CN113638997B - 一种主被动模式集成型智能油气减振*** - Google Patents
一种主被动模式集成型智能油气减振*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN113638997B CN113638997B CN202110824288.4A CN202110824288A CN113638997B CN 113638997 B CN113638997 B CN 113638997B CN 202110824288 A CN202110824288 A CN 202110824288A CN 113638997 B CN113638997 B CN 113638997B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- miniature
- dimensional
- oil
- pump
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
- F16F9/061—Mono-tubular units
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
- F16F9/068—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid where the throttling of a gas flow provides damping action
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/3207—Constructional features
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/3207—Constructional features
- F16F9/3221—Constructional features of piston rods
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
一种主被动模式集成型智能油气减振***,包括一个油气混合式减振缸和一套微型2维泵阀组,所述微型2维泵阀组包括一个微型2维泵芯、一个微型2维阀芯、一个伺服电机、一个力矩马达和一个阀体,阀体内设有微型2维泵芯和微型2维阀芯,微型2维泵芯与伺服电机联动,微型2维阀芯与力矩马达联动,分别对伺服电机和力矩马达进行控制,实现泵芯和泵阀的独立自主工作;所述油气混合式减振缸的油气混合腔和环形腔通过液压连通管路连接到微型2维泵阀组。本发明结构简单、有效适应复杂工况下的最优性能要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能电控油气减振***结构,具体是指一种主被动模式集成型智能油气混合减振***,包含被动、半主动和主动三种运行模式,且能够根据工况变化进行自主切换和控制。
背景技术
油气减振***特有的非线性刚度和液压阻尼特性,使其能够在负载变化较大的工况下,仍然能够有效衰减宽频振动,已经在航空车辆、越野车辆和重型载运工具中得到了广泛应用。电控油气减振***可以进一步改善特定运行工况下车辆/工具的平顺性和稳定性,但是一般使用成本和能耗较高,且不同工况适合被动、半主动或主动运行模式。
减振***工作过程中,负载的幅值和频率等一般都会有较大变化,而且不同运行工况对平顺性和稳定性,以及减振特性的要求不同。然而现有的油气减振***多为被动或半主动这两种单一运行模式,不能适应复杂工况下的最优性能要求。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明提供一种结构简单、有效适应复杂工况下的最优性能要求的主被动模式集成型智能油气减振***,通过集成2维泵阀***中伺服电机和力矩马达的智能控制,切换油气减振***中油气混合腔和环形腔之间的液压关系来改变减振***的不同工作模式。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种主被动模式集成型智能油气减振***,所述智能油气减振***包括一个油气混合式减振缸和一套微型2维泵阀组,所述微型2维泵阀组包括一个微型2维泵芯、一个微型2维阀芯、一个伺服电机、一个力矩马达和一个阀体,阀体内设有微型2维泵芯和微型2维阀芯,微型2维泵芯与伺服电机联动,微型2维阀芯与力矩马达联动,分别对伺服电机和力矩马达进行控制,实现泵芯和泵阀的独立自主工作;所述油气混合式减振缸的油气混合腔和环形腔通过液压连通管路连接到微型2维泵阀组。
进一步,所述阀体设有2维泵进出油接口C1、D1和2维阀进出油接口C2、D2;所述油气混合式减振缸设有第一输入输出接口A和第二输入输出接口B,所述第一输入输出接口A分别与接口C1、接口C2连通,所述第二输入输出接口B分别与接口D1、接口D2连通。
再进一步,所述油气混合式减振缸包括活塞杆,活塞杆可活动地位于减振缸的缸体内,将缸体划分为油气混合腔和环形腔,所述环形腔通过液压连通管路、微型2维泵阀组、液压连通管路与油气混合腔连接。
所述活塞杆上设有连通油气混合腔和环形腔的单向阀。
所述活塞杆上设有连通油气混合腔和环形腔的阻尼孔。
本发明的有益效果主要表现在:结构简单,能够实现多种运行模式,对复杂工况的适应性更强。
附图说明
图1是本发明智能油气减振***结构简图。
图2是微型2维泵阀组结构简图。
图3是智能油气减振***的被动减振***模式示意图。
图4是智能油气减振***的半主动减振***模式示意图。
图5是智能油气减振***的主动减振***模式示意图。
