CN113623508A - 一种智能工地探测设备调节结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能工地探测设备调节结构，包括圆座和旋转组件；圆座：表面设有安装座，所述安装座的表面设有经纬仪主机，所述圆座的圆周侧面均匀设有侧槽，所述侧槽内设有调节组件，所述调节组件上设有检测组件，所述圆座的底部设有伸展组件；旋转组件：包括安装槽、第一电机、锥齿轮、锥齿盘和转轴，所述安装槽设于圆座的表面一侧，所述第一电机设于安装槽的内侧面，所述锥齿轮固定套接在第一电机的输出轴上，所述锥齿盘设于安装座的底面，且锥齿盘筒锥面上均匀分布的啮合齿与锥齿轮啮合，本智能工地探测设备调节结构可实现自动调节，同时可自动检测是否处于水平状态，智能化程度较高，实用性较强。

Description

一种智能工地探测设备调节结构
技术领域
本发明涉及工地探测设备技术领域，具体为一种智能工地探测设备调节结构。
背景技术
经纬仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器，是测量任务中用于测量角度的精密测量仪器，可在建筑工程中用于测量角度、工程放样以及粗略的距离测取，现有的部分经纬仪的调节结构为手动调节，调节速度比较缓慢，智能化程度较低；并且，不能实现自主检测是否处于水平状态，仍然需要通过人工观测进行检验，为此，我们提出一种智能工地探测设备调节结构。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能工地探测设备调节结构，可实现自动调节，同时，可自动检测是否处于水平状态，智能化程度较高，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能工地探测设备调节结构，包括圆座和旋转组件；
圆座：表面设有安装座，所述安装座的表面设有经纬仪主机，所述圆座的圆周侧面均匀设有侧槽，所述侧槽内设有调节组件，所述调节组件上设有检测组件，所述圆座的底部设有伸展组件；
旋转组件：包括安装槽、第一电机、锥齿轮、锥齿盘和转轴，所述安装槽设于圆座的表面一侧，所述第一电机设于安装槽的内侧面，所述锥齿轮固定套接在第一电机的输出轴上，所述锥齿盘设于安装座的底面，且锥齿盘筒锥面上均匀分布的啮合齿与锥齿轮啮合，所述转轴贯穿圆座的表面中部，且转轴的顶端贯穿安装座的中部；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于圆座的表面，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器的输出端与第一电机的输入端电连接。
进一步的，所述旋转组件还包括支座和角度传感器，所述支座设于圆座的底面，所述角度传感器设于支座的内部底面，且角度传感器的检测轴与转轴的底端固定连接，角度传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，旋转组件可利用第一电机的转动带动锥齿轮转动，锥齿轮通过与锥齿盘上啮合齿的啮合，可实现锥齿盘的转动，继而可带动经纬仪主机旋转，实现角度的调节，同时，利用角度传感器，通过设定对应的角度，可实现对经纬仪主机角度的智能精确调节。
进一步的，还包括螺纹孔和螺钉，所述螺纹孔设于圆座的圆周侧面，且螺纹孔与转轴侧面的销孔对应，所述螺钉螺纹连接在螺纹孔内，将安装座套接在转轴上后，使销孔与螺纹孔对应，旋紧螺钉，使螺钉滑入销孔内，即可实现对安装座的安装定位。
进一步的，所述调节组件包括销轴、上支板、滑槽、螺杆、下支板，所述销轴设于侧槽内，所述上支板的一端设于销轴的侧面，所述滑槽设于上支板的侧面，所述螺杆的一端转动连接在滑槽的顶部，所述下支板通过中部的螺孔螺纹连接在螺杆上，且下支板与滑槽滑动连接，调节组件可通过转动螺杆，在滑槽的作用下，可实现下支板的伸出长度的调节，继而可对经纬仪主机的高度进行微调。
进一步的，所述伸展组件包括支架、连接轴、丝杆、圆块和连杆，所述支架设于支座的底面，所述连接轴贯穿支架的底面，所述丝杆设于连接轴的底端，所述圆块通过中部的套孔螺纹连接在丝杆上，所述连杆均匀设于圆块的圆周侧面，且连杆的另一端分别与上支板的侧面底部活动连接。
进一步的，所述伸展组件还包括第二电机，所述第二电机设于支座的底面，第二电机的输出轴与连接轴的顶端固定连接，且第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，伸展组件可利用第二电机的转动带动连接轴转动，进而可实现丝杆的转动，即可实现圆块的升降，从而可利用连杆，实现上支板的开合，实现下支板的自动展开，同时可对开合角度进行调节，继而可实现对经纬仪主机的高度进行调节，即当开合角度减小时，经纬仪主机的高度升高。
进一步的，还包括挡板和距离传感器，所述挡板设于丝杆的底端，所述距离传感器设于挡板的底面，且距离传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，距离传感器可检测挡板距离地面的高度，继而可实现对对经纬仪主机的高度进行智能化自动调节。
进一步的，所述检测组件包括底框、导杆、限位块、安装架和滚轮，所述底框设于下支板的底端，所述导杆贯穿底框的底面，所述限位块设于导杆的顶端，且限位块滑动连接在底框内，所述安装架设于导杆的底端，所述滚轮转动连接在安装架内。
进一步的，所述检测组件还包括弹簧，所述弹簧套接在导杆的底部，且弹簧位于底框和安装架之间。
进一步的，所述检测组件还包括压力传感器，所述压力传感器设于底框的内部顶面，且压力传感器的底部与限位块接触，所述压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，检测组件可在本设备整体处于倾斜状态时，此时各个压力传感器的受力差异比较明显，即位置比较低的压力传感器受力较大，即可判断出设备处于倾斜状态，利用调节组件可进行微调。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本智能工地探测设备调节结构，具有以下好处：
1、本智能工地探测设备调节结构的转组件可利用第一电机的转动带动锥齿轮转动，锥齿轮通过与锥齿盘上啮合齿的啮合，可实现锥齿盘的转动，继而可带动经纬仪主机旋转，实现角度的调节，同时，利用角度传感器，通过设定对应的角度，可实现对经纬仪主机角度的智能精确调节。
2、本智能工地探测设备调节结构的调节组件可在整体处于倾斜状态时，通过转动螺杆，在滑槽的作用下，可实现下支板的伸出长度的调节，继而可对经纬仪主机的高度进行微调。
3、本智能工地探测设备调节结构的伸展组件可利用第二电机的转动带动连接轴转动，进而可实现丝杆的转动，即可实现圆块的升降，从而可利用连杆，实现上支板的开合，实现下支板的自动展开，同时可对开合角度进行调节，继而可实现对经纬仪主机的高度进行调节，即当开合角度减小时，经纬仪主机的高度升高。
4、本智能工地探测设备调节结构的检测组件可在本设备整体处于倾斜状态时，此时各个压力传感器的受力差异比较明显，即相对位置比较低的压力传感器受力较大，即可判断出设备处于倾斜状态，利用调节组件可进行微调，直到各个压力传感器受力相对均匀为止。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A处放大结构示意图；
图3为本发明剖面结构示意图。
图中：1圆座、11PLC控制器、12安装座、13经纬仪主机、14侧槽、2螺纹孔、21螺钉、3旋转组件、31安装槽、32第一电机、33锥齿轮、34锥齿盘、35转轴、36支座、37角度传感器、4调节组件、41销轴、42上支板、43滑槽、44螺杆、45下支板、5伸展组件、51支架、52连接轴、53丝杆、54圆块、55连杆、56第二电机、6挡板、61距离传感器、7检测组件、71底框、72导杆、73限位块、74安装架、75弹簧、76滚轮、77压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种智能工地探测设备调节结构，包括圆座1和旋转组件3；
圆座1：表面设有安装座12，安装座12的表面设有经纬仪主机13，圆座1的圆周侧面均匀设有侧槽14，侧槽14内设有调节组件4，调节组件4包括销轴41、上支板42、滑槽43、螺杆44、下支板45，销轴41设于侧槽14内，上支板42的一端设于销轴41的侧面，滑槽43设于上支板42的侧面，螺杆44的一端转动连接在滑槽43的顶部，下支板45通过中部的螺孔螺纹连接在螺杆44上，且下支板45与滑槽43滑动连接，调节组件4上设有检测组件7，检测组件7包括底框71、导杆72、限位块73、安装架74和滚轮76，底框71设于下支板45的底端，导杆72贯穿底框71的底面，限位块73设于导杆72的顶端，且限位块73滑动连接在底框71内，安装架74设于导杆72的底端，滚轮76转动连接在安装架74内，检测组件7还包括弹簧75，弹簧75套接在导杆72的底部，且弹簧75位于底框71和安装架74之间，检测组件7还包括压力传感器77，压力传感器77设于底框71的内部顶面，且压力传感器77的底部与限位块73接触，压力传感器77的输出端与PLC控制器11的输入端电连接，圆座1的底部设有伸展组件5，伸展组件5包括支架51、连接轴52、丝杆53、圆块54和连杆55，支架51设于支座36的底面，连接轴52贯穿支架51的底面，丝杆53设于连接轴52的底端，圆块54通过中部的套孔螺纹连接在丝杆53上，连杆55均匀设于圆块54的圆周侧面，且连杆55的另一端分别与上支板42的侧面底部活动连接，伸展组件5还包括第二电机56，第二电机56设于支座36的底面，第二电机56的输出轴与连接轴52的顶端固定连接，且第二电机56的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；
旋转组件3：包括安装槽31、第一电机32、锥齿轮33、锥齿盘34和转轴35，安装槽31设于圆座1的表面一侧，第一电机32设于安装槽31的内侧面，锥齿轮33固定套接在第一电机32的输出轴上，锥齿盘34设于安装座12的底面，且锥齿盘34筒锥面上均匀分布的啮合齿与锥齿轮33啮合，转轴35贯穿圆座1的表面中部，且转轴35的顶端贯穿安装座12的中部，旋转组件3还包括支座36和角度传感器37，支座36设于圆座1的底面，角度传感器37设于支座36的内部底面，且角度传感器37的检测轴与转轴35的底端固定连接，角度传感器37的输出端与PLC控制器11的输入端电连接；
其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设于圆座1的表面，PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器11的输出端与第一电机32的输入端电连接。
其中：还包括螺纹孔2和螺钉21，螺纹孔2设于圆座1的圆周侧面，且螺纹孔2与转轴35侧面的销孔对应，螺钉21螺纹连接在螺纹孔2内；还包括挡板6和距离传感器61，挡板6设于丝杆53的底端，距离传感器61设于挡板6的底面，且距离传感器61的输出端与PLC控制器11的输入端电连接。
利用第一电机32的转动带动锥齿轮33转动，锥齿轮33通过与锥齿盘34上啮合齿的啮合，可实现锥齿盘34的转动，继而可带动经纬仪主机13旋转，实现角度的调节，同时，利用角度传感器37，通过设定对应的角度，可实现对经纬仪主机13角度的智能精确调节。
本发明提供的一种智能工地探测设备调节结构的工作原理如下：首先，利用第二电机56的转动带动连接轴52转动，进而可实现丝杆53的转动，即可实现圆块54的升降，从而可利用连杆55，实现上支板42的开合，实现下支板45的自动展开，并通过调节展开角度，在距离传感器61的作用下，使经纬仪主机13自动调节到设定的高度，展开后，放置在探测区域的地面上，观察各个压力传感器77的受力是否均匀，各个压力传感器77的受力差异比较明显时，即相对位置比较低的压力传感器77受力较大，即可判断出设备处于倾斜状态，然后，通过转动螺杆44，在滑槽43的作用下，可实现下支板45的伸出长度的调节，继而可对经纬仪主机13的高度进行微调，直到各个压力传感器77受力相对均匀为止，最后，将安装座12套接在转轴35上，使销孔与螺纹孔2对应，旋紧螺钉21，使螺钉21滑入销孔内，即可实现对安装座12的安装定位，在使用过程中，可利用第一电机32的转动带动锥齿轮33转动，锥齿轮33通过与锥齿盘34上啮合齿的啮合，可实现锥齿盘34的转动，继而可带动经纬仪主机13旋转，实现角度的调节，同时，利用角度传感器37，通过设定对应的角度，可实现对经纬仪主机13角度的智能精确调节。
值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-400，第一电机32、第二电机56、角度传感器37、距离传感器61和压力传感器77则可根据实际应用场景自由配置，第一电机32和第二电机56可选用伺服电机，角度传感器37可选用旋转式角度传感器，距离传感器61可选用红外测距传感器，压力传感器77可选用陶瓷压力传感器。PLC控制器控制第一电机32、第二电机56、角度传感器37、距离传感器61和压力传感器77工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能工地探测设备调节结构，其特征在于：包括圆座(1)和旋转组件(3)；
圆座(1)：表面设有安装座(12)，所述安装座(12)的表面设有经纬仪主机(13)，所述圆座(1)的圆周侧面均匀设有侧槽(14)，所述侧槽(14)内设有调节组件(4)，所述调节组件(4)上设有检测组件(7)，所述圆座(1)的底部设有伸展组件(5)；
旋转组件(3)：包括安装槽(31)、第一电机(32)、锥齿轮(33)、锥齿盘(34)和转轴(35)，所述安装槽(31)设于圆座(1)的表面一侧，所述第一电机(32)设于安装槽(31)的内侧面，所述锥齿轮(33)固定套接在第一电机(32)的输出轴上，所述锥齿盘(34)设于安装座(12)的底面，且锥齿盘(34)筒锥面上均匀分布的啮合齿与锥齿轮(33)啮合，所述转轴(35)贯穿圆座(1)的表面中部，且转轴(35)的顶端贯穿安装座(12)的中部；
