CN113664563A - 一种板料零件的柔性限位装夹结构及柔性限位装夹方法 - Google Patents

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李应时
李峰
孙晓飞
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Abstract

一种板料零件的柔性限位装夹结构及柔性限位装夹方法，所述的柔性限位装夹结构含有第一限位结构和第二限位结构，所述的第一限位结构含有第一限位座和第一限位块，所述的第一限位块通过上述螺纹孔安装在第一限位座的侧面，第一限位块的上部有侧向限位斜面，该侧向限位斜面高出第一限位座的上表面；所述的第二限位结构含有第二限位座和第二限位块，第二限位座的上表面设有T型滑槽，所述的第二限位块镶嵌在第二限位座的T型滑槽内，第二限位块的下部是与T型滑槽匹配的T型滑块，第二限位块的上部安装有侧向限位器和压紧座，压紧座内有台阶压紧孔和压紧螺钉，装夹时，第一限位结构为板料零件的一侧，第二限位结构位于板料零件的另一侧。

Description

一种板料零件的柔性限位装夹结构及柔性限位装夹方法
技术领域
本申请属于机械制造装备技术领域，涉及一种板料零件的柔性限位装夹结构及柔性限位装夹方法。
背景技术
目前本领域公知的零件夹持方式为常规的压板、螺栓压紧的方式，上述方式存在装夹效率低、无法柔性装夹的缺点。飞机结构件生产为典型的多品种、小批量，生产过程中产品换线频繁，如果采用专用工装装夹零件，装夹效率虽然高，但工装使用缺少柔性，且存在制造成本高、生产周期长、占用场地等缺点。特别是板料零件在装夹时，板料零件的厚度不均，现有的夹持方式不能满足柔性装夹。
发明内容
本申请目的在于对现有技术存在的问题加以解决，提供一种结构新颖、使用方便的板料零件的柔性限位装夹结构及柔性限位装夹方法，该限位装夹结构具有快速定位、柔性可调、高效夹紧的特点。
一种板料零件的柔性限位装夹结构，其特征在于，所述的柔性限位装夹结构含有第一限位结构和第二限位结构，所述的第一限位结构含有第一限位座和第一限位块，所述的第一限位座为刚性四方板块，在第一限位座的上设有与机床连接的连接孔，在第一限位座的侧面设有横向的螺纹孔，所述的第一限位块通过上述螺纹孔安装在第一限位座的侧面，第一限位块的上部有侧向限位斜面，该侧向限位斜面高出第一限位座的上表面，第一限位块下部设有与限位座连接的纵向长条孔；所述的第二限位结构含有第二限位座和第二限位块，所述的第二限位座为刚性四方板块，在第二限位座的上同样设有与机床连接的连接孔，第二限位座的上表面设有T型滑槽，所述的第二限位块镶嵌在第二限位座的T型滑槽内，第二限位块的下部是与T型滑槽匹配的T型滑块，第二限位块的上部安装有侧向限位器和压紧座，压紧座内有台阶压紧孔和压紧螺钉。
进一步地，第二限位结构的T型滑槽两侧上表面有长条形齿形轨道，所述的第二限位块的压紧座上有与齿形轨道匹配的齿形压紧面。
进一步地，第二限位块的本体是一个L形金属结构，下部是水平状T形滑块，水平状T形滑块的一端垂直向上凸出形成的压紧座，压紧座的中心有台阶状压紧通孔，压紧座的底部中心与T形滑块连接，压紧座的底部两侧有齿形压紧面，该齿形压紧面与齿形轨道匹配，水平状滑块的另一端上表面设有连接侧向压紧器的连接孔。
本申请还提出一种使用上述板料零件的柔性限位装夹结构的柔性限位装夹方法，将板料零件装夹在机床表面，其特征在于包含以下内容，1)在机床表面，板料零件的安装位置一侧固定至少一个上述的第一限位结构，在板料零件的安装位置另一侧固定至少一个上述的第二限位结构，2)将板料零件放置在第一限位座和第二限位座的表面；3)调节第一限位块的高度，使第一限位块的限位斜面压接在板料零件一侧的顶部；4)调节第二限位块在第二限位座上的位置，使侧向压紧器贴合在板料零件另一侧的侧面，用压紧螺钉将第二限位块与第二限位座的相对位置压紧固定；5)调节侧向压紧器，从侧面将板料零件压紧限位。
本申请的有益效果在于：1)第一限位结构通过侧向的限位斜面实现对板料零件高度的柔性限位，限位斜面的高度柔性可调，限位斜面的与板料零件通过线接触，可适应板料零件高度的微小变化，实现柔性限位压紧。2)第二限位结构通过侧向限位器实施对板料零件侧向限位，侧向限位器连接在第二限位块上，而第二限位块相对第二限位座位置可调。第二限位块通过压紧螺栓和齿板与第二限位座相对固定，实现对板料零件的侧向柔性限位压紧。3)本申请通过第一限位结构和第二限位结构的配合使用，具有装夹速度快、使用柔性高的特点。
以下结合实施例附图对本申请做进一步详细说明。
附图说明
图1为第一限位结构结构示意图。
图2为第二限位结构结构示意图。
图3为第二限位块结构示意图。
图4为侧向限位器与第二限位块连接关系示意图。
图5为板料零件的柔性限位装夹方法示意图。
图6为第一限位结构、第二限位结构与板料零件装夹关系示意图。
图中编号说明：1第一限位座、2第一限位块、3机床连接孔、4螺纹孔、5限位斜面、6长条孔、7螺栓、8第二限位座、9第二限位块、10T型滑槽、11齿形轨道、12台阶压紧孔、13侧向限位器、14T型滑块、15压紧座、16齿形压紧面、17侧向压紧器连接孔、18板料零件。
具体实施方式
参见附图，本申请的板料零件的柔性限位装夹结构，是一种采用两种限位结构组合对板料零件实施装夹，柔性限位装夹结构包含图所示的第一限位结构和图2所示的第二限位结构。
第一限位结构含有第一限位座1和第一限位块2，所述的第一限位座1为刚性四方板块，在第一限位座1的上设有与机床连接的机床连接孔3，在第一限位座1的侧面设有横向的螺纹孔4，所述的第一限位块2通过上述螺纹孔4和螺栓7安装在第一限位座1的侧面，第一限位块2的上部有侧向限位斜面5，该侧向限位斜面5高出第一限位座1的上表面，第一限位块2下部设有与限位座连接的纵向长条孔6，通过该纵向长条孔6可以调节第一限位块2的高度。
第二限位结构含有第二限位座8和第二限位块9，所述的第二限位座8为刚性四方板块，第二限位座8与第一限位座1的高度相同，在第二限位座8的上同样设有与机床连接的机床连接孔3，第二限位座8的上表面设有T型滑槽10，所述的第二限位块9镶嵌在第二限位座8的T型滑槽10内，第二限位块9的下部是与T型滑槽10匹配的T型滑块14，第二限位块9的上部安装有侧向限位器13和压紧座15，压紧座15内有台阶压紧孔10和压紧螺钉，通过台阶压紧孔10和压紧螺钉可以将第二限位块9压紧固定在第二限位座8的预定位置处，实施中，台阶压紧孔10是一个通孔，设在压紧座15的中心，压紧螺钉通过台阶压紧孔10可以压接在T型滑槽10的中心滑道上，限制第二限位块9沿T型滑槽10滑动。
实施中第二限位块9的本体是一个L形金属结构，下部是水平状T形滑块14，水平状T形滑块14的一端垂直向上凸出形成的压紧座15，压紧座15的中心有台阶状压紧通孔12，压紧座的底部中心与T形滑块连接，压紧座的底部两侧有齿形压紧面16，该齿形压紧面16与齿形轨道11匹配，水平状滑块14的另一端上表面设有连接侧向压紧器的侧向压紧器连接孔17。
为了增加第二限位结构的夹紧力，所述第二限位结构的T型滑槽两侧上表面有长条形齿形轨道11，所述的第二限位块9的压紧座15上有与齿形轨道11匹配的齿形压紧面16，这样，第二限位块9一方面通过压紧螺钉限制第二限位块9的位置，同时通过压紧座15上齿形压紧面16与T型滑槽10两侧的齿形轨道11齿和限位。
对板料零件18在机床表面进行柔性限位装夹时，具体做法如下：在机床表面，板料零件18的安装位置一侧固定两个上述的第一限位结构，在板料零件的安装位置另一侧固定一个上述的第二限位结构，将板料零件放置在第一限位座1和第二限位座8的表面；调节第一限位块2的高度，使第一限位块2的限位斜面5压接在板料零件18一侧的顶部；调节第二限位块9在第二限位座8上的位置，使侧向压紧器13贴合在板料零件18另一侧的侧面，用压紧螺钉将第二限位块9与第二限位座8的相对位置压紧固定；调节侧向压紧器13，从侧面将板料零件18压紧限位。

Claims (4)

1.一种板料零件的柔性限位装夹结构，其特征在于，所述的柔性限位装夹结构含有第一限位结构和第二限位结构，所述的第一限位结构含有第一限位座和第一限位块，所述的第一限位座为刚性四方板块，在第一限位座的上设有与机床连接的连接孔，在第一限位座的侧面设有横向的螺纹孔，所述的第一限位块通过上述螺纹孔安装在第一限位座的侧面，第一限位块的上部有侧向限位斜面，该侧向限位斜面高出第一限位座的上表面，第一限位块下部设有与限位座连接的纵向长条孔；所述的第二限位结构含有第二限位座和第二限位块，所述的第二限位座为刚性四方板块，在第二限位座的上同样设有与机床连接的连接孔，第二限位座的上表面设有T型滑槽，所述的第二限位块镶嵌在第二限位座的T型滑槽内，第二限位块的下部是与T型滑槽匹配的T型滑块，第二限位块的上部安装有侧向限位器和压紧座，压紧座内有台阶压紧孔和压紧螺钉。
2.如权利要求1所述的板料零件的柔性限位装夹结构，其特征在于，所述第二限位结构的T型滑槽两侧上表面有长条形齿形轨道，所述的第二限位块的压紧座上有与齿形轨道匹配的齿形压紧面。
3.如权利要求1所述的板料零件的柔性限位装夹结构，其特征在于，所述第二限位块的本体是一个L形金属结构，下部是水平状T形滑块，水平状T形滑块的一端垂直向上凸出形成的压紧座，压紧座的中心有台阶状压紧通孔，压紧座的底部中心与T形滑块连接，压紧座的底部两侧有齿形压紧面，该齿形压紧面与齿形轨道匹配，水平状滑块的另一端上表面设有连接侧向压紧器的连接孔。
4.一种板料零件的柔性限位装夹方法，将板料零件装夹在机床表面，其特征在于包含以下内容，1)在机床表面，板料零件的安装位置一侧固定至少一个如权利要求1或2或3所述的第一限位结构，在板料零件的安装位置另一侧固定至少一个如权利要求1或2或3所述的第二限位结构，2)将板料零件放置在第一限位座和第二限位座的表面；3)调节第一限位块的高度，使第一限位块的限位斜面压接在板料零件一侧的顶部；4)调节第二限位块在第二限位座上的位置，使侧向压紧器贴合在板料零件另一侧的侧面，用压紧螺钉将第二限位块与第二限位座的相对位置压紧固定；5)调节侧向压紧器，从侧面将板料零件压紧限位。
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