CN113661839A - 一种牵引式多功能秸秆颗粒机 - Google Patents

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董和银
陈丙龙
韩见
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Abstract

本发明属于农业机械设备技术领域,特别涉及一种牵引式多功能秸秆颗粒机。该牵引式多功能秸秆颗粒机,包括车架体,其特征是:所述车架体前端安装牵引架,牵引架上安装动力油泵,动力油泵通过主变速箱连接主传动轴,主传动轴连接动力分配机构,动力分配机构分别与捡拾粉碎器和秸秆输送器相连接,秸秆输送器通过抛送风机管与筛选喂料机构相连接,筛选喂料机构连接辊压制粒机构,辊压制粒机构通过成品输送带与颗粒料箱相连接。本发明的有益效果是:可从地里直接将秸秆或者将打成捆的草捆变成颗粒,效率高、适用范围广、便于运输、一体化程度高,为将秸秆综合利用为养殖场铺床物料、动物饲料、生物燃料或工业原料等提供了一体化加工方式。

Description

一种牵引式多功能秸秆颗粒机
(一)技术领域
本发明属于农业机械设备技术领域,特别涉及一种牵引式多功能秸秆颗粒机。
(二)背景技术
我国的秸秆资源十分丰富,每年农业生产大约能产生10多亿吨秸秆。目前,秸秆的处理方式主要有三种:秸秆粉碎还田、直接焚烧、秸秆综合利用。秸秆粉碎还田由于短时间内秸秆不能完全腐烂,土壤内秸秆含量过多会大大降低种子的发芽率和成活率。秸秆直接焚烧危害更多,容易引起火灾,危害生命和财产安全。秸秆综合利用是目前比较好的秸秆处理方式,然而农作物秸秆分散、季节性强、贮存运输困难,这些都直接影响到了秸秆的综合利用。利用秸秆压制高质量的高纤维颗粒物料,作为理想的养殖场铺床物料、动物饲料、生物燃料或工业原料,都是生物质处理秸秆的较好方式。但是,目前还没有一款可以在地里直接对秸秆或成捆草捆进行全自动制粒的设备。
(三)发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足,提供了一种效率高、适用范围广、便于运输、一体化程度高的牵引式多功能秸秆颗粒机。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种牵引式多功能秸秆颗粒机,包括车架体,其特征是:所述车架体前端安装牵引架,牵引架上安装动力油泵,动力油泵通过主变速箱连接主传动轴,主传动轴连接动力分配机构,动力分配机构分别与捡拾粉碎器和秸秆输送器相连接,秸秆输送器通过抛送风机管与筛选喂料机构相连接,筛选喂料机构连接辊压制粒机构,辊压制粒机构通过成品输送带与颗粒料箱相连接。
所述动力分配机构通过分动箱与主传动轴相连接,分动箱分别连接左传动轴和右传动轴,左传动轴与秸秆输送主动皮带轮相连接,右传动轴与捡拾粉碎主动皮带轮相连接。
所述捡拾粉碎主动皮带轮与捡拾粉碎器的捡拾粉碎从动皮带轮相连接,捡拾粉碎从动皮带轮带动捡拾粉碎主轴转动,捡拾粉碎主轴上安装捡拾粉碎辊筒,捡拾粉碎辊筒上安装捡拾粉碎刀座,捡拾粉碎刀座上安装捡拾粉碎刀片。
所述秸秆输送主动皮带轮与秸秆输送器的秸秆输送从动皮带轮相连接,秸秆输送从动皮带轮带动秸秆输送主轴转动,秸秆输送主轴上安装秸秆输送辊筒,秸秆输送辊筒上安装秸秆输送搅龙,秸秆输送主轴端部安装抛送风机叶片。
所述筛选喂料机构包括滚筒筛罐体,滚筒筛罐体底部安装滚筒筛,滚筒筛内部安装筛选输送搅龙。
所述辊压制粒机构前端通过喂料输送皮带与筛选喂料机构相连接,喂料输送皮带末端置于辊压制粒机构的上压模圈辊和下压模圈辊之间,上压模圈辊和下压模圈辊分别安装螺旋推送器,螺旋推送器末端与提升机相连接,提升机通过二次滚筒筛与成品输送带相连接。
