CN113635012A - 装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装配设备，其包括输出组件和套设部件，输出组件包括输出通道和止挡件，止挡件的至少部分可运动地穿设在输出通道内，以使输出通道内的多个沿输出通道的延伸方向布置的套环依次运动至输出通道的预设位置；套设部件可运动地设置并包括套设杆和推动部，通过使套设杆穿设在预设位置处的套环内，以带动套环运动；推动部套设在套设杆上并相对套设杆沿套设杆的轴向可运动地设置，通过使套设杆插进预定管道内，以使推动部将套设杆上的套环推动至预定管道上。本装配设备解决了现有技术中向铜管进行套环操作的效率较低的问题。

Description

装配设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种装配设备。

背景技术

在空调进液管组件的加工生产过程中，在对所使用的铜管折弯后，需要将焊环套设在铜管上。

然而，目前通常采用现有的套设装置和人工进行结合的方式来完成将焊环套设在铜管上的操作，即现有的套设装置的自动化程度较低、对人工的依赖程度较大，导致套环操作效率较低，进而导致空调进液管组件的生产加工效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装配设备，以解决现有技术中向铜管进行套环操作的效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装配设备，其包括：输出组件，输出组件包括输出通道和止挡件，止挡件的至少部分可运动地穿设在输出通道内，以使输出通道内的多个沿输出通道的延伸方向布置的套环依次运动至输出通道的预设位置；套设部件，套设部件可运动地设置并包括套设杆和推动部，通过使套设杆穿设在预设位置处的套环内，以带动套环运动；推动部套设在套设杆上并相对套设杆沿套设杆的轴向可运动地设置，通过使套设杆插进预定管道内，以使推动部将套设杆上的套环推动至预定管道上。

进一步地，套设部件还包括：支撑部，支撑部可运动地设置并与推动部连接；弹性件，弹性件与套设杆和支撑部均连接，弹性件的伸缩方向与套设杆的轴向平行或相同，以使推动部和套设杆在弹性件的弹性作用力下相对可运动地设置。

进一步地，支撑部具有让位槽，弹性件位于让位槽内，套设杆的部分杆段可运动地设置在让位槽内；和/或，推动部具有套设孔，套设杆穿设在套设孔内；套设孔的内壁向内凸出设置有第一凸台部，套设杆的杆体上凸出设置有凸缘部，第一凸台部用于与凸缘部抵接，以对套设杆起到止挡作用。

进一步地，装配设备包括安装架，套设部件沿套设杆的轴向可运动地设置在安装架上，以使套设部件靠近或远离预设位置；和/或，安装架具有套设位置和取环位置，安装架在套设位置和取环位置之间可运动地设置；当安装架处于取环位置时，以使套设杆穿设进预设位置处的套环内；当安装架处于套设位置时，以使套设部件向预定管道上套环。

进一步地，沿输出通道的延伸方向，输出通道包括第一通道段和第二通道段；输出组件包括：第一输出部件，第一通道段设置在第一输出部件上，止挡件的至少部分可运动地穿设在第一通道段内，以使第一通道段内的多个沿第一通道段的延伸方向布置的套环依次输出；第二输出部件，第二通道段设置在第二输出部件上，预设位置设置在第二通道段上；其中，第二输出部件可运动地设置并具有对接位置，当第二输出部件处于对接位置时，第二通道段与第一通道段对接并连通，以使从第一通道段输出的套环进入第二通道段内并运动至预设位置处。

进一步地，装配设备包括安装架，安装架具有套设位置和取环位置，安装架在套设位置和取环位置之间可运动地设置；第二输出部件设置在安装架上，当安装架处于取环位置时，第二输出部件处于对接位置。

进一步地，止挡件包括：第一止挡杆；第二止挡杆，第二止挡杆和第一止挡杆沿输出通道的延伸方向间隔设置，第二止挡杆和第一止挡杆均沿与输出通道的延伸方向垂直的方向可运动地设置，以通过第一止挡杆和第二止挡杆的配合使输出通道内的多个套环依次运动至预设位置处。

