CN113624146A - 一种双激光检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双激光检测机，包括第一安装板以及设置于第一安装板上的检测装置和放料装置，放料装置配置为放置待检测工件，检测装置配置为对放置于放料装置上的待检测工件进行厚度或者高度的检测；检测装置包括检测机构和多轴驱动机构，多轴驱动机构安装于第一安装板，检测机构安装于多轴驱动机构；检测机构包括一对激光检测头，一对激光检测头沿高度方向上下对称设置，在检测时，一对激光检测头分别位于待检测工件的上下两端。本发明的双激光检测机可以全自动的进行检测，检测效率高，节省人工成本。

Description

一种双激光检测机

技术领域

本发明涉及检测设备领域，特别涉及一种双激光检测机。

背景技术

3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。

目前3C行业中用到的模切件、冲压件以及注塑件很多都是很普遍的，这些产品在制成之后都需要检验，检验外形尺寸、厚度尺寸等。一般情况下用到的厚度检测基本是以光学测量以及尺规检测为主。

目前对于组装成品或者半成品的厚度检测，绝大部分是安排人工进行尺规测量或者借助复杂的光学仪器进行测量，设备成本投入较大，时效速度过慢，测量步骤繁杂，准确性较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能自动进行组装的双激光检测机，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种双激光检测机，包括第一安装板以及设置于第一安装板上的检测装置和放料装置，放料装置配置为放置待检测工件，检测装置配置为对放置于放料装置上的待检测工件进行厚度或者高度的检测；

检测装置包括检测机构和多轴驱动机构，多轴驱动机构安装于第一安装板，检测机构安装于多轴驱动机构；

检测机构包括一对激光检测头，一对激光检测头沿高度方向上下对称设置，在检测时，一对激光检测头分别位于待检测工件的上下两端。

由此，本发明提供了一种全新结构的双激光检测机，该双激光检测机使用的是更精准的激光检测，通过设立基准点，移动上下双激光射标点电脑通过激光射标点距离的变化得到物体厚度(或者高度)的变化，本设备另一大亮点在于检测机构为可移动式，进而可以测量更大的物体或者零件体。

本发明的双激光检测机可以全自动的进行检测，检测效率高，节省人工成本。

在一些实施方式中，检测机构还包括第一安装架，多轴驱动机构包括前后进给驱动组件和水平进给驱动组件，激光检测头安装于第一安装架，第一安装架安装于水平进给驱动组件，水平进给驱动组件安装于前后进给驱动组件，前后进给驱动组件安装于第一安装板。由此，前后进给驱动组件用于驱动检测机构前后方向运动，水平进给驱动组件用于驱动检测机构水平方向运动，适用范围广。

在一些实施方式中，水平进给驱动组件包括第二安装架、第一驱动件、第一丝杆、第一螺母、第一滑块和第一直线导轨，第二安装架安装于前后进给驱动组件，第一驱动件、第一直线导轨安装于第二安装架，第一驱动件与第一丝杆动力连接，第一螺母套装于第一丝杆的外周，第一滑块套装于第一直线导轨的外周且与第一直线导轨滑动配合，第一安装架与第一螺母、第一滑块均连接。由此，水平进给驱动组件的工作原理为：第一驱动件驱动第一丝杆转动，带动第一螺母沿着第一丝杆滑动，进而带动检测机构沿水平方向运动，同时第一滑块沿第一直线导轨滑动起到导向作用，运行过程平稳。

在一些实施方式中，水平进给驱动组件还包括第一传动模组，第一驱动件与第一丝杆通过第一传动模组动力连接；

第一传动模组包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带，第一传动轮套装于第一驱动件的驱动端，第二传动轮可转动地安装于第二安装架且套装于第一丝杆的其中一端部，第一传动带套装于第一传动轮和第二传动轮的外周。由此，采用皮带传动结构进行动力的输入，运行平稳，噪音小，使用寿命长。

在一些实施方式中，前后进给驱动组件包括第二驱动件、第二丝杆、第二螺母、第二滑块和第二直线导轨，第二驱动件、第二直线导轨安装于第一安装板，第二直线导轨与第一直线导轨垂直，第二驱动件与第二丝杆动力连接，第二螺母套装于第二丝杆的外周，第二滑块套装于第二直线导轨的外周且与第二直线导轨滑动配合，第二安装架与第二螺母、第二滑块均连接。由此，前后进给驱动组件的工作原理为：第二驱动件驱动第二丝杆转动，带动第二螺母沿着第二丝杆滑动，进而带动水平进给驱动组件以及检测机构沿前后方向运动，同时第二滑块沿第二直线导轨滑动起到导向作用，运行过程平稳。

