CN113622724A - 一种协调升降的立体车库及存取方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种协调升降的立体车库及存取方法，涉及立体车库领域。包括停车平台、存储车位、台车和升降机，存储车位多层阵列布置在车库巷道两侧，升降机安装在巷道内，至少两个停车平台相邻布置在车库出入口，第一升降机与靠近巷道一端的停车平台端部正对，第二升降机与第一升降机间隔布置；第一升降机、第二升降机分别配合有台车，每个台车分别连接对应升降机所在工作层的巷道滑轨，以形成移动副，通过一台升降机优先对接一个停车平台进行车辆存取，另一台升降机协同输送其他停车平台上的车辆的方式，将辅助升降机布置在非入口位置空间，在第一升降机存取过程中，辅助升降机台车配合停车平台进行车辆存取，提高立体车库的存取效率。

Description

一种协调升降的立体车库及存取方法
技术领域
本公开涉及立体车库领域，特别涉及一种协调升降的立体车库及存取方法。
背景技术
对于立体车库的设计，不仅要考虑其整体的容量问题，还要考虑其存取速度能够满足所应用环境下的车流量需求。
对于医院、商场、餐厅这类车流量较大的环境，单一出入口的立体车库显然不能满足客流高峰期时的存放需求，而受限于地面设施影响(比如受到其他建筑物阻挡、消防通道)，出入口位置往往只能在特定位置开设，而无法进行分散布置，对同一个立体车库布置多个位置出入口分散车流量的方案难以实现。在同一出入口位置配置多个停车平台，为了充分利用出入口位置空间，多个停车平台密集设置，虽然增加了停车平台的数量，但在多个停车平台对应的空间内只能布置单个大体积升降机；仍是通过单个升降机对多个停车平台车辆进行存取的情况，升降机、台车需要往返多次来实现多个停车平台上车辆的存取，其存取车辆的效率并没有得到本质的提升。
发明内容
本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种协调升降的立体车库及存取方法，通过一台升降机优先对接一个停车平台进行车辆存取，另一台升降机协同输送其他停车平台上的车辆的方式，将辅助升降机布置在非入口位置空间，在第一升降机存取过程中，辅助升降机台车配合停车平台进行车辆存取，适应有限的出入口位置空间，提高立体车库的存取效率。
本公开的第一目的是提供一种协调升降的立体车库，采用以下技术方案：
包括停车平台、存储车位、台车和升降机，存储车位多层阵列布置在车库巷道两侧，升降机安装在巷道内，至少两个停车平台相邻布置在车库出入口，第一升降机与靠近巷道一端的停车平台端部正对，第二升降机与第一升降机间隔布置；第一升降机、第二升降机分别配合有台车，每个台车分别连接对应升降机所在工作层的巷道滑轨，以形成移动副。
进一步地，所述台车上安装有搬运器；沿车辆前后停放方向上，搬运器相对于台车往复移动，能够搬运车辆移动至停车平台或存储车位上。
进一步地，所述台车、停车平台和存储车位上均设有导向轨，搬运器与导向轨配合传动。
进一步地，所述第一升降机和第二升降机安装在巷道内的不同位置，沿竖直方向上，第一升降机和第二升降机能够通过升降改变对应台车的竖向高度。
进一步地，端部正对第一升降机的第一停车平台到巷道第一端的距离小于其他停车平台到巷道第一端的距离，且第一停车平台到巷道第一端的距离小于第一停车平台到巷道第二端的距离。
进一步地，所述第二升降机位于第一升降机与巷道第二端之间。
进一步地，所述第二升降机安装巷道第一端到第二端之间的中间位置。
进一步地，所述巷道内每层存储车位均安装有巷道滑轨，台车在对应升降机带动下升降至工作层后，台车与该层巷道滑轨配合移动，以改变台车与对应升降机的水平位置。
本公开的第二目的是提供一种立体车库存取方法，利用如上所述的协调升降的立体车库，包括以下步骤：
存放车辆时：
若第一升降机对应的停车平台有车辆，第一升降机结合其台车对该车辆进行存放，第二升降机结合其台车存放其他停车平台上的车辆；
若第一升降机对应的停车平台无车辆，就近选择第一升降机或第二升降机结合其台车存放其他停车平台上的车辆；
取出车辆时：
就近选择第一升降机或第二升降机结合其台车取出存储车位上的车辆；
若第一升降机结合其台车将取出的车辆输送至第一升降机对应的停车平台，第二升降机对应的台车将取出的车辆输送至其他停车平台。
进一步地，取出车辆时，若第一升降机对应的停车平台上有车辆，则第一升降机结合其台车将取出的车辆输送至其他停车平台。
与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：
(1)针对车库入口位置空间有限的环境，在紧密布置多个停车平台后，通过一台升降机优先对接一个停车平台进行车辆存取，另一台升降机协同输送其他停车平台上的车辆的方式，将辅助升降机布置在非入口位置空间，在第一升降机存取过程中，辅助升降机台车配合停车平台进行车辆存取，适应有限的出入口位置空间，提高立体车库的存取效率。
(2)每个升降机均配合有对应的台车，台车在升降机作用下进行竖直位置的改变，选择存取车辆目标工作层，在到达工作层后，台车能够在巷道内横向移动，具体选择车辆的存取位置，达到车辆的精确存取。
(3)两台升降机均能够独立工作，为了减少两台升降机上对应台车的干涉，车库的同一工作层同一时间至多一个台车工作；另外，升降机间隔布置，减少升降机之间的干涉，保证车库运行的安全性。
(4)优选将第二升降机布置在车库巷道的中间位置，减少其对应台车工作过程的移动路径长度，提高运移车辆的效率。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
图1为本公开实施例1、2中车库出入口、停车平台和升降机的位置示意图；
图2为本公开实施例1、2中第一升降机和第二升降机提升台车时的示意图；
图3为本公开实施例1、2中升降机、台车和多层存储车位的结构示意图。
图中，1.第一停车平台；2.第二停车平台；3.第一升降机；4.第一台车；5.第二升降机；6.第二台车；7.巷道滑轨；8.存储车位。
具体实施方式
实施例1
本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提供一种协调升降的立体车库。
针对平面移动式立体车库在存取车辆时效率较低，并且受限于车库出入口位置空间有限难以同时布置多个升降机的问题，设置两台升降机配合车库出入口位置的多个停车平台，通过一台升降机优先对接一个停车平台进行车辆存取，另一台升降机协同输送其他停车平台上的车辆的方式，将辅助升降机布置在非入口位置空间，在第一升降机3存取过程中，辅助升降机台车配合停车平台进行车辆存取，适应有限的出入口位置空间，提高立体车库的存取效率，从而满足车流量较大区域对立体车库存取频率较高的需求。
协调升降的立体车库，包括停车平台、存储车位8、台车和升降机，其中存储车位8呈多层叠加布置，每层均包括多个阵列布置的存储车位8，并分布在车库巷道的两侧，台车在沿车库巷道内移动时，能够从存储车位8上取出车辆或将车辆输送至存储车位8上。
为了满足整个立体车库对空间位置占用的需求，与地面平齐的工作层设置单一车库出入口，避让其他设施，满足规划需求。在出入口位置依次布置多个停车平台，车辆通过停车平台与整个立体车库进行交互。
车库巷道内设置有两个升降机，第一升降机3与靠近巷道一端的停车平台端部正对，第二升降机5与第一升降机3间隔布置；为了满足升降机与停车平台、存储车位8的交互，第一升降机3配合有第一台车4，第二升降机5配合有第二台车6。
需要特别指出的是，第一台车4和第二台车6上均安装有搬运器，搬运器能够承载车辆，并带动车辆相对于台车本体移动，实现车辆位置的转移。
具体的，沿车辆前后停放方向上，搬运器相对于台车往复移动，能够搬运车辆移动至停车平台或存储车位8上；如图1、图2所示，第一台车4携带搬运器在第一升降机3位置，通过搬运器的取车动作将第一停车平台1上的车辆搬运到第一升降机3上，以实现各层的升降，第二台车6携带搬运器离开第二升降机5位置，移动至第二停车品位置，通过搬运器的取车动作将第二停车平台2的车辆搬运到第二台车6上，然后移动到第二升降机5位置进行各层的升降。
如图2、图3所示，台车、停车平台和存储车位8上均设有导向轨，导向轨与搬运器配合，搬运器能够沿导向轨移动，以将车辆搬运到台车上或将车辆搬运到台车外。
可以理解的是，在台车移动到停车平台位置后，台车上布置的导向轨与停车平台上的导向轨对接，从而使得搬运器能够在台车、移动平台之间移动，完成车辆的转运；同样的，在台车移动到存储车位8位置后，台车上布置的导向轨与存储车位8上的导向轨对接，从而使得搬运器能够在台车、存储车位8之间移动，完成车辆的存、取转运。
所述台车在不同层之间的移动通过升降机的升降动作来实现，而每个台车在同层之间工作位置的变化，通过台车沿巷道内预设的巷道滑轨7来实现。
巷道内每层存储车位8均安装有巷道滑轨7，台车在对应升降机带动下升降至工作层后，台车与该层巷道滑轨7配合移动，以改变台车与对应升降机的水平位置。
每层存储车位8对应的巷道内均设有横向分布的巷道滑轨7，每个台车分别连接对应升降机所在工作层的巷道滑轨7，以形成移动副。
可以理解的是，在本实施例中，台车上设置横向移动轮与巷道滑轨7配合，从而沿巷道滑轨7在巷道内进行横向移动。
每个升降机均配合有对应的台车，台车在升降机作用下进行竖直位置的改变，选择存取车辆目标工作层，在到达工作层后，台车能够在巷道内横向移动，具体选择车辆的存取位置，达到车辆的精确存取。
针对目前出入口位置空间有限，在出入口位置布置多个停车平台后，多个停车平台对应的空间内只能布置单个大体积升降机，仍不能解决存取车辆效率低下的问题；设置两个间隔布置的升降机，第一升降机3和第二升降机5安装在巷道内的不同位置，沿竖直方向上，第一升降机3和第二升降机5能够通过升降改变对应台车的竖向高度。
具体的，端部正对第一升降机3的第一停车平台1到巷道第一端的距离小于其他停车平台到巷道第一端的距离，且第一停车平台1到巷道第一端的距离小于第一停车平台1到巷道第二端的距离。
优选的，第二升降机5位于第一升降机3与巷道第二端之间，第二升降机5安装巷道第一端到第二端之间的中间位置。
在本实施例中，以图1为例，出入口位于立体车库一侧的端部，其他位置无出入口，第一停车平台1、第二停车平台2相邻布置在出入口位置，第一升降机3布置在第一停车平台1端部对应的巷道内，第二停车平台2布置在巷道内中部位置。
两台升降机均能够独立工作，为了减少两台升降机上对应台车的干涉，车库的同一工作层同一时间至多一个台车工作；另外，升降机间隔布置，减少升降机之间的干涉，保证车库运行的安全性。
优选将第二升降机5布置在车库巷道的中间位置，既不侵占第一升降机3的安装位置，保证第一升降机3与第一停车平台1的对位，有效提高第一升降机3的运行效率，又能够对其他停车平台上的车辆进行辅助存放，减小整个车库对车辆存放的压力；位于中部的第二升降机5能够减少其对应台车工作过程的移动路径长度，提高运移车辆的效率。
实施例2
本公开的另一典型实施方式中，如图1-图3所示，提出了一种立体车库存取方法，利用如实施例1中所述的协调升降的立体车库。
包括以下步骤：
存放车辆时：
若第一升降机3对应的停车平台有车辆，第一升降机3结合其台车对该车辆进行存放，第二升降机5结合其台车存放其他停车平台上的车辆；
若第一升降机3对应的停车平台无车辆，就近选择第一升降机3或第二升降机5结合其台车存放其他停车平台上的车辆；
取出车辆时：
就近选择第一升降机3或第二升降机5结合其台车取出存储车位8上的车辆；
若第一升降机3结合其台车将取出的车辆输送至第一升降机3对应的停车平台，第二升降机5对应的台车将取出的车辆输送至其他停车平台；
若第一升降机3对应的停车平台上有车辆，则第一升降机3结合其台车将取出的车辆输送至其他停车平台。
车库的同一工作层同一时间至多一个台车工作，在第一升降机3存取过程中，辅助升降机台车配合停车平台进行车辆存取。
依据上述的车辆存、取运行策略，优先调用第一升降机3、第一停车平台1，保证运行效率，对于车流量较大时，同时调用第一升降机3、第二升降机5，有效保证整体的存取效率，并有效避免同时运行时的干涉问题。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种协调升降的立体车库，包括停车平台、存储车位、台车和升降机，存储车位多层阵列布置在车库巷道两侧，升降机安装在巷道内，其特征在于，至少两个停车平台相邻布置在车库出入口，第一升降机与靠近巷道一端的停车平台端部正对，第二升降机与第一升降机间隔布置；第一升降机、第二升降机分别配合有台车，每个台车分别连接对应升降机所在工作层的巷道滑轨，以形成移动副。
2.如权利要求1所述的协调升降的立体车库，其特征在于，所述台车上安装有搬运器；沿车辆前后停放方向上，搬运器相对于台车往复移动，能够搬运车辆移动至停车平台或存储车位上。
3.如权利要求2所述的协调升降的立体车库，其特征在于，所述台车、停车平台和存储车位上均设有导向轨，搬运器与导向轨配合传动。
4.如权利要求1所述的协调升降的立体车库，其特征在于，所述第一升降机和第二升降机安装在巷道内的不同位置，沿竖直方向上，第一升降机和第二升降机能够通过升降改变对应台车的竖向高度。
5.如权利要求1所述的协调升降的立体车库，其特征在于，端部正对第一升降机的第一停车平台到巷道第一端的距离小于其他停车平台到巷道第一端的距离，且第一停车平台到巷道第一端的距离小于第一停车平台到巷道第二端的距离。
6.如权利要求5所述的协调升降的立体车库，其特征在于，所述第二升降机位于第一升降机与巷道第二端之间。
7.如权利要求6所述的协调升降的立体车库，其特征在于，所述第二升降机安装巷道第一端到第二端之间的中间位置。
8.如权利要求1所述的协调升降的立体车库，其特征在于，所述巷道内每层存储车位均安装有巷道滑轨，台车在对应升降机带动下升降至工作层后，台车与该层巷道滑轨配合移动，以改变台车与对应升降机的水平位置。
9.一种立体车库车辆存取方法，其特征在于，利用如权利要求1-8任一项所述的协调升降的立体车库，包括以下步骤：
存放车辆时：
若第一升降机对应的停车平台有车辆，第一升降机结合其台车对该车辆进行存放，第二升降机结合其台车存放其他停车平台上的车辆；
若第一升降机对应的停车平台无车辆，就近选择第一升降机或第二升降机结合其台车存放其他停车平台上的车辆；
取出车辆时：
就近选择第一升降机或第二升降机结合其台车取出存储车位上的车辆；
若第一升降机结合其台车将取出的车辆输送至第一升降机对应的停车平台，第二升降机对应的台车将取出的车辆输送至其他停车平台。
10.如权利要求9所述的立体车库车辆存取方法，其特征在于，取出车辆时，若第一升降机对应的停车平台上有车辆，则第一升降机结合其台车将取出的车辆输送至其他停车平台。
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