CN113640897A - 空间中人体检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种空间中人体检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标传感器采集的目标空间中目标采集区域内多个目标采集点的温度传感数据，基于多个温度传感数据构建温度传感数据矩阵；其中，目标传感器上安装有菲涅尔透镜；根据目标传感器在目标空间中的安装位置，确定温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域和插值矩阵区域；根据固定矩阵区域和插值矩阵区域，对温度传感数据矩阵进行插值处理，确定插值数据矩阵；根据插值数据矩阵，确定目标采集区域内是否存在目标对象。通过本发明实施例的技术方案，实现了在保护用户隐私的前提下，准确判别空间中是否有人存在的技术效果。

Description

空间中人体检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及温度检测技术，尤其涉及一种空间中人体检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在智能楼宇、智能酒店和智能家居等领域中，通常需要准确判别人是否存在以及人所在的区域，以进行智能控制，为用户提供更舒适的环境。

目前，判别人是否存在以及人所在的区域通常是通过单点红外传感器触发检测确定，或是通过视频进行分析判断确定。

然而，通过单点红外传感器进行检测时的准确率较低，在智能楼宇、智能酒店和智能家居等领域中使用效果不佳。通过视频判断人是否存在以及人所在的区域的准确度越来越高，但是，视频中会涉及用户的私密信息，容易牵涉到隐私问题，影响用户体验度。并且，视频采集需要有足够的光源存在，如果在一个黑暗的空间中，则无法正常准确的采集视频，会造成判断准确率不高的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种空间中人体检测方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在保护用户隐私的前提下，准确判别空间中是否有人存在。

第一方面，本发明实施例提供了一种空间中人体检测方法，该方法包括：

获取目标传感器采集的目标空间中目标采集区域内多个目标采集点的温度传感数据，基于多个所述温度传感数据构建温度传感数据矩阵；其中，所述目标传感器上安装有菲涅尔透镜；

根据所述目标传感器在所述目标空间中的安装位置，确定所述温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域和插值矩阵区域；

根据所述固定矩阵区域和所述插值矩阵区域，对所述温度传感数据矩阵进行插值处理，确定插值数据矩阵；

根据所述插值数据矩阵，确定所述目标采集区域内是否存在目标对象。

第二方面，本发明实施例还提供了一种空间中人体检测装置，该装置包括：

温度传感数据矩阵获取模块，用于获取目标传感器采集的目标空间中目标采集区域内多个目标采集点的温度传感数据，基于多个所述温度传感数据构建温度传感数据矩阵；其中，所述目标传感器上安装有菲涅尔透镜；

矩阵区域确定模块，用于根据所述目标传感器在所述目标空间中的安装位置，确定所述温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域和插值矩阵区域；

插值数据矩阵确定模块，用于根据所述固定矩阵区域和所述插值矩阵区域，对所述温度传感数据矩阵进行插值处理，确定插值数据矩阵；

目标对象确定模块，用于根据所述插值数据矩阵，确定所述目标采集区域内是否存在目标对象。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的空间中人体检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例任一所述的空间中人体检测方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取目标传感器采集的目标空间中目标采集区域内多个目标采集点的温度传感数据，基于多个温度传感数据构建温度传感数据矩阵，进而，根据目标传感器在目标空间中的安装位置，确定温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域和插值矩阵区域，并且，根据固定矩阵区域和插值矩阵区域，对温度传感数据矩阵进行插值处理，确定插值数据矩阵，并根据插值数据矩阵，确定目标采集区域内是否存在目标对象，解决了判别空间中是否有人存在的准确性低的问题以及根据视频判别时造成的用户隐私泄露的问题，实现了在保护用户隐私的前提下，准确判别空间中是否有人存在的技术效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种空间中人体检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一所提供的目标传感器与菲涅尔透镜的位置示意图；

图3为本发明实施例二所提供的一种空间中人体检测方法的流程示意图；

图4为本发明实施例二所提供的目标传感器的第一种安装位置示意图；

图5为本发明实施例二所提供的第一种温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域和插值矩阵区域的示意图；

图6为本发明实施例二所提供的目标传感器的第二种安装位置示意图；

图7为本发明实施例二所提供的第二种温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域和插值矩阵区域的示意图；

图8为本发明实施例二所提供的目标传感器的第三种安装位置示意图；

图9为本发明实施例二所提供的第三种温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域和插值矩阵区域的示意图；

