CN113651005A - 一种物流仓储的机器人自动分拣*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种物流仓储的机器人自动分拣***，属于工业机器人分拣技术领域，该物流仓储的机器人自动分拣***，包括支撑板，所述支撑板上表面的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第一伸缩杆。该物流仓储的机器人自动分拣***，通过输入轮可使滚轮转动，并带动传送带工作运行，能够将筛选物从传送带上运输，当筛选物经过吸盘时，通过分拣***可对筛选物进行筛选，使吸盘吸气产生负压，可使筛选物吸起，筛选过后可启动第二伸缩杆可使吸盘上升至平衡板的水平面以上；这时，启动第一伸缩杆可使吸盘移动至放置槽的上方，可将筛选物放入放置槽内，已到达筛选的目的，并且能够提高本发明的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于工业机器人分拣技术领域，具体涉及一种物流仓储的机器人自动分拣***。
背景技术
国外分拣存储***起步较早，目前普遍采用自动化的分拣***，存储量大，而我国分拣***起步较晚，分拣***的技术发展相对发达国家还比较落后，目前人工作业的情况仍比较普遍，大多以人工手动为主，效率低下，且出错率高。随着电商和物流配送行业的快速发展，对物品进行分拣和和存储作业已成为两个重要的环节，并且作业量也越来越大。目前，在国内物流行业中分拣和存储这两块主要还是人工为主，存在工作强度大和生产效率低的问题；并且近年来我国出现了用工荒，人工劳动成本也相应地增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流仓储的机器人自动分拣***，旨在解决现有技术中工作强度大和生产效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流仓储的机器人自动分拣***，包括支撑板，所述支撑板上表面的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定连接有套环，所述套环的内壁固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端固定连接有吸盘，所述吸盘的顶部固定连接有吸气管，所述固定板的顶部固定连接有平衡环，所述平衡环的内部贯穿有导杆，所述导杆的一端固定连接于第二伸缩杆的外侧面。
优选的，所述支撑板上表面的中部固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有平衡板，所述平衡板的上表面开设有放置槽。
优选的，所述支撑板下表面的四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有支撑垫。
优选的，所述支撑板的前后两侧均固定连接有转动支板，所述转动支板的一端固定安装有滚轮。
优选的，所述滚轮的数量为四个，四个所述滚轮平均分成两组，每组所述滚轮外表面传动连接有传动带。
优选的，所述吸气管的顶端固定连接有连接端，所述吸气管的贯穿于套环的内部。
优选的，所述滚轮的一端固定连接有输入轮。
优选的，所述导杆的一端固定连接有档轴，所述导杆与第一伸缩杆呈平行设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该物流仓储的机器人自动分拣***，通过输入轮可使滚轮转动，并带动传送带工作运行，能够将筛选物从传送带上运输，当筛选物经过吸盘时，通过分拣***可对筛选物进行筛选，使吸盘吸气产生负压，可使筛选物吸起，筛选过后可启动第二伸缩杆可使吸盘上升至平衡板的水平面以上；这时，启动第一伸缩杆可使吸盘移动至放置槽的上方，可将筛选物放入放置槽内，已到达筛选的目的，并且能够提高本发明的工作效率，更具有实用性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明中的立体结构示意图之一；
图2为本发明中的立体结构示意图之二；
图3为本发明中的侧视结构示意图；
图4为本发明中的俯视结构示意图；
图5为本发明中的图1中拆分结构示意图。
图中：1、支撑板；2、固定板；3、第一伸缩杆；4、套环；5、第二伸缩杆；6、吸盘；7、吸气管；8、平衡环；9、导杆；10、竖板；11、平衡板；12、放置槽；13、支撑腿；14、转动支板；15、滚轮；16、传动带；17、连接端；18、输入轮；19、档轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种物流仓储的机器人自动分拣***，包括支撑板1，支撑板1上表面的两侧均固定连接有固定板2，固定板2的顶部固定连接有第一伸缩杆3，第一伸缩杆 3的一端固定连接有套环4，套环4的内壁固定连接有第二伸缩杆5，第二伸缩杆5的底端固定连接有吸盘6，吸盘6的顶部固定连接有吸气管7，固定板2的顶部固定连接有平衡环8，平衡环8的内部贯穿有导杆9，导杆9的一端固定连接于第二伸缩杆5的外侧面。