其中,1.油气混合腔;2.活塞杆;3.单向阀;4.阻尼孔;5.环形腔;6.微型2维泵阀组;61.微型2维泵芯;62.微型2维阀芯。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1~图5,一种主被动模式集成型智能油气减振***,所述智能油气减振***包括一个油气混合式减振缸和一套微型2维泵阀组6,所述微型2维泵阀组6包括一个微型2维泵芯61、一个微型2维阀芯62、一个伺服电机、一个力矩马达和一个阀体,阀体内设有微型2维泵芯61和微型2维阀芯62,微型2维泵芯61与伺服电机联动,微型2维阀芯62与力矩马达联动,分别对伺服电机和力矩马达进行控制,实现泵芯和泵阀的独立自主工作;所述油气混合式减振缸的油气混合腔1和环形腔5通过液压连通管路连接到微型2维泵阀组6。
进一步,所述阀体设有2维泵进出油接口C1、D1和2维阀进出油接口C2、D2;所述油气混合式减振缸设有第一输入输出接口A和第二输入输出接口B,所述第一输入输出接口A分别与接口C1、接口C2连通,所述第二输入输出接口B分别与接口D1、接口D2连通。
再进一步,所述油气混合式减振缸包括活塞杆2,活塞杆2可活动地位于减振缸的缸体内,将缸体划分为油气混合腔1和环形腔5,所述环形腔5通过液压连通管路、微型2维泵阀组6、液压连通管路与油气混合腔1连接。
所述活塞杆2上设有连通油气混合腔1和环形腔5的单向阀3。
所述活塞杆2上设有连通油气混合腔1和环形腔5的阻尼孔4。
其中,减振缸及其第一输入输出接口A和第二输入输出接口B,微型2维泵阀组及其2维泵进出油接口C1、D1和2维阀进出油接口C2、D2,分别如图2所示。
实现形式如下所述:1.被动模式:微型2维泵芯61停止转动,微型2维阀芯62处在截止状态,油气混合腔1和环形腔5的油液不会流经泵阀组;2.半主动模式:微型2维泵芯61停止转动,微型2维阀芯62处于工作状态,阀组开度受力矩马达接收到的电信号大小而改变,此时泵阀组可以对***阻尼比进行连续调节;3.主动模式:微型2维泵芯61在伺服电机的驱动下旋转,微型2维阀芯62处于截止状态,油气混合腔1与环形腔5内之间的液体流速由泵芯转速决定。
如图1所示,减振缸的油气混合腔1和环形腔5分别与微型2维泵阀组6的相应接口相连。减振缸内油液或气体通过微型2维泵阀组6的智能控制实现不同形式的联通和压力关系。
在减振***工作过程中,减振缸内油气混合液可以通过微型2维泵阀组实现三种模式的切换,分别是:
(1)伺服电机和力矩马达都不工作。油气混合腔和环形腔之间的不联通,即A、B两个接口不连通,等效于一个被动油气减振***。
(2)伺服电机不工作,力矩马达工作。油气混合腔和环形腔连通,此时油液的流动方向为A→C2→D2→B或者反向为B→D2→C2→A,力矩马达带动2维阀芯转动,等效于实时控制2维阀的开度。油气减振***处于半主动模式。
(3)伺服电机工作,力矩马达不工作。油气混合腔和环形腔连通,此时油液的流动方向为A→C1→D1→B或者反向为B→D1→C1→A,伺服电机带动微型2维泵芯61转动,等效于实时控制两个腔之间的油液流速和方向。油气减振***处于主动减振模式。
本说明书的实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举,仅作说明用途。本发明的保护范围不应当被视为仅限于本实施例所陈述的具体形式,本发明的保护范围也及于本领域的普通技术人员根据本发明构思所能想到的等同技术手段。
Claims (3)
1.一种主被动模式集成型智能油气减振***,其特征在于,所述智能油气减振***包括一个油气混合式减振缸和一套微型2维泵阀组,所述微型2维泵阀组包括一个微型2维泵芯、一个微型2维阀芯、一个伺服电机、一个力矩马达和一个阀体,阀体内设有微型2维泵芯和微型2维阀芯,微型2维泵芯与伺服电机联动,微型2维阀芯与力矩马达联动,分别对伺服电机和力矩马达进行控制,实现泵芯和泵阀的独立自主工作;所述油气混合式减振缸的油气混合腔和环形腔通过液压连通管路连接到微型2维泵阀组;
实现形式如下所述:(1)被动模式:微型2维泵芯停止转动,微型2维阀芯处在截止状态,油气混合腔和环形腔的油液不会流经泵阀组;(2)半主动模式:微型2维泵芯停止转动,微型2维阀芯处于工作状态,阀组开度受力矩马达接收到的电信号大小而改变,此时泵阀组可以对***阻尼比进行连续调节;(3)主动模式:微型2维泵芯在伺服电机的驱动下旋转,微型2维阀芯处于截止状态,油气混合腔与环形腔内之间的液体流速由泵芯转速决定;
所述阀体设有2维泵进出油接口C1、D1和2维阀进出油接口C2、D2;所述油气混合式减振缸设有第一输入输出接口A和第二输入输出接口B,所述第一输入输出接口A分别与接口C1、接口C2连通,所述第二输入输出接口B分别与接口D1、接口D2连通;
所述油气混合式减振缸包括活塞杆,活塞杆可活动地位于减振缸的缸体内,将缸体划分为油气混合腔和环形腔,所述环形腔通过液压连通管路、微型2维泵阀组、液压连通管路与油气混合腔连接。
2.如权利要求1所述的主被动模式集成型智能油气减振***,其特征在于,所述活塞杆上设有连通油气混合腔和环形腔的单向阀。
3.如权利要求1所述的主被动模式集成型智能油气减振***,其特征在于,所述活塞杆上设有连通油气混合腔和环形腔的阻尼孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110824288.4A CN113638997B (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 一种主被动模式集成型智能油气减振*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110824288.4A CN113638997B (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 一种主被动模式集成型智能油气减振*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113638997A CN113638997A (zh) | 2021-11-12 |
