CN113623828A - 空调器的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

空调器的控制方法、装置及空调器 Download PDF

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CN113623828A CN202010382565.6A CN202010382565A CN113623828A CN 113623828 A CN113623828 A CN 113623828A CN 202010382565 A CN202010382565 A CN 202010382565A CN 113623828 A CN113623828 A CN 113623828A
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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、装置及空调器。空调器的控制装置包括第一检测部件、第二检测部件以及控制部件。其中，第一检测部件用于获取第一检测部件与障碍物之间的第一距离值；第二检测部件设置于第一检测部件的下方，第二检测部件用于获取第二检测部件与障碍物之间的第二距离值；控制部件分别与第一检测部件和第二检测部件连接，控制部件控制第一检测部件和第二检测部件沿水平方向同步进行扫描，控制部件能够根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值来确定是否有人体靠近空调器，并可以检测到人体靠近空调器时的方向和距离，从而能够对应调整空调器的运行模式。

Description

空调器的控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、控制装置、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
在人们生活当中，空调器是常用的家电，提升空调器的智能控制性能一直被人们所关注。
相关技术中，通过在空调器设置高度不同的上、下红外传感器，当下红外传感器检测到有人接近而上红外传感器没有检测到有人接近时，确定是儿童接近空调器，此时，空调器会执行防冷风模式，避免冷风直吹儿童而导致儿童感冒。但是，在上述相关技术中，上、下红外传感器均只能确定是否有儿童靠近空调器，却不能确定儿童的具体方位和距离，造成空调器不能根据儿童的具***置进行智能送风控制，从而容易导致儿童因为冷风直吹而患上感冒。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器的控制方法、控制装置、空调器及计算机可读存储介质，能够根据检测到的人体的方向和距离而调整空调器的运行模式。
第一方面，本发明实施例提供了一种空调器的控制装置，所述控制装置包括：
第一检测部件，用于获取所述第一检测部件与障碍物之间的第一距离值；
第二检测部件，设置于所述第一检测部件的下方，所述第二检测部件用于获取所述第二检测部件与障碍物之间的第二距离值；
控制部件，分别与所述第一检测部件和所述第二检测部件连接，所述控制部件控制所述第一检测部件和所述第二检测部件沿水平方向同步进行扫描，所述控制部件用于根据同一方向的所述第一距离值和预设的第一背景距离值，以及所述第二距离值和预设的第二背景距离值调整所述空调器的运行模式。
本发明上述第一方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本发明实施例的空调器的控制装置，其包括第一检测部件、第二检测部件以及控制部件。其中，第一检测部件用于获取第一检测部件与障碍物之间的第一距离值；第二检测部件设置于第一检测部件的下方，第二检测部件用于获取第二检测部件与障碍物之间的第二距离值；控制部件分别与第一检测部件和第二检测部件连接，控制部件控制第一检测部件和第二检测部件沿水平方向同步进行扫描，控制部件能够根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值来确定是否有人体靠近空调器，并可以检测到人体靠近空调器时的方向和距离，从而能够对应调整空调器的运行模式，以根据人体的具***置检测结果控制空调器进入第一送风模式或第二送风模式等模式，使成人感到舒适或避免冷风直吹儿童。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述控制部件用于根据同一方向的所述第一距离值和预设的第一背景距离值，以及所述第二距离值和预设的第二背景距离值调整所述空调器的运行模式，具体为：当所述第一距离值小于第一背景距离值且所述第二距离值小于第二背景距离值，以及所述第一距离值和所述第二距离值之差少于偏差阈值，所述控制部件控制所述空调器执行第一送风模式，所述第一送风模式是根据方向和/或距离进行调整的。
控制部件可以根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值来确定是否有成人靠近空调器，例如，当第一距离值小于第一背景距离值且第二距离值小于第二背景距离值，以及第一距离值和第二距离值大致相等时，则控制部件确定有成人靠近空调器并确定成人靠近的方向和距离，从而控制空调器执行第一送风模式，第一送风模式是根据方向和/或距离进行调整的，例如，空调器可以根据成人的方向和/或距离自动调整风向和风速使人体感到舒适，以实现根据检测到人体的具***置对空调器进行智能控制。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述控制部件用于根据同一方向的所述第一距离值和预设的第一背景距离值，以及所述第二距离值和预设的第二背景距离值调整所述空调器的运行模式，具体为：当所述第一距离值等于第一背景距离值且所述第二距离值小于第二背景距离值，所述控制部件控制所述空调器执行第二送风模式，所述第二送风模式是根据方向和/或距离进行调整的。
控制部件可以根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值来确定是否有儿童靠近空调器，例如，当第一距离值等于第一背景距离值且第二距离值小于第二背景距离值，则控制部件确定有儿童靠近空调器并确定儿童靠近的方向和距离，从而控制空调器执行第二送风模式，第二送风模式是根据方向和/或距离进行调整的，例如，空调器可以根据儿童的方向和/或距离自动调整风向和风速以避免冷风直吹儿童，同时根据儿童的方向和/或距离调整风速保持儿童所在位置凉爽，以实现根据检测到人体的具***置对空调器进行智能控制。
第二方面，本发明实施例还提供了一种空调器的控制方法，所述空调器设置有控制装置，所述控制装置包括控制部件、第一检测部件和设置于所述第一检测部件的下方的第二检测部件，所述控制部件分别与所述第一检测部件和所述第二检测部件连接，所述控制部件控制所述第一检测部件和所述第二检测部件沿水平方向同步进行扫描；
所述控制方法包括：
获取由所述第一检测部件输出的第一距离值以及由所述第二检测部件输出的第二距离值；
根据同一方向的所述第一距离值和预设的第一背景距离值，以及所述第二距离值和预设的第二背景距离值调整所述空调器的运行模式。
本发明上述第二方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本发明实施例的空调器的控制方法，控制部件控制第一检测部件和第二检测部件沿水平方向同步进行扫描，在扫描过程中，控制部件获取由第一检测部件输出的第一距离值以及由第二检测部件输出的第二距离值，控制部件能够根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值来确定是否有人体靠近空调器，并可以检测到人体靠近空调器时的方向和距离，从而能够对应调整空调器的运行模式，以根据人体的具***置检测结果控制空调器进入第一送风模式或第二送风模式等模式，使成人感到舒适或避免冷风直吹儿童。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述控制部件控制所述第一检测部件和所述第二检测部件沿水平方向同步进行扫描，具体为：
所述控制部件控制所述第一检测部件和所述第二检测部件同步从初始角度开始按照预设的角度间隔进行扫描。
控制装置工作时，控制部件首先控制第一检测部件和第二检测部件同步从初始角度开始每隔预设角度进行扫描，以获取当前角度前方障碍物与第一检测部件之间的第一背景距离值，以及当前角度前方障碍物与第二检测部件之间的第二背景距离值。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述根据同一方向的所述第一距离值和预设的第一背景距离值，以及所述第二距离值和预设的第二背景距离值调整所述空调器的运行模式，包括：
当所述第一距离值小于第一背景距离值且所述第二距离值小于第二背景距离值，以及所述第一距离值和所述第二距离值之差少于偏差阈值，控制所述空调器执行第一送风模式。
当第一距离值小于第一背景距离值且第二距离值小于第二背景距离值，以及第一距离值和第二距离值之差少于偏差阈值，则确定成人在靠近空调器，控制部件根据成人靠近的方向和距离控制空调器执行第一送风模式，这样空调器可以根据成人的具***置自动调整风向和风速使人体感到舒适，以实现根据检测到人体的具***置对空调器进行智能控制。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述根据同一方向的所述第一距离值和预设的第一背景距离值，以及所述第二距离值和预设的第二背景距离值调整所述空调器的运行模式，还包括：
当所述第一距离值等于第一背景距离值且所述第二距离值小于第二背景距离值，控制所述空调器执行第二送风模式。
