CN113658455A - 一种无人机运维管控方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机管理技术领域，公开了一种无人机运维管控方法及***，包括无人机***、无人机综合管理平台以及显示终端，所述无人机***包括无人机飞控以及无人机数据链，所述无人机飞控、无人机数据链、显示终端均与所述无人机综合管理平台连接，所述无人机飞控用于控制无人机，所述无人机数据链用于管控无人机与无人机综合管理平台之间的数据通讯，所述显示终端用于实时显示无人机综合管理平台的展示信息；该***有效的构建出自动化的高效空中信息集中管理平台，并且以良好的视觉效果展示无人机飞行信息，使得无人机任务作业更加的高效便捷。

Description

一种无人机运维管控方法及***

技术领域

本发明涉及无人机管理技术领域，具体涉及一种无人机运维管控方法及***。

背景技术

近年来，随着智能制造和大规模集成电路产业的发展，无人机的工艺越来越成熟，性能大幅提升。无人机凭借其优势，将会在环境保护、电力巡检、消防救灾、公安***、国土测绘、气象监测、包裹派送等众多领域一展身手，为许多行业带来业务模式的变革和管理规则的改变。

然而，在无人机得到广泛应用的同时，对其的管控却处于严重滞后状态。目前，无人机的监管还缺乏能够直接用作处罚的专门法律法规。况且，即便采取罚款措施或是追究刑事责任，也无法从根本上解决无人机运维管控调度难题及黑飞问题。对于无人机的运维管控方法及管控***，现阶段国内外相关的技术产品及技术方案，仍缺乏稳定的可靠性与可行性。

目前，市面上现有的无人机管理平台仍存在很多问题需要解决：

（1）信息监管不到位；

（2）任务调度不完善；

（3）运维管控成本高等。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种无人机运维管控方法及***，以实现对无人机的高效运维管控。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机运维管控方法及***，包括：

步骤S1：获取需要管控的无人机信息：

步骤S2：定义多种角色并配置相应权限，获取不同角色信息；

步骤S3：将无人机信息与不同角色信息绑定；

步骤S4：接收飞行任务请求后，根据无人机信息筛选出执行任务的无人机，根据该无人机绑定角色信息，获取执行任务的所有关联人员，组成飞行团队；

步骤S5：飞行团队执行飞行任务并在飞行地图上实时显示无人机位置信息，以确定任务执行进度，并保存飞行记录。

在本发明中，进一步的，还包括：

步骤S6：实时监测管控无人机的作业流程并通过数据大屏进行管控显示；

步骤S7：对无人机采集的数据进行处理和分析。

在本发明中，进一步的，所述步骤S4包括：

S41：检索空闲无人机清单，根据飞行任务匹配所需的无人机信息，并得出匹配分数，按照匹配分数对无人机进行排序，筛选出排名最高的最优解无人机；

S42：根据最优解无人机绑定角色信息，获取执行任务的所有关联人员组成飞行团队，所述飞行团队中的关联人员至少包括项目经理、飞手及保障人员；

S43：将任务信息分发至所有关联人员，并接收关联人员的反馈信息，若关联人员全部同意组队，则飞行团组组建完成；若关联人员未同意，执行步骤S44；

S44：按照步骤S41中的排序，继续筛选排名次高的次优解无人机，重复步骤S42、S43，直至飞行团队组建完成。

在本发明中，进一步的，所述步骤S5包括：

S51：确定飞行任务区域，并根据飞行任务实际需求，在飞行地图上规划出航线路径上的飞行站点信息；

S52：根据飞行站点信息，制定飞行计划，所述飞行计划包括计划名称、循环周期、执行次数、计划开始时间、任务期限、飞行路线；

S53：执行飞行计划并实时监控任务执行情况，在飞行地图上实时显示无人机位置信息；

S54：飞行任务结束，保存本次任务飞行记录。

在本发明中，进一步的，所述无人机信息包括基础信息和设备参数信息，其中，基础信息包括设备编号、设备名称、设备型号、出厂日期的一个或其任意组合，所述设备参数信息包括电源、螺旋桨、图传、相机、云台、电机的设备参数信息。

