CN113665857B - 一种铜粉催化剂包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于包装技术领域，提供了一种铜粉催化剂包装装置，所述包装装置包括：物料箱，所述物料箱上设有出料管，所述出料管上设有出料连接管；工作台，所述工作台上设有包装箱；包装循环顶出机构，与所述工作台相连，用于顶出包装箱；联动伸缩出料机构，安装在出料连接管上，用于带动出料管伸长；驱动设备，在驱动包装循环顶出机构顶出包装箱的同时驱动联动伸缩出料机构带动出料连接管下降，带动包装箱和出料连接管相互靠近。本发明设置有包装循环顶出机构和联动伸缩出料机构，带动出料连接管和包装箱相互靠近，减少铜粉催化剂在下料时的高度差，避免空气中出现粉尘。

Description

一种铜粉催化剂包装装置

技术领域

本发明属于包装技术领域，尤其涉及一种铜粉催化剂包装装置。

背景技术

铜粉催化剂是一种新型催化剂，在有机合成中有着广泛应用，由于铜粉催化剂具有特殊的形貌，可以增加原料与催化剂之间的接触面积，进而改善催化性能。

在包装铜粉催化剂时，由于铜粉粒径较小，在包装输送过程有会有粉尘产生，而下料结构和包装容器之间有距离，在下料包装过程中，铜粉会飘散在空气中形成粉尘，容易污染环境，不利于周围工作人员的身体健康。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种铜粉催化剂包装装置，旨在解决现有技术中下料结构和包装容器之间有距离，铜粉在下料包装过程会飘散在空气中形成粉尘的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种铜粉催化剂包装装置，所述包装装置包括：

物料箱，所述物料箱上设有出料管，所述出料管上设有出料连接管；

工作台，所述工作台上设有包装箱，所述包装箱与出料连接管相对应，用于下料包装；还包括：

包装循环顶出机构，安装在底座上，与所述工作台相连，用于顶出包装箱，降低包装箱与出料管之间的距离；

联动伸缩出料机构，安装在出料连接管上，用于带动出料管伸长，降低包装箱与出料管之间的距离；

驱动设备，安装在所述底座上，分别与包装循环顶出机构和联动伸缩出料机构相连，在驱动包装循环顶出机构顶出包装箱的同时驱动联动伸缩出料机构带动出料连接管下降，用于带动包装箱和出料连接管相互靠近。

本发明实施例提供的一种铜粉催化剂包装装置，针对现有技术中铜粉催化剂在包装下料时容易飘散在空气中形成粉尘，不利于环境和周围工作人员身体健康的问题，设置有包装循环顶出机构和联动伸缩出料机构，从两个方面进行改进，一方面包装箱均匀卡装在工作台上，包装箱作为包装用容器，通过启动驱动设备驱动包装循环顶出机构带动包装箱向上顶起，另一方面，出料管和出料连接管作为物料箱的下料结构，驱动设备在带动包装箱向上顶起的同时驱动联动伸缩出料机构带动出料连接管向下拉伸，进而带动出料连接管和包装箱相互靠近，减少铜粉催化剂在下料时的高度差，避免空气中出现粉尘，达到保护环境和周围工作人员身体健康的目的。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种铜粉催化剂包装装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种铜粉催化剂包装装置中工作台的俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种铜粉催化剂包装装置中往复顶出组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种铜粉催化剂包装装置中转动组件的俯视图；

图5为本发明实施例提供的一种铜粉催化剂包装装置中伸缩出料组件的结构示意图。

附图中：1、物料箱；2、底座；3、工作台；4、包装箱；5、驱动设备；6、凸轮；7、主动转板；8、弹簧；9、第一连接板；10、连接杆；11、第二连接板；12、被动转板；13、第一活动座；14、第二活动座；15、升降板；16、伸缩板；17、固定座；18、往复摆动组件；19、连接组件；20、摆动升降组件；21、顶出组件；22、往复顶出组件；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、主动转盘；26、转板；27、滑块；28、被动转盘；29、滑槽；30、转动杆；31、第一传动组件；32、转动组件；33、间歇转动组件；34、包装循环顶出机构；35、第三锥齿轮；36、第四锥齿轮；37、传动带；38、出料管；39、出料连接管；40、不完整齿轮；41、移动框；42、齿条；43、出料伸缩管；44、第二传动组件；45、伸缩驱动组件；46、伸缩出料组件；47、联动伸缩出料机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种铜粉催化剂包装装置的结构图，所述包装装置包括：