当第一距离值等于第一背景距离值且第二距离值小于第二背景距离值，则确定儿童在靠近空调器，控制部件根据儿童靠近的方向和距离控制空调器执行第二送风模式，这样空调器可以根据儿童的具***置自动调整风向和风速以避免冷风直吹儿童，同时根据儿童的具***置调整风速保持儿童所在位置凉爽，以实现根据检测到人体的具***置对空调器进行智能控制。
第三方面，本发明实施例还提供了一种空调器的控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述第二方面的空调器的控制方法。
本发明上述第三方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本发明实施例的空调器的控制装置，通过控制部件控制第一检测部件和第二检测部件沿水平方向同步进行扫描，在扫描过程中，控制部件获取由第一检测部件输出的第一距离值以及由第二检测部件输出的第二距离值，控制部件能够根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值来确定是否有人体靠近空调器，并可以检测到人体靠近空调器时的方向和距离，从而能够对应调整空调器的运行模式，以根据人体的具***置检测结果控制空调器进入第一送风模式或第二送风模式等模式，使成人感到舒适或避免冷风直吹儿童。
第四方面，本发明实施例还提供了一种空调器，包括有如上所述第一方面的控制装置或者如上所述第三方面的控制装置。
本发明上述第四方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：空调器包括有控制装置，该控制装置包括控制部件、第一检测部件和第二检测部件。其中，第二检测部件设置于第一检测部件的下方，控制部件分别与第一检测部件和第二检测部件连接，控制部件控制第一检测部件和第二检测部件沿水平方向同步进行扫描，在扫描过程中，控制部件获取由第一检测部件输出的第一距离值以及由第二检测部件输出的第二距离值，控制部件能够根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值来确定是否有人体靠近空调器，并可以检测到人体靠近空调器时的方向和距离，从而能够对应调整空调器的运行模式，以根据人体的具***置检测结果控制空调器进入第一送风模式或第二送风模式等模式，使成人感到舒适或避免冷风直吹儿童。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行如上所述第二方面的空调器的控制方法。
本发明上述第五方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本发明实施例的计算机可读存储介质，通过计算机执行上述的空调器的控制方法，使得控制部件控制第一检测部件和第二检测部件沿水平方向同步进行扫描，在扫描过程中，控制部件获取由第一检测部件输出的第一距离值以及由第二检测部件输出的第二距离值，控制部件能够根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值来确定是否有人体靠近空调器，并可以检测到人体靠近空调器时的方向和距离，从而能够对应调整空调器的运行模式，以根据人体的具***置检测结果控制空调器进入第一送风模式或第二送风模式等模式，使成人感到舒适或避免冷风直吹儿童。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1A是本发明一个实施例提供的空调器的控制装置的示意框图；
图1B是本发明一个实施例提供的空调器的控制装置的结构示意图；
图2A是本发明一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图2B是本发明一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图2C是本发明一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图2D是本发明一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图3是本发明一个实施例提供的空调器的控制装置的示意图；
图4是本发明一个实施例提供的空调器的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在***示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于***中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明提供了一种空调器的控制方法、控制装置、空调器及计算机可读存储介质，空调器的控制装置包括第一检测部件、第二检测部件以及控制部件。其中，第一检测部件用于获取第一检测部件与障碍物之间的第一距离值；第二检测部件设置于第一检测部件的下方，第二检测部件用于获取第二检测部件与障碍物之间的第二距离值；控制部件分别与第一检测部件和第二检测部件连接，控制部件控制第一检测部件和第二检测部件沿水平方向同步进行扫描，控制部件能够根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值来确定是否有人体靠近空调器，并可以检测到人体靠近空调器时的方向和距离，从而能够对应调整空调器的运行模式，以根据人体的具***置检测结果控制空调器进入第一送风模式或第二送风模式等模式，使成人感到舒适或避免冷风直吹儿童。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1A和图1B所示，本发明的第一方面提供了一种空调器的控制装置。