CN113638997B true CN113638997B (zh) | 2023-06-27 |
Family
ID=78417896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110824288.4A Active CN113638997B (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 一种主被动模式集成型智能油气减振*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113638997B (zh) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10216132A1 (de) * | 2002-04-12 | 2003-10-23 | Bayerische Motoren Werke Ag | Aktives Fahrwerksystem eines Fahrzeugs |
CN1662400B (zh) * | 2003-03-12 | 2011-11-16 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用悬架*** |
DE102006002983B4 (de) * | 2006-01-21 | 2016-09-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Aktives Fahrwerksystem eines Fahrzeugs |
CN102454657A (zh) * | 2010-10-28 | 2012-05-16 | 张宏如 | 压力控制空/满载自适应油气悬挂缸 |
CN103470672A (zh) * | 2013-09-24 | 2013-12-25 | 长春孔辉汽车科技有限公司 | 泵式馈能主动减振*** |
US20200122539A1 (en) * | 2017-07-07 | 2020-04-23 | Volvo Construction Equipment Ab | Suspension system for a vehicle |
CN111674219A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-09-18 | 浙江工业大学 | 一种自主模式切换型油气混合互联悬架*** |
-
2021
- 2021-07-21 CN CN202110824288.4A patent/CN113638997B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113638997A (zh) | 2021-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110435757B (zh) | 一种转向桥的电控转向*** | |
CN109027221B (zh) | 一种小型车用双离合器液压控制*** | |
CN201588926U (zh) | 电机驱动无级变速器电液控制*** | |
CN101788052A (zh) | 电机驱动cvt电液控制*** | |
CN113638997B (zh) | 一种主被动模式集成型智能油气减振*** | |
CN101482088B (zh) | 一种轴向柱塞变量液压马达的配流器 | |
CN105604996B (zh) | 负载敏感控制***、控制方法及液压*** | |
CN102494128B (zh) | 泵控cvt电液控制*** | |
CN203974931U (zh) | 四轮转向驱动***及包含该驱动***的搅拌机 | |
CN103015473A (zh) | 挖掘机、动臂对回转优先控制方法及优先阀 | |
CN115111213A (zh) | 一种基于液压缸并联模式的液压*** | |
CN103148044B (zh) | 一种三马达回转多级调速阀 | |
CN205225901U (zh) | 激光整平机液压驱动控制*** | |
CN201496620U (zh) | 速度扭矩切换阀 | |
CN110905870B (zh) | 负载敏感液压*** | |
CN203189375U (zh) | 一种四马达回转多级调速阀 | |
CN116892545B (zh) | 高空作业平台的控制***及高空作业平台 | |
CN206202067U (zh) | 静液辅助驱动矿用自卸车液压集成*** | |
CN104196801B (zh) | 一种液压马达调速反馈控制阀 | |
CN202048039U (zh) | 负载传感溢流阀 | |
CN1037421C (zh) | 车用无级变速器的调控方法及其电子调控*** | |
CN113606207B (zh) | 一种装载机液压***及装载机 | |
CN218717817U (zh) | 一种基于液压缸并联模式的液压*** | |
CN205918675U (zh) | A4vso轴向柱塞泵用控制装置 | |
RU2755952C1 (ru) | Привод транспортного средства |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |