CN113634978B - 一种焊接用夹持*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接用夹持***，包括：操作台、底座、转动电机、支撑臂和夹持部，所述底座固定在所述操作台的一侧，所述转动电机固定在所述底座的一端，所述支撑臂可转动的设置在所述转动电机一侧，所述夹持部设置在所述支撑臂的端部，所述夹持部上设置有一调节组件；其中调节所述调节组件能够适配不同尺寸和不同外形的工件。通过在所述夹持部设置的调节组件，调节所述调节组件时能够使得所述调节组件与工件的外壁相贴合，大大提高了本发明的适用性。

Description

一种焊接用夹持***

技术领域

本发明涉及焊接夹具技术领域，具体涉及一种焊接用夹持***。

背景技术

申请号：CN201720794602.8，公开（公告）号：CN206899261U，机械夹手装置，该实用新型公开了一种机械夹手装置，包括至少两机械夹手，每一机械夹手包括固定结构、抓持件、连杆及弹性件，固定结构固定于一驱动装置，连杆两端分别转动连接于固定结构和抓持件，弹性件两端抵触于连杆和固定结构，驱动装置带动固定结构相对工件移动，至少两抓持件夹持工件，连杆及抓持件相对于固定结构转动使工件相对固定结构上升。连杆及抓持件相对于固定结构转动使工件上升，夹持工件时能平稳的抬高和搬运工件，避免了因受力不平衡产生的倾斜与振动，提高定位精度与生产效率，解决目前机械夹手因受力不平衡产生的倾斜与振动引起的定位精度差、生产效率低、零件易磨损、维修频繁等问题。

现有技术中通过在机械夹手上直设固定结构和抓持件来提高机械夹手的稳定性，但是工件的尺寸不同以及工件的外形不同，对于工件的夹持要求更高，而现有技术中的机械夹手不能适应不同外形尺寸的工件，因此研发一种适应性更好的用于焊接的工件夹手是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊接用夹持***来解决现有技术中机械夹手适应性不足导致夹手夹持稳定性差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种焊接用夹持***，包括：

操作台、底座、转动电机、支撑臂和夹持部，所述底座固定在所述操作台的一侧，所述转动电机固定在所述底座的一端，所述支撑臂可转动的设置在所述转动电机一侧，所述夹持部设置在所述支撑臂的端部，所述夹持部上设置有一调节组件；其中

调节所述调节组件能够适配不同尺寸和不同外形的工件；

所述操作台上还设置有：工作台、顶推气缸、夹紧部和若干注水管，

所述顶推气缸通过两固定柱固定在所述工作台上方；

所述夹紧部设置在所述顶推气缸的活塞杆端部；所述注水管设置在所述夹紧部下端；其中

注水管下端***钢结构上壳体后，所述顶推气缸能够推动钢结构上壳体向下滑动，所述注水管同步向钢结构上壳体内注冷却水；

继续顶推至钢结构上壳体与钢结构下壳体相抵时，所述夹紧部与钢结构上壳体相抵以使所述注水管脱离所述夹紧部。

作为优选，所述夹持部包括：支撑板、夹持气缸和两定位板，所述支撑板固定在所述支撑臂的端部，所述夹持气缸可滑动的设置在所述支撑板上，两所述定位板镜像设置在所述夹持气缸的两端，且两所述定位板与所述夹持气缸联动；其中

所述夹持气缸能够驱动两所述定位板相向或相离以夹紧工件。

作为优选，所述调节组件包括：两夹持板和若干咬合块，所述夹持板固定在所述定位板侧壁，且两所述夹持板相向设置；

每两个所述咬合块分别可滑动的设置在所述夹持板内侧壁，调节两所述咬合块的间距能够适用不同尺寸的工件。

作为优选，所述咬合块的侧壁设置成弧度槽，当工件被所述咬合块夹紧时，所述弧度槽能够与工件外壁相抵。

作为优选，所述弧度槽内壁设置有若干咬合齿，若干所述咬合齿等间距设置，所述咬合齿呈圆弧状贴合工件外壁。

作为优选，所述支撑板的侧壁开设有一滑动槽，所述夹持气缸的一侧设置有一与所述滑动槽相适配的固定块；其中

工作时，所述夹持气缸沿所述滑动槽驱动两所述定位板相向或相离滑动。

作为优选，所述支撑臂的上端设置有一支撑电机，所述支撑电机一端固定在所述支撑臂上，所述支撑电机的转动轴端部固定有一抓取臂，所述支撑板固定在所述抓取臂的端部，其中

所述支撑电机能够驱动所述支撑板轴向转动以使两所述夹持板贴合工件外壁。

作为优选，所述夹紧部包括：第一固定板、第二固定板、两支撑柱和若干夹持组件，所述第一固定板和所述第二固定板互相平行，且所述第一固定板和所述第二固定板的两端分别可滑动的套设在两所述固定柱外壁；

