CN113650224B - 一种双滑块的上料模块 - Google Patents
一种双滑块的上料模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113650224B CN113650224B CN202111005014.9A CN202111005014A CN113650224B CN 113650224 B CN113650224 B CN 113650224B CN 202111005014 A CN202111005014 A CN 202111005014A CN 113650224 B CN113650224 B CN 113650224B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slider
- double
- sliding groove
- fixed plate
- matched
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14008—Inserting articles into the mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/008—Handling preformed parts, e.g. inserts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
- B29C31/08—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity of preforms to be moulded, e.g. tablets, fibre reinforced preforms, extruded ribbons, tubes or profiles; Manipulating means specially adapted for feeding preforms, e.g. supports conveyors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种一种双滑块的上料模块,包括固定板、设在固定板上的驱动装置和双滑块装置,驱动装置的电机通过偏心块驱动双滑块装置反复上下运动,双滑块装置设于驱动装置下方,依次包括与固定板连接的第一滑槽、第一滑块、第二固定座、第二滑槽和第二滑块,第一滑槽与第二滑槽立向设置,驱动装置设有第一固定座,第一固定座与第一滑块上端固定,第一固定座与第二滑块通过弹性元件连接,第二滑块与取放装置固定,这样,取放装置放置预埋件至模具处的过程为柔性的接触。该双滑块的上料模块的优点在于:延长模具的使用寿命、提高产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及手机配件生产设备技术领域,尤其涉及一种双滑块的上料模块。
背景技术
现在,很多手机注塑件需要预埋嵌件进行注塑,常用的预埋件的上料工装夹取或吸取预埋件后,运送至注塑模具处将预埋件放置于注塑模具相应位置,上料工装与注塑模具刚性接触,上料工装放置预埋件至模具穴孔内的过程有损伤预埋件的风险,而且经过多次上料过程后,容易刮伤或压伤注塑模具的定位结构,尤其是上料工装具有较多的上料工位,注塑模具的穴数比较多时,更容易造成预埋件和注塑模具的定位结构损坏。
此外,手机注塑件多数为微小型产品,大多对预埋件自身的质量和定位精度要求较高,为此我们提出了一种双滑块的上料模块。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双滑块的上料模块,解决了由于上料工装与注塑模具刚性接触,而引起的损伤预埋件和注塑模具的定位结构的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:
一种双滑块的上料模块,包括:固定板、设在固定板上的驱动装置和双滑块装置;所述驱动装置包括与固定板连接的横向电机,电机轴穿过固定板设有偏心块,偏心块设有与电机轴配合的第一通孔,还设有与偏心轴的一端配合的第二通孔,偏心轴的另一端与设有纵向长圆孔的第一固定座配合;所述双滑块装置设于偏心轴下方,依次包括与固定板连接的第一滑槽、第一滑块、第二固定座、第二滑槽和第二滑块,第一滑槽与第二滑槽立向设置,第一滑槽与第一滑块配合,第二滑槽与第二滑块配合,第二固定座两侧分别与第一滑块和第二滑槽固定连接,第二滑块与取放装置固定连接;所述第一固定座与第一滑块上端固定,第一固定座底部设有水平方向的凸缘,凸缘底部设有竖直方向的第一安装孔,第二滑块顶部设有竖直方向的第二安装孔,第一安装孔与第二安装孔对应设置有弹性元件。
进一步的,所述取放装置下部设有吸嘴,吸嘴与气动***连接。
进一步的,所述第二滑块上部设有横向挡柱,挡柱穿过第二滑块设于第二滑槽上方。
进一步的,所述固定板一端设有感应器,第二固定座一端设有感应块,当第一滑块滑至顶端时,感应块与感应器配合。
进一步的,所述偏心块为U形,U形的开口端两侧通过螺钉连接。
进一步的,所述偏心轴上设有轴承,轴承与第一固定座的长圆孔配合。
进一步的,所述弹性元件为弹簧。
本发明包括固定板、设在固定板上的驱动装置和双滑块装置,驱动装置的电机通过偏心块驱动双滑块装置反复上下运动,双滑块装置设于驱动装置下方,依次包括与固定板连接的第一滑槽、第一滑块、第二固定座、第二滑槽和第二滑块,第一滑槽与第二滑槽立向设置,驱动装置设有第一固定座,第一固定座与第一滑块上端固定,第一固定座与第二滑块通过弹性元件连接,第二滑块与取放装置固定,这样,取放装置放置预埋件至模具处的过程为柔性的接触。该双滑块的上料模块的优点在于:延长模具的使用寿命、提高产品的质量。