一种无人机运维管控***，基于所述的一种无人机运维管控方法，包括无人机***、无人机综合管理平台以及显示终端，所述无人机***包括无人机飞控以及无人机数据链，所述无人机飞控、无人机数据链、显示终端均与所述无人机综合管理平台连接，所述无人机飞控用于控制无人机，所述无人机数据链用于管控无人机与无人机综合管理平台之间的数据通讯，所述显示终端用于实时显示无人机综合管理平台的展示信息；

在本发明中，进一步的，所述无人机综合管理平台包括无人机管理模块，用于管理无人机信息；用户管理模块，用于定义和管理用户角色权限，并将各个用户角色与无人机信息进行绑定；飞行任务管理模块，用于组建飞行团队和制定飞行计划；飞行地图模块，用于规划飞行任务中站点信息以及无人机的飞行姿态调整。

在本发明中，进一步的，所述无人机综合管理平台还包括数据大屏模块以及数据处理模块，所述数据大屏模块用于管控显示无人机的作业流程信息，所述数据处理模块用于获取无人机采集的数据并处理。

在本发明中，进一步的，所述无人机综合管理平台还包括***管理模块以及应用拓展模块；

所述应用拓展模块包括环境监测单元、国土测绘单元以及应急管理单元，所述环境监测单元用于对无人机收集的生态环境数据进行接收处理，所述国土测绘单元用于对无人机收集国土信息资源数据进行接收处理，所述应急管理单元用于接收无人机收集紧急事件情报信息。

在本发明中，进一步的，所述数据处理模块至少包括视频回传单元、图像处理单元以及AI识别单元；

所述视频回传单元用于接收无人机航拍视频，所述图像处理单元用于对无人机采集的三维地理信息数据进行处理，所述AI识别单元用于将采集到的图像或是视频进行特征识别。

在本发明中，优选的，所述显示终端包括显示模块以及数据库模块，所述数据库模块包括设备数据库、用户数据库、任务表单数据库及后处理数据库；

所述设备数据库用于存储无人机信息及无人机设备参数信息；所述用户数据库用于存储***的用户角色及权限配置信息；所述任务表单数据库用于存储飞行任务、飞行站点、飞行航线及飞行记录信息；所述后处理数据库用于存储数据处理模块的视频以及图像信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的***采用安全高效的方式，把无人机的飞行情况严格监控起来，准确的收集无人机飞行信息，在监控平台上实时显示，并且在实现无人机管理的同时，还兼具飞手管理、用户管理、飞行任务调度等功能，以便于无人机在环境监测、国土测绘、应急管理等应用领域的运维管控，从而有效的构建出自动化的高效空中信息集中管理平台，并且以良好的视觉效果展示无人机飞行信息，使得无人机任务作业更加的高效便捷。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种无人机运维管控方法流程图；

图2是本发明的一种无人机运维管控方法中步骤S4的实现流程图；

图3是本发明的一种无人机运维管控方法中步骤S5的实现流程图；

图4是本发明的一种无人机运维管控***的结构示意图；

图5是本发明中无人机综合管理平台的部分连接框图I；

图6是本发明中无人机综合管理平台的部分连接框图II。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、 “ 水平的”、“ 左”、“ 右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本发明一较佳实施方式提供一种无人机运维管控方法，包括：

步骤S1：获取需要管控的无人机信息；

具体的，无人机信息包括基础信息和设备参数信息，其中，基础信息包括设备编号、设备名称、设备型号、出厂日期的一个或其任意组合，设备参数信息包括电源、螺旋桨、图传、相机、云台、电机的设备参数信息。同时，***对参数进行分类整理，便于任务调度时取用。

步骤S2：定义多种角色并配置相应权限，获取不同角色信息；

具体的，定义管理员、项目经理、飞手、保障人员等多种用户角色的权限，可根据实际需求自行添加用户角色并配置相应权限，管理员也可自行定义、添加、删除、修改各个角色以及相对的权限。

步骤S3：将无人机信息与不同角色信息绑定；

具体的，在与角色进行绑定时，***显示所选无人机绑定的项目经理、飞手和保障人员信息，各用户角色可自行选择无人机进行绑定或换绑操作，带管理员审核后，绑定或换绑成功。