在一些实施方式中，前后进给驱动组件还包括第二传动模组，第二驱动件与第二丝杆通过第二传动模组动力连接；

第二传动模组包括第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，第三传动轮套装于第二驱动件的驱动端，第四传动轮可转动地安装于第一安装板且套装于第二丝杆的其中一端部，第二传动带套装于第三传动轮和第四传动轮的外周。由此，采用皮带传动结构进行动力的输入，运行平稳，噪音小，使用寿命长。

在一些实施方式中，放料装置包括第三安装架和承托板，第三安装架安装于第一安装板，承托板安装于第三安装架，承托板上开设有与所述待检测工件相配合的限位槽。由此，可对待检测件进行限位固定，保证检测过程的顺利进行。

在一些实施方式中，承托板为两个，两个承托板之间留有空隙。由此，便于激光检测头的移动。

在一些实施方式中，放料装置还包括调节组件，调节组件安装于第三安装架且用于调节两个承托板之间的距离；

调节组件包括固定块和活动块，固定块安装于第三安装架，活动块安装于承托板的底部且与固定块可滑动配合。

由此，可通过调节组件调节其中一个承托板，进而实现两个承托板之间距离的调节，适用多种规格大小的待检测工件。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种全新结构的双激光检测机，该双激光检测机使用的是更精准的激光检测，通过设立基准点，移动上下双激光射标点电脑通过激光射标点距离的变化得到物体厚度(或者高度)的变化，本设备另一大亮点在于检测机构为可移动式，进而可以测量更大的物体或者零件体。

本发明的双激光检测机可以全自动的进行检测，检测效率高，节省人工成本。

附图说明

图1为本发明一实施方式的双激光检测机的立体结构示意图；

图2为图1所示的双激光检测机省略机体后的立体结构示意图；

图3为图2所示的双激光检测机的放料装置的立体结构示意图；

图4为图2所示的双激光检测机的检测装置的立体结构示意图

图5为图4所示的检测装置的多轴驱动机构的立体结构示意图；

图6为图5所示的多轴驱动机构的前后进给组件的立体结构示意图。

图1～6中的附图标记：1-机体；2-第一安装板；3-检测装置；4-放料装置；31-检测机构；32-多轴驱动机构；41-第三安装架；42-承托板；43-调节组件；311-激光检测头；312-第一安装架；321-水平进给驱动组件；322-前后进给驱动组件；431-固定块；432-活动块；3121-第二安装板；3211-第二安装架；3212-第一驱动件；3213-第一丝杆；3214-第一螺母；3215-第一滑块；3216-第一直线导轨；3217-第一传动模组；3217a-第一传动轮；3217b-第二传动轮；3217c-第一传动带；3221-第二驱动件；3222-第二丝杆；3223-第二螺母；3224-第二滑块；3225-第二直线导轨；3226-第二传动模组；3211a-第三安装板；3211b-第四安装板；3226a-第三传动轮；3226b-第四传动轮；3226c-第二传动带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1～6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的双激光检测机。

如图1～6所示，该双激光检测机包括机体1、安装于机体1上端面的第一安装板2以及设置于第一安装板2上的检测装置3和放料装置4。放料装置4配置为放置待检测工件，检测装置3配置为对放置于放料装置4上的待检测工件进行厚度或者高度的检测。

检测装置3包括检测机构31和多轴驱动机构32，多轴驱动机构32安装于第一安装板2，检测机构31安装于多轴驱动机构32。

检测机构31包括一对激光检测头311，一对激光检测头311沿高度方向上下对称设置，在检测时，一对激光检测头311分别位于待检测工件的上下两端。

检测机构31还包括第一安装架312。多轴驱动机构32包括前后进给驱动组件322和水平进给驱动组件321，激光检测头311安装于第一安装架312，第一安装架312安装于水平进给驱动组件321，水平进给驱动组件321安装于前后进给驱动组件322，前后进给驱动组件322安装于第一安装板2。由此，前后进给驱动组件322用于驱动检测机构31前后方向运动，水平进给驱动组件321用于驱动检测机构31水平方向运动，适用范围广。

本实施方式的第一安装架312包括主架体和第二安装板3121，激光检测头311安装于主架体，主架体通过第二安装板3121安装于水平进给驱动组件321。

如图3所示，放料装置4包括第三安装架41和承托板42。第三安装架41安装于第一安装板2，承托板42安装于第三安装架41，承托板42上开设有与所述待检测工件相配合的限位槽。由此，可对待检测件进行限位固定，保证检测过程的顺利进行。

