CN113619874B - 汤圆成型下落缓冲托盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品输送技术领域，具体为一种汤圆成型下落缓冲托盘装置，包括底座、Y轴滑台组件、第一X轴输送组件和缓冲托盘，所述第一X轴输送组件的一端设置有空置托盘自动补给机构，所述第一X轴输送组件的另一端设置有自动堆叠机构，所述自动堆叠机构包括外壳，所述外壳内设置有第二X轴输送组件，所述外壳的内壁上下两端固定有第二连接桩，所述第二连接桩的外表面转动连接有传动轴，且传动轴的两端皆套接有第一链轮，所述第一链轮的外表面套设有第二链条，所述第二链条的外表面均匀固定有托架。本发明采用一体化硅胶托盘，利于清洗维护，便于前后左右移动，调整接料位置，便于自动堆叠托盘，利于批量自动化加工。

Description

汤圆成型下落缓冲托盘装置

技术领域

本发明涉及食品输送技术领域，具体为一种汤圆成型下落缓冲托盘装置。

背景技术

汤圆是一种面食制品，因为形状为圆球状，在水中煮熟食品，因此称之为汤圆，托盘装置是目前汤圆成型机的主要部件，批量化生产的汤圆成型后需要冷冻定型保存，因此从成型机内加工出后，都是落在托盘装置上暂存，再送至冷却房冷却定型后批量包装。

专利公开号为CN208377326U的中国实用新型专利公开了一种汤圆成型下落缓冲托盘装置，包括盘体，所述盘体的上端侧壁贯穿设有多个圆孔，多个所述圆孔的内侧壁均固定连接有接料机构，所述接料机构包括半球形安装板，所述半球形安装板的外侧壁与圆孔的内侧壁固定连接，所述半球形安装板的上端侧壁设有连接槽，所述连接槽相对的内侧壁固定连接有连接板，所述连接板的上端侧壁固定连接有减震机构，所述减震机构的上端侧壁固定连接有半球形接料板，所述半球形接料板的上端侧壁设有接料槽，所述连接槽的内侧壁对称设有两个缓冲机构。该实用新型结构设计合理，能够保证汤圆在下落的过程中，不会轻易变形，并且能够提高接料的数量，提高加工效率。

但是，此种托盘装置存在一些问题，其一、通过在半球形安装板的上端侧壁设有连接槽，所述连接槽相对的内侧壁固定连接有连接板，所述连接板的上端侧壁固定连接有减震机构，所述减震机构的上端侧壁固定连接有半球形接料板，所述半球形接料板的上端侧壁设有接料槽，所述连接槽的内侧壁对称设有两个缓冲机构，缓冲机构由弹簧、减震板、减震杆和减震块等零件组成，结构复杂，为了保证产量，一块缓冲板上需要暂存多个汤圆，且需要反复循环使用，此缓冲机构与连接槽连接部分，缝隙多，安装麻烦，不利于后期维护与清洗；其二、汤圆从成型机构落入托盘内时，汤圆本身处于高温状态，此种托盘装置底部无散热通风机构，导致汤圆底部热气无法及时散发，造成蒸汽聚集，导致汤圆底部软烂；其三、托盘装置是固定不动的，无法灵活调整位置接取汤圆；其四、托盘无法自动堆叠码放，用于自动化生产效率极低，人工投入大。

因此亟需设计一种汤圆成型下落缓冲托盘装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汤圆成型下落缓冲托盘装置，以解决上述背景技术中提出的缝隙多，安装麻烦，不利于后期维护与清洗，无法灵活调整位置接取汤圆，无法自动堆叠码放，用于自动化生产效率极低，人工投入大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汤圆成型下落缓冲托盘装置，包括底座和缓冲托盘，所述底座的上表面设置有Y轴滑台组件，所述Y轴滑台组件包括支撑槽板，所述支撑槽板的底端固定于底座的上表面，所述支撑槽板的外表面固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外表面套设有丝套，所述Y轴滑台组件的上方设置有第一X轴输送组件，所述第一X轴输送组件包括侧板，且丝套固定在侧板上，所述侧板的内部活动连接有第一导辊，所述第一导辊的外表面套设有第一输送带，所述第一输送带的外表面均匀固定有限位条，所述侧板的外表面固定有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端与第一导辊连接固定，且缓冲托盘放置于第一输送带上，所述第一X轴输送组件的一端设置有空置托盘自动补给机构，所述第一X轴输送组件的另一端设置有自动堆叠机构，所述自动堆叠机构包括外壳，所述外壳内设置有第二X轴输送组件，所述第二X轴输送组件包括第一连接桩，所述第一连接桩的底端与底座的上表面连接固定，所述第一连接桩的顶端活动连接有第二导辊，所述第二导辊的外表面套设有第二输送带，所述第一连接桩的一端外表面固定有第三步进电机，所述外壳的内壁上下两端固定有第二连接桩，所述第二连接桩的外表面转动连接有传动轴，且传动轴的两端皆套接有第一链轮，所述第一链轮的外表面套设有第二链条，所述第二链条的外表面均匀固定有托架。

优选的，所述丝杆的两侧皆设置有导杆，所述导杆的外表面套设有直线轴承，所述直线轴承固定在侧板上，所述导杆的两端皆与支撑槽板的内壁连接固定，所述导杆通过直线轴承与侧板滑动连接。

优选的，所述缓冲托盘包括盘体，所述盘体为食品级硅胶材质注塑加工制成，且盘体的内部为蜂窝结构，所述盘体的上表面均匀开设有半球形槽，所述盘体的底部镂空，且通气孔与盘体的底部连通。

优选的，所述侧板的内侧设置有通风组件，所述通风组件包括导气罩，所述导气罩固定在侧板的内侧底部，所述导气罩的内部固定有抽风机，所述导气罩的顶部呈喇叭状，且导气罩的顶部套接有密封环，所述密封环为橡胶材质制成，所述密封环的顶端与盘体的下表面抵触，所述盘体的底部与导气罩的内腔连通，所述密封环的直径为盘体长度的三分之一，所述导气罩的外侧固定有滤网。

优选的，所述外壳的顶部通过螺丝固定有接近开关，接近开关与最顶端的托架相齐平。

优选的，所述外壳的数量为两个，两个所述外壳分布在第二X轴输送组件的两侧，所述传动轴的数量为四根，四根所述传动轴两两分布于两个外壳内，所述传动轴的两端皆转动连接有第二连接桩，且所述第二连接桩固定在外壳内壁上，所述底座的上表面固定有第四步进电机，所述第四步进电机的输出端通过链轮和链条与传动轴联动。

优选的，所述传动轴的外表面固定有传动件，所述传动件由两个皮带轮和皮带组成，两个皮带轮分别固定在外壳底部左右两个传动轴上，两个皮带轮的外表面上套设有皮带，左右两个所述传动轴通过传动件联动。

优选的，所述传动轴的一端设置有锁定机构，所述锁定机构包括支撑桩，所述支撑桩通过螺栓固定在底座上，所述支撑桩的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的两端皆固定有连接轴，所述限位杆通过连接轴与支撑桩转动连接，所述连接轴的外表面套接有扭簧，所述扭簧的一端与支撑桩连接固定，且扭簧的另一端与连接轴连接固定，所述限位杆的顶端抵触有棘轮，且棘轮套接在传动轴上，所述支撑桩的顶端固定有气缸，所述气缸的输出端通过铰接轴与限位杆转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置采用一体化硅胶托盘，利于清洗维护，且底部具有排气组件，有效避免汤圆底部软烂，便于前后左右移动，调整接料位置，便于自动堆叠托盘，利于批量自动化加工。

（1）缓冲托盘整体由食品级硅胶直接注塑制成，整块结构利于清洗维护，硅胶的弹性材质能很好的缓冲汤圆的冲击力，且缓冲托盘的内部为蜂窝状结构，使缓冲托盘整体轻量化，同时蜂窝结构能保证缓冲托盘的整体强度，蜂窝孔利于散热。

（2）通过在侧板内安装有通风组件，并将盘体的底部呈镂空设计，当盘体输送至通风组件上方时，盘体底部与密封环抵触，使导气罩和盘体形成封闭腔室，接着抽风机工作抽气，将半球形槽底部汤圆散发的热气抽走，避免热气聚集导致汤圆底部软烂。

（3）通过在Y轴滑台组件内前后活动连接有第一X轴输送组件，并将缓冲托盘放置在第一输送带上，通过第二步进电机驱动第一导辊带动第一输送带滚动，能带动缓冲托盘左右运动，通过第一步进电机驱动丝杆旋转带动丝套前后滑动，则能驱动第一X轴输送组件前后运动，从而使缓冲托盘能前后左右的灵活运动，利于调整接料位置。

（4）通过在第一X轴输送组件的两侧分别安装有自动堆叠机构与空置托盘自动补给机构，缓冲托盘上装满汤圆后，能直接通过第一输送带滚动送入第二X轴输送组件上，再通过第四步进电机驱动第一链轮旋转，使第二链条滚动，带动托架托起装满的缓冲托盘上升后暂存，同时空置托盘自动补给机构能以同样的原理将空置缓冲托盘送入第一X轴输送组件内，达到便于自动堆叠托盘，利于批量自动化加工的效果。

附图说明

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明的结构正视剖视示意图；

图3为本发明图1中Y轴滑台组件和第一X轴输送组件的结构侧视示意图；

图4为本发明图1中自动堆叠机构的结构侧视示意图；

图5为本发明图2中第二连接桩和传动轴的结构俯视示意图；

图6为本发明图2中锁定机构的结构正视剖视示意图；

图7为本发明图6中限位杆和棘轮的结构局部侧视示意图；

图8为本发明图3中A处机构放大示意图；

图9为本发明的结构整体示意图；

图10为本发明图2中第二连接桩和传动轴的结构整体示意图。

图中：1、底座；2、Y轴滑台组件；21、支撑槽板；22、第一步进电机；23、丝杆；24、丝套；25、导杆；26、直线轴承；3、第一X轴输送组件；31、侧板；32、第二步进电机；33、第一导辊；34、第一输送带；35、限位条；4、缓冲托盘；41、盘体；42、半球形槽；43、通气孔；5、自动堆叠机构；51、外壳；52、第二X轴输送组件；521、第一连接桩；522、第二导辊；523、第二输送带；524、第三步进电机；53、第二连接桩；54、传动轴；55、第一链轮；56、第二链条；57、托架；58、第四步进电机；59、锁定机构；591、支撑桩；592、限位杆；593、气缸；594、连接轴；595、扭簧；596、棘轮；510、传动件；6、空置托盘自动补给机构；7、通风组件；71、导气罩；72、抽风机；73、滤网；74、密封环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供的一种实施例一种汤圆成型下落缓冲托盘装置，包括底座1、Y轴滑台组件2、第一X轴输送组件3和缓冲托盘4，Y轴滑台组件2包括支撑槽板21，支撑槽板21的底端固定于底座1的上表面，支撑槽板21的外表面固定有第一步进电机22，第一步进电机22的输出端通过联轴器连接有丝杆23，丝杆23的外表面套设有丝套24，通过第一步进电机22驱动丝杆23旋转，能带动丝套24在丝杆23上前后滑动，从而带动第一X轴输送组件3前后运动。

第一X轴输送组件3包括侧板31，丝套24固定在侧板31上，侧板31的内部活动连接有第一导辊33，第一导辊33的外表面套设有第一输送带34，第一输送带34的外表面均匀固定有限位条35，用于对缓冲托盘4进行限位，使缓冲托盘4放在第一输送带34上不会左右偏移，侧板31的外表面固定有第二步进电机32，第二步进电机32的输出端与第一导辊33连接固定，且缓冲托盘4放置于第一输送带34上，通过第二步进电机32驱动第一导辊33转动，能带动第一输送带34滚动，从而左右输送缓冲托盘4。

第一X轴输送组件3的一端设置有空置托盘自动补给机构6，第一X轴输送组件3的另一端设置有自动堆叠机构5，自动堆叠机构5包括外壳51，外壳51内设置有第二X轴输送组件52，第二X轴输送组件52包括第一连接桩521，第一连接桩521的底端与底座1的上表面连接固定，第一连接桩521的顶端活动连接有第二导辊522，第二导辊522的外表面套设有第二输送带523，第一连接桩521的一端外表面固定有第三步进电机524，外壳51的内壁上下两端固定有第二连接桩53，第二连接桩53的外表面转动连接有传动轴54，且传动轴54的两端皆套接有第一链轮55，第一链轮55的外表面套设有第二链条56，第二链条56的外表面均匀固定有托架57。

进一步，如图2所示，丝杆23的两侧皆设置有导杆25，导杆25的外表面套设有直线轴承26，直线轴承26固定在侧板31上，导杆25的两端皆与支撑槽板21的内壁连接固定，导杆25通过直线轴承26与侧板31滑动连接，提高第一X轴输送组件3在Y轴滑台组件2内的前后运动的稳定性。

进一步，缓冲托盘4包括盘体41，盘体41为食品级硅胶材质注塑加工制成，且盘体41的内部为蜂窝结构，盘体41的上表面均匀开设有半球形槽42，半球形槽42的底部开设有通气孔43，盘体41的底部镂空，且通气孔43与盘体41的底部连通，盘体41为一体化注塑制成，整块结构利于清洗维护，硅胶的弹性材质能很好的缓冲汤圆的冲击力，且蜂窝状结构，使盘体41整体轻量化，同时蜂窝结构能保证盘体41的整体强度，蜂窝孔利于散热，配合半球形槽42底部的通气孔43，使半球形槽42内热气能快速散发，避免汤圆底部受蒸汽影响软烂。

