CN113664494A - 一种能够自动送料的箱体锁紧设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够自动送料的箱体锁紧设备，包括机架，所述的机架上设置有与箱体和盖板的组合体配合的给进装置，所述的给进装置配合有压紧装置和取放装置，所述的取放装置配合有用于存放块输送的输送装置，所述的输送装置包括设置在机架上且与给进装置垂直的输送槽，所述的输送槽的外侧开设有拦截配合槽，所述的拦截配合槽配合有可穿过其的输送拦截块，所述的输送拦截块与设置在机架上的输送拦截气缸连接，所述的输送拦截块为直角块；本发明的目的是提供一种能够自动送料的箱体锁紧设备，设置存放块输送装置，能够精准的实现存放块的输送及定位，提高整体组装效率。

Description

一种能够自动送料的箱体锁紧设备

技术领域

本发明涉及组装设备领域，尤其涉及一种能够自动送料的箱体锁紧设备。

背景技术

如图2所示，是一种箱体11，其上需要安装一块盖板12，盖板的一端开设凹口，且盖板12通过中空的插销13与箱体11锁紧，且在盖板12开设有凹口的部分开设有半孔，且与箱体11上开设的插孔通过插杆11配合，插杆11为上部有两个法兰盘的插杆11，完全***后，下部的法兰盘被盖板12挡住，对于此类组装，现有操作大多都是人工进行组装，采用人工进行组装效率低下，需要一个一个的安装及压紧，然而，采用机械化组装，需要先将插销13和插杆14放置到存放块上，然后再进行整体取放和压紧，然而插销13和插杆14的放置依然会导致整个组装工序暂停，影响到整体工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动送料的箱体锁紧设备，设置存放块输送装置，能够精准的实现存放块的输送及定位，提高整体组装效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够自动送料的箱体锁紧设备，包括机架，所述的机架上设置有与箱体和盖板的组合体配合的给进装置，所述的给进装置配合有压紧装置和取放装置，所述的取放装置配合有用于存放块输送的输送装置，所述的输送装置包括设置在机架上且与给进装置垂直的输送槽，所述的输送槽的外侧开设有拦截配合槽，所述的拦截配合槽配合有可穿过其的输送拦截块，所述的输送拦截块与设置在机架上的输送拦截气缸连接，所述的输送拦截块为直角块。

优选的，所述的拦截配合槽的上下侧面嵌入有能够与输送拦截块产生接触信号的拦截感应器。

优选的，所述的给进装置包括设置在机架上方的给进安装座，所述的给进安装座上设置有给进气缸，所述的给进气缸连接有给进推块，给进推块固定连接有给进座，且箱体嵌入在给进座上，且箱体与给进推块贴紧配合，所述的给进座上设置有卡位装置，所述的卡位装置包括设置在给进座上的卡位活动气缸和卡位滑轨，所述的卡位活动气缸与安装在卡位滑轨上的卡位活动座连接，所述的卡位活动座为由竖直板和两块水平板组成，上方的水平板可穿入到盖板的凹口内，下方的水平板与卡位滑轨滑动配合。

优选的，所述的卡位活动座的上方水平板上通过卡位压板安装有卡位柱，所述的卡位柱数量及位置与盖板上的卡位柱，所述的卡位柱的直径与插杆主体部分的直径一致。

优选的，所述的机架上设置有与给进座配合的给进滑轨，且机架处于给进滑轨两端的部位设置有给进限位块，且给进座分别被两端的给进限位块配合时，其上的箱体与盖板的组合体分别与压紧装置和取放装置配合。

优选的，所述的取放装置包括设置在机架上的取放活动气缸和取放活动滑轨，所述的取放活动气缸与取放活动滑轨上设置的取放活动架配合，所述的取放活动架上设置有取放升降气缸，所述的取放升降气缸下方设置有取放升降座，所述的取放升降座下方设置有与存放块上的插销配合的插销吸取器和与存放块上的插杆配合的吸取密封套，所述的吸取密封套与取放升降座内开设的吸取气道连通，所述的吸取气道与吸取气泵连通。

优选的，所述的取放活动滑轨一端被输送槽拦截，另一端端设置有取放活动限位块，且驱动活动架处于取放活动滑轨两端时，吸取结构分别与存放块和给进装置上的箱体与盖板的组合体配合。

优选的，被拦截的存放块靠近给进装置的一侧设置有定位块，所述的定位块上嵌入有接触感应屏，所述的取放活动架的下方设置有与取放活动滑轨走向一致的取放活动丝杆，所述的取放活动丝杆连接有驱动电机，且取放活动丝杆上套接配合有取放活动座，所述的取放升降气缸设置在取放活动座的下方，所述的取放升降气座上设置有取放调节架，所述的取放调节架下方设置有取放调节气缸，所述的插销吸取器安装在取放调节气缸上，且插销吸取器可穿过取放升降座。

优选的，所述的压紧装置包括设置在机架上的压紧安装座，所述的压紧安装座的下方设置有压紧升降气缸，所述的压紧升降气缸的下方连接有压紧升降座，所述的压紧升降座上设置有与插销配合的压紧插销和与插杆配合的压紧管，所述的压紧管的上端穿过压紧安装座，所述的压紧升降座上还设置有穿过压紧安装座的压紧导向杆。

优选的，所述的压紧升降座上通过连接块锁紧螺栓安装有压紧连接块，所述的压紧升降座和压紧连接块内开设有连成一体的压紧伸缩孔，所述的压紧插销与压紧伸缩孔插套配合，且压紧插销的上端与压紧连接块通过压紧弹簧连接。

附图说明

图1为一种能够自动送料的箱体锁紧设备的结构示意图；

图2为箱体与盖板的立体示意图；

图3为输送装置的结构示意图；

图4为图3中A-A的剖视图；

图5为给进装置与压紧装置的立体示意图；

图6为给进装置的立体示意图；

图7为卡位装置的立体示意图；

图8为压紧装置的立体示意图；

图9为压紧插销与压紧管的结构示意图；

图10为取放装置的结构示意图；

图11为图10中B的局部放大图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、给进装置；3、存放块；4、压紧装置；6、卡位装置；7、定位块；8、接触感应屏；9、输送装置；11、箱体；12、盖板；13、插销；14、插杆；21、给进安装座；22、给进滑轨；23、给进座；24、给进气缸；25、给进推块；26、给进限位块；27、卡位安装座；28、卡位滑轨；29、卡位活动座；30、卡位活动气缸；31、卡位柱；32、卡位压板；41、压紧安装座；42、压紧升降气缸；43、压紧升降座；44、压紧插销；45、压紧管；、46、压紧连接块；47、连接块锁紧螺栓；48、压紧弹簧；49、压紧导向杆；51、取放活动气缸；52、取放活动滑轨；53、取放活动架；54、取放活动限位块；55、取放活动丝杆；56、取放活动座；57、取放升降气缸；58、取放升降座；59、取放调节架；60、取放调节气缸；61、插销吸取器；62、吸取气道；63、吸取气泵；64、吸取密封套；71、输送槽；72、输送拦截气缸；73、输送拦截块；74、拦截配合槽；75、拦截感应器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-4所示，本发明的具体结构为：一种能够自动送料的箱体锁紧设备，包括机架1，所述的机架1上设置有与箱体11和盖板12的组合体配合的给进装置2，所述的给进装置2配合有压紧装置4和取放装置，所述的取放装置配合有用于存放块3输送的输送装置9，所述的输送装置9包括设置在机架1上且与给进装置2垂直的输送槽71，所述的输送槽71的外侧开设有拦截配合槽74，所述的拦截配合槽74配合有可穿过其的输送拦截块73，所述的输送拦截块73与设置在机架1上的输送拦截气缸72连接，所述的输送拦截块73为直角块。

具体操作如下：先将待组装的箱体11和盖板12放置到给进装置2上，通过给进装置给进到与取放装置配合的位置，与此同时，存放有插销13和插杆14的存放块3放置到输送槽71内，经过输送槽71的输送后被输送拦截块73拦截，输送拦截块73为直角块，初始状态时，拦截块73一边在拦截配合槽74内，一边***到输送槽71内，进而对存放块3进行拦截，然后再通过输送拦截气缸72带动输送拦截块73向输送槽71的内部移动，如此可以将存放块3压紧在输送槽71的内侧板上，完成对存放块3的定位，然后再通过取放装置将插杆14和插销13取放到箱体11与盖板12的结合部位，之后再通过给进装置给进到压紧装置下方，通过压紧装置实现插杆14和插销13的压紧，进而完成全部组装过程，通过输送装置的结构设计，能够实现存放块的连续精准输送，极大的提高了组装的效率。