附图说明
图1为本发明提供的双滑块的上料模块的立体结构示意图;
图2为本发明提供的双滑块的上料模块的***图;
图3为本发明提供的双滑块的上料模块的左视图;
图4为图3中A-A的剖视图;
图5为本发明提供的双滑块的上料模块的第一固定座的立体结构示意图;
图6为本发明提供的双滑块的上料模块的偏心块的立体结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种双滑块的上料模块,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供的一种双滑块的上料模块,其结构如图1-图6所示,包括:固定板10、设在固定板10上的驱动装置20和双滑块装置30。
所述驱动装置20包括与固定板10连接的横向电机21,电机轴211穿过固定板10设有偏心块22,偏心块22设有与电机轴211配合的第一通孔221,还设有与偏心轴23的一端231配合的第二通孔222,偏心轴23的另一端232与设有纵向长圆孔241的第一固定座24配合,电机轴211的旋转带动第二通孔222围绕第一通孔221旋转,即偏心轴23围绕电机轴211周向运动,而第一固定座24上的纵向长圆孔241使偏心轴23相对于第一固定座24反复纵向运动,带动第一固定座24上下反复运动。
所述双滑块装置30设于偏心轴23下方,依次包括与固定板10连接的第一滑槽31、第一滑块32、第二固定座33、第二滑槽34和第二滑块35,第一滑槽31与第二滑槽34立向设置,第一滑槽31与第一滑块32配合,第二滑槽34与第二滑块35配合,第二固定座33两侧分别与第一滑块32和第二滑槽34固定连接,第二滑块35与取放装置36固定连接。
所述第一固定座24与第一滑块32上端固定,第一固定座24的上下往复运动带动第一滑块32、第二固定座33和第二滑槽34上下往复运动,第一固定座24底部设有水平方向的凸缘242,凸缘242底部设有竖直方向的第一安装孔243,第二滑块35顶部设有竖直方向的第二安装孔351,第一安装孔243与第二安装孔351对应设置有弹性元件37。当第一固定座24和第二滑槽34向上运动时,弹性元件37慢慢变形拉长,对第二滑块35产生向上的拉力,带动第二滑块35向上运动;当第一固定座24和第二滑槽34向下运动时,弹性元件37的向上的拉力慢慢减小至小于第二滑块35和取放装置36自身的重力时,第二滑块35向下运动,弹性元件37使得第二滑块35的向下运动速度不会过快,与第二滑块35连接的取放装置36接触至注塑模具时,由于弹性元件37的作用,避免产生取放装置36与注塑模具刚性接触的现象。
具体的,所述取放装置36下部设有吸嘴361,吸嘴361与气动***连接。由与气动***连接的吸嘴361吸取预埋件,可以避免损伤预埋件,而且多数手机注塑件的预埋件为微小型零件,注塑模具大多设有多个注塑穴孔,将取放装置36下部设置有多个吸嘴361的结构简单,同时提高了生产效率。
具体的,所述第二滑块35上部设有横向挡柱352,挡柱352穿过第二滑块35设于第二滑槽34上方,当第二滑块35向下运动至挡柱352接触第二滑槽34顶部时,第二滑块35不能继续向下运动,这样可以通过挡柱352限定第二滑块35的运动行程,有利于精准控制取放装置36的运动轨迹。
具体的,所述固定板10一端设有感应器11,第二固定座33一端设有感应块38,当第一滑块32滑至顶端时,感应块11与感应器38配合,同时取放装置36与注塑模具完全分离,感应器38将信号传输控制***,控制***即可对注塑工序和取放装置的取料工序进行逻辑控制。
具体的,所述偏心块22为U形,U形的开口端两侧223和224通过螺钉225连接,这样偏心块22通过螺钉225紧固在电机轴211上,加工简单且方便装配。
具体的,所述偏心轴211上设有轴承25,轴承25与第一固定座24的长圆孔241配合,使得偏心轴211运动更顺畅且减少磨损,以降低模块维修率。
具体的,所述弹性元件37为弹簧,第一固定座24底部设有两个第一安装孔243,第二滑块35顶部设有两个第二安装孔351,第一安装孔243与第二安装孔351对应设置有两个弹簧37,弹簧37的装配方式简单且更换方便,而且可以满足适应取放装置36的行程的弹性变形及强度。
综上所述,本发明包括固定板10、设在固定板10上的驱动装置20和双滑块装置30,驱动装置20的电机21通过偏心块22驱动双滑块装置30反复上下运动,双滑块装置30设于驱动装置20下方,依次包括与固定板10连接的第一滑槽31、第一滑块32、第二固定座33、第二滑槽34和第二滑块35,第一滑槽31与第二滑槽34立向设置,驱动装置20设有第一固定座24,第一固定座24与第一滑块32上端固定,第一固定座24与第二滑块35通过弹性元件37连接,第二滑块35与取放装置36固定,这样,取放装置36放置预埋件至模具处的过程为柔性的接触。该双滑块的上料模块的优点在于:延长模具的使用寿命、提高产品的质量。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种双滑块的上料模块,其特征在于,包括:固定板、设在固定板上的驱动装置和双滑块装置;
所述驱动装置包括与固定板连接的横向电机,电机轴穿过固定板设有偏心块,偏心块设有与电机轴配合的第一通孔,还设有与偏心轴的一端配合的第二通孔,偏心轴的另一端与设有纵向长圆孔的第一固定座配合;
所述双滑块装置设于偏心轴下方,依次包括与固定板连接的第一滑槽、第一滑块、第二固定座、第二滑槽和第二滑块,第一滑槽与第二滑槽立向设置,第一滑槽与第一滑块配合,第二滑槽与第二滑块配合,第二固定座两侧分别与第一滑块和第二滑槽固定连接,第二滑块与取放装置固定连接;