两所述支撑柱的两端分别垂直固定在所述第一固定板和所述第二固定板侧壁；

所述第一固定板固定在所述顶推气缸的活塞杆端部，所述第二固定板设置在所述第一固定板的下方；

若干所述夹持组件分别设置在所第二固定板上，一个所述注水管对应设置在一个所述夹持组件的下端，其中

将所述注水管下端***钢结构上壳体，上端***所述夹持组件，以使钢结构上壳体悬置。

作为优选，所述夹持组件包括：定位柱、锁紧柱和若干压缩弹片，所述定位柱固定在所述第二固定板上，所述定位柱的下端环状开设有一放置槽，若干所述压缩弹片环状设置在所述放置槽内；

所述锁紧柱可滑动的设置在所述放置槽内，且所述锁紧柱的上端壁与所述压缩弹片相抵；其中

按压所述锁紧柱以使所述注水管***并锁紧在所述压缩弹片内壁；

再次按压所述锁紧柱，以使所述注水管与所述锁紧柱内壁脱离。

本发明的有益效果是，本发明的一种焊接用夹持***，包括：操作台、底座、转动电机、支撑臂和夹持部，所述底座固定在所述操作台的一侧，所述转动电机固定在所述底座的一端，所述支撑臂可转动的设置在所述转动电机一侧，所述夹持部设置在所述支撑臂的端部，所述夹持部上设置有一调节组件；其中调节所述调节组件能够适配不同尺寸和不同外形的工件。通过在所述夹持部设置的调节组件，调节所述调节组件时能够使得所述调节组件与工件的外壁相贴合，大大提高了本发明的适用性。而通过调节所述调节组件能够适应不同尺寸和不同外形的工件，大大提高了工件夹手的夹持稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种焊接用夹持***的结构示意图；

图2是本发明的夹持部的立体图；

图3是本发明的夹持部的状态示意图；

图4是本发明的一种焊接用夹持***的结构示意图；

图5是本发明的焊接部的第一角度示意图；

图6是本发明的焊接部的第二角度示意图；

图7是本发明的一种焊接用夹持***的优选实施例的结构示意图；

图8是本发明的注水管和钢结构上壳体的第一状态示意图；

图9是本发明的注水管和钢结构上壳体的第二状态示意图；

图10是本发明的夹持组件的立体图；

图11是本发明的夹持组件的第一状态剖视图；

图12是本发明的夹持组件的第二状态剖视图；

图13是本发明的限位块和注水孔的俯视图；

图14是本发明的限位块与注水孔的状态示意图。

图中：

1、工作台；11、钢结构上壳体；12、钢结构下壳体；110、注水孔；13、固定台；

2、顶推气缸；20、固定柱；3、夹紧部；30、注水管；301、限位块；31、第一固定板；32、第二固定板；33、支撑柱；34、夹持组件；341、定位柱；3410、放置槽；3411、固定环；342、锁紧柱；3421、锁紧环；3422、倒角；343、压缩弹片；3431、倾斜板；344、连接孔；

4、焊接部；41、支撑块；42、固定块；421、第一滑动槽；422、弧形槽；43、第一滑块；44、焊枪；45、承托块；451、第二滑动槽； 46、第二滑块；47、调节柱；48、锁紧结构；481、第一转动轮；482、第一螺纹柱；483、第二转动轮；484、第二螺纹柱；