所述车架体上设有草捆粉碎装置,草捆粉碎装置底部与滚筒筛罐体相连接,草捆粉碎装置外侧设有折叠进料平台,折叠进料平台上依次设有草捆割绳装置和草捆抽绳装置。
所述草捆粉碎装置包括草捆粉碎固定架,草捆粉碎固定架上安装若干草捆粉碎轴,草捆粉碎轴上安装草捆粉碎刀座,草捆粉碎刀座上安装草捆粉碎刀片。
所述折叠进料平台包括与车架体铰接的内伸缩臂和与内伸缩臂相铰接的外伸缩臂,内伸缩臂与车架体之间连接第一伸缩油缸,外伸缩臂与内伸缩臂之间连接第二伸缩油缸,外伸缩臂内插设伸缩支撑架,伸缩支撑架外端设有支撑辊,伸缩支撑架通过调节销轴与外伸缩臂相固定,外伸缩臂与内伸缩臂上设有草捆输送链条,草捆输送链条上安装挡条。
所述草捆割绳装置包括设于内伸缩臂上的割绳刀片,割绳刀片安装于割绳链条上,内伸缩臂上还设有割绳刀片限位传感器。
所述草捆抽绳装置包括拉绳挂钩,拉绳挂钩安装于拉绳链条上,拉绳链条安装于抽绳固定架上,抽绳固定架端部设有拉绳挂钩限位传感器,抽绳固定架端部安装缠绳座,抽绳固定架底部安装抽绳升降油缸,抽绳固定架中部设有草捆高度传感器。
所述牵引架前端安装有升降支架,颗粒料箱底部安装出料油缸,出料油缸连接出料挡板,车架体底部安装限位轮,草捆粉碎装置外侧设有压力传感器。
本发明的有益效果是:可从地里直接将秸秆或者将打成捆的草捆变成颗粒,效率高、适用范围广、便于运输、一体化程度高,为将秸秆综合利用为养殖场铺床物料、动物饲料、生物燃料或工业原料等提供了一体化加工方式。
(四)附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的主视结构示意图;
附图2为本发明的后视结构示意图;
附图3为本发明的动力分配机构结构示意图;
附图4为本发明的捡拾粉碎器结构示意图;
附图5为本发明的秸秆输送器结构示意图;
附图6为本发明的筛选喂料机构结构示意图;
附图7为本发明的辊压制粒机构结构示意图;
附图8为本发明的折叠进料平台收紧状态结构示意图;
附图9为本发明的折叠进料平台展开状态结构示意图;
附图10为本发明的草捆粉碎装置结构示意图;
附图11为本发明的草捆抽绳装置结构示意图;
附图12为本发明的出料挡板安装结构示意图;
图中,1车架体,2牵引架,3动力油泵,4主变速箱,5主传动轴,6动力分配机构,7捡拾粉碎器,8秸秆输送器,9抛送风机管,10筛选喂料机构,11辊压制粒机构,12成品输送带,13颗粒料箱,14分动箱,15左传动轴,16右传动轴,17秸秆输送主动皮带轮,18捡拾粉碎主动皮带轮,19捡拾粉碎从动皮带轮,20捡拾粉碎主轴,21捡拾粉碎辊筒,22捡拾粉碎刀座,23捡拾粉碎刀片,24秸秆输送从动皮带轮,25秸秆输送主轴,26秸秆输送辊筒,27秸秆输送搅龙,28抛送风机叶片,29滚筒筛罐体,30滚筒筛,31筛选输送搅龙,32喂料输送皮带,33上压模圈辊,34下压模圈辊,35螺旋推送器,36提升机,37二次滚筒筛,38草捆粉碎装置,39折叠进料平台,40草捆割绳装置,41草捆抽绳装置,42草捆粉碎固定架,43草捆粉碎轴,44草捆粉碎刀座,45草捆粉碎刀片,46内伸缩臂,47外伸缩臂,48第一伸缩油缸,49第二伸缩油缸,50伸缩支撑架,51支撑辊,52调节销轴,53草捆输送链条,54挡条,55割绳刀片,56割绳链条,57割绳刀片限位传感器,58拉绳挂钩,59拉绳链条,60抽绳固定架,61拉绳挂钩限位传感器,62缠绳座,63抽绳升降油缸,64草捆高度传感器,65升降支架,66出料油缸,67出料挡板,68限位轮,69压力传感器。