进一步地，输出通道沿竖直方向延伸设置，预设位置设置在输出通道的底端；第二止挡杆位于第一止挡杆的下方，通过第一止挡杆和第二止挡杆的配合，以使输出通道内的各个套环依次运动至第一止挡杆上、第二止挡杆上和预设位置处。

进一步地，第一止挡杆和第二止挡杆相互平行并可同步往复运动地设置，第一止挡杆的部分杆段和第二止挡杆的部分杆段相对设置。

进一步地，装配设备还包括：连接件，连接件沿与输出通道的延伸方向垂直的方向可运动地设置并与第一止挡杆和第二止挡杆均连接，以带动第一止挡杆和第二止挡杆同步运动。

进一步地，装配设备还包括：导出部件，导出部件具有容纳多个套环的容纳腔和导出口，导出口与容纳腔连通，以使容纳腔内的多个套环依次从导出口输出；其中，输出通道的进口用于与导出口连通，以使从导出口输出的套环进入输出通道内。

进一步地，套设部件为多个，输出通道为多个，多个套设部件与多个输出通道的预设位置一一对应地设置；止挡件为多个，多个止挡件与多个输出通道一一对应地设置。

应用本发明的技术方案，装配设备包括输出组件和套设部件，输出组件包括输出通道和止挡件，止挡件的至少部分可运动地穿设在输出通道内，以使输出通道内的多个沿输出通道的延伸方向布置的套环依次运动至输出通道的预设位置；套设部件可运动地设置并包括套设杆和推动部，通过使套设部件运动以使套设杆靠近预设位置并使套设杆穿设进预设位置处的套环内，即将预设位置处的套环套设在套设杆上，进而使套设杆能够带动套环运动，即从预设位置处取走套环；通过使套设部件运动以使套设杆带动套环靠近预定管道，进而使套设杆插进预定管道内；推动部套设在套设杆上并相对套设杆沿套设杆的轴向可运动地设置，故当套设杆插进预定管道内直至不能再向预定管道插进后，此时套设杆与预定管道相对固定，继续使套设部件沿套设杆的插设方向运动，则推动部能够沿套设杆的轴向运动并将套设杆上的套环推动至预定管道上，进而实现将套设杆上的套环转移至预定管道上，完成预定管道的套环动作。可见，本装配设备能够实现对预定管道的自动套环，具备较高的自动化程度，能够提高向铜管进行套环操作的效率，进而解决了现有技术中向铜管进行套环操作的效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的装配设备的结构示意图；

图2示出了根据本发明的装配设备的第一输出部件、止挡件和连接件的装配结构示意图；

图3示出了根据本发明的装配设备的套设部件的套设杆穿设进预设位置处的套环内的结构示意图；

图4示出了根据本发明的装配设备的套设部件的纵向剖视图；

图5示出了根据本发明的装配设备的止挡件的结构布置示意图；

图6示出了根据本发明的装配设备的止挡件的第一止挡杆和第二止挡杆处于第一运动状态的结构示意图；

图7示出了根据本发明的装配设备的止挡件的第一止挡杆和第二止挡杆处于第二运动状态的结构示意图；

图8示出了根据本发明的装配设备的止挡件的第一止挡杆和第二止挡杆处于第三运动状态的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、装配设备；

10、输出组件；11、第一输出部件；111、第一通道段；12、第二输出部件；121、第二通道段；

20、套设部件；21、套设杆；211、凸缘部；22、推动部；221、套设孔；222、第一凸台部；223、第二凸台部；23、支撑部；231、让位槽；232、卡槽；24、弹性件；25、定位部；

30、止挡件；31、第一止挡杆；32、第二止挡杆；33、连接件；331、第一连接部；332、第二连接部；333、连接杆；34、第三驱动气缸；35、支撑座；

40、导出部件；41、容纳腔；42、导出口；

511、第一滑轨部；512、第一滑块部；513、第一驱动气缸；514、第一固定板；515、第二固定板；516、传动部；

521、第二滑轨部；522、第二滑块部；523、第二驱动气缸；524、固定块；

60、安装架；200、套环；210、第一套环；220、第二套环。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种装配设备100，请参考图1至图8，装配设备100包括输出组件10和套设部件20，输出组件10包括输出通道和止挡件30，止挡件30的至少部分可运动地穿设在输出通道内，以使输出通道内的多个沿输出通道的延伸方向布置的套环200依次运动至输出通道的预设位置；套设部件20可运动地设置并包括套设杆21和推动部22，通过使套设杆21穿设在预设位置处的套环200内，以带动套环200运动；推动部22套设在套设杆21上并相对套设杆21沿套设杆21的轴向可运动地设置，通过使套设杆21插进预定管道内，以使推动部22将套设杆21上的套环200推动至预定管道上。可选地，套环200为焊环。

具体实施过程中，通过使套设部件20运动以使套设杆21靠近预设位置并使套设杆21穿设进预设位置处的套环200内，即将预设位置处的套环200套设在套设杆21上，进而使套设杆21能够带动套环200运动，即从预设位置处取走套环200；通过使套设部件20运动以使套设杆21带动套环200靠近预定管道，进而使套设杆21插进预定管道内，由于推动部22相对套设杆21沿套设杆21的轴向可运动地设置，故当套设杆21插进预定管道内直至不能再向预定管道插进后，此时套设杆21与预定管道相对固定，继续使套设部件20沿套设杆21的插设方向运动，则推动部22能够沿套设杆21的轴向运动并将套设杆21上的套环200推动至预定管道上，进而实现将套设杆21上的套环200转移至预定管道上，完成预定管道的套环动作。可见，本装配设备100能够实现对预定管道的自动套环，具备较高的自动化程度，能够提高向铜管进行套环操作的效率，进而解决了现有技术中向铜管进行套环操作的效率较低的问题，从而提高了空调进液管组件的加工生产效率。

在本实施例中，套设部件20还包括支撑部23和弹性件24，支撑部23可运动地设置并与推动部22连接，以带动推动部22运动；弹性件24与套设杆21和支撑部23均连接，即套设杆21通过弹性件24与支撑部23连接，以使支撑部23能够带动推动部22运动；弹性件24的伸缩方向与套设杆21的轴向平行或相同，以使推动部22在弹性件24的弹性作用力下相对套设杆21可运动地设置。并且，在将套环200套设在预定管道上后，在弹性件24的弹性作用力下，可以使支撑部23带动推动部22沿与套设杆21的插设方向相反的方向回弹，进而使支撑部23和推动部22均回弹至相对套设杆21的初始状态。

可选地，支撑部23为块状结构。

具体地，支撑部23具有让位槽231，弹性件24位于让位槽231内，套设杆21的部分杆段可运动地设置在让位槽231内；在套设杆21不能再向预定管道插进后，当继续使套设部件20沿套设杆21的插设方向运动时，让位槽231可以对套设杆21形成避让。

可选地，让位槽231为条形槽，让位槽231的延伸方向与套设杆21的轴向相同。弹性件24为弹簧，弹性件24的两端分别与套设杆21的连接端和让位槽231的槽壁连接，套设杆21的自由端用于穿设套环200。

具体地，推动部22具有套设孔221，套设杆21穿设在套设孔221内，即推动部22通过套设孔221套设在套设杆21上。

具体地，套设孔221的内壁向内凸出设置有第一凸台部222，套设杆21的杆体上凸出设置有凸缘部211，第一凸台部222用于与凸缘部211抵接，以对套设杆21起到止挡作用，进而对套设杆21与推动部22之间的相对位移进行限制，避免套设杆21与推动部22之间的相对位移过大，造成对弹性件24的过渡拉伸。

具体地，套设孔221包括相互连接的第一孔段和第二孔段，第一孔段和第二孔段沿套设孔221的延伸方向分布，第一孔段的孔腔的垂直于其延伸方向的截面的外周长小于第二孔段的孔腔的垂直于其延伸方向的外周长，以使第一孔段的孔壁的凸出第二孔段的孔壁的部分形成第一凸台部222。

可选地，套设杆21的位于第一孔段内的杆体的外壁与第一孔段的孔壁接触。

具体地，推动部22的部分本体的至少部分设置在让位槽231内，以实现推动部22与支撑部23连接。

具体地，推动部22的本体的外侧凸设有第二凸台部223，让位槽231的槽壁上设置有卡槽232，第二凸台部223卡设在卡槽232内，以保证推动部22与支撑部23的连接稳固性。

具体地，卡槽232延伸至支撑部23的外表面，套设部件20还包括定位部25，定位部25与支撑部23和卡槽232内的第二凸台部223均抵接，以保证推动部22与支撑部23的连接稳固性。可选地，定位部25套设在推动部22的本体外侧。

在本实施例中，装配设备100包括安装架60，套设部件20沿套设杆21的轴向可运动地设置在安装架60上，以使套设部件20靠近或远离预设位置；即支撑部23沿套设杆21的轴向可运动地设置。

具体地，装配设备100还包括第一驱动气缸513，第一驱动气缸513的输出轴与支撑部23连接，以驱动支撑部23运动；第一驱动气缸513的输出轴的伸缩方向与套设杆21的轴向平行，第一驱动气缸513的主体固定设置在安装架60上。

具体地，装配设备100包括第一滑轨部511和可滑动地设置在第一滑轨部511上的第一滑块部512，第一滑轨部511固定设置在安装架60上，第一滑块部512与套设部件20连接，第一滑轨部511的延伸方向与套设杆21的轴向平行，以在套设部件20沿套设杆21的轴向运动时，第一滑块部512沿第一滑轨部511滑动。进一步地，第一滑块部512与支撑部23连接。

可选地，第一滑轨部511和第一滑块部512均为多个，多个第一滑块部512一一对应地设置在多个第一滑轨部511上；多个第一滑轨部511间隔设置。

具体地，装配设备100还包括第一固定板514，第一固定板514设置在安装架60上，多个第一滑轨部511均固定设置在第一固定板514上。

在本实施例中，安装架60具有套设位置和取环位置，安装架60在套设位置和取环位置之间可运动地设置；当安装架60处于取环位置时，以使套设杆21穿设进预设位置处的套环200内；当安装架60处于套设位置时，以使套设部件20向预定管道上套环。

可选地，安装架60的运动方向与套设部件20的运动方向垂直。

具体地，装配设备100还包括第二滑轨部521和可滑动地设置在第二滑轨部521上的第二滑块部522，第二滑轨部521固定设置，第二滑块部522与安装架60连接，第二滑轨部521的延伸方向与安装架60的运动方向相同或平行，以在安装架60运动时，第二滑块部522沿第二滑轨部521滑动。

具体地，装配设备100还包括第二驱动气缸523，第二驱动气缸523的输出轴与安装架60传动连接，以驱动安装架60运动。

可选地，第二滑轨部521和第二滑块部522均为多个，多个第二滑块部522一一对应地设置在多个第二滑轨部521上。

可选地，装配设备100还包括固定设置的固定块524，其中一个第二滑轨部521固定设置在固定块524上。

在本实施例中，沿输出通道的延伸方向，输出通道包括第一通道段111和第二通道段121；输出组件10包括第一输出部件11和第二输出部件12，第一通道段111设置在第一输出部件11上，止挡件30的至少部分可运动地穿设在第一通道段111内，以使第一通道段111内的多个沿第一通道段111的延伸方向布置的套环200依次输出；第二通道段121设置在第二输出部件12上，预设位置设置在第二通道段121上。

具体地，第二输出部件12可运动地设置并具有对接位置，当第二输出部件12处于对接位置时，第二通道段121与第一通道段111对接并连通，以使从第一通道段111输出的套环200进入第二通道段121内并运动至预设位置处。

具体地，第二输出部件12设置在安装架60上，以使安装架60带动第二输出部件12运动；当安装架60处于取环位置时，第二输出部件12处于对接位置。

具体实施过程中，首先使安装架60运动至取环位置，并使第一输出部件11输出一个套环200至预设位置处；再使套设部件20运动以使套设杆21靠近预设位置处的套环200并穿设进预设位置处的套环200内；再使安装架60运动至套设位置，以使套设部件20进行套环动作；其中，在安装架60从取环位置运动至套设位置的过程中，可以使穿设进预设位置处的套环200内的套设杆21保持其穿设在预设位置处的套环200内的动作，直至安装架60运动至套设位置后，再使套设杆21带动套环200运动，即从预设位置处取走套环200，这样可以减少套设杆21带动套环200的运动路径和时间，减少套环200从套设杆21上脱落的风险。

可选地，第一输出部件11为板状结构，第一通道段111的延伸方向与第一输出部件11的板面平行；第二输出部件12为板状结构，第二通道段121的延伸方向与第二输出部件12的板面平行。

在本实施例中，止挡件30包括第一止挡杆31和第二止挡杆32，第二止挡杆32和第一止挡杆31沿输出通道的延伸方向间隔设置，第二止挡杆32和第一止挡杆31均沿与输出通道的延伸方向垂直的方向可运动地设置，以通过第一止挡杆31和第二止挡杆32的配合使输出通道内的多个套环200依次运动至预设位置处。即第二止挡杆32和第一止挡杆31沿第一通道段111的延伸方向间隔设置，第二止挡杆32和第一止挡杆31均沿与第一通道段111的延伸方向垂直的方向可运动地设置。

具体地，第一止挡杆31的延伸方向与输出通道的延伸方向垂直，第二止挡杆32的延伸方向与输出通道的延伸方向垂直。

具体地，第一止挡杆31、第二止挡杆32、预设位置依次分布；通过第一止挡杆31和第二止挡杆32的配合，以使输出通道内的各个套环200依次运动至第一止挡位置、第二止挡位置和预设位置处；当套环200运动至第一止挡位置时，第一止挡杆31对套环200形成止挡；当套环200运动至第二止挡位置时，第二止挡杆32对套环200形成止挡。

可选地，当套环200运动至第一止挡位置时，通过使第一止挡杆31穿设在套环200内，即套环200套设在第一止挡杆31上，以使第一止挡杆31对套环200形成止挡。

可选地，当套环200运动至第二止挡位置时，套环200位于第二止挡杆32的靠近第一止挡杆31的一侧，以使第二止挡杆32对套环200形成止挡。

具体地，输出通道沿竖直方向延伸设置，预设位置设置在输出通道的底端，即预设位置设置在第二通道段121的底端，输出通道内的多个套环200在重力作用下依次向下运动至预设位置处；第二止挡杆32位于第一止挡杆31的下方，通过第一止挡杆31和第二止挡杆32的配合，以使输出通道内的各个套环200依次运动至第一止挡杆31上、第二止挡杆32上和预设位置处。

需要说明的是，当套环200运动至第一止挡杆31上时，第一止挡杆31穿设在套环200内，套环200套设在第一止挡杆31上，此时套环200处于第一止挡位置；当套环200运动至第二止挡杆32上时，套环200位于第二止挡杆32上，此时套环200处于第二止挡位置；当套环200运动至预设位置处时，输出通道的底壁会对套环200起到止挡作用以将套环200止挡在输出通道的底端。

具体地，第一止挡杆31和第二止挡杆32相互平行并可同步往复运动地设置，第一止挡杆31的部分杆段和第二止挡杆32的部分杆段相对设置。

具体地，第一止挡杆31包括相互连接的第一杆段和第二杆段，第二止挡杆32包括相互连接的第三杆段和第四杆段，第二杆段和第三杆段相对设置，第一杆段位于第二杆段的远离第四杆段的一侧。