5、操作台；51、底座；52、转动电机；53、支撑臂；531、支撑电机；532、抓取臂；

6、夹持部；61、支撑板；62、夹持气缸；63、定位板；64、调节组件；641、夹持板；642、咬合块；643、弧度槽；644、咬合齿；645、滑动槽；646、固定块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至14所示，本发明提供了一种焊接用夹持***，包括：操作台、底座、转动电机、支撑臂和夹持部。其中操作台5适于支撑底座51；底座51适于支撑并安装支撑臂53；转动电机52适于驱动支撑臂53转动；支撑臂53适于支撑夹持部6，并带动夹持部6转动；夹持部6适于抓持不同尺寸和不同外形的工件。针对于以上各部件，下面进行一一详述。

操作台

操作台5放置于水平面上，且操作台5上端面与水平面平行，操作台5适于支撑底座51，且操作台5能够作为上述各部件的安装基座。

底座

底座51设置在操作台5的一侧，底座51下端面与操作台5固定连接，且底座51上端面平整，底座51上端面适于安装支撑臂53。

转动电机

转动电机52固定在底座51的一端，转动电机52工作时能够驱动支撑臂53沿底座51上端面转动。

支撑臂

支撑臂53呈条状，且支撑臂53两端侧壁均为半圆状，支撑臂53可转动的设置在转动电机52一侧，支撑臂53与底座51固定的一端侧壁与底座51贴合，支撑臂53能够通过半圆状侧壁与底座51上端面相对滑动实现转动的效果。支撑臂53位于远离底座51的端设置有一支撑电机531，支撑电机531一端固定在支撑臂53上，且支撑电机531能够相对支撑臂53转动，支撑电机531的转动轴端部固定有一抓取臂532，抓取臂532能够与夹持部6固定连接。

夹持部

夹持部6设置在支撑臂53的端部，夹持部6能够抓持不同尺寸和不同外形的工件，并通过转动电机52以及支撑电机531的驱动下，使得夹持部6夹持工件围绕底座51经过一系列转动后，移动至指定工作位置。

下面具体说明夹持部6的结构，夹持部6包括：支撑板61、夹持气缸62和两定位板63。支撑板61固定在抓取臂532的端部，夹持部6各部件通过支撑板61固定到抓取臂532上，且转动电机52以及支撑电机531工作时，支撑板61能够支撑夹持气缸62以及两定位板63随抓取臂532转动。夹持气缸62壳体呈方形，夹持气缸62可滑动的设置在支撑板61上，夹持气缸62两侧具有两个活塞杆，且两活塞杆能够同步向内或向外滑动。两定位板63镜像设置在夹持气缸62的两端，两定位板63分别与一侧的活塞杆固定连接，以使两定位板63能够与夹持气缸62联动，当夹持气缸62工作时，夹持气缸62两侧活塞杆能够驱动两定位板63相向或相离以夹紧工件。

为了使得夹持部6能够夹持不同外形以及不同尺寸的工件，夹持部6上设置有一调节组件64，调节组件64能够调整夹持部6夹取工件的位置，以使夹持部6适配不同尺寸和不同外形的工件。调节组件64包括：两夹持板641和若干咬合块642。夹持板641固定在定位板63侧壁，且两夹持板641相向设置。每两个咬合块642分别可滑动的设置在夹持板641内侧壁，调节两咬合块642的间距能够适用不同尺寸的工件。当夹持工件时，支撑电机531能够驱动支撑板61轴向转动以使两夹持板641贴合工件外壁，调节各咬合块642的位置，使得咬合块642移动至贴合工件外壁，支撑电机531继续驱动两夹持板641相对滑动，以夹紧工件。

为了便于夹持板641适配外表面为弧形的工件，咬合块642的侧壁设置成弧度槽643，若工件为弧形工件，调节咬合块642和工件的相对位置至工件弧形面正对弧度槽643，当工件被咬合块642夹紧时，弧度槽643能够与工件外壁相抵。

为了便于夹持板641适配外表面不平整的工件，弧度槽643内壁设置有若干咬合齿644，若干咬合齿644等间距设置，咬合齿644呈圆弧状贴合工件外壁。若工件为粗糙工件，调节咬合块642和工件的相对位置至工件粗糙面正对弧度槽643，当工件被咬合块642夹紧时，弧度槽643内的若干咬合齿644能够与工件粗糙面相抵。

为了便于调节夹持板641开合大小，以适配不同尺寸的工件，支撑板61的侧壁开设有一滑动槽645，夹持气缸62的一侧设置有一与滑动槽645相适配的固定块646。当夹持气缸62工作时，夹持气缸62通过两活塞杆沿滑动槽645驱动两定位板63相向或相离滑动，夹持板641在定位杆带动下开合，从而能够夹持不同尺寸大小的工件。

需要指出的是，本实施例所示一种焊接用夹持***，通过夹持部6将工件夹取并放置到加工位置后，还需通过焊接部件对工件进行焊接固定。为了便于叙述，本实施例优选的待焊接工件为钢结构上壳体11和钢结构下壳体12，夹持部6适于夹取钢结构下壳体12，并放置到加工位置。

为了解决以上问题，本装置提供了焊接部件，包括：工作台1、固定台13和两焊接部4，其中工作台1适于支撑上述各部件；固定台13设置在工作台1上端面中间；焊接部4设置在固定台13两侧。针对于以上各部件，下面进行一一详述。

工作台

工作台11设置在操作台5上，工作台11上端面平整，且与操作台5上端面平行，工作台11能够作为固定台13和两焊接部4的安装基座，工作台11上端面适于安装固定台13，且工作台11在工作过程中能够保持位置固定。工作台11上方适于放置钢结构下壳体12。

固定台

固定台13设置在工作台1上端面中间，固定台13上端面与工作台1上端面平行，且钢结构下壳体12设置在固定台13上端面，固定台13适于固定钢结构下壳体12。

焊接部

焊接部4固定在工作台1上两焊接部4分别设置在固定台13的一侧，焊接部4镜像设置在固定台13两侧，且两焊接部4均朝向钢结构下壳体12，焊接部4能够从两侧同步对钢结构下壳体12焊接。每焊接部4上设置分别设置有一锁紧结构48，锁紧结构48能够将焊接部4锁紧，使得焊接部4无法水平或竖直方向移动，从而提高焊接的精确度和稳定性。钢结构下壳体12固定在固定台13后，调节锁紧结构48以使焊接部4对钢结构下壳体12进行焊接工作。

下面具体说明焊接部4的结构，焊接部4包括：支撑块41、固定块42、第一滑块43和焊枪44。支撑块41横截面呈“工”字形，通过这种结构能够提高支撑块41的承重能力，支撑块41下端面能够通过若干螺栓固定到工作台1上。固定块42垂直固定在支撑块41上，且固定块42呈“L”形，固定块42下端面通过螺栓固定到支撑块41上，另一端竖直设置。第一滑块43设置在焊枪44的一侧，第一滑块43能够调节焊枪44竖直方向上的位置。具体表现为，固定块42的侧壁开设有一与第一滑块43相适配的第一滑动槽421，焊枪44能够沿第一滑动槽421上下滑动。

为了进一步拓展焊接部4的活动范围，使其能够调整水平方向上的位置，焊接部4还包括：承托块45和第二滑块46。第二滑块46固定在焊枪44的外壁下端，第二滑块46远离焊枪44的一端向两侧张开，使得第二滑块46向远离焊枪44的方向横截面积逐渐增大，且第二滑块46沿焊枪44的长度方向延伸。承托块45通过销轴可转动的设置在固定块42侧壁，承托块45上端开设有一与第二滑块46相适配的第二滑动槽451。通过这种方式使得焊枪44通过第二滑块46***第二滑动槽451后，焊枪44无法从上方脱离第二滑动槽451，而尽可以通过第二滑动槽451开设方向进入或脱离，从而使得第二滑块46能够调节焊枪44水平方向上的位置。

为了便于调节焊枪44的角度，焊接部4还包括一调节柱47，调节柱47一端固定在承托块45远离销轴的一端；固定块42上开设有一弧形槽422，调节柱47穿过弧形槽422；其中调节调节柱47能够调节焊枪44与钢结构下壳体12的焊接角度。

下面具体说明锁紧结构48的结构，锁紧结构48包括：第一转动轮481和第一螺纹柱482。第一转动轮481固定在第一螺纹柱482的端部，固定块42的侧壁开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第一滑动槽421连通，第一转动轮481呈圆盘状，第一螺纹柱482设置在第一螺纹孔内，且第一螺纹柱482能够与第一滑块43相抵。转动第一转动轮481能够驱动第一螺纹柱482靠近或远离第一滑块43，当第一螺纹柱482从侧壁与第一滑块43相抵时，继续旋紧第一转动轮481能够驱使第一螺纹柱482锁紧第一滑块43，使得第一滑块43一侧与第一滑动槽421侧壁相抵，另一侧与第一螺纹柱482相抵，从而限制第一滑块43竖直方向滑动，进而限制焊枪44竖直方向滑动。