在本发明的具体实施例中，该物流仓储的机器人自动分拣***，通过输入轮18可使滚轮15转动，并带动传送带16工作运行，能够将筛选物从传送带16上运输，当筛选物经过吸盘6时，通过分拣***可对筛选物进行筛选，使吸盘6吸气产生负压，可使筛选物吸起，筛选过后可启动第二伸缩杆5可使吸盘6上升至平衡板11的水平面以上；这时，启动第一伸缩杆3可使吸盘6移动至放置槽12的上方，可将筛选物放入放置槽12内，已到达筛选的目的，并且能够提高本发明的工作效率，更具有实用性。
具体的，支撑板1上表面的中部固定连接有竖板10，竖板10 的顶部固定连接有平衡板11，平衡板11的上表面开设有放置槽12。
本实施例中：平衡板11上的放置槽12能够放置筛选后的筛选物。
具体的，支撑板1下表面的四角处均固定连接有支撑腿13，支撑腿13的底端固定连接有支撑垫。
本实施例中：通过支撑腿13能够起到支撑平稳的作用。
具体的，支撑板1的前后两侧均固定连接有转动支板14，转动支板14的一端固定安装有滚轮15。
本实施例中：滚轮15能够在转动支板14上转动。
具体的，滚轮15的数量为四个，四个滚轮15平均分成两组，每组滚轮15外表面传动连接有传动带16。
本实施例中：传动带16能够在滚轮15上传动，可将被筛选物在传动带16运作。
具体的，吸气管7的顶端固定连接有连接端17，吸气管7的贯穿于套环4的内部。
本实施例中：通过外接气源使连接端17进行固定安装，能够将吸器管7吸器，从而将吸盘6吸气产生负压。
具体的，滚轮15的一端固定连接有输入轮18。
本实施例中：通过外接动力源使输入轮18转动，可带动传动带 16工作。
具体的，导杆9的一端固定连接有档轴19，导杆9与第一伸缩杆3呈平行设置。
本实施例中：档轴19能够使导杆9起到阻挡作用，防止导杆9 从平衡环8内滑出，并保证滑动顺畅。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本发明的工作原理及使用流程：该一种物流仓储的机器人自动分拣***在使用时，该物流仓储的机器人自动分拣***，通过输入轮18可使滚轮15转动，并带动传送带16工作运行，能够将筛选物从传送带16上运输，当筛选物经过吸盘6时，通过分拣***可对筛选物进行筛选，使吸盘6吸气产生负压，可使筛选物吸起，筛选过后可启动第二伸缩杆5可使吸盘6上升至平衡板11的水平面以上；这时，启动第一伸缩杆3可使吸盘6移动至放置槽12的上方，可将筛选物放入放置槽12内，已到达筛选的目的，并且能够提高本发明的工作效率，更具有实用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种物流仓储的机器人自动分拣***，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上表面的两侧均固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部固定连接有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)的一端固定连接有套环(4)，所述套环(4)的内壁固定连接有第二伸缩杆(5)，所述第二伸缩杆(5)的底端固定连接有吸盘(6)，所述吸盘(6)的顶部固定连接有吸气管(7)，所述固定板(2)的顶部固定连接有平衡环(8)，所述平衡环(8)的内部贯穿有导杆(9)，所述导杆(9)的一端固定连接于第二伸缩杆(5)的外侧面。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储的机器人自动分拣***，其特征在于：所述支撑板(1)上表面的中部固定连接有竖板(10)，所述竖板(10)的顶部固定连接有平衡板(11)，所述平衡板(11)的上表面开设有放置槽(12)。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储的机器人自动分拣***，其特征在于：所述支撑板(1)下表面的四角处均固定连接有支撑腿(13)，所述支撑腿(13)的底端固定连接有支撑垫。
4.根据权利要求1所述的一种物流仓储的机器人自动分拣***，其特征在于：所述支撑板(1)的前后两侧均固定连接有转动支板(14)，所述转动支板(14)的一端固定安装有滚轮(15)。
5.根据权利要求4所述的一种物流仓储的机器人自动分拣***，其特征在于：所述滚轮(15)的数量为四个，四个所述滚轮(15)平均分成两组，每组所述滚轮(15)外表面传动连接有传动带(16)。
6.根据权利要求1所述的一种物流仓储的机器人自动分拣***，其特征在于：所述吸气管(7)的顶端固定连接有连接端(17)，所述吸气管(7)的贯穿于套环(4)的内部。
7.根据权利要求4所述的一种物流仓储的机器人自动分拣***，其特征在于：所述滚轮(15)的一端固定连接有输入轮(18)。
8.根据权利要求1所述的一种物流仓储的机器人自动分拣***，其特征在于：所述导杆(9)的一端固定连接有档轴(19)，所述导杆(9)与第一伸缩杆(3)呈平行设置。
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