如图4所示，所述的拦截配合槽74的上下侧面嵌入有能够与输送拦截块73产生接触信号的拦截感应器75。

拦截感应器75设计，在输送拦截块73实现存放块3压紧定位时，不会产生感应信号，如出现感应信号，则证明存放块3与输送槽内壁之间可能出现杂物，需要进行调整维护。

如图5-7所示，所述的给进装置2包括设置在机架1上方的给进安装座21，所述的给进安装座21上设置有给进气缸24，所述的给进气缸24连接有给进推块25，给进推块25固定连接有给进座23，且箱体11嵌入在给进座23上，且箱体11与给进推块25贴紧配合，所述的给进座23上设置有卡位装置6，所述的卡位装置6包括设置在给进座23上的卡位活动气缸30和卡位滑轨28，所述的卡位活动气缸30与安装在卡位滑轨28上的卡位活动座29连接，所述的卡位活动座29为由竖直板和两块水平板组成，上方的水平板可穿入到盖板12的凹口内，下方的水平板与卡位滑轨28滑动配合。

先将箱体11放置到给进座23上，之后将盖板12放置到箱体11上，然后通过卡位活动气缸30带动卡位活动座29移动，进而使卡位活动座29上部的水平板***到凹口内，并将盖板顶到与给进推块25贴合的位置，如此实现了输送过程中的箱体11和盖板12的定位，之后通过给进气缸24带动给进推块25活动，进而带动整个给进座23移动，使箱体11与盖板12的组合体处于与取放装置配合的部位，然后通过卡位活动气缸30带动卡位活动块29回缩，然后再通过取放装置将插销13和插杆14放置到箱体11与盖板12对接锁紧的部位，之后再次通过卡紧活动气缸30带动卡位活动块29活动，进而使卡位活动块29压紧插杆14，然后再通过给进气缸24带动给进推块25活动，进而带动整个给进座23移动，使箱体11与盖板12的组合位于压紧装置的下方，通过压紧装置将插销13和插杆14完全压入到箱体11和盖板12的锁紧部位，完成箱体11和盖板12的锁紧。

如图7所示，所述的卡位活动座29的上方水平板上通过卡位压板31安装有卡位柱31，所述的卡位柱31数量及位置与盖板12上的卡位柱31，所述的卡位柱的直径与插杆14主体部分的直径一致。

卡位柱31的设计，在具体使用时，可以使卡位柱31***到盖板12的半孔中，进而对半孔的大小进行检测，具体操作如下，在初始卡位时，使卡位柱31顶动盖板12进行卡位，在进行取放插杆14时，通过卡位柱31移动特定的距离（通过卡位活动气缸的定距离回缩确定），然后再将插杆14放入，如果由于卡位柱31的干涉放不进，则证明盖板12的半孔过大，如果能放进，但是卡位柱31还具有继续向盖板12方向移动的空间，则证明盖板12的半孔过小。

如图1和5所示，所述的机架1上设置有与给进座23配合的给进滑轨22，且机架1处于给进滑轨22两端的部位设置有给进限位块26，且给进座23分别被两端的给进限位块26配合时，其上的箱体11与盖板12的组合体分别与压紧装置4和取放装置配合。

通过给进限位块刈26的设计，能够确保给进座23上的箱体11与盖板12的组合能够精准的与取放装置及压紧装置对接。

如图1和10-11所示，所述的取放装置包括设置在机架1上的取放活动气缸51和取放活动滑轨52，所述的取放活动气缸51与取放活动滑轨52上设置的取放活动架53配合，所述的取放活动架53上设置有取放升降气缸57，所述的取放升降气缸57下方设置有取放升降座58，所述的取放升降座58下方设置有与存放块3上的插销13配合的插销吸取器61和与存放块3上的插杆14配合的吸取密封套64，所述的吸取密封套64与取放升降座58内开设的吸取气道62连通，所述的吸取气道62与吸取气泵63连通。

在进行取料时，通过取放活动气缸51带动取放活动架53活动，使吸取密封套64和插销吸取器61处于存放块3的上方，之后通过取放升降气缸57带动取放升降座58下降，进而使插销吸取器61和吸取密封套64接触到插销13和插杆14，之后通过插销吸取器61工作对插销13进行吸取，同时通过吸取气泵63对吸取气道62进行抽气，进而使插杆14与吸取密封套64通过负压进行连接，然后再通过取放升降气缸57带动取放升降座58上升，同时通过取放活动气缸51带动取放活动架53活动，使吸取的插杆14和插销13放置到箱体11和盖板12的组合锁紧部位，进而完成取放料。