同理为了限制焊枪44水平方向滑动，锁紧结构48还包括：第二转动轮483和第二螺纹柱484，第二转动轮483固定在第二螺纹柱484的端部，承托块45的侧壁开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二滑动槽451连通，第二转动轮483呈圆盘状，第二螺纹柱484设置在第二螺纹孔内，且第二螺纹柱484能够与第二滑块46相抵。转动第二转动轮483能够驱动第二螺纹柱484靠近或远离第二滑块46，当第二螺纹柱484从侧壁与第二滑块46相抵时，继续旋紧第二转动轮483能够驱使第二螺纹柱484锁紧第二滑块46，使得第二滑块46二侧与第二滑动槽451侧壁相抵，另一侧与第二螺纹柱484相抵，从而限制第二滑块46竖直方向滑动，进而限制焊枪44竖直方向滑动。

需要指出的是，本实施例所示一种焊接用夹持***固定完成后，还需将钢结构上壳体11放置与钢结构下壳体12上方，并在钢结构上壳体11内部注入冷却水，为钢结构上壳体11在焊接时进行冷却，防止局部过热导致钢结构上壳体11的变形。

为了解决以上问题，本装置还提供了夹具部件，包括：顶推气缸2、夹紧部3和若干注水管30。其顶推气缸2适于顶推夹紧部3沿垂直于工作台1上端面方向移动；夹紧部3适于夹紧注水管30并随顶推气缸2移动；注水管30适于通过夹紧部3上下移动。针对于以上各部件，下面进行一一详述。

顶推气缸

顶推气缸2设置在工作台1上端面上方，且顶推气缸2通过两固定柱20固定在工作台1上方。钢结构下壳体12固定在工作台1上。钢结构上壳体11设置在钢结构下壳体12正上方，工作台1上方设置有一顶推气缸2，钢结构上壳体11能够通过顶推气缸2放置到钢结构下壳体12上。顶推气缸2的活塞杆朝向钢结构下壳体12设置，顶推气缸2工作时，钢结构上壳体11能够在顶推气缸2的推动下向下移动，直至与钢结构下壳体12贴合。此时焊接部4工作，将钢结构上壳体11与钢结构下壳体12焊接在一起。顶推气缸2下端设置有一夹紧部3，夹紧部3能够将钢结构上壳体11与顶推气缸2活塞杆下端固定连接。

注水管

注水管30具有若干个，注水管30设置在夹紧部3下端，注水管30内部中空，且注水管30内适于流通冷却水，注水管30一端能够与夹紧部3固定连接，另一端能够***钢结构上壳体11。注水管30***钢结构上壳体11后能够向钢结构上壳体11内部通冷却液，以在钢结构上壳体11和钢结构下壳体12焊接时对焊接部4位冷却。

夹紧部

夹紧部3设置在顶推气缸2的活塞杆端部，且夹紧部3一端与顶推气缸2活塞杆部固定连接，一端能套设在注水管30外壁并与注水管30固定连接。当注水管30***夹紧部3后，顶推气缸2推动夹紧部3上下滑动时，注水管30能够随夹紧部3同步上下滑动，注水管30向下***钢结构上壳体11后，注水管30同步向钢结构上壳体11内注冷却水；继续顶推至钢结构上壳体11与钢结构下壳体12相抵时，夹紧部3与钢结构上壳体11相抵以使注水管30脱离夹紧部3。

下面具体说明夹紧部3的结构，夹紧部3包括：第一固定板31、第二固定板32、两支撑柱33和若干夹持组件34。第一固定板31和第二固定板32互相平行，且第一固定板31和第二固定板32的两端分别可滑动的套设在两固定柱20外壁，第一固定板31和第二固定板32之间设置有间隙，且第一固定板31和第二固定板32见的间隙设置有两支撑柱33，第一固定板31固定在顶推气缸2的活塞杆端部，第二固定板32设置在第一固定板31的下方。顶推气缸2活塞杆端部固定在所述第一固定板31，第一固定板31能够随顶推气缸2活塞杆上下滑动而沿固定柱20上下滑动。第二固定板32两端镜像设置有两支撑柱33，两支撑柱33的两端分别垂直固定在第一固定板31的下端面和第二固定板32的上端面；第二固定板32能够拓展顶推气缸2的活塞杆下端面与水平方向上的面积，使得钢结构上壳体11适于通过夹持组件34安装到第二固定板32上，并通过第二固定板32随顶推气缸2同步上下滑动。若干夹持组件34分别设置在第二固定板32上，夹持组件34从第二固定板32上方贯穿夹持组件34至第二固定板32下方，一个注水管30对应设置在一个夹持组件34的下端。将注水管30下端***钢结构上壳体11，上端***夹持组件34，以使钢结构上壳体11悬置。

为了使得注水管30***钢结构上壳体11后，注水管30能够卡紧钢结构上壳体11，防止注水管30从钢结构上壳体11上滑落，注水管30的下端设置有一限位块301，限位块301呈圆环状套定在注水管30外壁。钢结构上壳体11上开设有多个注水孔110，一个注水孔110对应一个注水管30，且注水孔110呈椭圆形，注水孔110的短直径大于注水管30外径而小于限位块301外径，而注水孔110的长边直径大于注水管30外径以及限位块301外径。在将注水管30***钢结构上壳体11时，可先将注水管30斜置，使得限位块301向下倾斜一侧先穿过注水孔110进入钢结构上壳体11内部；继续推动注水管30至限位块301另一侧也穿过注水孔110，并滑入钢结构上壳体11内；此时限位块301上端面与钢结构上壳体11内壁相抵，注水管30上端***夹持组件34内，下端面***钢结构11内，这样注水管30能够将钢结构上壳体11悬空；此时钢结构上壳体11能够在注水管30的带动下上下移动，且冷却液能够通过注水管30注入到钢结构上壳体11内。

为了使得注水管30能够支撑电机上壳体11在滑动过程中，保持水平位置不发生摆动，本实施例中注水管30优选的数量为三个，注水孔110与注水管30相对应也为三个，且三个注水管30水平投影的连线呈等边三角形。

下面具体说明夹持组件34的结构，夹持组件34包括：定位柱341、锁紧柱342和若干压缩弹片343。定位柱341固定在第二固定板32上，定位柱341的下端环状开设有一放置槽3410，放置槽3410呈环状，且放置槽3410向定位柱341内部开设，定位槽直径大于定位柱341内壁直径而小于定位柱341外壁直径。若干压缩弹片343环状设置在放置槽3410内。锁紧柱342可滑动的设置在放置槽3410内，且锁紧柱342的上端壁与压缩弹片343相抵。按压锁紧柱342以使注水管30***并锁紧在压缩弹片343内壁；再次按压锁紧柱342，以使注水管30与锁紧柱342内壁脱离。

为了防止锁紧柱342滑出放置槽3410内壁，锁紧柱342的上端外壁设置有一锁紧环3421，锁紧环3421套定在锁紧柱342外壁，且锁紧环3421的外径小于放置槽3410内径，放置槽3410的内壁向内凸起固定有一固定环3411，固定环3411的内径大于锁紧柱342外径，固定环3411的内径小于锁紧环3421的外径。当锁紧柱342在压缩弹片343的弹力作用下向下滑动时，锁紧环3421和固定环3411相抵，此时锁紧环3421能够阻碍锁紧柱342自放置槽3410内滑落。

按压锁紧柱342时，锁紧环3421与倾斜板3431内壁相抵从而将压缩弹片343向外侧撑开，以使得注水管30***定位柱341内壁，压缩弹片343为弹性材质，压缩弹片343的上端固定有一倾斜板3431，倾斜板3431与压缩弹片343一体化成型，倾斜板3431向锁紧柱342一侧弯折，且倾斜板3431凸出锁紧柱342内壁。倾斜板3431的上端与放置槽3410顶壁相抵，若干倾斜板3431环状形成的内径小于注水管30的外径。若不按压锁紧柱342，则注水管30无法被倾斜板3431夹紧；而按压锁紧柱342，则若干倾斜板3431能够被锁紧环3421从内部向外侧撑开，以使注水管30***定位柱341，此时松开锁紧柱342使其复位后，倾斜板3431向内复位从而能够从外包围并夹紧注水管30的外壁使其固定。具体表现为，按压锁紧柱342时，锁紧柱342能够向上滑动并通过锁紧环3421推动压缩弹片343形变并向放置槽3410两侧移动，此时注水管30能够穿过放置槽3410并被倾斜板3431卡紧固定在定位柱341内；工作时，顶推气缸2推动钢结构上壳体11向下移动至与钢结构下壳体12相抵，此时锁紧柱342下端面与钢结构上壳体11相抵，而锁紧柱342被向上顶推，从而推动倾斜板3431向外侧张开，注水管30自定位柱341内脱离；而此时顶推气缸2将钢结构上壳体11和钢结构下壳体12压紧固定。

