一部分”，即“第一围板13”与“第一面板11的其他部分”一体成型制造；也可以与“第一面板11的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“第一围板13”可以独立制造，再与“第一面板11的其他部分”组合成一个整体。如图4所示，一实施例中，“第一围板13”为“第一面板11”一体成型制造的一部分。

具体而言，若干个插孔111周向间隔地分布于第一面板11上。作为一个示例，若干个插孔111例如为16个，当然不限于是16个，还可以是其它数量。此外，16个插孔111周向等间隔地分布于第一面板11上。如此，便可以在样本盘体10上装设16个试管40。

参阅图4，在一个实施例中，第一面板11上设有与外壳21的底部相适应的凹部113，外壳21的底部设置于凹部113中。外壳21的底壁固定于第一面板11上。如此，手柄20在样本盘体10上的位置较为稳固，能顺利地进行转盘组件的搬运动作。

参阅图4与图5，在一个实施例中，转动臂22为两个，按压件23为两个，第一活动孔212、第二活动孔与第三活动孔均为两个；两个转动臂22交叉设置，两个转动臂22的中部部位转动连接；两个按压件23、两个第一活动孔212、两个第二活动孔与两个第三活动孔均与两个转动臂22一一对应设置。

参阅图4与图5，在一个实施例中，手柄20还包括设置于两个转动臂22之间的第一弹性件24，第一弹性件24两端分别与两个转动臂22的顶端对应相连。如此，按压按压件23，两个按压件23同步带动两个转动臂22的顶端靠近，两个转动臂22的底端相互靠近并同步压缩第一弹性件24，从而能使得卡勾221从固定转板91的卡孔911中脱离出来；当松开按压件23，在第一弹性件24的弹性复位力作用下，两个转动臂22的顶端相互远离进行复位。

请参阅图5，图5中的其中一个分体壳隐藏掉。进一步地，外壳21包括两个分体壳。两个分体壳可拆卸连接在一起。将两个分体壳打开后，便可以将转动臂22的中部部位转动地设置于安装部211上，以及可以将第一弹性件24装设于两个转动臂22的顶端之间以及将两个转动臂22的顶端相连。

参阅图2、图5与图6，在一个实施例中，样本盘体10的第一底板12背向于第一面板11的壁面上设置有第一定位件121，第一定位件121用于***到固定转板91上的第一定位孔912中。需要说明的是，第一定位件121的数量不进行限定，可以是一个、两个、三个或其它数量。第一定位孔912的数量大于第一定位件121即可，具体数量也不进行限定，根据实际情况进行设置即可。此外，第一定位孔912的具体形状与尺寸大小均不进行限定。

类似地，固定转板91上设置有第二定位件913，第一底板12上设置有与第二定位件913相应的第二定位孔。如此，样本盘体10装设到所固定转板91上时，第二定位件913装入到第二定位孔中，起到定位作用。具体而言，第一定位件121与第二定位件913均例如为定位销或定位块等等起到定位作用的结构。

请参阅图1、图2与图5，在一个实施例中，一种体外诊断分析检测装置，体外诊断分析检测装置包括上述任一实施例的转盘组件，还包括固定转板91、机架80与第一电机92。第一底板12堆叠放置于所固定转板91上。卡勾221伸出到第三活动孔的外部并勾设于固定转板91上的卡孔911。固定转板91转动地设置于机架80上，第一电机92驱动固定转板91转动。