步骤S4：接收飞行任务请求后，根据无人机信息筛选出执行任务的无人机，根据该无人机绑定角色信息，获取执行任务的所有关联人员，组成飞行团队；

具体的，在接收到飞行任务后进行实时调度，***接收到的飞行任务请求后，根据所登记的无人机信息选出适合执行任务的无人机，根据无人机绑定的人员信息，得到执行任务的无人机所关联的人员，组成飞行团队，从而保障飞行任务的高效执行。

如图2所示，飞行团队的具体组建步骤如下：

S41：检索空闲无人机清单，根据飞行任务需求逐步匹配所需的无人机信息，即通过无人机的设备型号以及相机云台等设备参数信息，并得出匹配分数，按照匹配分数对无人机进行排序，可按照又高到低的顺序进行列表，筛选出排名最高的即为最优解无人机；

S42：根据最优解无人机绑定角色信息，获取执行任务的所有关联人员组成飞行团队，所述飞行团队中的关联人员至少包括项目经理、飞手及保障人员；

S43：将任务信息分发至所有关联人员，通知适合执行任务的最优解无人机所关联的项目经理、飞手及保障人员，并接收关联人员的反馈信息，若关联人员全部同意组队，则飞行团队组建完成；若关联人员有其他任务安排未同意，执行步骤S44；

S44：按照步骤S41中的排序，继续筛选排名次高的次优解无人机，重复步骤S42、S43，直至飞行团队组建完成。

如此，通过飞行团队的自主构建，从而实现高效的完成任务调度。

步骤S5：飞行团队执行飞行任务并在飞行地图上实时显示无人机位置信息，以确定任务执行进度，并保存飞行记录。具体的，在飞行地图上实时显示无人机位置信息，以便于实时规划航线，确认任务的执行进度，并保存飞行记录信息。

在本发明中，进一步的，如图3所示，步骤S5包括：

S51：确定飞行任务区域，并根据飞行任务实际需求，在飞行地图上规划出航线路径上的飞行站点信息，其中飞行站点信息包括站点位置、站点编号、站点名称、站点任务要求等；

S52：根据飞行站点信息，制定飞行计划，所述飞行计划包括计划名称、循环周期、执行次数、计划开始时间、任务期限、飞行路线；

S53：执行飞行计划并实时监控任务执行情况，在飞行地图上实时显示无人机位置信息，确认任务的执行进度，根据实际情况需求，可通过飞控***对航线进行变更，保障任务的顺利进行；

S54：飞行任务结束，保存本次任务飞行记录。

在本发明中，进一步的，还包括：

步骤S6：实时监测管控无人机的作业流程并通过数据大屏进行管控显示；具体的，数据大屏可展示经平台管控的所有无人机的机型统计信息，地域分布信息，空域审核信息，任务执行信息及异常飞行状况，以保证实时监测管理的快捷有效。

步骤S7：对无人机采集的数据进行处理和分析，具体采用视频回传、图像处理、AI识别等方式对无人机采集到的数据进行分析。

具体的，本***对无人机采集的三维地理信息、图像视频等进行分析和处理，如此实现无人机在环境监测、国土测绘、应急管理等应用领域的运维管控，通过对无人机运维管控方法的完善，将无人机综合管理平台应用于实际的生产生活中。

基于上述一种无人机运维管控方法，如图4所示，本发明还提供一种无人机运维管控***，包括无人机***、无人机综合管理平台以及显示终端，无人机***包括无人机飞控以及无人机数据链，无人机飞控、无人机数据链、显示终端均与无人机综合管理平台连接，无人机飞控用于控制无人机飞行，无人机数据链用于管控无人机与无人机综合管理平台之间的数据通讯，显示终端用于实时显示无人机综合管理平台的展示信息；

本***主要由无人机***、无人机综合管理平台以及显示终端三大部分组成，其中无人机综合管理平台为本***的核心，用于监控管理无人机的整个任务的流程，无人机***主要是用于控制无人机飞行、采集现场的图像等工作并传输至无人机综合管理平台，而显示终端主要用于实时显示无人机飞行的各项数据，并可管控无人机状态，三大部分之间紧密联系配合，实现对无人机的高效运维管控。

在本发明中，进一步的，如图5所示，无人机综合管理平台包括***管理模块，该模块主要用于用户或其他使用者对***进行登录、账户信息的获取、设置修改密码、***管理以及***设置等功能，其目的是满足用于自身的需求，根据自己的身份进行***配置。

在本发明中，进一步的，无人机综合管理平台还包括：

无人机管理模块，用于管理无人机信息；

用户管理模块，用于定义和管理用户角色权限，并将各个用户角色与无人机信息进行绑定；

飞行任务管理模块，用于组建飞行团队和制定飞行计划；

飞行地图模块，用于规划飞行任务中站点信息以及无人机的飞行姿态调整。

具体的，无人机管理模块包括设备参数栏目、设备信息栏目。其中，在设备参数栏目中，***可以显示目前在管的所有无人机的设备参数信息，包括电源、螺旋桨、图传、相机、云台、电机等设备的参数信息，管理员可以登记新增加的无人机设备参数信息，可以删除不需要的无人机设备参数信息，也可以修改现存的无人机设备参数信息，通过设备参数栏目中的检索栏，用户可以查看现存的无人机设备参数信息。

在设备信息栏目中，***显示目前在管的所有无人机的设备编号、设备名称、设备型号、出厂日期，管理员可以登记新增加的无人机信息、删除不需要的无人机信息、修改现存的无人机信息，此外用户可以查看现存的无人机信息。

在用户管理模块中，***可以显示目前已定义的用户角色及其拥有的权限，***默认包括管理员、项目经理、飞手、保障人员的用户角色权限，管理员可以根据需求添加、删除和修改各角色所拥有的权限。各用户角色可自行选择无人机进行绑定或换绑操作，该过程需要经过管理员审核，待管理员审核后，绑定或换绑成功。

在飞行任务管理模块中，包括飞行任务栏目、飞行团队栏目、飞行计划栏目以及飞行记录栏目，在飞行任务栏目中，项目经理向***提交飞行任务，***收到飞行任务请求，首先检索目前空闲的无人机清单，然后根据任务需求逐步匹配该任务所需的无人机的设备型号以及相机云台等设备参数信息，根据各项参数匹配程度得出匹配度分数，按匹配度分数对适合执行该任务的无人机进行排序，找出匹配度分数最高的无人机即是最优解无人机。

在飞行团队栏目中，项目经理点击新建飞行团队，在得到的最优解无人机查找该无人机绑定的项目经理、飞手、保障人员等用户角色信息，并填充到新建的飞行团队的表单里。将飞行团队表单分发给表单上的相关联人员，包括项目经理、飞手及保障人员。相关人员登录***收到新入团通知，自行决定是否入团，若不同意入团需说明原因等待管理人员审批；若相关联人员全部同意入团，则飞行团队组建完毕，进入下一步；若存在相关联人员因合理原因未能入团，则***按照得到的匹配度分数，由高到低选择次优解无人机，依次循环执行上述流程，直到相关联人员全部同意入团，即飞行团队组建完毕。

在飞行计划栏目中，再确认飞行站点信息后，项目经理需要制定全面的飞机计划并提交，录入计划名称、循环周期、执行次数、计划开始时间、任务期限、飞行路线等关键信息后点击生成飞行计划，***即可自动生成本次任务的飞行计划。

在飞行记录栏目中，飞行任务结束后，项目经理需提交飞行的航线记录、采集到的数据以及设备折旧等信息，将本次任务的飞行记录完整的录入到无人机综合管理平台中，以便之后的数据展示及数据分析。

在本发明中，进一步的，飞行地图模块包括站点信息栏目以及姿态控制栏目。其中，在站点信息栏目中，项目经理先确认***显示的任务区域是否是当前位置区域，可根据GPS定位进行校准，确认区域符合要求后，在飞行地图上点出航点，即规划出航线路径上的飞行站点信息，包括站点位置、站点编号、站点名称、站点任务要求，站点任务要求即执行飞行任务是每飞行区间所需要完成的任务。

在姿态控制栏目中，主要针对任务执行过程中，如果遇到任务需求变更或其它紧急事件（如天气、空域要求等）等特殊情况，需要变更航线，则可以通过姿态控制栏目，向无人机飞行控发送指令，实时控制无人机的起飞降落或航线变更，从而保障任务的顺利进行。

在本发明中，进一步的，如图6所示，所述无人机综合管理平台还包括数据大屏模块以及数据处理模块，数据大屏模块用于管控显示无人机的作业流程信息，数据处理模块用于获取无人机采集的数据并处理。

具体的，在本发明中，数据大屏模块通过多种统计图表的方式对经平台管控的所有无人机信息，地域分布信息，空域审核信息，任务执行信息及异常飞行状况进行展示。

其中，无人机信息包括设备编号、设备名称、设备型号、出厂日期等基础信息，以及电源、螺旋桨、图传、相机、云台、电机等设备的参数信息；

地域分布信息指正在执行任务的无人机目前所处的位置，同时无人机的位置还会在数据大屏地图上展示。

空域审核信息指无人机执行任务时申请的空域审批，只有通过空域审批并且在允许的时段内，无人机才可以执行飞行任务。

任务执行信息包括任务的飞行计划、计划名称、循环周期、执行次数、计划开始时间、任务期限、飞行路线等。

异常飞行状况指任务执行过程中无人机所遇到异常，包括违规飞行、禁飞飞行、超域飞行及未申报飞行。

在本发明中，进一步的，无人机采集到的数据需要根据实际需求进行处理后才能使用，因此，本方案的数据处理模块至少包括视频回传单元、图像处理单元以及AI识别单元，以实现多领域的图像识别处理。

其中，视频回传单元用于接收无人机航拍视频，具体为无人机拍摄的航拍视频发送到平台上，并以数据库索引的方式进行储存。

图像处理单元用于对无人机采集的三维地理信息数据进行处理，经过筛选后可用于三维建模软件进行精细建模。

AI识别单元用于将采集到的图像或是视频进行特征识别。具体用于识别出其中的特征元素（如：人、车、物），为实际应用场景所涉及的统计工作提供数据支撑。

在本发明中，进一步的，无人机综合管理平台还包括应用拓展模块，该部分是针对无人机执行的特定任务而设计的，以便于进入无人机综合管理平台的实际应用场景中。其中，应用拓展模块包括环境监测单元、国土测绘单元以及应急管理单元。

在无人机通过执行生态环境调查任务，收集生态环境数据，环境监测单元用于对无人机收集的生态环境数据进行接收处理，实现生态环境监测领域的应用。

无人机通过执行国土信息资源采集任务，收集国土信息资源数据，国土测绘单元用于对无人机收集国土信息资源数据进行接收处理，实现国土测绘领域的应用。

无人机通过执行紧急事件任务，收集紧急事件的情报信息，应急管理单元用于接收无人机收集紧急事件情报信息，实现其在应急管理领域的应用。

在本发明中，优选的，显示终端包括显示模块以及数据库模块，其中，显示模块采用液晶显示屏进行数据实时显示，数据库模块包括设备数据库、用户数据库、任务表单数据库及后处理数据库。

设备数据库用于存储无人机信息及无人机设备参数信息；用户数据库用于存储***的用户角色及权限配置信息；任务表单数据库用于存储飞行任务、飞行站点、飞行航线及飞行记录信息；后处理数据库用于存储数据处理模块的视频以及图像信息。如此，实现了这个无人机飞行任务的信息存储，方便操作人员后续的调取、记录、认证、研究等工作。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种无人机运维管控方法，其特征在于，包括：

步骤S1：获取需要管控的无人机信息：

步骤S2：定义多种角色并配置相应权限，获取不同角色信息；

步骤S3：将无人机信息与不同角色信息绑定；

步骤S4：接收飞行任务请求后，根据无人机信息筛选出执行任务的无人机，根据该无人机绑定角色信息，获取执行任务的所有关联人员，组成飞行团队；

步骤S5：飞行团队执行飞行任务并在飞行地图上实时显示无人机位置信息，以确定任务执行进度，并保存飞行记录。

2.根据权利要求1所述的一种无人机运维管控方法，其特征在于，还包括：

步骤S6：实时监测管控无人机的作业流程并通过数据大屏进行管控显示；

步骤S7：对无人机采集的数据进行处理和分析。

3.根据权利要求2所述的一种无人机运维管控方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41：检索空闲无人机清单，根据飞行任务匹配所需的无人机信息，并得出匹配分数，按照匹配分数对无人机进行排序，筛选出排名最高的最优解无人机；

S42：根据最优解无人机绑定角色信息，获取执行任务的所有关联人员组成飞行团队，所述飞行团队中的关联人员至少包括项目经理、飞手及保障人员；

S43：将任务信息分发至所有关联人员，并接收关联人员的反馈信息，若关联人员全部同意组队，则飞行团组组建完成；若关联人员未同意，执行步骤S44；

S44：按照步骤S41中的排序，继续筛选排名次高的次优解无人机，重复步骤S42、S43，直至飞行团队组建完成。

4.根据权利要求1所述的一种无人机运维管控方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

S51：确定飞行任务区域，并根据飞行任务实际需求，在飞行地图上规划出航线路径上的飞行站点信息；

S52：根据飞行站点信息，制定飞行计划，所述飞行计划包括计划名称、循环周期、执行次数、计划开始时间、任务期限、飞行路线；

S53：执行飞行计划并实时监控任务执行情况，在飞行地图上实时显示无人机位置信息；

S54：飞行任务结束，保存本次任务飞行记录。

5.根据权利要求4所述的一种无人机运维管控方法，其特征在于，所述无人机信息包括基础信息和设备参数信息，其中，基础信息包括设备编号、设备名称、设备型号、出厂日期的一个或其任意组合，所述设备参数信息包括电源、螺旋桨、图传、相机、云台、电机的设备参数信息。

6.一种无人机运维管控***，基于权利要求1-5任意一项所述的一种无人机运维管控方法，其特征在于，包括无人机***、无人机综合管理平台以及显示终端，所述无人机***包括无人机飞控以及无人机数据链，所述无人机飞控、无人机数据链、显示终端均与所述无人机综合管理平台连接，所述无人机飞控用于控制无人机，所述无人机数据链用于管控无人机与无人机综合管理平台之间的数据通讯，所述显示终端用于实时显示无人机综合管理平台的展示信息；

所述无人机综合管理平台包括无人机管理模块，用于管理无人机信息；用户管理模块，用于定义和管理用户角色权限，并将各个用户角色与无人机信息进行绑定；飞行任务管理模块，用于组建飞行团队和制定飞行计划；飞行地图模块，用于规划飞行任务中站点信息以及无人机的飞行姿态调整。

7.根据权利要求6所述的一种无人机运维管控管***，其特征在于，所述无人机综合管理平台还包括数据大屏模块以及数据处理模块，所述数据大屏模块用于管控显示无人机的作业流程信息，所述数据处理模块用于获取无人机采集的数据并处理。

8.根据权利要求7所述的一种无人机运维管控***，其特征在于，所述数据处理模块至少包括视频回传单元、图像处理单元以及AI识别单元；

所述视频回传单元用于接收无人机航拍视频，所述图像处理单元用于对无人机采集的三维地理信息数据进行处理，所述AI识别单元用于将采集到的图像或是视频进行特征识别。

9.根据权利要求7所述的一种无人机运维管控***，其特征在于，所述无人机综合管理平台还包括***管理模块以及应用拓展模块；

所述应用拓展模块包括环境监测单元、国土测绘单元以及应急管理单元，所述环境监测单元用于对无人机收集的生态环境数据进行接收处理，所述国土测绘单元用于对无人机收集国土信息资源数据进行接收处理，所述应急管理单元用于接收无人机收集紧急事件情报信息。

10.根据权利要求6所述的一种无人机运维管控***，其特征在于，所述显示终端包括显示模块以及数据库模块，所述数据库模块包括设备数据库、用户数据库、任务表单数据库及后处理数据库；

所述设备数据库用于存储无人机信息及无人机设备参数信息；所述用户数据库用于存储***的用户角色及权限配置信息；所述任务表单数据库用于存储飞行任务、飞行站点、飞行航线及飞行记录信息；所述后处理数据库用于存储数据处理模块的视频以及图像信息。

Images