(五)具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括车架体1,车架体1前端安装牵引架2,牵引架2上安装动力油泵3,动力油泵3通过主变速箱4连接主传动轴5,主传动轴5连接动力分配机构6,动力分配机构6分别与捡拾粉碎器7和秸秆输送器8相连接,秸秆输送器8通过抛送风机管9与筛选喂料机构10相连接,筛选喂料机构10连接辊压制粒机构11,辊压制粒机构11通过成品输送带12与颗粒料箱13相连接。动力分配机构6通过分动箱14与主传动轴5相连接,分动箱14分别连接左传动轴15和右传动轴16,左传动轴15与秸秆输送主动皮带轮17相连接,右传动轴16与捡拾粉碎主动皮带轮18相连接。捡拾粉碎主动皮带轮18与捡拾粉碎器7的捡拾粉碎从动皮带轮19相连接,捡拾粉碎从动皮带轮19带动捡拾粉碎主轴20转动,捡拾粉碎主轴20上安装捡拾粉碎辊筒21,捡拾粉碎辊筒21上安装捡拾粉碎刀座22,捡拾粉碎刀座22上安装捡拾粉碎刀片23。秸秆输送主动皮带轮17与秸秆输送器8的秸秆输送从动皮带轮24相连接,秸秆输送从动皮带轮24带动秸秆输送主轴25转动,秸秆输送主轴25上安装秸秆输送辊筒26,秸秆输送辊筒26上安装秸秆输送搅龙27,秸秆输送主轴25端部安装抛送风机叶片28。筛选喂料机构10包括滚筒筛罐体29,滚筒筛罐体29底部安装滚筒筛30,滚筒筛30内部安装筛选输送搅龙31。辊压制粒机构11前端通过喂料输送皮带32与筛选喂料机构10相连接,喂料输送皮带32末端置于辊压制粒机构11的上压模圈辊33和下压模圈辊34之间,上压模圈辊33和下压模圈辊34分别安装螺旋推送器35,螺旋推送器35末端与提升机36相连接,提升机36通过二次滚筒筛37与成品输送带12相连接。
车架体1上设有草捆粉碎装置38,草捆粉碎装置38底部与滚筒筛罐体29相连接,草捆粉碎装置38外侧设有折叠进料平台39,折叠进料平台39上依次设有草捆割绳装置40和草捆抽绳装置41。草捆粉碎装置38包括草捆粉碎固定架42,草捆粉碎固定架42上安装若干草捆粉碎轴43,草捆粉碎轴43上安装草捆粉碎刀座44,草捆粉碎刀座44上安装草捆粉碎刀片45。折叠进料平台39包括与车架体1铰接的内伸缩臂46和与内伸缩臂46相铰接的外伸缩臂47,内伸缩臂46与车架体1之间连接第一伸缩油缸48,外伸缩臂47与内伸缩臂46之间连接第二伸缩油缸49,外伸缩臂47内插设伸缩支撑架50,伸缩支撑架50外端设有支撑辊51,伸缩支撑架50通过调节销轴52与外伸缩臂47相固定,外伸缩臂47与内伸缩臂46上设有草捆输送链条53,草捆输送链条53上安装挡条54。草捆割绳装置40包括设于内伸缩臂46上的割绳刀片55,割绳刀片55安装于割绳链条56上,内伸缩臂46上还设有割绳刀片限位传感器57。草捆抽绳装置41包括拉绳挂钩58,拉绳挂钩58安装于拉绳链条59上,拉绳链条59安装于抽绳固定架60上,抽绳固定架60端部设有拉绳挂钩限位传感器61,抽绳固定架60端部安装缠绳座62,抽绳固定架60底部安装抽绳升降油缸63,抽绳固定架60中部设有草捆高度传感器64。
牵引架1前端安装有升降支架65,颗粒料箱13底部安装出料油缸66,出料油缸66连接出料挡板67,车架体1底部安装限位轮68,草捆粉碎装置38外侧设有压力传感器69。
采用本发明的牵引式多功能秸秆颗粒机,对于散落于地里的秸秆,用牵引机通过牵引架2带动车架体1移动,同时动力油泵3通过主变速箱4带动主传动轴5转动,主传动轴5将动力输送给动力分配机构6的分动箱14,分动箱14依次通过右传动轴16、捡拾粉碎主动皮带轮18、捡拾粉碎从动皮带轮19、捡拾粉碎主轴20带动捡拾粉碎器7的捡拾粉碎辊筒21转动,从而通过捡拾粉碎刀片23的转动对地里的秸秆进行切割捡拾进入秸秆输送器8。分动箱14依次通过左传动轴15、秸秆输送主动皮带轮17、秸秆输送从动皮带轮24、秸秆输送主轴25带动秸秆输送器8的秸秆输送辊筒26转动,从而通过秸秆输送搅龙27将秸秆向内推动,同时,秸秆输送主轴25带动抛送风机叶片28转动,把秸秆通过抛送风机管9送入筛选喂料机构10的滚筒筛罐体29。进入滚筒筛罐体29的秸秆,在滚筒筛30作用下将泥土和异物等分离出去,筛选输送搅龙31将筛选后的秸秆送入喂料输送皮带32,喂料输送皮带32将筛选之后的秸秆送入辊压制粒机构11的上压模圈辊33和下压模圈辊34之间,通过上压模圈辊33和下压模圈辊34将秸秆挤压成粒,然后通过螺旋推送器35推出至提升机36,提升机36将颗粒提至二次滚筒筛37,再次进行泥土和异物的分离后,通过搅龙送至成品输送带12,进而进入颗粒料箱13。
对于已经捆成捆的草捆,将折叠进料平台39拉出,通过第一伸缩油缸48将内伸缩臂46拉至水平,然后通过第二伸缩油缸49将外伸缩臂47拉至水平,将草捆送至折叠进料平台39上,草捆输送链条53会带动草捆前行至草捆割绳装置40处,割绳链条56带动割绳刀片55移动,将草捆上的绳子割断,草捆继续前行至草捆抽绳装置41处,拉绳链条59带动拉绳挂钩58移动钩住绳子并将其拉出至缠绳座62,缠绳座62转动将绳子缠绕收起,被抽走绳子的草捆进入草捆粉碎装置38,草捆粉碎轴43带动草捆粉碎刀片45高速转动,将草捆打碎送入筛选喂料机构10的滚筒筛罐体29进而完成制粒。将草捆抬上折叠进料平台39时,位于其边缘的支撑辊51便于草捆滚入,伸缩支撑架50可通过调节销轴52调节其伸出的长度,以适应草捆的距离。挡条54***草捆内,增大了其摩擦力,防止草捆移动时打滑。割绳刀片限位传感器57可使割绳刀片55在一定范围内移动,拉绳挂钩限位传感器61可使拉绳挂钩58在一定范围内移动防止偏出。草捆高度传感器64随时感应过来的草捆高度,以使抽绳升降油缸63动作,调节拉绳挂钩58的高度,使其能够恰好钩住被切断的草捆上的绳子。
升降支架65便于牵引架2与牵引机相连接,限位轮68使捡拾粉碎刀片23既不会***土地里而又能将秸秆全部切掉。出料油缸66带动出料挡板67移动,调节颗粒出料速度。压力传感器69可自动调节草捆输送链条53的移动速度,防止草捆压坏草捆粉碎装置38。

Claims (10)

1.一种牵引式多功能秸秆颗粒机,包括车架体(1),其特征是:所述车架体(1)前端安装牵引架(2),牵引架(2)上安装动力油泵(3),动力油泵(3)通过主变速箱(4)连接主传动轴(5),主传动轴(5)连接动力分配机构(6),动力分配机构(6)分别与捡拾粉碎器(7)和秸秆输送器(8)相连接,秸秆输送器(8)通过抛送风机管(9)与筛选喂料机构(10)相连接,筛选喂料机构(10)连接辊压制粒机构(11),辊压制粒机构(11)通过成品输送带(12)与颗粒料箱(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的牵引式多功能秸秆颗粒机,其特征是:所述动力分配机构(6)通过分动箱(14)与主传动轴(5)相连接,分动箱(14)分别连接左传动轴(15)和右传动轴(16),左传动轴(15)与秸秆输送主动皮带轮(17)相连接,右传动轴(16)与捡拾粉碎主动皮带轮(18)相连接,捡拾粉碎主动皮带轮(18)与捡拾粉碎器(7)的捡拾粉碎从动皮带轮(19)相连接,捡拾粉碎从动皮带轮(19)带动捡拾粉碎主轴(20)转动,捡拾粉碎主轴(20)上安装捡拾粉碎辊筒(21),捡拾粉碎辊筒(21)上安装捡拾粉碎刀座(22),捡拾粉碎刀座(22)上安装捡拾粉碎刀片(23),秸秆输送主动皮带轮(17)与秸秆输送器(8)的秸秆输送从动皮带轮(24)相连接,秸秆输送从动皮带轮(24)带动秸秆输送主轴(25)转动,秸秆输送主轴(25)上安装秸秆输送辊筒(26),秸秆输送辊筒(26)上安装秸秆输送搅龙(27),秸秆输送主轴(25)端部安装抛送风机叶片(28)。