上述的体外诊断分析检测装置，将若干个试管40一一对应地装设于若干个插孔111中，以及通过手握手柄20来搬运转盘组件，使得样本盘体10的第一底板12叠置放置于固定转板91上；然后通过按压按压件23，按压件23驱动转动臂22转动，转动臂22转动时能带动卡勾221转动并卡入到固定转板91上的卡孔911中，在卡勾221的作用下转盘组件相对于固定转板91固定，从而固定转板91便能够带动转盘组件转动，以将转盘组件上的某个试管40转动到预设位置进行试验动作。当需要将转盘组件从固定转板91上取下时，按压按压件23，按压件23驱动转动臂22转动，转动臂22转动时能带动卡勾221转动并从固定转板91上的卡孔911中脱离出来，从而握持手柄20便能将转盘组件从固定转板91上取走。如此可见，一方面，通过将转动臂22活动地设置于手柄20的外壳21与样本盘体10的内部，这样整体结构简化，布局紧凑占用空间小；另一方面，握持手柄20的同时便能进行转盘组件在固定转板91上的拆装操作，能便于进行装配操作，工作效率较高。此外，第一电机92驱动固定转板91转动时，固定转板91能带动其上设置的样本盘体10转动，样本盘体10相应带动试管40转动到预设的检测工位。

需要说明的是，第一电机92驱动固定转板91的转动方式较多，在此不进行限定。例如参阅本实施例中的图1至图3，机架80上设置有支撑轴81、套设于支撑轴81外的轴套82，设置于轴套82上的从动轮83，轴套82与固定转板91固定相连。第一电机92驱动主动轮85转动，主动轮85通过传动元件84带动从动轮83转动，从动轮83驱动轴套82转动，轴套82带动固定转板91转动。其中，主动轮85与从动轮83均例如为带轮或链轮等等，传动元件84为相应的传动带或传动链等。此外，为了使得轴套82稳定地在支撑轴81上转动，轴套82与支撑轴81之间设置有至少一个第三轴承86。当然了，第一电机92也可以直接通过齿轮组件与固定转板91相连，通过齿轮组件来驱动固定转板91转动。

传统的试管40脱帽技术主要包括如下两个动作：一是夹紧试管40，二是抓住试管40的帽子进行脱帽。其中，抓紧试管40的帽子为一般采用机械手配合升降运动脱帽。夹紧试管40的装置一般由包括两块平动或转动的夹紧块夹紧试管40。然而，对于可以放置多个试管40的旋转式样本盘，夹紧试管40的装置多设计成可伸缩的独立的机构，置于样本盘之外，在样本盘运动时缩回避开运动干涉，脱帽时伸出并抓紧试管40。即传统的夹紧试管40的装置均位于样本盘之外，机构比较复杂，占用空间较多；而且夹紧试管40的装置的伸缩机构需要和样本盘进行对位，以便伸缩夹爪能够刚好夹住待脱帽的试管40，存在装配对位调节和复杂运动控制，工作效率低下。

进一步地，转盘组件还包括夹紧组件30。样本盘体10还包括连接于第一面板11与第一底板12之间的第一围板13。第一面板11、第一底板12与第一围板13三者围合形成容纳空间。夹紧组件30设置于容纳空间内，夹紧组件30用于夹紧或松开至少一个插孔111内装入的试管40。如此，将若干个试管40分别对应装入到若干个插孔111中后，当需要对试管40上的帽子进行脱帽处理时，夹紧组件30将试管40夹紧固定，然后通过机械手配合升降运动脱帽动作即可。由于夹紧组件30设置于容纳空间的内部，夹紧组件30随转盘组件同步转动运动，能在试管40原来的放置位置直接抓紧，从而精减了原机构的对位操作和伸缩动作，既节约了空间，又提升了装配和操作的便利性，实现了模块的小型化和集约化，达到提能增效的目的。

需要说明的是，夹紧组件30能夹紧或松开的试管40的数量不进行限定，例如可以是夹紧或松开一个插孔111内装入的试管40，也可以是两个插孔111内装入的试管40，还可以是所有插孔111内装入的试管40，根据实际需求进行设置即可。

需要说明的是，夹紧组件30例如可以是电机丝杆机构、气缸、油缸、电缸、凸轮机构等等动力机构，夹紧组件30动作时通过自身长度改变来实现直接或间接抵触于试管40的外壁，以固定夹紧试管40，或与试管40的外壁分开以松开试管40。

参阅图1与图4，在一个实施例中，夹紧组件30包括驱动块31、螺杆32与推动块33。驱动块31设有与螺杆32相应的螺纹孔311。螺杆32设于螺纹孔311中，螺杆32还转动地设置于第一面板11和/或第一底板12上。推动块33滑动地设置于第一面板11和/或第一底板12上，推动块33的其中一端与驱动块31相抵触，推动块33的另一端用于与试管40的外壁相抵触。样本盘体10还包括止转块14，止转块14设置于容纳空间的内壁上，止转块14用于止转驱动块31。当驱动块31沿着螺杆32的轴向方向移动时能带动推动块33朝向试管40的外壁移动或远离试管40的外壁移动。如此，由于止转块14能避免驱动块31跟随螺杆32转动，当驱动螺杆32转动时，驱动块31将沿着螺杆32的轴向方向移动，能相应带动推动块33朝向试管40的外壁移动，从而便使得推动块33紧紧抵触于试管40的外壁，起到夹紧试管40的作用，或者能相应带动推动块33远离试管40的外壁移动，从而便能使得推动块33松开试管40的外壁。

参阅图1与图4，在一个实施例中，样本盘体10还包括设置于第一面板11下方的承托套15。承托套15与插孔111对应连通设置，承托套15用于支撑试管40。如此，将试管40装入到插孔111内后，试管40的底部落入到承托套15内，通过承托套15对试管40支撑定位。

当然，作为一个示例，也可以不需要设置承托套15，例如通过试管40与插孔111的摩擦力来支撑定位试管40。当设置有承托套15时，承托套15与插孔111具体例如设置于第一面板11的板缘部位。

参阅图7至图9，此外，为了保证承托套15的结构强度，承托套15与第一围板13的内壁例如相抵触、设置有间隙或连成一体。另外，为了让推动块33能较为稳定地夹紧固定住试管40外壁，承托套15面向推动块33的壁面上开设有窗口151，推动块33例如穿过窗口151直接地或间接地与试管40外壁进行夹紧固定。

参阅图4、图5、图10至图12，在一个实施例中，转盘组件还包括用于套设于试管40外壁的夹套50。夹套50与推动块33相抵触。如此，推动块33的端部推动夹套50时，便能使得夹套50夹紧试管40外壁，对试管40的夹持效果较好。此外，能避免推动块33将试管40挤破。当然，推动块33的端部也可以直接抵触夹紧试管40外壁，在此不进行限定。需要说明的是，夹套50既可以是弹性材料，例如橡胶，硅胶等等，也可以钢性材料，例如钢片，还可以是弹性材料与钢芯材料相结合的材料；具体选择何种材料或组合，在此不进行限定，根据实际需求进行设置即可，只要在受力时能夹紧试管40，以及在不受力时松开试管40即可。

此外，具体而言，夹套50设有缓冲部51，缓冲部51与推动块33相抵触。如此，当推动块33通过推动挤压缓冲部51时，缓冲部51能缓冲压力，自动适应装配误差，作用于夹套50能使得稳定地夹持住试管40；当推动块33反向松开时，在缓冲部51与夹套50的弹性恢复力作用下，夹套50松开试管40，以及能够复位推动推动块33，使得推动块33复位，复位能力强。

参阅图4、图5、图10至图12，进一步地，为了提高缓冲变形能力，缓冲部51上例如设置有镂空口52。类似地，在夹套50上也例如设置有镂空口52。镂空口52的形状与数量均不进行限定，根据实际情况进行设置即可。

参阅图4与图5，在一个实施例中，转盘组件还包括第一轴承61与第二轴承62。第一轴承61装设于第一面板11上，第二轴承62装设于第一底板12上；螺纹孔311为螺纹通孔，螺杆32贯穿螺纹孔311，螺杆32的其中一端转动地设置于第一轴承61中，螺杆32的另一端转动地设置于第二轴承62中。如此，螺杆32装设于第一轴承61与第二轴承62上时，能较为稳定地在样本盘体10上绕其轴线自转。

作为一个可选的方案，螺纹孔311例如为螺纹盲孔，螺杆32的一端设置于螺纹盲孔中，螺杆32的另一端设置于第一轴承61或第二轴承62中，即只是通过一个轴承来支撑稳固螺杆32。

需要说明的是，第一面板11上设置有装设第一轴承61的第一轴孔114，第一底板12上设置有装设第二轴承62的第二轴孔122。

参阅图4、图5、图10至图12，在一个实施例中，驱动块31的外壁周向间隔地设置若干个抵触部312。推动块33为若干个并与若干个抵触部312一一对应设置，若干个推动块33还与若干个插孔111一一对应设置。如此，驱动块31沿着螺纹孔311的轴向方向上下活动时，能同步带动若干个推动块33沿着滑动方向同步滑动夹紧或松开试管40外壁。当然，推动块33与抵触部312也均可以只是设置为一个、两个、或其它数量，并不必须要与若干个插孔111保持一致，根据实际需求设置即可。例如，当推动块33与抵触部312均设置为一个时，便只能用于夹紧或松开其中一个插孔111内装入的试管40。

此外，具体而言，止转块14设置于第一面板11上。更具体地，止转块14位于两个相邻设置的抵触部312之间的位置，从而便能避免驱动块31转动。可选地，止转块14的数量为一个、两个、三个或四个等等，在此不进行限定，根据实际需求进行设置。

参阅图4、图5、图10至图12，在一个实施例中，抵触部312上与推动块33相接触的面为相对于螺纹孔311的轴向方向倾斜设置的斜面34。或者，推动块33上与抵触部312相接触的面为相对于推动块33的滑动方向倾斜设置的斜面34。如此，当驱动块31沿着螺杆32的轴向方向移动时能带动推动块33朝向试管40的外壁移动或远离试管40的外壁移动。

作为一个具体示例，抵触部312上设置有相对于螺纹孔311的轴向方向倾斜设置的斜面34，推动块33上也设有相对于推动块33的滑动方向倾斜设置的斜面34，这两个斜面34相互滑动接触配合。如此驱动块31上下移动时能稳定地带动推动块33沿着其滑动方向来回滑动。

需要说明的是，抵触部312上设置的斜面34相对于螺纹孔311的轴向方向的倾斜角度例如为30°、35°、50°、60°等等。同样地，推动块33上设置的斜面34相对于其自身滑动方向的倾斜角度例如为30°、35°、50°、60°等等。

参阅图7至图9，在一个实施例中，第一面板11面向第一底板12的表面上设置有滑道112，推动块33滑动地设置于滑道112中。

具体而言，滑道112通过在第一面板11上间隔设置的两个导向板1121围成。此外，滑道112的数量与推动块33的数量相一致。此外，作为一个可选的方案，滑道112也可以设置于第一底板12面向第一面板11的表面上，或者在第一面板11与第一底板12上均设置有滑道112。

请参阅图2与图3，在一个实施例中，体外诊断分析检测装置还包括设置于机架80上的第二电机70。第二电机70位于样本盘体10的下方，螺杆32的底端伸出到容纳空间外并与第二电机70相连。如此，在第二电机70的动力作用下驱动螺杆32转动，从而实现夹紧组件30夹紧试管40或松开试管40，自动化程度较高。当然，也可以是人为手动作用于伸出到容纳空间外部的螺杆32端部，即采取手动方式来驱动螺杆32转动，这样便无需设置第二电机70。

请参阅图11至图15，进一步地，固定转板91的中部部位上设置有第一避让口914，第二电机70的转轴连接有联动轴93，联动轴93穿过第一避让口914后与螺杆32的底端对接相连。具体地，当在机架80上设置有支撑轴81时，支撑轴81为了避让联动轴93，相应设置为中空形状，即联动轴93自由转动地套设于支撑轴81的内部。