承托板42为两个，两个承托板42之间留有空隙。由此，便于激光检测头311的移动。

放料装置4还包括调节组件43，调节组件43安装于第三安装架41且用于调节两个承托板42之间的距离。

调节组件43包括固定块431和活动块432。固定块431安装于第三安装架41，活动块432安装于承托板42的底部且与固定块431可滑动配合。本实施方式的活动块432上开设有沿长度方向延伸的限位槽，且可通过设置于限位槽相配合的锁紧螺丝等进行锁紧，将活动块432固定于固定块431。

由此，可通过调节组件43调节其中一个承托板42，进而实现两个承托板42之间距离的调节，适用多种规格大小的待检测工件。

如图5所示，本实施方式的水平进给驱动组件321包括第二安装架3211、第一驱动件3212、第一丝杆3213、第一螺母3214、第一滑块3215和第一直线导轨3216。第二安装架3211安装于前后进给驱动组件322，第一驱动件3212、第一直线导轨3216安装于第二安装架3211。具体的，第二安装架3211包括第三安装板3211a和第四安装板3211b，第四安装板3211b安装于前后进给驱动组件322且与第一安装板2平行，第三安装板3211a安装于第四安装板3211b且与第三安装板3211a垂直。第一驱动件3212、第一直线导轨3216均安装于第三安装板3211a。第一驱动件3212与第一丝杆3213动力连接，第一螺母3214套装于第一丝杆3213的外周，第一滑块3215套装于第一直线导轨3216的外周且与第一直线导轨3216滑动配合，第一安装架312与第一螺母3214、第一滑块3215均连接。由此，水平进给驱动组件321的工作原理为：第一驱动件3212驱动第一丝杆3213转动，带动第一螺母3214沿着第一丝杆3213滑动，进而带动检测机构31沿水平方向运动，同时第一滑块3215沿第一直线导轨3216滑动起到导向作用，运行过程平稳。

水平进给驱动组件321还包括第一传动模组3217，第一驱动件3212与第一丝杆3213通过第一传动模组3217动力连接。

第一传动模组3217包括第一传动轮3217a、第二传动轮3217b和第一传动带3217c。第一传动轮3217a套装于第一驱动件3212的驱动端，第二传动轮3217b可转动地安装于第二安装架3211且套装于第一丝杆3213的其中一端部，第一传动带3217c套装于第一传动轮3217a和第二传动轮3217b的外周。由此，采用皮带传动结构进行动力的输入，运行平稳，噪音小，使用寿命长。

如图6所示，本实施方式的前后进给驱动组件322包括第二驱动件3221、第二丝杆3222、第二螺母3223、第二滑块3224和第二直线导轨3225，第二驱动件3221、第二直线导轨3225安装于第一安装板2，第二直线导轨3225与第一直线导轨3216垂直，第二驱动件3221与第二丝杆3222动力连接，第二螺母3223套装于第二丝杆3222的外周，第二滑块3224套装于第二直线导轨3225的外周且与第二直线导轨3225滑动配合，第二安装架3211的第四安装板3211b与第二螺母3223、第二滑块3224均连接。由此，前后进给驱动组件322的工作原理为：第二驱动件3221驱动第二丝杆3222转动，带动第二螺母3223沿着第二丝杆3222滑动，进而带动水平进给驱动组件321以及检测机构31沿前后方向运动，同时第二滑块3224沿第二直线导轨3225滑动起到导向作用，运行过程平稳。

前后进给驱动组件322还包括第二传动模组3226，第二驱动件3221与第二丝杆3222通过第二传动模组3226动力连接；

第二传动模组3226包括第三传动轮3226a、第四传动轮3226b和第二传动带3226c，第三传动轮3226a套装于第二驱动件3221的驱动端，第四传动轮3226b可转动地安装于第一安装板2且套装于第二丝杆3222的其中一端部，第二传动带3226c套装于第三传动轮3226a和第四传动轮3226b的外周。由此，采用皮带传动结构进行动力的输入，运行平稳，噪音小，使用寿命长。

本发明提供了一种全新结构的双激光检测机，该双激光检测机使用的是更精准的激光检测，通过设立基准点，移动上下双激光射标点电脑通过激光射标点距离的变化得到物体厚度(或者高度)的变化，本设备另一大亮点在于检测机构31为可移动式，进而可以测量更大的物体或者零件体。

本发明的双激光检测机可以全自动的进行检测，检测效率高，节省人工成本。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种双激光检测机，其特征在于，包括第一安装板(2)以及设置于第一安装板(2)上的检测装置(3)和放料装置(4)，所述放料装置(4)配置为放置待检测工件，所述检测装置(3)配置为对放置于放料装置(4)上的待检测工件进行厚度或者高度的检测；