如图1所示，所述的取放活动滑轨52一端被输送槽71拦截，另一端端设置有取放活动限位块54，且驱动活动架53处于取放活动滑轨52两端时，吸取结构分别与存放块3和给进装置上的箱体11与盖板12的组合体配合。

输送滑轨的两端别分被输送槽71和取放活动限位块54拦截的设计，能够确保实现精准的取料和放料

如图3-4和10-11所示，被拦截的存放块3靠近给进装置2的一侧设置有定位块7，所述的定位块8上嵌入有接触感应屏8，所述的取放活动架53的下方设置有与取放活动滑轨52走向一致的取放活动丝杆55，所述的取放活动丝杆55连接有驱动电机，且取放活动丝杆55上套接配合有取放活动座56，所述的取放升降气缸57设置在取放活动座56的下方，所述的取放升降气座58上设置有取放调节架59，所述的取放调节架59下方设置有取放调节气缸60，所述的插销吸取器61安装在取放调节气缸60上，且插销吸取器61可穿过取放升降座58。

初始状态时，取放活动座56处于靠近给进装置2的一端，在进行取料时，先通过取料活动气缸带动取料活动架53移动至被取料活动限位块54拦截的位置，此时插销吸取器61和吸取密封套64处于定位块8的正上方，先通过取放调节气缸60带动插销吸取器61升降至下端与吸取密封器64平齐的位置，然后再通过取放升降气缸57带动取放升降座58整体下降，使插销吸取器61和吸取密封器64与接触感应屏8接触，进而产生接触感应信号，通过接触感应信号形成的图片进行分析，判断插销吸取器61和吸取密封套64是位置是否精准，起到检测的作用，检测完成后再通过驱动电机带动取放活动丝杆55转动，进而使取放活动座56移动到远离给进装置2的一端，然后再进行吸取操作。

如图8-9所示，所述的压紧装置4包括设置在机架1上的压紧安装座41，所述的压紧安装座41的下方设置有压紧升降气缸42，所述的压紧升降气缸42的下方连接有压紧升降座43，所述的压紧升降座43上设置有与插销13配合的压紧插销44和与插杆14配合的压紧管45，所述的压紧管45的上端穿过压紧安装座41，所述的压紧升降座43上还设置有穿过压紧安装座41的压紧导向杆49；所述的压紧升降座43上通过连接块锁紧螺栓47安装有压紧连接块46，所述的压紧升降座43和压紧连接块46内开设有连成一体的压紧伸缩孔，所述的压紧插销44与压紧伸缩孔插套配合，且压紧插销44的上端与压紧连接块46通过压紧弹簧48连接。

压紧装置4的具体操作如下，先通过压紧升降气缸42带动压紧升降座43下降，进而使压紧插销44和压紧管45下降，首先压紧插销44会***到插销13的内孔里，随着持续下降，压紧插销44会完全压入到插销13内并使压紧弹簧48压缩，与此同时压紧管45的下降会套接在插杆14的主体上，然后再压住插杆14的法兰盘，之后持续下压，直至下部的法兰盘接触到盖板11，进而完成全部的压紧工作，在压紧的过程中，压紧管45可以起到导向的作用，压紧导向杆49也能够起到导向的作用，如此可以确保精准的升降，再者压紧连接块可以进行拆卸，如此可以方便更换压紧插销和压紧弹簧。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种能够自动送料的箱体锁紧设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有与箱体（11）和盖板（12）的组合体配合的给进装置（2），所述的给进装置（2）配合有压紧装置（4）和取放装置，所述的取放装置配合有用于存放块（3）输送的输送装置（9），所述的输送装置（9）包括设置在机架（1）上且与给进装置（2）垂直的输送槽（71），所述的输送槽（71）的外侧开设有拦截配合槽（74），所述的拦截配合槽（74）配合有可穿过其的输送拦截块（73），所述的输送拦截块（73）与设置在机架（1）上的输送拦截气缸（72）连接，所述的输送拦截块（73）为直角块。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动送料的箱体锁紧设备，其特征在于，所述的拦截配合槽（74）的上下侧面嵌入有能够与输送拦截块（73）产生接触信号的拦截感应器（75）。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动送料的箱体锁紧设备，其特征在于，所述的给进装置（2）包括设置在机架（1）上方的给进安装座（21），所述的给进安装座（21）上设置有给进气缸（24），所述的给进气缸（24）连接有给进推块（25），给进推块（25）固定连接有给进座（23），且箱体（11）嵌入在给进座（23）上，且箱体（11）与给进推块（25）贴紧配合，所述的给进座（23）上设置有卡位装置（6），所述的卡位装置（6）包括设置在给进座（23）上的卡位活动气缸（30）和卡位滑轨（28），所述的卡位活动气缸（30）与安装在卡位滑轨（28）上的卡位活动座（29）连接，所述的卡位活动座（29）为由竖直板和两块水平板组成，上方的水平板可穿入到盖板（12）的凹口内，下方的水平板与卡位滑轨（28）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动送料的箱体锁紧设备，其特征在于，所述的卡位活动座（29）的上方水平板上通过卡位压板（31）安装有卡位柱（31），所述的卡位柱（31）数量及位置与盖板（12）上的卡位柱（31），所述的卡位柱的直径与插杆（14）主体部分的直径一致。