请参阅图11至图15，在一个实施例中，第二电机70的转轴通过联动轴93与螺杆32的底端对接相连。具体地，联动轴93包括与第二电机70的转轴固定相连的轴杆931、活动地设于轴杆931上的滑套932以及设于轴杆931上的第二弹性件933。滑套932的底端通过第二弹性件933与轴杆931相连，这样在将样本盘体10装设到固定转板91上，螺杆32的底端驱动滑套932沿着轴杆931移动，滑套932沿着轴杆931远离于螺杆32的方向移动时，滑套932压缩第二弹性件933；将样本盘体10从固定转板91上取走后，滑套932在第二弹性件933的复位力作用下复位，以便于与螺杆32的底端对接。此外，滑套932的顶端用于与螺杆32的底端对接相连，在螺杆32的底端与滑套932的顶端对接相连后，滑套932能带动螺杆32转动，即两者不会发生打滑现象。

需要说明的是，第一弹性件24与第二弹性件933均具体例如为弹簧或弹性块。

进一步地，为了使得滑套932的顶端与螺杆32的底端对接后，滑套932转动时能同步带动螺杆32转动，作为一个示例，请参阅图11至图15，螺杆32的底端上设置有定位杆321，滑套932的顶端上设有装入定位杆321的凹槽9321，螺杆32的底端***到滑套932的顶端内部后，定位杆321顺势地***到凹槽9321中进行定位，定位杆321能防止滑套932的顶端与螺杆32的底端两者相互转动。此外，在将样本盘体10装入到固定转板91后，螺杆32底端接触到滑套932顶端，即使螺杆32底端上的定位杆321没有装入到凹槽9321中，螺杆32也会使得滑套932压缩第二弹性件933向下移动，并在第二电机70驱动联动轴93转动时，能使得定位杆321移动滑入到凹槽9321中，实现滑套932的顶端与螺杆32的底端自动对接，即对接操作较为方便。

请参阅图3、图13至图15，进一步地，轴杆931用于***到滑套932内部的一端上沿着轴向方向设置有腰型孔9311，滑套932设置有滑动杆9322，滑动杆9322滑动地设置于腰型孔9311中。如此，当滑套932沿着轴杆931上下滑动时，滑动杆9322同步沿着腰型孔9311上下移动，使得滑套932的运行更为稳定，同时滑动杆9322还能避免滑套932向上脱离轴杆931。

请参阅图3、图13至图15，进一步地，第二弹性件933的底端例如固定地设置于轴杆931的外壁上，也可以在轴杆931的外壁上设置台阶，第二弹性件933抵触于台阶上。此外，第二弹性件933的顶端例如固定地设置于滑套932的底端上，当然也可以与滑套932的底端端面相抵触。

当然，在另一个示例中，也可以将定位杆321设置于滑套932的顶端，并将能装入定位杆321的凹槽9321设置于螺杆32的底端。在又一个示例中，螺杆32的底端的外壁例如设计为方形、椭圆形、三角形、五边形等等，滑套932顶端内壁为与螺杆32底端的外壁相适应。

进一步地，体外诊断分析检测装置还包括第一检测板94(如图5及图6所示)与第一传感器95。第一检测板94与驱动块31相连。第一检测板94设有第一检测端941(如图12所示)。第一传感器95设置于机架80上，第一传感器95能感应第一检测端941的位置，并将感应到的第一位置感应信号发送给控制器(图中未示出)，控制器根据第一位置感应信号控制第二电机70工作。其中，第一底板12、固定转板91上均设置有与第一检测端941相对应的第二避让口915，第一检测端941设置于第二避让口915中，当驱动块31沿着螺杆32上下移动时，驱动块31带动第一检测板94上下移动，第一检测板94上下移动时第一检测端941同步上下调整位置，第一检测板94上的第一检测端941的位置能被第一传感器95感应获取，第一传感器95相应将检测到的信息发送给控制器，控制器根据第一检测端941的位置信息便能得到驱动块31的位置，判断驱动块31是否移动到位，并在驱动块31移动到位时相应控制第二电机70是停止驱动螺杆32转动工作，或者控制电机驱动螺杆32反向转动。如此便能较好地实现夹紧组件30夹紧试管40或松开试管40。

请参阅图2与图3，进一步地，为了使得第一检测端941移动到与第一传感器95相对应的位置，体外诊断分析检测装置还包括第二检测板96与第二传感器97。第二检测板96设置于固定转板91上，与固定转板91保持同步转动，第二检测板96上设置有第二检测端961。第二传感器97设置于机架80上，第二传感器97能感应第二检测端961的位置，并将感应到的第二位置感应信号发送给控制器，控制器根据第二位置感应信号控制第一电机92工作。具体而言，固定转板91带动第二检测板96转动过程中，当第二检测端961转动到与第二传感器97相应的位置时，第二传感器97便相应感应到第二检测端961的位置，并相应产生第二位置感应信号，控制器根据第二位置信号控制第一电机92工作，固定转板91相对于机架80停止转动，样本盘体10停止转动。待样本盘体10停止后，第一检测端941移动到与第一传感器95相对应的位置。接下来通过第二电机70驱动螺杆32转动，螺杆32带动驱动块31上下移动，驱动块31上下移动时带动第一检测端941上下移动，第一传感器95能感应到第一检测端941上下移动的具***置。

需要说明的是，第一传感器95、第二传感器97均例如为光耦传感器、电磁传感器、超声波传感器等等，在此不进行限定，根据实际需求进行设置即可。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (20)

1.一种转盘组件，其特征在于，所述转盘组件包括：

样本盘体，所述样本盘体包括第一面板、与所述第一面板相对设置的第一底板；所述第一面板上设有用于装入试管的若干个插孔；所述第一底板用于堆叠放置于固定转板上；

手柄，所述手柄包括外壳、转动臂与按压件；所述外壳设于所述第一面板上，所述外壳的内壁设有安装部，所述外壳的壁上开设第一活动孔，所述转动臂的中部部位转动地设置于所述安装部，所述转动臂的顶端延伸到所述第一活动孔，所述按压件可活动地设置于所述第一活动孔中并与所述转动臂的顶端相连，所述第一面板上设有用于所述转动臂穿过并活动的第二活动孔，所述第一底板上设有用于所述转动臂穿过并活动的第三活动孔，所述转动臂的底端设有卡勾，所述卡勾伸出到所述第三活动孔的外部并用于勾设所述固定转板上的卡孔。

2.根据权利要求1所述的转盘组件，其特征在于，所述第一面板上设有与所述外壳的底部相适应的凹部，所述外壳的底部设置于所述凹部中；所述外壳的底壁固定于所述第一面板上。

3.根据权利要求1所述的转盘组件，其特征在于，所述转动臂为两个，所述按压件为两个，所述第一活动孔、所述第二活动孔与所述第三活动孔均为两个；两个所述转动臂交叉设置，两个所述转动臂的中部部位转动连接；两个所述按压件、两个所述第一活动孔、两个所述第二活动孔与两个所述第三活动孔均与两个所述转动臂一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的转盘组件，其特征在于，所述手柄还包括设置于两个所述转动臂之间的第一弹性件，所述第一弹性件两端分别与两个所述转动臂的顶端对应相连。

5.根据权利要求1所述的转盘组件，其特征在于，所述样本盘体的第一底板背向于所述第一面板的壁面上设置有第一定位件，所述第一定位件用于***到所述固定转板上的第一定位孔中。

6.根据权利要求1所述的转盘组件，其特征在于，所述固定转板上设置有第二定位件，所述第一底板上设置有与所述第二定位件相应的第二定位孔。

7.一种体外诊断分析检测装置，其特征在于，所述体外诊断分析检测装置包括如权利要求1至6任意一项所述的转盘组件，还包括固定转板、机架与第一电机；所述第一底板堆叠放置于所固定转板上；所述卡勾伸出到所述第三活动孔的外部并勾设于所述固定转板上的卡孔；所述固定转板转动地设置于所述机架上，所述第一电机驱动所述固定转板转动。

8.根据权利要求7所述的体外诊断分析检测装置，其特征在于，所述转盘组件还包括夹紧组件；所述样本盘体还包括连接于所述第一面板与所述第一底板之间的第一围板；所述第一面板、所述第一底板与所述第一围板三者围合形成容纳空间；所述夹紧组件设置于所述容纳空间内，所述夹紧组件用于夹紧或松开至少一个所述插孔内装入的所述试管。