具体实施过程中，以两个套环200为例说明，两个套环200分别为第一套环210和第二套环220，第一套环210和第二套环220沿竖直方向自下至上依次设置在输出通道内；第一止挡杆31沿水平方向在第一位置和第二位置之间进行往复运动，第二止挡杆32沿水平方向在第三位置和第四位置之间进行往复运动；即当第一止挡杆31处于第一位置时，第二止挡杆32处于第三位置；当第一止挡杆31处于第二位置时，第二止挡杆32处于第四位置。如图6所示，为第一止挡杆31和第二止挡杆32的第一运动状态，第一止挡杆31处于第二位置并穿设进第一套环210内，以对第一套环210进行止挡，即第一套环210及位于其上的所有套环200均被止挡住，不能向下运动，此时第一套环210位于输出通道的第一止挡位置。如图7所示，为第一止挡杆31和第二止挡杆32的第二运动状态，第一止挡杆31从第二位置运动至第一位置，第二止挡杆32从第四位置运动至第三位置，第一止挡杆31从第一套环210内移出，不再对第一套环210形成止挡，第一套环210向下运动至输出通道的第二止挡位置，输出通道的第二止挡位置为输出通道的位于第一止挡杆31和第二止挡杆32之间的位置，即第一套环210位于第二止挡杆32上被第二止挡杆32止挡住；此时第二套环220运动至输出通道的第一止挡位置；如图8所示，为第一止挡杆31和第二止挡杆32的第三运动状态，即第一止挡杆31从第一位置再次运动至第二位置，同时第二止挡杆32从第三位置再次运动至第四位置，第一止挡杆31在从第一位置运动至第二位置的过程中穿设进第一止挡位置处的第二套环220内，以对第二套环220进行止挡，即第二套环220及位于其上的所有套环200均被止挡住，不能向下运动；第二止挡杆32在从第三位置运动至第四位置的过程中，从第一套环210的下方移开不再对第一套环210形成止挡，则第一套环210向下运动直至预设位置处。可见，第一止挡杆31和第二止挡杆32通过上述的配合方式实现将多个套环200依次输送至预设位置处，即第一止挡杆31和第二止挡杆32运动一个周期输出一个套环200。

在本实施例中，装配设备100还包括连接件33，连接件33沿与输出通道的延伸方向垂直的方向可运动地设置并与第一止挡杆31和第二止挡杆32均连接，以带动第一止挡杆31和第二止挡杆32同步运动。

具体地，连接件33包括第一连接部331、第二连接部332和连接杆333，第一连接部331和第二连接部332沿连接件33的运动方向间隔设置，连接杆333设置在第一连接部331和第二连接部332之间以连接第一连接部331和第二连接部332；第一止挡杆31位于第一连接部331和第二连接部332之间并与第一连接部331连接，第二止挡杆32位于第一连接部331和第二连接部332之间并与第二连接部332连接。

需要说明的是，第一止挡杆31的连接端与第一连接部331连接，第一止挡杆31的自由端用于穿设进套环200内；第二止挡杆32的连接端与第二连接部332连接，第二止挡杆32的自由端用于穿设进套环200内；第一止挡杆31的靠近自由端的部分杆体与第二止挡杆32的靠近自由端的部分杆体相对设置。

具体地，连接杆333可运动地穿设在输出组件10上，连接杆333的延伸方向与连接件33的运动方向平行或相同，这样连接杆333可以对连接件33的运动起到导向作用；即连接杆333可运动地穿设在第一输出部件11上。

可选地，连接杆333和输出组件10之间设置有直线轴承，以使连接杆333能够相对输出组件10运动。

可选地，连接杆333为多个，多个连接杆333间隔设置；例如，连接杆333为两个，两个连接杆333分别位于输出组件10的两侧，两个连接杆333的分布方向与连接件33的运动方向垂直。

具体地，装配设备100还包括第三驱动气缸34，第三驱动气缸34的输出轴与连接件33连接，以驱动连接件33运动；第三驱动气缸34的输出轴的伸缩方向与连接件33的运动方向相同。即第三驱动气缸34的输出轴与第一连接部331或者第二连接部332连接。

具体地，装配设备100还包括支撑座35，第一输出部件11固定设置在支撑座35上，第三驱动气缸34的主体固定设置在支撑座35上。

在本实施例中，装配设备100还包括导出部件40，导出部件40具有容纳多个套环200的容纳腔41和导出口42，导出口42与容纳腔41连通，以使容纳腔41内的多个套环200依次从导出口42输出；其中，输出通道的进口用于与导出口42连通，以使从导出口42输出的套环200进入输出通道内。

具体地，导出部件40为振动盘，振动盘的振动腔为上述容纳腔41。

可选地，通过使导出部件40的导出口42位于输出通道的进口的上方，以使从导出口42输出的套环200通过输出通道的进口落入输出通道内。

在本实施例中，套设部件20为多个，输出通道为多个，多个套设部件20与多个输出通道的预设位置一一对应地设置；止挡件30为多个，多个止挡件30与多个输出通道一一对应地设置。

可选地，多个输出通道沿水平方向间隔设置。

具体地，第一输出部件11上设置有多个第一通道段111，第二输出部件12上设置有多个第二通道段121，多个第二通道段121与多个第一通道段111一一对应地设置；多个止挡件30与多个第一通道段111一一对应地设置。