图10为本发明实施例二所提供的在固定矩阵区域与插值矩阵区域之间***待插值数据行和待插值数据列得到的第一种数据矩阵的示意图；

图11为本发明实施例二所提供的在固定矩阵区域与插值矩阵区域之间***待插值数据行和待插值数据列得到的第二种数据矩阵的示意图；

图12为本发明实施例二所提供的在固定矩阵区域与插值矩阵区域之间***待插值数据行和待插值数据列得到的第三种数据矩阵的示意图；

图13为本发明实施例二所提供的***待插值数据行和待插值数据列后得到的第一种数据矩阵；

图14为本发明实施例二所提供的***待插值数据行和待插值数据列后得到的第二种数据矩阵；

图15为本发明实施例二所提供的***待插值数据行和待插值数据列后得到的第三种数据矩阵；

图16为本发明实施例三所提供的一种空间中人体检测装置的结构示意图；

图17为本发明实施例四所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种空间中人体检测方法的流程示意图，本实施例可适用于在保护用户隐私的前提下，检测目标空间中目标采集区域内是否有人存在的情况，该方法可以由空间中人体检测装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，该硬件可以是电子设备，可选的，电子设备可以是移动终端，PC端等。

如图1所述，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S110、获取目标传感器采集的目标空间中目标采集区域内多个目标采集点的温度传感数据，基于多个温度传感数据构建温度传感数据矩阵。

其中，目标传感器可以是温度传感器，例如：型号为AMG8833的8×8热像仪传感器等。目标传感器上安装有菲涅尔透镜，用于扩大探测范围，如图2所示。目标空间可以是待检测的房间。目标采集区域可以是目标传感器能够覆盖采集到的区域。目标采集点可以是目标采集区域中的各个数据采集点。温度传感数据可以是目标传感器采集的目标采集点的温度值。温度传感数据矩阵可以是温度传感数据根据目标采集点的位置关系形成的矩阵。

具体的，通过目标传感器可以探测到目标空间中目标采集区域中各个目标采集点的温度传感数据。进而，可以将采集到的温度传感数据根据各目标采集点的位置关系，将这些温度传感数据进行排列以构建温度传感数据矩阵。

S120、根据目标传感器在目标空间中的安装位置，确定温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域和插值矩阵区域。

其中，安装位置可以是目标传感器在目标空间中的位置，例如可以是安装在天花板上等。固定矩阵区域可以是温度传感数据矩阵中固定不变，无需进行插值处理的区域。插值矩阵区域可以是温度传感数据矩阵中需要进行插值处理的区域。

具体的，根据目标传感器在目标空间中的安装位置可以确定目标传感器探测到的未经菲涅尔透镜影响而变化的区域所对应的温度传感数据所构成的矩阵区域为温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域。温度传感数据矩阵中除固定矩阵区域之外的区域可以作为插值矩阵区域。

需要说明的是，在菲涅尔透镜使用的时候，可以使探测区域非线性的缩小，即中心点像素点所代表的区域面积要小于外部像素点所代表的区域面积。因此，为了解决这个问题，可以在外部像素点所对应的温度传感数据中***插值，以均衡区域面积的非线性变化。

S130、根据固定矩阵区域和插值矩阵区域，对温度传感数据矩阵进行插值处理，确定插值数据矩阵。

其中，插值数据矩阵可以是对插值矩阵区域内的温度传感数据进行插值处理后，与固定矩阵区域组成的矩阵。

具体的，保持固定矩阵区域不变，针对固定矩阵区域和插值矩阵区域的交界处以及插值矩阵区域进行插值处理，可以完成对温度传感数据矩阵的插值处理。进而，可以将插值处理后的矩阵作为插值数据矩阵。

需要说明的是，插值处理可以是最邻近元法、双线性内插法、三次内插法等各种插值处理方法，可以根据实际应用情况选择，在本实施例中不做具体限定。

S140、根据插值数据矩阵，确定目标采集区域内是否存在目标对象。

其中，目标对象可以是人等与周围环境温度具有一定差距的对象。

具体的，根据插值数据矩阵中的各个数据的大小经过数据分析，可以确定与相邻位置温度差距较大的矩阵区域，进而，可以确定在目标采集区域内存在目标对象。若插值数据矩阵中，并不存在数据大小的明显差异，则可以确定目标采集区域内不存在目标对象。