为了使得锁紧环3421能够可靠地撑开倾斜板3431，锁紧环3421的上端设置成倒角3422，倒角3422倾斜角度与倾斜板3431的倾斜角度一致。向上顶推锁紧环3421时，倒角3422贴合并顶推倾斜板3431张开至注水管30***。

此外，为了使得夹持组件34内能够流通冷却液，定位柱341和锁紧柱342均为内部中空柱体，且定位柱341的一侧壁开设有一连接孔344，连接孔344与定位柱341内部连通，注水管30应当***定位柱341中高于放置槽3410而不超过连接孔344的位置，以使得冷却液能够流入注水管30中。同时第二固定板32内部设置有与连接孔344连通的引流管（图上未示出）。第二固定板32外接一冷却箱（图上未示出），冷却箱（图上未示出）内的冷却液与引流管（图上未示出）连通。本实施例中冷却液的流通路径为，冷却液通过引流管（图上未示出）流入连接孔344，再通过连接孔344通入定位柱341，继而从定位柱341中向下流入注水管30，最后通过注水管30向下流入钢结构上壳体11内。

本装置将钢结构上壳体11放置到钢结构下壳体12上并进行焊接的过程为，将注水管30下侧斜置，使得限位块301向下倾斜穿过注水孔110进入钢结构上壳体11内部，再将注水管30摆正，此时限位块301上端面与注水孔110侧壁相抵；按压锁紧柱342，此时锁紧柱342通过锁紧环3421顶推倾斜板3431张开，使得注水管30能够***定位柱341内，直至到达连接孔344下方；松开锁紧柱342，此时锁紧环3421松开倾斜板3431，倾斜板3431复位并从四周夹紧注水管30，防止注水管30滑落，重复以上步骤能够将各注水管30两端固定；顶推气缸2活塞杆向下滑动，注水管30同步向钢结构上壳体11内注入冷却液，夹持组件34带动钢结构上壳体11放置到钢结构下壳体12上，同时钢结构上壳体11冷却液注入完成；当钢结构上壳体11与钢结构下壳体12相抵后，顶推气缸2继续向下顶推钢结构上壳体11时，锁紧柱342下端壁与钢结构上壳体11相抵，此时锁紧环3421向上顶升倾斜板3431向两侧张开，注水管30与夹持组件34脱离，而此时顶推气缸2将钢结构上壳体11和钢结构下壳体12压紧。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种焊接用夹持***，其特征在于，包括：

操作台（5）、底座（51）、转动电机（52）、支撑臂（53）和夹持部（6），所述底座（51）固定在所述操作台（5）的一侧，所述转动电机（52）固定在所述底座（51）的一端，所述支撑臂（53）可转动的设置在所述转动电机（52）一侧，所述夹持部（6）设置在所述支撑臂（53）的端部，所述夹持部（6）上设置有一调节组件（64）；其中

调节所述调节组件（64）能够适配不同尺寸和不同外形的工件；

所述操作台（5）上还设置有：工作台（1）、顶推气缸（2）、夹紧部（3）和若干注水管（30），

所述顶推气缸（2）通过两固定柱（20）固定在所述工作台（1）上方；

所述夹紧部（3）设置在所述顶推气缸（2）的活塞杆端部；所述注水管（30）设置在所述夹紧部（3）下端；其中

注水管（30）下端***钢结构上壳体（11）后，所述顶推气缸（2）能够推动钢结构上壳体（11）向下滑动，所述注水管（30）同步向钢结构上壳体（11）内注冷却水；

继续顶推至钢结构上壳体（11）与钢结构下壳体（12）相抵时，所述夹紧部（3）与钢结构上壳体（11）相抵以使所述注水管（30）脱离所述夹紧部（3）。

2.如权利要求1所述的一种焊接用夹持***，其特征在于，

所述夹持部（6）包括：支撑板（61）、夹持气缸（62）和两定位板（63），所述支撑板（61）固定在所述支撑臂（53）的端部，所述夹持气缸（62）可滑动的设置在所述支撑板（61）上，两所述定位板（63）镜像设置在所述夹持气缸（62）的两端，且两所述定位板（63）与所述夹持气缸（62）联动；其中

所述夹持气缸（62）能够驱动两所述定位板（63）相向或相离以夹紧工件。

3.如权利要求2所述的一种焊接用夹持***，其特征在于，

所述调节组件（64）包括：两夹持板（641）和若干咬合块（642），所述夹持板（641）固定在所述定位板（63）侧壁，且两所述夹持板（641）相向设置；

每两个所述咬合块（642）分别可滑动的设置在所述夹持板（641）内侧壁，调节两所述咬合块（642）的间距能够适用不同尺寸的工件。

4.如权利要求3所述的一种焊接用夹持***，其特征在于，

所述咬合块（642）的侧壁设置成弧度槽（643），当工件被所述咬合块（642）夹紧时，所述弧度槽（643）能够与工件外壁相抵。

5.如权利要求4所述的一种焊接用夹持***，其特征在于，

所述弧度槽（643）内壁设置有若干咬合齿（644），若干所述咬合齿（644）等间距设置，所述咬合齿（644）呈圆弧状贴合工件外壁。

6.如权利要求5所述的一种焊接用夹持***，其特征在于，

所述支撑板（61）的侧壁开设有一滑动槽（645），所述夹持气缸（62）的一侧设置有一与所述滑动槽（645）相适配的固定块（646）；其中

工作时，所述夹持气缸（62）沿所述滑动槽（645）驱动两所述定位板（63）相向或相离滑动。

7.如权利要求6所述的一种焊接用夹持***，其特征在于，

所述支撑臂（53）的上端设置有一支撑电机（531），所述支撑电机（531）一端固定在所述支撑臂（53）上，所述支撑电机（531）的转动轴端部固定有一抓取臂（532），所述支撑板（61）固定在所述抓取臂（532）的端部，其中

所述支撑电机（531）能够驱动所述支撑板（61）轴向转动以使两所述夹持板（641）贴合工件外壁。

8.如权利要求7所述的一种焊接用夹持***，其特征在于，

所述夹紧部（3）包括：第一固定板（31）、第二固定板（32）、两支撑柱（33）和若干夹持组件（34），所述第一固定板（31）和所述第二固定板（32）互相平行，且所述第一固定板（31）和所述第二固定板（32）的两端分别可滑动的套设在两所述固定柱（20）外壁；

两所述支撑柱（33）的两端分别垂直固定在所述第一固定板（31）和所述第二固定板（32）侧壁；

所述第一固定板（31）固定在所述顶推气缸（2）的活塞杆端部，所述第二固定板（32）设置在所述第一固定板（31）的下方；

若干所述夹持组件（34）分别设置在所第二固定板（32）上，一个所述注水管（30）对应设置在一个所述夹持组件（34）的下端，其中

将所述注水管（30）下端***钢结构上壳体（11），上端***所述夹持组件（34），以使钢结构上壳体（11）悬置。

9.如权利要求8所述的一种焊接用夹持***，其特征在于，

所述夹持组件（34）包括：定位柱（341）、锁紧柱（342）和若干压缩弹片（343），所述定位柱（341）固定在所述第二固定板（32）上，所述定位柱（341）的下端环状开设有一放置槽（3410），若干所述压缩弹片（343）环状设置在所述放置槽（3410）内；

所述锁紧柱（342）可滑动的设置在所述放置槽（3410）内，且所述锁紧柱（342）的上端壁与所述压缩弹片（343）相抵；其中

按压所述锁紧柱（342）以使所述注水管（30）***并锁紧在所述压缩弹片（343）内壁；

再次按压所述锁紧柱（342），以使所述注水管（30）与所述锁紧柱（342）内壁脱离。

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