本发明实施例的控制装置100是设置于空调器的模块装置。如图1A所示，本发明以立式空调器为例进行说明，该空调器的控制装置100包括：第一检测部件110、第二检测部件120和控制部件130；其中，如图1B所示，第二检测部件120设置于第一检测部件110的下方，第一检测部件110能够获取第一检测部件110与障碍物之间的第一距离值，第二检测部件120能够获取第二检测部件120与障碍物之间的第二距离值，控制部件130分别与第一检测部件110和第二检测部件120连接，控制部件130控制第一检测部件110和第二检测部件120沿水平方向同步进行扫描，控制部件130能够根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值调整空调器的运行模式。障碍物可以是墙体、挡板、相对固定的物体(如桌子等)，也可以是人体。可选地，在没有人体靠近时，障碍物可以是墙体、挡板、相对固定的物体(如桌子等)；而在有人体靠近时，障碍物可以是人体。
需要指出的是，运行模式包括但不限于制热模式、制冷模式、第一送风模式以及第二送风模式等，本实施例并不对其作具体限制。
在一实施例中，第一检测部件110和第二检测部件120可以是扫描式距离传感器，也可以是距离扫描检测模块，本实施例并不对其作具体限制。在本实施例中，第一检测部件110和第二检测部件120分别安装在空调器的不同高度，且第二检测部件120设置于第一检测部件110的下方，例如，在空调器的前面板高度1.2米处安装第一检测部件110，在空调器的前面板高度0.7米处安装第二检测部件120，对于不同型号的空调器，第一检测部件110和第二检测部件120具体安装的高度会有所不同，本实施例并不对其作具体限制。另外，第一检测部件110和第二检测部件120在工作时会沿水平方向同步进行扫描，其扫描范围类似扇形，从而可以检测到空调器前方较宽的范围。因此，当有成人靠近空调器时，第一检测部件110获取到的第一距离值是第一检测部件110与人体之间的距离值，同时，第二检测部件120获取到的第二距离值是第二检测部件120与人体之间的距离值；当有儿童靠近空调器时，第一检测部件110获取到的第一距离值等于第一背景距离值(因为儿童高度不够)，同时，第二检测部件120获取到的第二距离值是第二检测部件120与人体之间的距离值。值得指出的是，预设的第一背景距离值和预设的第二背景距离值可分别由第一检测部件110和第二检测部件120在初始化扫描中获得，因此，第一背景距离值为第一检测部件110与外界的物体或者墙体之间的距离，第二背景距离值为第二检测部件120与外界的物体或者墙体之间的距离。
在一实施方式中，控制部件130可以为单片机或者现场可编程逻辑门阵列(FieldProgrammable Gate Array，PFGA)芯片，本实施例并不对其作具体限制。在本实施例中，控制部件130第一检测部件110和第二检测部件120在沿水平方向同步进行扫描，且控制部件130能够根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值来确定是否有人体靠近空调器，并可以检测到人体靠近空调器时的方向和距离，从而能够对应调整空调器的运行模式，以根据人体的具***置检测结果控制空调器进入第一送风模式或第二送风模式等模式，使成人感到舒适或避免冷风直吹儿童。
在一实施方式中，控制部件130可以根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值来确定是否有成人靠近空调器，例如，当第一距离值小于第一背景距离值且第二距离值小于第二背景距离值，以及第一距离值和第二距离值大致相等时，则控制部件130确定有成人靠近空调器并确定成人靠近的方向和距离，从而控制空调器执行第一送风模式。第一送风模式是根据方向和/或距离进行调整的，例如，第一送风空调器可以根据成人的方向和/或距离自动调整风向和风速使人体感到舒适，以实现根据检测到人体的具***置对空调器进行智能控制。
在一实施方式中，控制部件130可以根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值来确定是否有儿童靠近空调器，例如，当第一距离值等于第一背景距离值且第二距离值小于第二背景距离值，则控制部件130确定有儿童靠近空调器并确定儿童靠近的方向和距离，从而控制空调器执行第二送风模式。第二送风模式是根据方向和/或距离进行调整的，例如，空调器可以根据儿童的方向和/或距离自动调整风向和风速以避免冷风直吹儿童，同时根据儿童的方向和/或距离调整风速保持儿童所在位置凉爽，以实现根据检测到人体的具***置对空调器进行智能控制。值得注意的是，第二送风模式指的是防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒，例如，当空调器设置有下风轮或下导风条，控制部件130控制空调器的下风轮停止或下导风条关闭，使冷风避开儿童所在方向送风，同时根据距离调整风速保持儿童所在位置凉爽，以实现第二送风模式。
另外，本发明的第二方面提供了一种空调器的控制方法，空调器设置有控制装置，控制装置包括控制部件、第一检测部件和设置于第一检测部件的下方的第二检测部件，控制部件分别与第一检测部件和第二检测部件连接，控制部件控制第一检测部件和第二检测部件沿水平方向同步进行扫描。
参照图2A，图2A是本发明一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。
该空调器的控制方法包括但不限于以下步骤：
步骤S210，获取由第一检测部件输出的第一距离值以及由第二检测部件输出的第二距离值；
步骤S220，根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值调整空调器的运行模式。
需要指出的是，运行模式包括但不限于制热模式、制冷模式、第一送风模式以及第二送风模式等，本实施例并不对其作具体限制。
在一实施例中，首先，控制部件获取由第一检测部件输出的第一距离值以及由第二检测部件输出的第二距离值，然后，控制部件能够根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值来确定是否有人体靠近空调器，并可以检测到有人靠近空调器时的方向和距离，从而能够对应调整空调器的运行模式，以根据人体的具***置检测结果控制空调器进入第一送风模式或第二送风模式等模式，使成人感到舒适或避免冷风直吹儿童。
需要指出的是，第一检测部件和第二检测部件在沿水平方向同步进行扫描的过程中，其扫描范围类似扇形，从而可以检测到空调器前方较宽的范围。因此，当有成人靠近空调器时，第一检测部件110获取到的第一距离值是第一检测部件110与人体之间的距离值，同时，第二检测部件120获取到的第二距离值是第二检测部件120与人体之间的距离值；当有儿童靠近空调器时，第一检测部件110获取到的第一距离值等于第一背景距离值(因为儿童高度不够)，同时，第二检测部件120获取到的第二距离值是第二检测部件120与人体之间的距离值。值得指出的是，预设的第一背景距离值和预设的第二背景距离值分别由第一检测部件和第二检测部件在初始化扫描中获得，因此，第一背景距离值为第一检测部件与外界的物体或者墙体之间的距离，第二背景距离值为第二检测部件与外界的物体或者墙体之间的距离。
另外，本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，其中，控制部件控制第一检测部件和第二检测部件沿水平方向同步进行扫描，具体为：
控制部件控制第一检测部件和第二检测部件同步从初始角度开始按照预设的角度间隔进行扫描。
控制装置工作时，控制部件控制第一检测部件和第二检测部件同步从初始角度开始按照预设的角度间隔进行扫描，例如，控制部件可以控制第一检测部件和第二检测部件同步从初始角度每隔5°扫描空调器前方120°的范围，但本实施例并不对预设角度和扫描范围作具体限制。需要指出的是，控制装置开始工作时会控制第一检测部件和第二检测部件首先扫描并记录每个方向的背景障碍物的距离，以获取当前角度前方障碍物与第一检测部件之间的第一背景距离值，以及当前角度前方障碍物与第二检测部件之间的第二背景距离值，其中，障碍物可以是物体，也可以是墙体。而控制装置停止工作时，控制部件会控制第一检测部件和第二检测部件自动复位到初始角度。
另外，参照图2B，本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，本实施例是上述实施例中步骤S220的细化流程的另一个实施例，该步骤S220还包括但不限于：
步骤S2211，当第一距离值小于第一背景距离值且第二距离值小于第二背景距离值，以及第一距离值和第二距离值之差少于偏差阈值，控制空调器执行第一送风模式。
在一实施例中，在同一方向上，当第一距离值小于第一背景距离值且第二距离值小于第二背景距离值，以及第一距离值和第二距离值大致相等，则控制部件确定有成人靠近空调器并确定成人靠近的方向和距离，从而控制空调器执行第一送风模式，以实现根据检测到人体的具***置对空调器进行智能控制。值得注意的是，第一送风模式指的是根据人体相对空调器的方向和距离自动调整风速和风向，以使人感到舒适。
需要指出的是，由于成人的身材具有一定曲线，所以在同一方向上第一距离值和第二距离值相比较会存在一定的偏差，但这个偏差会少于偏差阈值，例如，偏差阈值在±5厘米内，则可以确定成人靠近空调器，本实施例并不对偏差阈值作具体限制。
另外，参照图2C，本发明的另一个实施例还提供了一种空调器的控制方法，本实施例是上述实施例中步骤S220的细化流程的另一个实施例，该步骤S220包括但不限于：
步骤S2212，当第一距离值等于第一背景距离值且第二距离值小于第二背景距离值，控制空调器执行第二送风模式。
在一实施例中，在同一方向上，当第一距离值等于第一背景距离值且第二距离值小于第二背景距离值，则控制部件确定有儿童靠近空调器并确定儿童靠近的方向和距离，从而控制空调器执行第二送风模式，以实现根据检测到人体的具***置对空调器进行智能控制。值得注意的是，第二送风模式指的是防止冷风直吹儿童，避免儿童感冒，例如，当空调器设置有下风轮或下导风条，控制部件控制空调器的下风轮停止或下导风条关闭，使冷风避开儿童所在方向送风，同时根据距离调整风速保持儿童所在位置凉爽，以实现第二送风模式。
另外，参照图2D，图2D是本发明另一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图，控制装置开始工作后首先进行初始化操作，通过获取空调器当前上下两组距离值以完成初始背景距离的构造，具体地，控制部件控制上传感器(即第一检测部件)和下传感器(即第二检测部件)同步从初始角度开始，每停顿50毫秒检测当前方向的距离，获取到当前方向的距离值后会按照预设的角度间隔转到下一个角度继续扫描，直至完成一遍扫描。完成初始背景距离的构造后，控制部件继续控制上传感器和下传感器同步按照预设的角度间隔进行扫描，以检测当前距离与背景距离的差异。具体地，如果同一方向上下两个距离均小于背景距离且大致相等，则确定为成人靠近；如果同一方向只有下传感器检测到的距离值小于背景距离值，而上传感器检测到的距离值为背景距离值，则确定为儿童靠近；控制部件会根据检测结果相应控制空调器送风。当控制装置停止检测时，第一检测部件和第二检测部件自动复位到初始角度。
参照图3，本发明的第三方面提供了一种空调器的控制装置。
具体地，该控制装置包括：一个或多个处理器和存储器，图3中以一个处理器及存储器为例。处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本发明第二方面实施例中的空调器的方法。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序以及程序，从而实现上述本发明第二方面实施例中的空调器的控制方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述第二方面实施例中的空调器的控制方法所需的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实现上述第二方面实施例中的空调器的控制方法所需的非暂态软件程序以及程序存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述第二方面实施例中的空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图2A中的方法步骤210至步骤220，图2B中的方法步骤2211，图2C中的方法步骤2212。控制部件控制第一检测部件和第二检测部件沿水平方向同步进行扫描，在扫描过程中，控制部件获取由第一检测部件输出的第一距离值以及由第二检测部件输出的第二距离值，控制部件能够根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值来确定是否有人体靠近空调器，并可以检测到人体靠近空调器时的方向和距离，从而能够对应调整空调器的运行模式，以根据人体的具***置检测结果控制空调器进入第一送风模式或第二送风模式等模式，使成人感到舒适或避免冷风直吹儿童。
参照图4，本发明的第四方面提供了一种空调器，包括本发明第一方面或者第三方面的空调器的控制装置，控制装置包括控制部件、第一检测部件和第二检测部件。其中，第二检测部件设置于第一检测部件的下方，控制部件分别与第一检测部件和第二检测部件连接，控制部件控制第一检测部件和第二检测部件沿水平方向同步进行扫描，在扫描过程中，控制部件获取由第一检测部件输出的第一距离值以及由第二检测部件输出的第二距离值，控制部件能够根据同一方向的第一距离值和预设的第一背景距离值，以及第二距离值和预设的第二背景距离值来确定是否有人体靠近空调器，并可以检测到人体靠近空调器时的方向和距离，从而能够对应调整空调器的运行模式，以根据人体的具***置检测结果控制空调器进入第一送风模式或第二送风模式等模式，使成人感到舒适或避免冷风直吹儿童。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
此外，本发明的第五方面还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，该计算机可执行程序被一个或多个控制处理器执行，例如，被图3中的一个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述第二方面实施例中的空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图2A中的方法步骤210至步骤220，图2B中的方法步骤2211，图2C中的方法步骤2212。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读程序、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读程序、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
第一检测部件，用于获取所述第一检测部件与障碍物之间的第一距离值；
第二检测部件，设置于所述第一检测部件的下方，所述第二检测部件用于获取所述第二检测部件与障碍物之间的第二距离值；
控制部件，分别与所述第一检测部件和所述第二检测部件连接，所述控制部件控制所述第一检测部件和所述第二检测部件沿水平方向同步进行扫描，所述控制部件用于根据同一方向的所述第一距离值和预设的第一背景距离值，以及所述第二距离值和预设的第二背景距离值调整所述空调器的运行模式。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部件用于根据同一方向的所述第一距离值和预设的第一背景距离值，以及所述第二距离值和预设的第二背景距离值调整所述空调器的运行模式，具体为：
当所述第一距离值小于第一背景距离值且所述第二距离值小于第二背景距离值，以及所述第一距离值和所述第二距离值之差少于偏差阈值，所述控制部件控制所述空调器执行第一送风模式，所述第一送风模式是根据方向和/或距离进行调整的。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部件用于根据同一方向的所述第一距离值和预设的第一背景距离值，以及所述第二距离值和预设的第二背景距离值调整所述空调器的运行模式，具体为：
当所述第一距离值等于第一背景距离值且所述第二距离值小于第二背景距离值，所述控制部件控制所述空调器执行第二送风模式，所述第二送风模式是根据方向和/或距离进行调整的。
4.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器设置有控制装置，所述控制装置包括控制部件、第一检测部件和设置于所述第一检测部件的下方的第二检测部件，所述控制部件分别与所述第一检测部件和所述第二检测部件连接，所述控制部件控制所述第一检测部件和所述第二检测部件沿水平方向同步进行扫描；
所述控制方法包括：
获取由所述第一检测部件输出的第一距离值以及由所述第二检测部件输出的第二距离值；
根据同一方向的所述第一距离值和预设的第一背景距离值，以及所述第二距离值和预设的第二背景距离值调整所述空调器的运行模式。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制部件控制所述第一检测部件和所述第二检测部件沿水平方向同步进行扫描，具体为：
所述控制部件控制所述第一检测部件和所述第二检测部件同步从初始角度开始按照预设的角度间隔进行扫描。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据同一方向的所述第一距离值和预设的第一背景距离值，以及所述第二距离值和预设的第二背景距离值调整所述空调器的运行模式，包括：
当所述第一距离值小于所述第一背景距离值且所述第二距离值小于所述第二背景距离值，以及所述第一距离值和所述第二距离值之差少于偏差阈值，控制所述空调器执行第一送风模式。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据同一方向的所述第一距离值和预设的第一背景距离值，以及所述第二距离值和预设的第二背景距离值调整所述空调器的运行模式，还包括：
当所述第一距离值等于所述第一背景距离值且所述第二距离值小于所述第二背景距离值，控制所述空调器执行第二送风模式。
8.一种空调器的控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至7中任意一项所述的控制方法。
9.一种空调器，其特征在于，包括有如权利要求1至3任意一项所述的控制装置或者如权利要求8所述的控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行如权利要求4至7任意一项所述的控制方法。
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CN115729114A (zh) * 2022-11-21 2023-03-03 山东致胜仪表有限公司 基于智能热量表的智慧家庭***及其控制方法

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