9.根据权利要求8所述的体外诊断分析检测装置，其特征在于，所述夹紧组件包括驱动块、螺杆与推动块；所述驱动块设有与所述螺杆相应的螺纹孔；所述螺杆设于所述螺纹孔中，所述螺杆还转动地设置于所述第一面板和/或所述第一底板上；所述推动块滑动地设置于所述第一面板和/或所述第一底板上，所述推动块的其中一端与所述驱动块相抵触，所述推动块的另一端用于与所述试管的外壁相抵触；所述样本盘体还包括止转块，所述止转块设置于所述容纳空间的内壁上，所述止转块用于止转所述驱动块；当所述驱动块沿着所述螺杆的轴向方向移动时能带动所述推动块朝向所述试管的外壁移动或远离所述试管的外壁移动。

10.根据权利要求9所述的体外诊断分析检测装置，其特征在于，所述样本盘体还包括设置于所述第一面板下方的承托套，所述承托套与所述插孔对应连通设置，所述承托套用于支撑所述试管。

11.根据权利要求9所述的体外诊断分析检测装置，其特征在于，所述转盘组件还包括用于套设于所述试管外壁的夹套，所述夹套与所述推动块相抵触。

12.根据权利要求9所述的体外诊断分析检测装置，其特征在于，所述转盘组件还包括第一轴承与第二轴承；所述第一轴承装设于所述第一面板上，所述第二轴承装设于所述第一底板上；所述螺纹孔为螺纹通孔，所述螺杆贯穿所述螺纹孔，所述螺杆的其中一端转动地设置于第一轴承中，所述螺杆的另一端转动地设置于所述第二轴承中。

13.根据权利要求9所述的体外诊断分析检测装置，其特征在于，所述驱动块的外壁周向间隔地设置若干个抵触部；所述推动块为若干个并与若干个所述抵触部一一对应设置，若干个所述推动块还与若干个所述插孔一一对应设置。

14.根据权利要求13所述的体外诊断分析检测装置，其特征在于，所述抵触部上与所述推动块相接触的面为相对于所述螺纹孔的轴向方向倾斜设置的斜面；和/或，所述推动块上与所述抵触部相接触的面为相对于所述推动块的滑动方向倾斜设置的斜面。

15.根据权利要求9所述的体外诊断分析检测装置，其特征在于，所述第一面板面向所述第一底板的表面上设置有滑道，所述推动块滑动地设置于所述滑道中。

16.根据权利要求9所述的体外诊断分析检测装置，其特征在于，所述体外诊断分析检测装置还包括设置于所述机架上的第二电机；所述第二电机位于所述样本盘体的下方，所述螺杆的底端伸出到容纳空间外并与所述第二电机相连。

17.根据权利要求16所述的体外诊断分析检测装置，其特征在于，所述固定转板的中部部位上设置有第一避让口，所述第二电机的转轴连接有联动轴，所述联动轴穿过所述第一避让口后与所述螺杆的底端对接相连。

18.根据权利要求17所述的体外诊断分析检测装置，其特征在于，所述联动轴包括与第二电机的转轴固定相连的轴杆、活动地设于轴杆上的滑套以及设于轴杆上的第二弹性件；所述滑套的底端通过所述第二弹性件与所述轴杆相连。

19.根据权利要求18所述的体外诊断分析检测装置，其特征在于，所述螺杆的底端上设置有定位杆，所述滑套的顶端上设有装入所述定位杆的凹槽，所述螺杆的底端***到所述滑套的顶端内部后，所述定位杆***定位于所述凹槽中。

20.根据权利要求18所述的体外诊断分析检测装置，其特征在于，所述轴杆用于***到所述滑套内部的一端上沿着轴向方向设置有腰型孔，所述滑套设置有滑动杆，所述滑动杆滑动地设置于腰型孔中。

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