所述第一固定座与第一滑块上端固定,第一固定座底部设有水平方向的凸缘,凸缘底部设有竖直方向的第一安装孔,第二滑块顶部设有竖直方向的第二安装孔,第一安装孔与第二安装孔对应设置有弹簧。
2.如权利要求1所述的一种双滑块的上料模块,其特征在于:所述取放装置下部设有吸嘴,吸嘴与气动***连接。
3.如权利要求1所述的一种双滑块的上料模块,其特征在于:所述第二滑块上部设有横向挡柱,挡柱穿过第二滑块设于第二滑槽上方。
4.如权利要求1所述的一种双滑块的上料模块,其特征在于:所述固定板一端设有感应器,第二固定座一端设有感应块,当第一滑块滑至顶端时,感应块与感应器配合。
5.如权利要求1所述的一种双滑块的上料模块,其特征在于:所述偏心块为U形,U形的开口端两侧通过螺钉连接。
6.如权利要求1所述的一种双滑块的上料模块,其特征在于:所述偏心轴上设有轴承,轴承与第一固定座的长圆孔配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111005014.9A CN113650224B (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种双滑块的上料模块 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111005014.9A CN113650224B (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种双滑块的上料模块 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113650224A CN113650224A (zh) | 2021-11-16 |
CN113650224B true CN113650224B (zh) | 2023-03-21 |
Family
ID=78493200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111005014.9A Active CN113650224B (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种双滑块的上料模块 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113650224B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1089422A (en) * | 1963-11-18 | 1967-11-01 | Eastman Kodak Co | An automated manipulator |
JP2001002374A (ja) * | 1999-06-18 | 2001-01-09 | Tsubakimoto Chain Co | 移載機のグリッパ装置 |
CN204280700U (zh) * | 2014-11-24 | 2015-04-22 | 东莞市中光光电科技有限公司 | 摆放机的减震吸头装置 |
JP6025291B1 (ja) * | 2015-04-06 | 2016-11-16 | 株式会社アラキ製作所 | ワーク把持装置 |
CN207876792U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-09-18 | 深圳市宇道机电技术有限公司 | 一种取料上料机构 |
CN210378998U (zh) * | 2019-07-30 | 2020-04-21 | 深圳市浦洛电子科技有限公司 | 一种高速取放装置 |
CN210480148U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-05-08 | 东莞市敏匠智能科技有限公司 | 一种高精密超小型弹性独立夹持机构 |
CN211806193U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-10-30 | 无锡维凯科技有限公司 | 广角自动上下料设备用取料夹紧机构 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4702668A (en) * | 1985-01-24 | 1987-10-27 | Adept Technology, Inc. | Direct drive robotic system |
JP2000052351A (ja) * | 1998-08-10 | 2000-02-22 | Niigata Eng Co Ltd | インサートワーク保持装置及びインサートワークの供給装置並びにインサート成形装置 |
DE112005002827B4 (de) * | 2004-11-19 | 2014-02-20 | Richard Bergner Verbindungstechnik Gmbh & Co. Kg | Roboterhand sowie Verfahren zum automatischen Setzen eines Elements |
DE102010024301B4 (de) * | 2010-06-18 | 2012-04-05 | Heye International Gmbh | Vorrichtung zum Überschieben von Glasgegenständen auf ein Transportband |
CN203889640U (zh) * | 2014-08-06 | 2014-10-22 | 深圳市良机自动化设备有限公司 | 一种上料机构 |