3.根据权利要求1所述的牵引式多功能秸秆颗粒机,其特征是:所述筛选喂料机构(10)包括滚筒筛罐体(29),滚筒筛罐体(29)底部安装滚筒筛(30),滚筒筛(30)内部安装筛选输送搅龙(31)。
4.根据权利要求1所述的牵引式多功能秸秆颗粒机,其特征是:所述辊压制粒机构(11)前端通过喂料输送皮带(32)与筛选喂料机构(10)相连接,喂料输送皮带(32)末端置于辊压制粒机构(11)的上压模圈辊(33)和下压模圈辊(34)之间,上压模圈辊(33)和下压模圈辊(34)分别安装螺旋推送器(35),螺旋推送器(35)末端与提升机(36)相连接,提升机(36)通过二次滚筒筛(37)与成品输送带(12)相连接。
5.根据权利要求1所述的牵引式多功能秸秆颗粒机,其特征是:所述车架体(1)上设有草捆粉碎装置(38),草捆粉碎装置(38)底部与滚筒筛罐体(29)相连接,草捆粉碎装置(38)外侧设有折叠进料平台(39),折叠进料平台(39)上依次设有草捆割绳装置(40)和草捆抽绳装置(41)。
6.根据权利要求5所述的牵引式多功能秸秆颗粒机,其特征是:所述草捆粉碎装置(38)包括草捆粉碎固定架(42),草捆粉碎固定架(42)上安装若干草捆粉碎轴(43),草捆粉碎轴(43)上安装草捆粉碎刀座(44),草捆粉碎刀座(44)上安装草捆粉碎刀片(45)。
7.根据权利要求5所述的牵引式多功能秸秆颗粒机,其特征是:所述折叠进料平台(39)包括与车架体(1)铰接的内伸缩臂(46)和与内伸缩臂(46)相铰接的外伸缩臂(47),内伸缩臂(46)与车架体(1)之间连接第一伸缩油缸(48),外伸缩臂(47)与内伸缩臂(46)之间连接第二伸缩油缸(49),外伸缩臂(47)内插设伸缩支撑架(50),伸缩支撑架(50)外端设有支撑辊(51),伸缩支撑架(50)通过调节销轴(52)与外伸缩臂(47)相固定,外伸缩臂(47)与内伸缩臂(46)上设有草捆输送链条(53),草捆输送链条(53)上安装挡条(54)。
8.根据权利要求5所述的牵引式多功能秸秆颗粒机,其特征是:所述草捆割绳装置(40)包括设于内伸缩臂(46)上的割绳刀片(55),割绳刀片(55)安装于割绳链条(56)上,内伸缩臂(46)上还设有割绳刀片限位传感器(57)。
9.根据权利要求5所述的牵引式多功能秸秆颗粒机,其特征是:所述草捆抽绳装置(41)包括拉绳挂钩(58),拉绳挂钩(58)安装于拉绳链条(59)上,拉绳链条(59)安装于抽绳固定架(60)上,抽绳固定架(60)端部设有拉绳挂钩限位传感器(61),抽绳固定架(60)端部安装缠绳座(62),抽绳固定架(60)底部安装抽绳升降油缸(63),抽绳固定架(60)中部设有草捆高度传感器(64)。
10.根据权利要求1所述的牵引式多功能秸秆颗粒机,其特征是:所述牵引架(1)前端安装有升降支架(65),颗粒料箱(13)底部安装出料油缸(66),出料油缸(66)连接出料挡板(67),车架体(1)底部安装限位轮(68),草捆粉碎装置(38)外侧设有压力传感器(69)。
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