所述检测装置(3)包括检测机构(31)和多轴驱动机构(32)，所述多轴驱动机构(32)安装于第一安装板(2)，所述检测机构(31)安装于多轴驱动机构(32)；

所述检测机构(31)包括一对激光检测头(311)，一对所述激光检测头(311)沿高度方向上下对称设置，在检测时，一对所述激光检测头(311)分别位于所述待检测工件的上下两端。

2.根据权利要求1所述的双激光检测机，其特征在于，所述检测机构(31)还包括第一安装架(312)，所述多轴驱动机构(32)包括前后进给驱动组件(322)和水平进给驱动组件(321)，所述激光检测头(311)安装于第一安装架(312)，所述第一安装架(312)安装于水平进给驱动组件(321)，所述水平进给驱动组件(321)安装于前后进给驱动组件(322)，所述前后进给驱动组件(322)安装于第一安装板(2)。

3.根据权利要求2所述的双激光检测机，其特征在于，所述水平进给驱动组件(321)包括第二安装架(3211)、第一驱动件(3212)、第一丝杆(3213)、第一螺母(3214)、第一滑块(3215)和第一直线导轨(3216)，所述第二安装架(3211)安装于前后进给驱动组件(322)，所述第一驱动件(3212)、第一直线导轨(3216)安装于第二安装架(3211)，所述第一驱动件(3212)与第一丝杆(3213)动力连接，所述第一螺母(3214)套装于第一丝杆(3213)的外周，所述第一滑块(3215)套装于第一直线导轨(3216)的外周且与第一直线导轨(3216)滑动配合，所述第一安装架(312)与第一螺母(3214)、第一滑块(3215)均连接。

4.根据权利要求3所述的双激光检测机，其特征在于，所述水平进给驱动组件(321)还包括第一传动模组(3217)，所述第一驱动件(3212)与第一丝杆(3213)通过第一传动模组(3217)动力连接；

所述第一传动模组(3217)包括第一传动轮(3217a)、第二传动轮(3217b)和第一传动带(3217c)，所述第一传动轮(3217a)套装于第一驱动件(3212)的驱动端，所述第二传动轮(3217b)可转动地安装于第二安装架(3211)且套装于第一丝杆(3213)的其中一端部，所述第一传动带(3217c)套装于第一传动轮(3217a)和第二传动轮(3217b)的外周。

5.根据权利要求3所述的双激光检测机，其特征在于，所述前后进给驱动组件(322)包括第二驱动件(3221)、第二丝杆(3222)、第二螺母(3223)、第二滑块(3224)和第二直线导轨(3225)，所述第二驱动件(3221)、第二直线导轨(3225)安装于第一安装板(2)，所述第二直线导轨(3225)与第一直线导轨(3216)垂直，所述第二驱动件(3221)与第二丝杆(3222)动力连接，所述第二螺母(3223)套装于第二丝杆(3222)的外周，所述第二滑块(3224)套装于第二直线导轨(3225)的外周且与第二直线导轨(3225)滑动配合，所述第二安装架(3211)与第二螺母(3223)、第二滑块(3224)均连接。

6.根据权利要求5所述的双激光检测机，其特征在于，所述前后进给驱动组件(322)还包括第二传动模组(3226)，所述第二驱动件(3221)与第二丝杆(3222)通过第二传动模组(3226)动力连接；

所述第二传动模组(3226)包括第三传动轮(3226a)、第四传动轮(3226b)和第二传动带(3226c)，所述第三传动轮(3226a)套装于第二驱动件(3221)的驱动端，所述第四传动轮(3226b)可转动地安装于第一安装板(2)且套装于第二丝杆(3222)的其中一端部，所述第二传动带(3226c)套装于第三传动轮(3226a)和第四传动轮(3226b)的外周。

7.根据权利要求1～6任一项所述的双激光检测机，其特征在于，所述放料装置(4)包括第三安装架(41)和承托板(42)，所述第三安装架(41)安装于第一安装板(2)，所述承托板(42)安装于第三安装架(41)，所述承托板(42)上开设有与所述待检测工件相配合的限位槽。

8.根据权利要求7所述的双激光检测机，其特征在于，所述承托板(42)为两个，两个所述承托板(42)之间留有空隙。

9.根据权利要求8所述的双激光检测机，其特征在于，所述放料装置(4)还包括调节组件(43)，所述调节组件(43)安装于第三安装架(41)且用于调节两个所述承托板(42)之间的距离；

所述调节组件(43)包括固定块(431)和活动块(432)，所述固定块(431)安装于第三安装架(41)，所述活动块(432)安装于承托板(42)的底部且与固定块(431)可滑动配合。

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