本发明实施例的技术方案，通过获取目标传感器采集的目标空间中目标采集区域内多个目标采集点的温度传感数据，基于多个温度传感数据构建温度传感数据矩阵，进而，根据目标传感器在目标空间中的安装位置，确定温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域和插值矩阵区域，并且，根据固定矩阵区域和插值矩阵区域，对温度传感数据矩阵进行插值处理，确定插值数据矩阵，并根据插值数据矩阵，确定目标采集区域内是否存在目标对象，解决了判别空间中是否有人存在的准确性低的问题以及根据视频判别时造成的用户隐私泄露的问题，实现了在保护用户隐私的前提下，准确判别空间中是否有人存在的技术效果。

实施例二

图3为本发明实施例二所提供的一种空间中人体检测方法的流程示意图，本实施例在上述各实施例的基础上，针对固定矩阵区域和插值矩阵区域的确定方式，温度传感数据矩阵的差值方式以及目标对象的判定方式可参见本实施例的技术方案。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。

如图3所述，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S210、获取目标传感器采集的目标空间中目标采集区域内多个目标采集点的温度传感数据，基于多个温度传感数据构建温度传感数据矩阵。

S220、确定目标传感器在目标空间中的安装位置在目标采集区域中的投影位置，基于投影位置确定固定矩阵区域，并确定温度传感数据矩阵中除固定矩阵区域外的区域为插值矩阵区域。

其中，固定矩阵区域包括投影位置所对应的温度传感数据。投影位置可以是目标传感器的安装位置在目标采集区域中的正投影的位置。

具体的，根据目标传感器在目标空间中的安装位置可以确定在目标采集区域中的投影位置。进而，可以将投影位置在温度传感数据矩阵中所对应的区域作为固定矩阵区域。并且，可以将温度传感数据矩阵中除固定矩阵区域外的区域为插值矩阵区域。

示例性的，图4为本发明实施例二所提供的目标传感器的第一种安装位置示意图。其中，目标传感器安装于目标空间的正上方的中心区域。进而，可以根据目标传感器的安装位置在目标采集区域中的投影位置确定如图5的温度传感数据矩阵中的实心区域为固定矩阵区域，并确定空心区域为插值矩阵区域。图6为本发明实施例二所提供的目标传感器的第二种安装位置示意图。其中，目标传感器安装于目标空间的正上方的任一边的中心位置。进而，可以根据目标传感器的安装位置在目标采集区域中的投影位置确定如图7的温度传感数据矩阵中的实心区域为固定矩阵区域，并确定空心区域为插值矩阵区域。图8为本发明实施例二所提供的目标传感器的第三种安装位置示意图。其中，目标传感器安装于目标空间的正上方的任一角的所在位置。进而，可以根据目标传感器的安装位置在目标采集区域中的投影位置确定如图9的温度传感数据矩阵中的实心区域为固定矩阵区域，并确定空心区域为插值矩阵区域。

S230、在固定矩阵区域与插值矩阵区域之间***待插值数据行和待插值数据列。

其中，待插值数据行可以是在温度传感数据矩阵中***的空数据行。待插值数据列可以是在温度传感数据矩阵中***的空数据列。

具体的，可以在固定矩阵区域与插值矩阵区域之间的四个边所在的位置***待插值数据行和待插值数据列，以供后续插值处理。

示例性的，针对如图5所示的温度传感数据矩阵，在固定矩阵区域与插值矩阵区域之间***待插值数据行和待插值数据列，可以得到如图10所示的数据矩阵，其中，含有斜线的区域即为待插值数据行和待插值数据列。针对如图7所示的温度传感数据矩阵，在固定矩阵区域与插值矩阵区域之间***待插值数据行和待插值数据列，可以得到如图11所示的数据矩阵，其中，含有斜线的区域即为待插值数据行和待插值数据列。针对如图9所示的温度传感数据矩阵，在固定矩阵区域与插值矩阵区域之间***待插值数据行和待插值数据列，可以得到如图12所示的数据矩阵，其中，含有斜线的区域即为待插值数据行和待插值数据列。