具体地，多个止挡件30的第一止挡杆31均与连接件33连接，多个止挡件30的第二止挡杆32均与连接件33连接，即多个止挡件30均同步运动，这样可以同时向多个预设位置输出套环200。即多个止挡件30的第一止挡杆31均与第一连接部331连接，多个止挡件30的第二止挡杆32均与第二连接部332连接。

具体地，多个套设部件20可同步运动地设置，以同时实现多个套设杆21的取套环200动作，并实现向多个预定管道同时进行套环动作；其中，多个套设部件20与多个预定管道一一对应地设置，这样可以提高生产加工效率。

具体地，装配设备100还包括传动部516，传动部516可运动地设置，多个套设部件20均与传动部516连接，以使传动部516带动多个套设部件20同步运动；即多个支撑部23均与传动部516连接。

具体地，第一驱动气缸513的输出轴与传动部516连接，以通过传动部516驱动多个套设部件20同步运动。

具体地，装配设备100还包括第二固定板515，多个套设部件20均设置在第二固定板515上，即多个套设部件20的支撑部23均设置在第二固定板515上；多个第一滑块部512均与第二固定板515连接。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在本发明的装配设备100中，装配设备100包括输出组件10和套设部件20，输出组件10包括输出通道和止挡件30，止挡件30的至少部分可运动地穿设在输出通道内，以使输出通道内的多个沿输出通道的延伸方向布置的套环200依次运动至输出通道的预设位置；套设部件20可运动地设置并包括套设杆21和推动部22，通过使套设部件20运动以使套设杆21靠近预设位置并使套设杆21穿设进预设位置处的套环200内，即将预设位置处的套环200套设在套设杆21上，进而使套设杆21能够带动套环200运动，即从预设位置处取走套环200；通过使套设部件20运动以使套设杆21带动套环200靠近预定管道，进而使套设杆21插进预定管道内；推动部22套设在套设杆21上并相对套设杆21沿套设杆21的轴向可运动地设置，故当套设杆21插进预定管道内直至不能再向预定管道插进后，此时套设杆21与预定管道相对固定，继续使套设部件20沿套设杆21的插设方向运动，则推动部22能够沿套设杆21的轴向运动并将套设杆21上的套环200推动至预定管道上，进而实现将套设杆21上的套环200转移至预定管道上，完成预定管道的套环动作。可见，本装配设备100能够实现对预定管道的自动套环，具备较高的自动化程度，能够提高向铜管进行套环操作的效率，进而解决了现有技术中向铜管进行套环操作的效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种装配设备，其特征在于，包括：

输出组件(10)，所述输出组件(10)包括输出通道和止挡件(30)，所述止挡件(30)的至少部分可运动地穿设在所述输出通道内，以使所述输出通道内的多个沿所述输出通道的延伸方向布置的套环(200)依次运动至所述输出通道的预设位置；

套设部件(20)，所述套设部件(20)可运动地设置并包括套设杆(21)和推动部(22)，通过使所述套设杆(21)穿设在所述预设位置处的所述套环(200)内，以带动所述套环(200)运动；所述推动部(22)套设在所述套设杆(21)上并相对所述套设杆(21)沿所述套设杆(21)的轴向可运动地设置，通过使所述套设杆(21)插进预定管道内，以使所述推动部(22)将所述套设杆(21)上的所述套环(200)推动至所述预定管道上。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述套设部件(20)还包括：

支撑部(23)，所述支撑部(23)可运动地设置并与所述推动部(22)连接；

弹性件(24)，所述弹性件(24)与所述套设杆(21)和所述支撑部(23)均连接，所述弹性件(24)的伸缩方向与所述套设杆(21)的轴向平行或相同，以使所述推动部(22)和所述套设杆(21)在所述弹性件(24)的弹性作用力下相对可运动地设置。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，