KR101694061B1 (ko) * | 2015-09-25 | 2017-01-06 | 현대자동차주식회사 | 대차 홀드백 장치 |
CN106907381A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-06-30 | 深圳逻辑自动化科技有限公司 | 一种大尺寸异形物料贴装装置及贴装控制方法 |
CN207522960U (zh) * | 2017-10-13 | 2018-06-22 | 歌尔科技有限公司 | 嵌件连料掰断装置 |
CN207874703U (zh) * | 2018-01-25 | 2018-09-18 | 东莞市宜曼洲电子科技有限公司 | 一种注塑机的上下料装置 |
CN208173570U (zh) * | 2018-03-26 | 2018-11-30 | 深圳安博电子有限公司 | 自动取放装置及半导体加工生产线 |
CN213382624U (zh) * | 2020-07-20 | 2021-06-08 | 广州市银宝山新汽车零部件有限公司 | 螺母上料机械手及螺母嵌件注塑上料机构 |
-
2021
- 2021-08-30 CN CN202111005014.9A patent/CN113650224B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1089422A (en) * | 1963-11-18 | 1967-11-01 | Eastman Kodak Co | An automated manipulator |
JP2001002374A (ja) * | 1999-06-18 | 2001-01-09 | Tsubakimoto Chain Co | 移載機のグリッパ装置 |
CN204280700U (zh) * | 2014-11-24 | 2015-04-22 | 东莞市中光光电科技有限公司 | 摆放机的减震吸头装置 |
JP6025291B1 (ja) * | 2015-04-06 | 2016-11-16 | 株式会社アラキ製作所 | ワーク把持装置 |
CN207876792U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-09-18 | 深圳市宇道机电技术有限公司 | 一种取料上料机构 |
CN210378998U (zh) * | 2019-07-30 | 2020-04-21 | 深圳市浦洛电子科技有限公司 | 一种高速取放装置 |
CN210480148U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-05-08 | 东莞市敏匠智能科技有限公司 | 一种高精密超小型弹性独立夹持机构 |
CN211806193U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-10-30 | 无锡维凯科技有限公司 | 广角自动上下料设备用取料夹紧机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113650224A (zh) | 2021-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212976527U (zh) | 一种注塑冲压工件落料装置 | |
CN112622206A (zh) | 一种斜顶脱模机构 | |
CN113650224B (zh) | 一种双滑块的上料模块 | |
CN116274654A (zh) | 一种便于脱模的冲压模具底座 | |
CN216860440U (zh) | 一种新型手机壳注塑模具 | |
CN213830113U (zh) | 一种汽车配件生产用注塑模具 | |
CN210011242U (zh) | 一种led灯灯罩模具 | |
CN220008663U (zh) | 防变形侧向抽芯注塑模具 | |
CN210796192U (zh) | 一种用于玻璃镜片生产的模压成型设备 | |
CN114228047A (zh) | 一种管状化妆品包装产品的注塑模具 | |
CN211516058U (zh) | 一种金属制品冲孔模具 | |
CN113843353A (zh) | 一种冲压机床的自动脱模模具 | |
CN213471874U (zh) | 一种塑料件样品模具 | |
CN112365903A (zh) | 一种用于光盘生产的光盘压模设备 | |
CN213648517U (zh) | 双向顺序抽芯装置 | |
CN113752448B (zh) | 一种塑料模具起模装置 | |
CN217775334U (zh) | 一种机械加工制造用冲压装置 | |
CN218505114U (zh) | 一种便于自动下料的塑料件模具 | |
CN218475893U (zh) | 一种快速匹配调换机种模具 | |
CN217803120U (zh) | 一种冰箱灯盖加工用的模具顶出装置 | |
CN220808368U (zh) | 一种脱模用斜顶防粘机构 | |
CN220331718U (zh) | 一种便于进行脱模的面板成型模具 | |
CN220482291U (zh) | 一种方便脱模的模架及模具结构 | |
CN218139558U (zh) | 一种便于医疗器械配件成型模具 | |
CN215657319U (zh) | 冲孔切换装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |