CN110435757B - 一种转向桥的电控转向*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转向桥的电控转向***,包括电机、减速器、全液压转向器、锁止阀组、控制阀组和蓄能器;全液压转向器通过减速器与电机相连,全液压转向器通过油管分别与转向泵、油箱和转向油缸相连。控制阀组通过油管分别与油泵、锁止油缸、转向油缸、蓄能器相连。该转向***具有电控转向、故障锁死功能;车桥转向和车桥锁止通过液控保证同一时刻只有某一功能起作用。该***为一种电控转向***,价格低廉,转向精度适中,安全系数高。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型转向桥的电控转向***。
背景技术
随着车辆技术发展,电控转向***应用越来越广泛。但目前电控转向***成本较高,制约了电控转向技术的应用和推广,成本相对低廉的电控转向***是目前迫切需要的。
发明内容
本发明专利的目的是为了解决目前电控转向成本过高的实际问题,提供了一种成本相对低廉、控制精度适中的新型电控转向***。本发明设计一种利用控制电机驱动全液压转向器进而控制车桥转向,同时***出现故障时车桥具备自动回正锁止的电控转向***。
本发明包括电机、减速器、全液压转向器、转向桥、转向油缸、锁止阀组、锁止油缸、控制阀组、蓄能器、第一驱动马达、第一液压泵,第二驱动马达、第二液压泵、油箱。第一液压泵和第二液压泵分别向转向回路和锁止回路供油。电机驱动全液压转向工作,进而带动转向桥转动,此时锁止油缸处于随动状态。当转向***出现故障或需要回正时,此时在控制阀组作用下,蓄能器高压油进入锁止油缸大小腔,在高压油作用下,锁止油缸会回到中位并锁止;同时在控制阀作用下,转向油缸大小腔会与控制阀组的回油口相连,进而使转向油缸处于随动状态。
本发明的有益效果是:
1、本发明通过电机驱动全液压转向器转动进而带动转向桥转向,成本相对较低,控制进度适中,在工程车辆上的应用范围较广。
2、该电控转向***可实现自动锁止功能,保证电控***出现故障时,车辆仍可继续工作,提高了转向***的安全性。
3、车桥转向回路和锁止回路通过液压阀控制,不产生运动干涉。
4、采用蓄能器给锁止回路供油。当蓄能器压力达到预设压力,第一液压泵停止工作或第一液压泵的出口与回油口相连,降低***能量消耗。
附图说明
图1为本发明的一种新型转向桥的电控转向***的结构示意图。
图2为本发明的一种新型转向桥的电控转向***的控制阀组内部原理图
其中:1-电机;2-全液压转向器;3-转向桥;4-转向油缸;5-锁止阀组;6-锁止油缸;7-锁止阀组;8-蓄能器;9-第一驱动马达;91-第二驱动马达;10-第一液压泵;101-第二液压泵;11-滤清器;12-油箱;13-减速器;71-第一液控单向阀;711-第二液控单向阀;72-第一溢流阀;721-第二溢流阀;73-第一两位三通电控阀;731-第二两位三通电控阀;74-单向阀;75-两位四通电控阀。
具体实施方式
请参阅图1所示,本发明包括电机1、全液压转向器2、转向桥3、转向油缸4、锁止阀组5、锁止油缸6、锁止阀组7、蓄能器8、第一驱动马达9、第二驱动马达91、第一液压泵10、第二液压泵101、滤清器11、油箱12和减速器13。
减速器13输入端与电机1相连,减速器13的输出端与全液压转向器2的机械输入轴相连。全液压转向器2进油口连接第二液压泵101的出油口,其全液压转向器2的回油口经过滤清器11通过油管与油箱12相连;全液压转向器2的L口和R口分别与转向油缸4的大、小腔相连。控制阀组7的进油口P与第一液压泵10相连,控制阀组7的回油口T通过滤清器11与油箱12相连;控制阀组7的A口、B口分别与转向油缸4的大、小腔相连,控制阀组7的N口、X口和Q口分别与锁止阀组5的N口、X口和T口相连,控制阀组7的R口与蓄能器8相连。锁止阀组5的A口、B口和T1口分别与锁止油缸6的大腔、小腔和回油腔相连。第一液压泵10和第二液压泵101分别由第一驱动马达9和第二驱动马达91驱动;第一液压泵10和第二液压泵101的进油口均与油箱12相连。
控制阀组7还包括第一液控单向阀71、第二液控单向阀711、第一溢流阀72、第二溢流阀721、第一两位三通电控阀73、第二两位三通电控阀731、单向阀74和两位四通电控阀75;控制阀组7的T口与Q口连通;第一液控单向阀71的一端和A口相连,第一液控单向阀71的另一端与T口相连,第一液控单向阀71的控制口与N口相连;第二液控单向阀711的一端和B口相连,第二液控单向阀711的另一端与T口相连,第二液控单向阀711的控制口与N口相连;第一溢流阀72的一端和R口相连,第一溢流阀72的另一端与T口相连,以控制R口的最大压力;第二溢流阀721的一端和P口相连,第二溢流阀721的的另一端与T口相连,以控制P口的最大压力;第一两位三通电磁阀73的三个连接口分别与R口、T口和N口相连;第二两位三通电磁阀731的三个连接口分别与R口、T口和N口相连;两位四通电磁阀75的三个连接口分别与P口、T口和Q口相连,两位四通电磁阀75的另一连接口与R口间增加单向阀74。
本发明的工作过程:
1、转向桥正常转向状态:
第一两位三通阀73断电,蓄能器8高压油通过第一两位三通阀73的N口,N口高压打开第一液控单向阀71和第二液控单向阀72,转向油缸4大腔和小腔和油箱12连通,转向油缸处于随动状态;N口高压打开锁止阀组5中的液控单向阀,高压油进入锁止油缸6的大腔和小腔,促使锁止油缸6运动到中位锁死;
2、转向桥锁止工作状态:
第一两位三通阀73得电,第一两位三通阀73的N口与油箱12连通,第一液控单向阀71和第二液控单向阀72关闭;第一两位三通阀73得电,同时第二两位三通阀731得电,蓄能器8高压油进入X口,打开锁止阀组5中的液控单向阀,此时锁止油缸6的大腔和小腔均与油箱12连通,锁止油缸6处于随动状态。
3、蓄能器冲油状态:
两位四通阀75断电,控制阀组7的P口和T口连通;当蓄能器8的压力低于某一限值,两位四通阀75得电,控制阀组7的P口通过单向阀74给蓄能器8充油;当蓄能器8的压力超过某一限值,两位四通阀75断电。
Claims (1)
1.一种转向桥的电控转向***,其特征在于:包括电机(1)、全液压转向器(2)、转向桥(3)、转向油缸(4)、锁止阀组(5)、锁止油缸(6)、控制阀组(7)、蓄能器(8)、第一驱动马达(9)、第二驱动马达(91)、第一液压泵(10)、第二液压泵(101)、滤清器(11)、油箱(12)和减速器(13);
减速器(13)的输入端与电机(1)相连,减速器(13)的输出端与全液压转向器(2)相连;全液压转向器(2)的进油口连接第二液压泵(101)的出油口,全液压转向器(2)的回油口经过滤清器(11)通过油管与油箱(12)相连,全液压转向器(2)的L口和R口与转向油缸的大小腔相连;控制阀组(7)的进油口P与第一液压泵(10)相连,控制阀组(7)的回油口T通过滤清器(11)与油箱(12)相连,控制阀组(7)的A口、B口分别与转向油缸(4)的大、小腔相连,控制阀组(7)的N口、X口和Q口分别与锁止阀组(5)的N口、X口和T口相连,控制阀组(7)的R口与蓄能器(8)相连;锁止阀组(5)的A口、B口和T1口分别与锁止油缸(6)的大腔、小腔和回油腔相连;第一液压泵(10)和第二液压泵(101)分别由第一驱动马达(9)和第二驱动马达(91)驱动,第一液压泵(10)和第二液压泵(101)的进油口均与油箱(12)相连;
所述的全液压转向器(2)由电机(1)通过减速器(13)驱动,通过控制电机(1)转动角度进而控制转向桥(3)上车轮转角;或所述的全液压转向器(2)由电机(1)直接驱动;
所述的转向桥(3)上的转向油缸(4)的大腔和小腔通过油管与控制阀组(7)相连,锁止油缸(6)锁死时,转向油缸(4)大腔和小腔直接与油箱(12)联通;
所述的蓄能器(8)与控制阀组(7)相连,通过蓄能器(8)压力的变化控制第一液压泵(10)是否给蓄能器充油,此时第一驱动马达(9)可采用电控形式间歇工作;或将控制阀组(7)的R口封死,第一液压泵(10)始终处于运转状态;
所述的转向桥(3)上安装有两转向油缸(4)和一个锁止油缸(6);或在转向桥(3)上安装一个或多个转向油缸(4)和一个锁止油缸(6);或在转向桥(3)上安装具备转向与锁止功能的组合油缸;
所述的控制阀组(7)还包括第一液控单向阀(71)、第二液控单向阀(711)、第一溢流阀(72)、第二溢流阀(721)、第一两位三通电控阀(73)、第二两位三通电控阀(731)、单向阀(74)和两位四通电控阀(75);控制阀组(7)的T口与Q口连通;第一液控单向阀(71)的一端和A口相连,第一液控单向阀(71)的另一端与T口相连,第一液控单向阀(71)的控制口与N口相连;第二液控单向阀(711)的一端和B口相连,第二液控单向阀(711)的另一端与T口相连,第二液控单向阀(711)的控制口与N口相连;第一溢流阀(72)的一端和R口相连,第一溢流阀(72)的另一端与T口相连,以控制R口的最大压力;第二溢流阀(721)的一端和P口相连,第二溢流阀(721)的另一端与T口相连,以控制P口的最大压力;第一两位三通电控阀(73)的三个连接口分别与R口、T口和N口相连;第二两位三通电控阀(731)的三个连接口分别与R口、T口和N口相连;两位四通电控阀(75)的三个连接口分别与P口、T口和Q口相连,两位四通电控阀(75)的另一连接口与R口间增加单向阀(74);
所述的两位四通电控阀(75)断电,P口和T口连通;所述的两位四通电控阀(75)得电,P口通过单向阀(74)给R口充油;第一两位三通电控阀(73)断电,蓄能器(8)高压油通过第一两位三通电控阀(73)的N口,N口高压打开第一液控单向阀(71)和第二液控单向阀(711),转向油缸(4)大腔和小腔和油箱(12)连通;N口高压打开锁止阀组(5)中的液控单向阀,高压油进入锁止油缸(6)的大腔和小腔,促使锁止油缸(6)运动到中位锁死;第一两位三通电控阀(73)得电,第一两位三通电控阀(73)的N口与油箱(12)连通,第一液控单向阀(71)和第二液控单向阀(711)关闭;第一两位三通电控阀(73)得电,同时第二两位三通电控阀(731)得电,蓄能器(8)高压油进入X口,打开锁止阀组(5)中的液控单向阀,此时锁止油缸(6)的大腔和小腔均与油箱(12)连通,锁止油缸(6)处于随动状态。
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