5.根据权利要求3所述的一种能够自动送料的箱体锁紧设备，其特征在于，所述的机架（1）上设置有与给进座（23）配合的给进滑轨（22），且机架（1）处于给进滑轨（22）两端的部位设置有给进限位块（26），且给进座（23）分别被两端的给进限位块（26）配合时，其上的箱体（11）与盖板（12）的组合体分别与压紧装置（4）和取放装置配合。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动送料的箱体锁紧设备，其特征在于，所述的取放装置包括设置在机架（1）上的取放活动气缸（51）和取放活动滑轨（52），所述的取放活动气缸（51）与取放活动滑轨（52）上设置的取放活动架（53）配合，所述的取放活动架（53）上设置有取放升降气缸（57），所述的取放升降气缸（57）下方设置有取放升降座（58），所述的取放升降座（58）下方设置有与存放块（3）上的插销（13）配合的插销吸取器（61）和与存放块（3）上的插杆（14）配合的吸取密封套（64），所述的吸取密封套（64）与取放升降座（58）内开设的吸取气道（62）连通，所述的吸取气道（62）与吸取气泵（63）连通。

7.根据权利要求6所述的一种能够自动送料的箱体锁紧设备，其特征在于，所述的取放活动滑轨（52）一端被输送槽（71）拦截，另一端端设置有取放活动限位块（54），且驱动活动架（53）处于取放活动滑轨（52）两端时，吸取结构分别与存放块（3）和给进装置上的箱体（11）与盖板（12）的组合体配合。

8.根据权利要求7所述的一种能够自动送料的箱体锁紧设备，其特征在于，被拦截的存放块（3）靠近给进装置（2）的一侧设置有定位块（7），所述的定位块（8）上嵌入有接触感应屏（8），所述的取放活动架（53）的下方设置有与取放活动滑轨（52）走向一致的取放活动丝杆（55），所述的取放活动丝杆（55）连接有驱动电机，且取放活动丝杆（55）上套接配合有取放活动座（56），所述的取放升降气缸（57）设置在取放活动座（56）的下方，所述的取放升降气座（58）上设置有取放调节架（59），所述的取放调节架（59）下方设置有取放调节气缸（60），所述的插销吸取器（61）安装在取放调节气缸（60）上，且插销吸取器（61）可穿过取放升降座（58）。

9.根据权利要求3所述的一种能够自动送料的箱体锁紧设备，其特征在于，所述的压紧装置（4）包括设置在机架（1）上的压紧安装座（41），所述的压紧安装座（41）的下方设置有压紧升降气缸（42），所述的压紧升降气缸（42）的下方连接有压紧升降座（43），所述的压紧升降座（43）上设置有与插销（13）配合的压紧插销（44）和与插杆（14）配合的压紧管（45），所述的压紧管（45）的上端穿过压紧安装座（41），所述的压紧升降座（43）上还设置有穿过压紧安装座（41）的压紧导向杆（49）。

10.根据权利要求9所述的一种能够自动送料的箱体锁紧设备，其特征在于，所述的压紧升降座（43）上通过连接块锁紧螺栓（47）安装有压紧连接块（46），所述的压紧升降座（43）和压紧连接块（46）内开设有连成一体的压紧伸缩孔，所述的压紧插销（44）与压紧伸缩孔插套配合，且压紧插销（44）的上端与压紧连接块（46）通过压紧弹簧（48）连接。

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