所述支撑部(23)具有让位槽(231)，所述弹性件(24)位于所述让位槽(231)内，所述套设杆(21)的部分杆段可运动地设置在所述让位槽(231)内；和/或

所述推动部(22)具有套设孔(221)，所述套设杆(21)穿设在所述套设孔(221)内；所述套设孔(221)的内壁向内凸出设置有第一凸台部(222)，所述套设杆(21)的杆体上凸出设置有凸缘部(211)，所述第一凸台部(222)用于与所述凸缘部(211)抵接，以对所述套设杆(21)起到止挡作用。

4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备包括安装架(60)，

所述套设部件(20)沿所述套设杆(21)的轴向可运动地设置在所述安装架(60)上，以使所述套设部件(20)靠近或远离所述预设位置；和/或

所述安装架(60)具有套设位置和取环位置，所述安装架(60)在所述套设位置和所述取环位置之间可运动地设置；当所述安装架(60)处于所述取环位置时，以使所述套设杆(21)穿设进所述预设位置处的所述套环(200)内；当所述安装架(60)处于所述套设位置时，以使所述套设部件(20)向所述预定管道上套环。

5.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，沿所述输出通道的延伸方向，所述输出通道包括第一通道段(111)和第二通道段(121)；所述输出组件(10)包括：

第一输出部件(11)，所述第一通道段(111)设置在所述第一输出部件(11)上，所述止挡件(30)的至少部分可运动地穿设在所述第一通道段(111)内，以使所述第一通道段(111)内的多个沿所述第一通道段(111)的延伸方向布置的所述套环(200)依次输出；

第二输出部件(12)，所述第二通道段(121)设置在所述第二输出部件(12)上，所述预设位置设置在所述第二通道段(121)上；

其中，所述第二输出部件(12)可运动地设置并具有对接位置，当所述第二输出部件(12)处于所述对接位置时，所述第二通道段(121)与所述第一通道段(111)对接并连通，以使从所述第一通道段(111)输出的所述套环(200)进入所述第二通道段(121)内并运动至所述预设位置处。

6.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备包括安装架(60)，所述安装架(60)具有套设位置和取环位置，所述安装架(60)在所述套设位置和所述取环位置之间可运动地设置；

所述第二输出部件(12)设置在所述安装架(60)上，当所述安装架(60)处于所述取环位置时，所述第二输出部件(12)处于所述对接位置。

7.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述止挡件(30)包括：

第一止挡杆(31)；

第二止挡杆(32)，所述第二止挡杆(32)和所述第一止挡杆(31)沿所述输出通道的延伸方向间隔设置，所述第二止挡杆(32)和所述第一止挡杆(31)均沿与所述输出通道的延伸方向垂直的方向可运动地设置，以通过所述第一止挡杆(31)和所述第二止挡杆(32)的配合使所述输出通道内的多个所述套环(200)依次运动至所述预设位置处。

8.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述输出通道沿竖直方向延伸设置，所述预设位置设置在所述输出通道的底端；所述第二止挡杆(32)位于所述第一止挡杆(31)的下方，通过所述第一止挡杆(31)和所述第二止挡杆(32)的配合，以使所述输出通道内的各个所述套环(200)依次运动至所述第一止挡杆(31)上、所述第二止挡杆(32)上和所述预设位置处。

9.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述第一止挡杆(31)和所述第二止挡杆(32)相互平行并可同步往复运动地设置，所述第一止挡杆(31)的部分杆段和所述第二止挡杆(32)的部分杆段相对设置。

10.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

连接件(33)，所述连接件(33)沿与所述输出通道的延伸方向垂直的方向可运动地设置并与所述第一止挡杆(31)和所述第二止挡杆(32)均连接，以带动所述第一止挡杆(31)和所述第二止挡杆(32)同步运动。

11.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

导出部件(40)，所述导出部件(40)具有容纳多个套环(200)的容纳腔(41)和导出口(42)，所述导出口(42)与所述容纳腔(41)连通，以使所述容纳腔(41)内的所述多个套环(200)依次从所述导出口(42)输出；

其中，所述输出通道的进口用于与所述导出口(42)连通，以使从所述导出口(42)输出的所述套环(200)进入所述输出通道内。

12.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述套设部件(20)为多个，所述输出通道为多个，多个所述套设部件(20)与多个所述输出通道的所述预设位置一一对应地设置；所述止挡件(30)为多个，多个所述止挡件(30)与多个所述输出通道一一对应地设置。

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