其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设于圆座(1)的表面，所述PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器(11)的输出端与第一电机(32)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能工地探测设备调节结构，其特征在于：所述旋转组件(3)还包括支座(36)和角度传感器(37)，所述支座(36)设于圆座(1)的底面，所述角度传感器(37)设于支座(36)的内部底面，且角度传感器(37)的检测轴与转轴(35)的底端固定连接，角度传感器(37)的输出端与PLC控制器(11)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能工地探测设备调节结构，其特征在于：还包括螺纹孔(2)和螺钉(21)，所述螺纹孔(2)设于圆座(1)的圆周侧面，且螺纹孔(2)与转轴(35)侧面的销孔对应，所述螺钉(21)螺纹连接在螺纹孔(2)内。
4.根据权利要求2所述的一种智能工地探测设备调节结构，其特征在于：所述调节组件(4)包括销轴(41)、上支板(42)、滑槽(43)、螺杆(44)、下支板(45)，所述销轴(41)设于侧槽(14)内，所述上支板(42)的一端设于销轴(41)的侧面，所述滑槽(43)设于上支板(42)的侧面，所述螺杆(44)的一端转动连接在滑槽(43)的顶部，所述下支板(45)通过中部的螺孔螺纹连接在螺杆(44)上，且下支板(45)与滑槽(43)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能工地探测设备调节结构，其特征在于：所述伸展组件(5)包括支架(51)、连接轴(52)、丝杆(53)、圆块(54)和连杆(55)，所述支架(51)设于支座(36)的底面，所述连接轴(52)贯穿支架(51)的底面，所述丝杆(53)设于连接轴(52)的底端，所述圆块(54)通过中部的套孔螺纹连接在丝杆(53)上，所述连杆(55)均匀设于圆块(54)的圆周侧面，且连杆(55)的另一端分别与上支板(42)的侧面底部活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能工地探测设备调节结构，其特征在于：所述伸展组件(5)还包括第二电机(56)，所述第二电机(56)设于支座(36)的底面，第二电机(56)的输出轴与连接轴(52)的顶端固定连接，且第二电机(56)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
7.根据权利要求5所述的一种智能工地探测设备调节结构，其特征在于：还包括挡板(6)和距离传感器(61)，所述挡板(6)设于丝杆(53)的底端，所述距离传感器(61)设于挡板(6)的底面，且距离传感器(61)的输出端与PLC控制器(11)的输入端电连接。
8.根据权利要求4所述的一种智能工地探测设备调节结构，其特征在于：所述检测组件(7)包括底框(71)、导杆(72)、限位块(73)、安装架(74)和滚轮(76)，所述底框(71)设于下支板(45)的底端，所述导杆(72)贯穿底框(71)的底面，所述限位块(73)设于导杆(72)的顶端，且限位块(73)滑动连接在底框(71)内，所述安装架(74)设于导杆(72)的底端，所述滚轮(76)转动连接在安装架(74)内。
9.根据权利要求8所述的一种智能工地探测设备调节结构，其特征在于：所述检测组件(7)还包括弹簧(75)，所述弹簧(75)套接在导杆(72)的底部，且弹簧(75)位于底框(71)和安装架(74)之间。
10.根据权利要求8所述的一种智能工地探测设备调节结构，其特征在于：所述检测组件(7)还包括压力传感器(77)，所述压力传感器(77)设于底框(71)的内部顶面，且压力传感器(77)的底部与限位块(73)接触，所述压力传感器(77)的输出端与PLC控制器(11)的输入端电连接。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115031799A (zh) * 2022-06-13 2022-09-09 广州汉光电气股份有限公司 一种物联网智能水表

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