S240、在插值矩阵区域中的相邻数据行和相邻数据列之间分别***待插值数据行和待插值数据列。

具体的，可以在插值矩阵区域中的每两个相邻数据行之间***一个待插值数据行，在插值矩阵区域中的每两个相邻数据列之间***一个待插值数据列。

示例性的，在图10所示的数据矩阵的基础上，在在插值矩阵区域中的相邻数据行和相邻数据列之间分别***待插值数据行和待插值数据列后，可以得到如图13所示的数据矩阵。在图11所示的数据矩阵的基础上，在在插值矩阵区域中的相邻数据行和相邻数据列之间分别***待插值数据行和待插值数据列后，可以得到如图14所示的数据矩阵。在图12所示的数据矩阵的基础上，在在插值矩阵区域中的相邻数据行和相邻数据列之间分别***待插值数据行和待插值数据列后，可以得到如图15所示的数据矩阵。图13，图14和图15中含有斜线的区域即为待插值数据行和待插值数据列。

S250、根据温度传感数据矩阵中的温度传感数据，确定各待插值数据行和待插值数据列中的插值数据。

具体的，插值数据可以是根据插值处理方法确定出的待插值数据行和待插值数据列中的数据值。

可选的，可以通过下述方式确定插值数据：

步骤一、从温度传感数据矩阵的温度传感数据中，确定与待插值数据行和待插值数据列中的每个待插值数据点相邻的两个参考传感数据。

其中，待插值数据点可以是待插值数据行和待插值数据列中的每一个数据点。参考传感数据可以是与待插值数据点相邻的温度传感数据，例如：待插值数据行中的待插值数据点所对应的参考传感数据可以是位于待插值数据点上一行和下一行中与待插值数据点相邻的温度传感数据；待插值数据列中的待插值数据点所对应的参考传感数据可以是位于待插值数据点左一列和右一列中与待插值数据点相邻的温度传感数据。

具体的，针对待插值数据行和待插值数据列中的每个待插值数据点，可以确定与待插值数据点相对应的两个参考传感数据，用于后续进行插值计算。

步骤二、针对每个待插值数据点，根据与待插值数据点相邻的两个参考传感数据的平均值，确定插值数据。

具体的，针对每个待插值数据点，可以计算与待插值数据点对应的两个参考传感数据的平均值，并将该平均值作为该待插值数据点的插值数据。进而，可以确定全部待插值数据点所对应的插值数据。

示例性的，先针对待插值数据行中的每一个待插值数据点，确定待插值数据点所在行的上一行和下一行中与待插值数据点相邻的两个温度传感数据为参考传感数据。若与待插值数据点相邻的两个温度传感数据为其他待插值数据点，则无需确定参考传感数据。根据相邻的两个参考传感数据的平均值，确定待插值数据行中的待插值数据点的插值数据。进而，针对待插值数据列中的每一个待插值数据点，确定待插值数据点所在列的左一列和右一列中与待插值数据点相邻的两个温度传感数据为参考传感数据。在上一步中未能确定参考传感数据的待插值数据点，可以将与待插值数据点相邻的左侧和右侧的插值数据作为参考传感数据。根据相邻的两个参考传感数据的平均值，确定待插值数据列中的待插值数据点的插值数据。

需要说明的是，上述示例先确定待插值数据行中各待插值数据点的插值数据，再确定待插值数据列中各待插值数据点的插值数据，在实际应用过程中，也可以先确定待插值数据列中各待插值数据点的插值数据，再确定待插值数据行中各待插值数据点的插值数据，在本实施例中不做具体限定。

S260、根据温度传感数据和插值数据，确定插值数据矩阵。

具体的，将插值数据填写至对应的待插值数据点，将温度传感数据和插值数据组成的数据矩阵作为插值数据矩阵。

S270、根据插值数据矩阵，确定目标采集区域内是否存在目标对象。

具体的，若存在与相邻位置温度差距较大的矩阵区域，确定在目标采集区域内存在目标对象。若插值数据矩阵中，并不存在数据大小的明显差异，则可以确定目标采集区域内不存在目标对象。

可选的，可以根据下述步骤准确的判断目标采集区域中是否存在目标对象：

步骤一、根据插值数据矩阵，确定插值数据矩阵中的温度最低值以及温度平均值

具体的，可以根据插值数据矩阵中各个数据点所对应的数值，确定出其中的最小值为温度最低值。并且，可以计算得到各个数据点所对应的数值的平均值，并将该平均值作为温度平均值。

步骤二、根据插值数据矩阵、温度最低值以及温度平均值，确定插值数据矩阵中每个温度数据值所对应的第一参考值以及第二参考值。

其中，第一参考值为温度数据值与温度最低值的差值，第二参考值为温度数据值与温度平均值的差值。

具体的，针对插值数据矩阵中的每一个数据点所对应的温度数据值，可以计算该温度数据值与温度最低值的差值为与该温度数据值所对应的第一参考值，还可以计算该温度数据值与温度平均值的差值为与该温度数据值所对应的第而参考值。

步骤三、根据预设参考矩阵大小，确定插值数据矩阵所对应的至少一个参考矩阵。

其中，预设参考矩阵大小可以是预先设置的矩阵大小，例如2×2等。

具体的，插值数据矩阵中每一个预设参考矩阵大小的数据矩阵都可以作为一个参考矩阵，进而，可以确定与插值数据矩阵相对应的全部参考矩阵。

步骤四、针对每一个参考矩阵，将参考矩阵中每个温度数据值所对应的第一参考值以及第二参考值进行求和处理，得到待检测温度值。

其中，待检测温度值可以是对参考矩阵中每个温度数据值所对应的第一参考值以及第二参考值进行求和处理得到数据值。

具体的，针对每一个参考矩阵，对于参考矩阵中的每一个温度数据值可以确定与其相对应的第一参考值和第二参考值。进而，将各第一参考值和各第二参考值进行求和，得到的和值为待检测温度值。

示例性的，若参考矩阵的大小为2×2，则可以确定参考矩阵中的温度数据值为4个。进而，可以确定这4个温度数据值中的每个温度数据值所对应的第一参考值和第二参考值，即可以确定出4个第一参考值和4个第二参考值。将4个第一参考值和4个第二参考值这8个数据值进行求和，将得到的和值作为待检测温度值。

步骤五、若存在至少一个待检测温度值大于预设温度阈值，则确定目标采集区域内存在目标对象。

其中，预设温度阈值可以是预先设置的数值，用于衡量目标采集区域内是否存在目标对象。

具体的，将待检测温度值与预设温度阈值进行比较，若存在至少一个待检测温度值大于预设温度阈值，则可以确定目标采集区域内存在目标对象。若每一个待检测温度值均小于或等于预设温度阈值，则可以确定目标采集区域内不存在目标对象。

示例性的，可以设置预设温度阈值为10摄氏度，若某一待检测温度值大于10摄氏度，则可以确定目标采集区域内存在目标对象。若每一个待检测温度值均小于或等于10摄氏度，则可以确定目标采集区域内不存在目标对象。

可选的，可以通过确定插值数据矩阵中的温度最高值，来提高判别目标对象是否存在的判断速度，具体可以包括下述步骤：

步骤一、根据插值数据矩阵，确定插值数据矩阵中的温度最高值、温度最低值以及温度平均值。

具体的，可以根据插值数据矩阵中各个数据点所对应的数值，确定出其中的最小值为温度最低值，最大值为温度最高值。并且，可以计算得到各个数据点所对应的数值的平均值，并将该平均值作为温度平均值。

步骤二、根据插值数据矩阵、温度最低值以及温度平均值，确定插值数据矩阵中每个温度数据值所对应的第一参考值以及第二参考值。

步骤三、根据预设参考矩阵大小，确定插值数据矩阵中包含温度最高值的至少一个参考矩阵。

具体的，插值数据矩阵中每一个预设参考矩阵大小的数据矩阵都可以作为一个参考矩阵，进而，可以确定包含温度最高值的参考矩阵为后续使用的参考矩阵。

步骤四、针对每一个参考矩阵，将参考矩阵中每个温度数据值所对应的第一参考值以及第二参考值进行求和处理，得到待检测温度值。

步骤五、若存在至少一个待检测温度值大于预设温度阈值，则确定目标采集区域内存在目标对象。

需要说明的是，由于待检测温度值是参考矩阵中的每个温度数据值所对应的第一参考值以及第二参考值的和值，则可以粗略的计算包含温度最高值所对应的参考矩阵的待检测温度值。通常情况下，包含温度最高值所对应的参考矩阵的待检测温度值较高。

还需要说明的是，为了提高检测目标采集区域内是否存在目标对象的准确率，可以在包含温度最高值的参考矩阵的待检测温度值均不大于预设温度阈值的情况下，计算其他参考矩阵所对应的待检测温度值，并进行比较和判断。

在上述各实施例的基础上，若目标采集区域内存在目标对象，则可以进一步确定目标对象的活动区域，具体可以是：

针对每一个参考矩阵，若参考矩阵的待检测温度值大于预设温度阈值，则确定与参考矩阵为活动矩阵；根据各活动矩阵，确定目标对象的活动区域。

其中，活动矩阵可以是待检测温度值大于预设温度阈值的参考矩阵。活动区域可以是目标采集区域中与活动矩阵相对应的区域。

具体的，若参考矩阵的待检测温度值大于预设温度阈值，则可以确定该参考矩阵为活动矩阵，即可以确定活动矩阵中的温度与整个插值数据矩阵中的温度存在明显的差异。进而，可以根据活动矩阵与目标采集区域中各区域的对应关系，确定目标采集区域中与活动矩阵相对应的区域。

需要说明的是，可以建立插值数据矩阵与目标采集区域中各区域点相对应的对应关系，以便确定插值数据矩阵中的每个数据点所对应的区域。

本发明实施例的技术方案，通过获取目标传感器采集的目标空间中目标采集区域内多个目标采集点的温度传感数据，基于多个温度传感数据构建温度传感数据矩阵，进而，确定目标传感器在目标空间中的安装位置在目标采集区域中的投影位置，基于投影位置确定固定矩阵区域，并确定温度传感数据矩阵中除固定矩阵区域外的区域为插值矩阵区域，在固定矩阵区域与插值矩阵区域之间***待插值数据行和待插值数据列，在插值矩阵区域中的相邻数据行和相邻数据列之间分别***待插值数据行和待插值数据列，根据温度传感数据矩阵中的温度传感数据，确定各待插值数据行和待插值数据列中的插值数据，根据温度传感数据和插值数据，确定插值数据矩阵，并根据插值数据矩阵，确定目标采集区域内是否存在目标对象，解决了判别空间中是否有人存在的准确性低的问题以及根据视频判别时造成的用户隐私泄露的问题，实现了在保护用户隐私的前提下，准确判别空间中是否有人存在的技术效果。

实施例三

图16为本发明实施例三所提供的一种空间中人体检测装置的结构示意图，该装置包括：温度传感数据矩阵获取模块410、矩阵区域确定模块420、插值数据矩阵确定模块430和目标对象确定模块440。

其中，温度传感数据矩阵获取模块410，用于获取目标传感器采集的目标空间中目标采集区域内多个目标采集点的温度传感数据，基于多个所述温度传感数据构建温度传感数据矩阵；其中，所述目标传感器上安装有菲涅尔透镜；矩阵区域确定模块420，用于根据所述目标传感器在所述目标空间中的安装位置，确定所述温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域和插值矩阵区域；插值数据矩阵确定模块430，用于根据所述固定矩阵区域和所述插值矩阵区域，对所述温度传感数据矩阵进行插值处理，确定插值数据矩阵；目标对象确定模块440，用于根据所述插值数据矩阵，确定所述目标采集区域内是否存在目标对象。

可选的，矩阵区域确定模块420，还用于确定所述目标传感器在目标空间中的安装位置在所述目标采集区域中的投影位置，基于所述投影位置确定固定矩阵区域，并确定所述温度传感数据矩阵中除所述固定矩阵区域外的区域为插值矩阵区域；其中，所述固定矩阵区域包括所述投影位置所对应的温度传感数据。

可选的，插值数据矩阵确定模块430，还用于在所述固定矩阵区域与所述插值矩阵区域之间***待插值数据行和待插值数据列；在所述插值矩阵区域中的相邻数据行和相邻数据列之间分别***待插值数据行和待插值数据列；根据所述温度传感数据矩阵中的温度传感数据，确定各待插值数据行和待插值数据列中的插值数据；根据所述温度传感数据和所述插值数据，确定插值数据矩阵。

可选的，插值数据矩阵确定模块430，还用于从所述温度传感数据矩阵的温度传感数据中，确定与所述待插值数据行和所述待插值数据列中的每个待插值数据点相邻的两个参考传感数据；针对每个待插值数据点，根据与所述待插值数据点相邻的两个参考传感数据的平均值，确定插值数据。

可选的，目标对象确定模块440，还用于根据所述插值数据矩阵，确定所述插值数据矩阵中的温度最低值以及温度平均值；根据所述插值数据矩阵、所述温度最低值以及所述温度平均值，确定所述插值数据矩阵中每个温度数据值所对应的第一参考值以及第二参考值；其中，所述第一参考值为所述温度数据值与所述温度最低值的差值，所述第二参考值为所述温度数据值与所述温度平均值的差值；根据预设参考矩阵大小，确定所述插值数据矩阵所对应的至少一个参考矩阵；针对每一个参考矩阵，将所述参考矩阵中每个温度数据值所对应的第一参考值以及第二参考值进行求和处理，得到待检测温度值；若存在至少一个待检测温度值大于预设温度阈值，则确定所述目标采集区域内存在目标对象。

可选的，所述装置还包括：活动区域确定模块，用于针对每一个参考矩阵，若所述参考矩阵的待检测温度值大于所述预设温度阈值，则确定与所述参考矩阵为活动矩阵；根据各活动矩阵，确定目标对象的活动区域。

可选的，目标对象确定模块440，还用于根据所述插值数据矩阵，确定所述插值数据矩阵中的温度最高值、温度最低值以及温度平均值；根据所述插值数据矩阵、所述温度最低值以及所述温度平均值，确定所述插值数据矩阵中每个温度数据值所对应的第一参考值以及第二参考值；其中，所述第一参考值为所述温度数据值与所述温度最低值的差值，所述第二参考值为所述温度数据值与所述温度平均值的差值；根据预设参考矩阵大小，确定所述插值数据矩阵中包含所述温度最高值的至少一个参考矩阵；针对每一个参考矩阵，将所述参考矩阵中每个温度数据值所对应的第一参考值以及第二参考值进行求和处理，得到待检测温度值；若存在至少一个待检测温度值大于预设温度阈值，则确定所述目标采集区域内存在目标对象。

本发明实施例的技术方案，通过获取目标传感器采集的目标空间中目标采集区域内多个目标采集点的温度传感数据，基于多个温度传感数据构建温度传感数据矩阵，进而，根据目标传感器在目标空间中的安装位置，确定温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域和插值矩阵区域，并且，根据固定矩阵区域和插值矩阵区域，对温度传感数据矩阵进行插值处理，确定插值数据矩阵，并根据插值数据矩阵，确定目标采集区域内是否存在目标对象，解决了判别空间中是否有人存在的准确性低的问题以及根据视频判别时造成的用户隐私泄露的问题，实现了在保护用户隐私的前提下，准确判别空间中是否有人存在的技术效果。

本发明实施例所提供的空间中人体检测装置可执行本发明任意实施例所提供的空间中人体检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例四

图17为本发明实施例四所提供的一种电子设备的结构示意图。图17示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备40的框图。图17显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图17所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，***存储器402，连接不同***组件(包括***存储器402和处理单元401)的总线403。

总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。

电子设备40典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备40访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

***存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。电子设备40可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图17未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图17中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。***存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如***存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备40也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图17中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

处理单元401通过运行存储在***存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的空间中人体检测方法。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种空间中人体检测方法，该方法包括：

获取目标传感器采集的目标空间中目标采集区域内多个目标采集点的温度传感数据，基于多个所述温度传感数据构建温度传感数据矩阵；其中，所述目标传感器上安装有菲涅尔透镜；

根据所述目标传感器在所述目标空间中的安装位置，确定所述温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域和插值矩阵区域；

根据所述固定矩阵区域和所述插值矩阵区域，对所述温度传感数据矩阵进行插值处理，确定插值数据矩阵；

根据所述插值数据矩阵，确定所述目标采集区域内是否存在目标对象。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种空间中人体检测方法，其特征在于，包括：

获取目标传感器采集的目标空间中目标采集区域内多个目标采集点的温度传感数据，基于多个所述温度传感数据构建温度传感数据矩阵；其中，所述目标传感器上安装有菲涅尔透镜；

根据所述目标传感器在所述目标空间中的安装位置，确定所述温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域和插值矩阵区域；

根据所述固定矩阵区域和所述插值矩阵区域，对所述温度传感数据矩阵进行插值处理，确定插值数据矩阵；

根据所述插值数据矩阵，确定所述目标采集区域内是否存在目标对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标传感器在所述目标空间中的安装位置，确定所述温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域和插值矩阵区域，包括：

确定所述目标传感器在所述目标空间中的安装位置在所述目标采集区域中的投影位置，基于所述投影位置确定固定矩阵区域，并确定所述温度传感数据矩阵中除所述固定矩阵区域外的区域为插值矩阵区域；其中，所述固定矩阵区域包括所述投影位置所对应的温度传感数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述固定矩阵区域和所述插值矩阵区域，对所述温度传感数据矩阵进行插值处理，确定插值数据矩阵，包括：

在所述固定矩阵区域与所述插值矩阵区域之间***待插值数据行和待插值数据列；

在所述插值矩阵区域中的相邻数据行和相邻数据列之间分别***待插值数据行和待插值数据列；

根据所述温度传感数据矩阵中的温度传感数据，确定各待插值数据行和待插值数据列中的插值数据；

根据所述温度传感数据和所述插值数据，确定插值数据矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度传感数据矩阵中的温度传感数据，确定各待插值数据行和待插值数据列中的插值数据，包括：

从所述温度传感数据矩阵的温度传感数据中，确定与所述待插值数据行和所述待插值数据列中的每个待插值数据点相邻的两个参考传感数据；

针对每个待插值数据点，根据与所述待插值数据点相邻的两个参考传感数据的平均值，确定插值数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述插值数据矩阵，确定所述目标采集区域内是否存在目标对象，包括：

根据所述插值数据矩阵，确定所述插值数据矩阵中的温度最低值以及温度平均值；

根据所述插值数据矩阵、所述温度最低值以及所述温度平均值，确定所述插值数据矩阵中每个温度数据值所对应的第一参考值以及第二参考值；其中，所述第一参考值为所述温度数据值与所述温度最低值的差值，所述第二参考值为所述温度数据值与所述温度平均值的差值；

根据预设参考矩阵大小，确定所述插值数据矩阵所对应的至少一个参考矩阵；

针对每一个参考矩阵，将所述参考矩阵中每个温度数据值所对应的第一参考值以及第二参考值进行求和处理，得到待检测温度值；

若存在至少一个待检测温度值大于预设温度阈值，则确定所述目标采集区域内存在目标对象。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

针对每一个参考矩阵，若所述参考矩阵的待检测温度值大于所述预设温度阈值，则确定与所述参考矩阵为活动矩阵；

根据各活动矩阵，确定目标对象的活动区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述插值数据矩阵，确定所述目标采集区域内是否存在目标对象，包括：

根据所述插值数据矩阵，确定所述插值数据矩阵中的温度最高值、温度最低值以及温度平均值；

根据所述插值数据矩阵、所述温度最低值以及所述温度平均值，确定所述插值数据矩阵中每个温度数据值所对应的第一参考值以及第二参考值；其中，所述第一参考值为所述温度数据值与所述温度最低值的差值，所述第二参考值为所述温度数据值与所述温度平均值的差值；

根据预设参考矩阵大小，确定所述插值数据矩阵中包含所述温度最高值的至少一个参考矩阵；

针对每一个参考矩阵，将所述参考矩阵中每个温度数据值所对应的第一参考值以及第二参考值进行求和处理，得到待检测温度值；

若存在至少一个待检测温度值大于预设温度阈值，则确定所述目标采集区域内存在目标对象。

8.一种空间中人体检测装置，其特征在于，包括：

温度传感数据矩阵获取模块，用于获取目标传感器采集的目标空间中目标采集区域内多个目标采集点的温度传感数据，基于多个所述温度传感数据构建温度传感数据矩阵；其中，所述目标传感器上安装有菲涅尔透镜；

矩阵区域确定模块，用于根据所述目标传感器在所述目标空间中的安装位置，确定所述温度传感数据矩阵中的固定矩阵区域和插值矩阵区域；

插值数据矩阵确定模块，用于根据所述固定矩阵区域和所述插值矩阵区域，对所述温度传感数据矩阵进行插值处理，确定插值数据矩阵；

目标对象确定模块，用于根据所述插值数据矩阵，确定所述目标采集区域内是否存在目标对象。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的空间中人体检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的空间中人体检测方法。

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