物料箱1，所述物料箱1上设有出料管38，所述出料管38上设有出料连接管39；

工作台3，所述工作台3上设有包装箱4，所述包装箱4与出料连接管39相对应，用于下料包装；还包括：

包装循环顶出机构34，安装在底座2上，与所述工作台3相连，用于顶出包装箱4，降低包装箱4与出料管38之间的距离；

联动伸缩出料机构47，安装在出料连接管39上，用于带动出料管38伸长，降低包装箱4与出料管38之间的距离；

驱动设备5，安装在所述底座2上，分别与包装循环顶出机构34和联动伸缩出料机构47相连，在驱动包装循环顶出机构34顶出包装箱4的同时驱动联动伸缩出料机构47带动出料连接管39下降，用于带动包装箱4和出料连接管39相互靠近。

在本发明的一个实施例中，该铜粉催化剂包装装置针对现有技术中铜粉催化剂在包装下料时容易飘散在空气中形成粉尘，不利于环境和周围工作人员身体健康的问题，设置有包装循环顶出机构34和联动伸缩出料机构47，从两个方面进行改进，一方面包装箱4均匀卡装在工作台3上，包装箱4作为包装用容器，通过启动驱动设备5驱动包装循环顶出机构34带动包装箱4向上顶起，另一方面，出料管38和出料连接管39作为物料箱1的下料结构，驱动设备5在带动包装箱4向上顶起的同时驱动联动伸缩出料机构47带动出料连接管39向下拉伸，进而带动出料连接管39和包装箱4相互靠近，减少铜粉催化剂在下料时的高度差，避免空气中出现粉尘，达到保护环境和周围工作人员身体健康的目的。

如图1至图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述包装循环顶出机构34包括：

间歇转动组件33，安装在所述底座2上，与所述驱动设备5的输出轴相连，所述工作台3与间歇转动组件33相连接，所述间歇转动组件33用于带动工作台3间歇转动，带动工作台3上的包装箱4依次与出料连接管39相对应；

往复顶出组件22，安装在所述底座2上，与所述驱动设备5的输出轴相连，用于往复顶出，依次带动与出料连接管39相对应的包装箱4顶出。

工作台3上开设有通槽，包装箱4卡装在通槽中，包装箱4优选为四个，在启动驱动设备5时，驱动设备5可以为伺服电机或气动马达，驱动设备5驱动间歇转动组件33，间歇转动组件33带动工作台3间歇转动，设置工作台3每次转动为四分之一圈，即可带动工作台3上不同位置的包装箱4依次转动到与出料连接管39的位置相对应，实现连续下料包装的目的，驱动设备5在驱动间歇转动组件33的同时也驱动往复顶出组件22，往复顶出组件22对于包装箱4有向上提升的上顶力，进而能带动包装箱4上升，且往复顶出组件22施加往复顶出力，即可带动依次转动后的包装箱4上升，与出料连接管39对应，进行下料包装；另外，包装循环顶出机构34还可以设置为传输带结构，若干个包装箱4均匀安装在传输带上，通过启动传输带带动包装箱4移动，进而依次与出料连接管39相对应进行包装。

如图1至图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述间歇转动组件33包括：

转动杆30，所述工作台3与转动杆30相连，所述转动杆30转动安装在所述底座2上；

第一传动组件31，与所述驱动设备5的输出轴相连，用于改变驱动设备5的转动方向，传递转动力；

转动组件32，与所述第一传动组件31相连，通过第一传动组件31的传递的转动力进行转动，所述转动杆30与转动组件32固定连接，用于带动转动杆30间歇转动。

第一传动组件31可以为第一锥齿轮23和第二锥齿轮24的配合，第一锥齿轮23固定在驱动设备5的输出轴上，第二锥齿轮24与第一锥齿轮23连续啮合，第二锥齿轮24通过驱动设备5被带动转动，转动组件32可以为主动转盘25、转板26、滑块27、被动转盘28和滑槽29的配合，其中主动转盘25与第二锥齿轮24固定连接，转板26固定在主动转盘25上，且滑块27安装在转板26上，被动转盘28固定在转动杆30上，被动转盘28的内凹锁止弧与主动转盘25的外凹锁止弧配合，且被动转盘28上设置有四个均匀分布的滑槽29，滑块27可滑动安装在滑槽29中，当第二锥齿轮24转动带动主动转盘25转动时，转板26随之转动，当转板26未与滑槽29配合时，被动转盘28的内凹锁止弧被主动转盘25的外凹锁止弧卡住，被动转盘28不动，当转板26转动到滑块27与滑槽29相对应时，滑块27滑动进滑槽29中，被动转盘28的内凹锁止弧和主动转盘25的外凹锁止弧脱离开，在主动转盘25的转动力下，通过滑块27和滑槽29的配合带动被动转盘28转动，被动转盘28转动四分之一圈后滑块27从滑槽29中滑出，被动转盘28的内凹锁止弧又继续被主动转盘25的外凹锁止弧卡住，被动转盘28不动，主动转盘25继续转动，再重复上述过程，带动滑块27与另一个滑槽29配合，继续带动被动转盘28转动四分之一圈，通过被动转盘28的间歇转动带动工作台3间歇转动，使得包装箱4可以依次被转动到与出料连接管39相对应，完成下料包装过程；另外，第一传动组件31还可以为蜗杆和齿轮的配合，转动组件32还可以为棘轮结构，由棘轮和棘爪组成，棘轮轮齿采用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆摆动时，驱动棘爪便***棘轮齿以推动棘轮同向转动，实现单向间歇运动。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述往复顶出组件22包括：

往复摆动组件18，与驱动设备5的输出轴相连，将驱动设备5的转动力转变为往复摆动；

连接组件19，与所述往复摆动组件18相连，用于传递往复摆动组件18的摆动；

顶出组件21，与所述连接组件19相连，与所述工作台3相对应，通过往复摆动组件18的往复摆动进行往复升降动作，用于带动包装箱4向上顶出。

往复摆动组件18可以为凸轮6、主动转板7和弹簧8的配合，凸轮6固定在驱动设备5的输出轴上，主动转板7的一端转动安装在一个支撑架上，主动转板7的另一端通过弹簧8与支撑架相连，启动驱动设备5带动凸轮6转动，当凸轮6的突出部分转动到与主动转板7对应时，即可对主动转板7施加向下的压力，主动转板7的一端向下转动，弹簧8被压缩，当凸轮6继续转动，主动转板7逐渐失去下压力，即可在弹簧8的作用下恢复原位，连接组件19可以为第一连接板9、连接杆10和第二连接板11的配合，第一连接板9与主动转板7远离弹簧8的一端固定连接，连接杆10固定在第一连接板9上，第二连接板11的一端与连接杆10固定连接，第二连接板11的另一端转动安装在另一个支撑架上，当主动转板7在凸轮6的作用下一端下压时，另一端即可向上摆动，第一连接板9也随之向上摆动，在连接杆10的传递下带动第二连接板11向上摆动，顶出组件21与第二连接板11相连，通过第二连接板11带动顶出组件21向上摆动，顶出组件21穿过工作台3上的通槽对包装箱4施加向上的推力，进而带动包装箱4上顶；另外，往复摆动组件18还可以为曲柄连杆结构，带动主动转板7进行往复摆动，连接组件19还可以为转动轮和传动带的配合，传递主动转板7的往复摆动力。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述顶出组件21包括：

摆动升降组件20，与所述连接组件19相连，通过往复摆动组件18的往复摆动进行摆动；

固定座17，安装在所述底座2上，所述固定座17中活动安装有伸缩板16，所述摆动升降组件20与伸缩板16相连，所述伸缩板16通过摆动升降组件20的摆动进行升降动作，用于带动包装箱4顶出。

摆动升降组件20可以为被动转板12、第一活动座13、第二活动座14和升降板15的配合，被动转板12的一端与第二连接板11远离连接杆10的一端固定连接，被动转板12的另一端上活动安装有第一活动座13，第二活动座14与第一活动座13固定连接，第二活动座14上活动安装有升降板15，升降板15的一端转动安装在另一支撑架上，升降板15的另一端滑动铰接在伸缩板16上，当第二连接板11被带动摆动时，被动转板12也随之摆动，进而带动第一活动座13上升，第一活动座13带动第二活动座14上升，进而带动升降板15上升，由于升降板15的一端被限制在支撑架上，升降板15的另一端即可向上摆动，进而对伸缩板16有上拉力，带动伸缩板16从固定座17内滑出，带动伸缩板16穿过通槽对包装箱4施加上顶力；另外，摆动升降组件20还可以为电动推杆安装在被动转板12和升降板15之间，通过电动推杆的伸缩带动升降板15上移，顶出组件21还可以通过丝杆和滑套的配合进行取代，通过带动丝杆转动带动滑套上移，进而带动包装箱4向上顶出。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述联动伸缩出料机构47包括：

第二传动组件44，与所述驱动设备5的输出端相连，用于传递驱动设备5的转动力，并改变驱动设备5的转动力方向；

伸缩出料组件46，安装在所述出料连接管39上，与所述第二传动组件44相连，通过第二传动组件44传递的转动力进行转动，并将转动变为直线运动，带动出料连接管39进行伸缩。

第二传动组件44可以为第三锥齿轮35、第四锥齿轮36和传动带37的配合，第三锥齿轮35固定在驱动设备5的输出轴上，第四锥齿轮36与第三锥齿轮35连续啮合，第四锥齿轮36上固定安装有转动轮，转动轮和伸缩出料组件46之间套设有传动带37，在启动驱动设备5带动包装箱4上顶的同时利用第二传动组件44传递驱动设备5的转动力驱动伸缩出料组件46，通过第三锥齿轮35和第四锥齿轮36改变转动力方向，并将在转动传递给伸缩出料组件46，带动伸缩出料组件46转动，伸缩出料组件46将转动变为直线运动，带动出料连接管39下降与包装箱4靠近；另外，第二传动组件44还可以为蜗杆齿轮和链轮链条的配合。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述伸缩出料组件46包括：

出料伸缩管43，连接在出料管38和出料连接管39之间；

伸缩驱动组件45，安装在所述出料管38上，与所述出料连接管39相连，与所述第二传动组件44传动连接，通过第二传动组件44的转动被带动转动，并将转动变为直线运动，带动出料伸缩管43伸缩，调整出料连接管39与包装箱4的位置。

伸缩驱动组件45可以为不完整齿轮40、移动框41和齿条42的配合，不完整齿轮40安装在出料管38上，且不完整齿轮40套设在传动带37中，通过第二传动组件44被带动旋转，移动框41安装在不完整齿轮40的外侧，移动框41的一端滑动安装在出料管38中，移动框41的底部与出料连接管39固定连接，且移动框41的左右内壁设有与不完整齿轮40连续啮合的齿条42，当不完整齿轮40被带动旋转时，不完整齿轮40与齿条42连续啮合，即可带动移动框41进行升降过程，在移动框41升降的过程中，出料伸缩管43进行伸缩，出料连接管39的位置被带动调整，方便下料包装；另外，伸缩驱动组件45还可以为丝杆和移动块配合，通过第二传动组件44带动丝杆旋转，进而带动移动块进行直线运动，由此可带动出料连接管39调整位置，在包装时与包装箱4靠近，避免铜粉催化剂粉尘飘散在空气中。

工作原理：该铜粉催化剂包装装置在工作台3上开设有通槽，包装箱4卡装在通槽中，启动驱动设备5，驱动设备5可以为伺服电机或气动马达，第一传动组件31可以为第一锥齿轮23和第二锥齿轮24的配合，第二锥齿轮24通过驱动设备5被带动转动，转动组件32可以为主动转盘25、转板26、滑块27、被动转盘28和滑槽29的配合，当第二锥齿轮24转动带动转板26转动，当转板26转动到滑块27与滑槽29相对应时，滑块27滑动进滑槽29中，在主动转盘25的转动力下，通过滑块27和滑槽29的配合带动被动转盘28转动，被动转盘28转动四分之一圈，通过被动转盘28的间歇转动带动工作台3间歇转动，使得包装箱4可以依次被转动到与出料连接管39相对应，完成下料包装过程；另外，第一传动组件31还可以为蜗杆和齿轮的配合，转动组件32还可以为棘轮结构；

往复摆动组件18可以为凸轮6、主动转板7和弹簧8的配合，启动驱动设备5带动凸轮6转动，当凸轮6的突出部分转动到与主动转板7对应时，对主动转板7施加向下的压力，主动转板7的一端向下转动，弹簧8被压缩，连接组件19可以为第一连接板9、连接杆10和第二连接板11的配合，当主动转板7在凸轮6的作用下一端下压时，另一端即可向上摆动，第一连接板9也随之向上摆动，带动第二连接板11向上摆动，通过第二连接板11带动顶出组件21向上摆动，顶出组件21穿过工作台3上的通槽对包装箱4施加向上的推力，进而带动包装箱4上顶；另外，往复摆动组件18还可以为曲柄连杆结构；

摆动升降组件20可以为被动转板12、第一活动座13、第二活动座14和升降板15的配合，当第二连接板11被带动摆动时，被动转板12也随之摆动，进而带动第一活动座13上升，第一活动座13带动第二活动座14上升，进而带动升降板15上升，对伸缩板16有上拉力，带动伸缩板16从固定座17内滑出，穿过通槽对包装箱4施加上顶力；另外，摆动升降组件20还可以为电动推杆，顶出组件21还可以通过丝杆和滑套的配合；

第二传动组件44可以为第三锥齿轮35、第四锥齿轮36和传动带37的配合，在启动驱动设备5带动包装箱4上顶的同时利用第二传动组件44传递驱动设备5的转动力驱动伸缩出料组件46，伸缩驱动组件45可以为不完整齿轮40、移动框41和齿条42的配合，当不完整齿轮40被带动旋转时，不完整齿轮40与齿条42连续啮合，带动移动框41进行升降过程，在移动框41升降的过程中，出料伸缩管43进行伸缩，出料连接管39的位置被带动调整，方便下料包装；另外，伸缩驱动组件45还可以为丝杆和移动块配合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铜粉催化剂包装装置，所述包装装置包括：

物料箱，所述物料箱上设有出料管，所述出料管上设有出料连接管；

工作台，所述工作台上设有包装箱，所述包装箱与出料连接管相对应，用于下料包装；其特征在于，还包括：

包装循环顶出机构，安装在底座上，与所述工作台相连，用于顶出包装箱，降低包装箱与出料管之间的距离；

联动伸缩出料机构，安装在出料连接管上，用于带动出料管伸长，降低包装箱与出料管之间的距离；

驱动设备，安装在所述底座上，分别与包装循环顶出机构和联动伸缩出料机构相连，在驱动包装循环顶出机构顶出包装箱的同时驱动联动伸缩出料机构带动出料连接管下降，用于带动包装箱和出料连接管相互靠近；

所述包装循环顶出机构包括往复顶出组件；

所述往复顶出组件包括：

往复摆动组件，与驱动设备的输出轴相连，将驱动设备的转动力转变为往复摆动；

连接组件，与所述往复摆动组件相连，用于传递往复摆动组件的摆动；

顶出组件，与所述连接组件相连，与所述工作台相对应，通过往复摆动组件的往复摆动进行往复升降动作，用于带动包装箱向上顶出；

所述顶出组件包括：

摆动升降组件，与所述连接组件相连，通过往复摆动组件的往复摆动进行摆动；

固定座，安装在所述底座上，所述固定座中活动安装有伸缩板，所述摆动升降组件与伸缩板相连，所述伸缩板通过摆动升降组件的摆动进行升降动作，用于带动包装箱顶出。

2.根据权利要求1所述的铜粉催化剂包装装置，其特征在于，所述包装循环顶出机构包括：

间歇转动组件，安装在所述底座上，与所述驱动设备的输出轴相连，所述工作台与间歇转动组件相连接，所述间歇转动组件用于带动工作台间歇转动，带动工作台上的包装箱依次与出料连接管相对应；

往复顶出组件，安装在所述底座上，与所述驱动设备的输出轴相连，用于往复顶出，依次带动与出料连接管相对应的包装箱顶出。

3.根据权利要求2所述的铜粉催化剂包装装置，其特征在于，所述间歇转动组件包括：

转动杆，所述工作台与转动杆相连，所述转动杆转动安装在所述底座上；

第一传动组件，与所述驱动设备的输出轴相连，用于改变驱动设备的转动方向，传递转动力；

转动组件，与所述第一传动组件相连，通过第一传动组件的传递的转动力进行转动，所述转动杆与转动组件固定连接，用于带动转动杆间歇转动。

4.根据权利要求1所述的铜粉催化剂包装装置，其特征在于，所述联动伸缩出料机构包括：

第二传动组件，与所述驱动设备的输出端相连，用于传递驱动设备的转动力，并改变驱动设备的转动力方向；

伸缩出料组件，安装在所述出料连接管上，与所述第二传动组件相连，通过第二传动组件传递的转动力进行转动，并将转动变为直线运动，带动出料连接管进行伸缩。

5.根据权利要求4所述的铜粉催化剂包装装置，其特征在于，所述伸缩出料组件包括：

出料伸缩管，连接在出料管和出料连接管之间；

伸缩驱动组件，安装在所述出料管上，与所述出料连接管相连，与所述第二传动组件传动连接，通过第二传动组件的转动被带动转动，并将转动变为直线运动，带动出料伸缩管伸缩，调整出料连接管与包装箱的位置。

Images