进一步的，侧板31的内侧设置有通风组件7，通风组件7包括导气罩71，导气罩71固定在侧板31的内侧底部，导气罩71的内部固定有抽风机72，导气罩71的顶部呈喇叭状，且导气罩71的顶部套接有密封环74，密封环74为橡胶材质制成，密封环74的顶端与盘体41的下表面抵触，盘体41的底部与导气罩71的内腔连通，密封环74的直径为盘体41长度的三分之一，导气罩71的外侧固定有滤网73，当盘体41输送至通风组件7上方时，盘体41底部与密封环74抵触，使导气罩71和盘体41形成封闭腔室，密封环74提高半球形槽42底部与导气罩71之间的密封性，抽风机72抽气，将半球形槽42底部汤圆散发的热气抽走，加速半球形槽42底部散热。

进一步，如图4所示，外壳51的顶部通过螺丝固定有接近开关，接近开关与最顶端的托架57相齐平，接近开关用于检测提升至最顶端的缓冲托盘4，检测到最顶端暂存有缓冲托盘4，则表示整个自动堆叠机构5已存满，触发汤圆成型机停止工作。

进一步，如图2、图4、图5、图9和图10所示，外壳51的数量为两个，两个外壳51分布在第二X轴输送组件52的两侧，传动轴54的数量为四根，四根传动轴54两两分布于两个外壳51内，传动轴54的两端皆转动连接有第二连接桩53，且第二连接桩53固定在外壳51内壁上，底座1的上表面固定有第四步进电机58，第四步进电机58的输出端通过链轮和链条与传动轴54联动，传动轴54的外表面固定有传动件510，传动件510由两个皮带轮和皮带组成，两个皮带轮分别固定在外壳51底部左右两个传动轴54上，两个皮带轮的外表面上套设有皮带，左右两个传动轴54通过传动件510联动，第四步进电机58起到驱动底部的一根传动轴54转动的作用，这个被驱动的传动轴54定义为第一根传动轴54，通过位于底部的第一根传动轴54转动，第一根传动轴54通过第一链轮55与第二链条56配合带动位于同一侧上方的第二根传动轴54转动，同时，第一根传动轴54通过传动件510驱动另一侧的第三根传动轴54转动，第三根传动轴54再通过第一链轮55和第二链条56配合带动第四根传动轴54转动，使四根传动轴54同步转动，从而驱动四条第二链条56上的托架57同步升降，使托架57托起缓冲托盘4上下叠放暂存。

进一步，如图2、图6和图7所示，传动轴54的一端设置有锁定机构59，锁定机构59包括支撑桩591，支撑桩591通过螺栓固定在底座1上，支撑桩591的内部活动连接有限位杆592，限位杆592的两端皆固定有连接轴594，限位杆592通过连接轴594与支撑桩591转动连接，连接轴594的外表面套接有扭簧595，扭簧595的一端与支撑桩591连接固定，且扭簧595的另一端与连接轴594连接固定，扭簧595起到为连接轴594提供弹力的作用，使连接轴594在无外力施加时，能始终保持如图6所示状态，限位杆592的顶端抵触有棘轮596，且棘轮596套接在传动轴54上，支撑桩591的顶端固定有气缸593，气缸593的输出端通过铰接轴与限位杆592转动连接，限位杆592表面开设有腰圆孔，铰接轴在腰圆孔内，气缸593能推拉限位杆592在支撑桩591上转动，气缸593不工作时起到了对限位杆592限位的作用，如图6-图7所示，棘轮596逆时针转动会被限位杆592限位，解除限位需要气缸593内活塞杆收缩，使气缸593输出端拉动限位杆592顺时针转动远离棘轮596，从而解除棘轮596的限位，腰圆孔设计，使限位杆592有逆时针转动时的活动空间，不影响棘轮596顺时针转动，棘轮596正常状态下逆时针限位能避免传动轴54逆时针转动，避免传动件510下落。

工作原理：使用时，将该装置装在汤圆成型机的出料口的下方，通过PLC控制器编程，控制该装置中的第一步进电机22、第二步进电机32、第三步进电机524以及第四步进电机58配合汤圆成型机自动化工作，PLC编程为现有技术，在此不做过多阐述。

汤圆成型机每出料一次为一个进程，使汤圆落在缓冲托盘4上的半圆凹槽内，一个进程后，第一步进电机22工作一次，驱动第一X轴输送组件3带动缓冲托盘4向前或向后活动一格，汤圆成型机继续出料，直至缓冲托盘4的Y轴方向一排存满，此时第二步进电机32工作，驱动第一输送带34带动缓冲托盘4向左或向右工作一次，另换一排空置的，如此往复，直至缓冲托盘4完全存满后，第一X轴输送组件3工作将缓冲托盘4送至第二X轴输送组件52上。

再通过第四步进电机58驱动第一链轮55旋转，使第二链条56滚动，带动托架57托起装满的缓冲托盘4上升后暂存，同时空置托盘自动补给机构6以同样的原理将空置缓冲托盘4送入第一X轴输送组件3内，继续收取汤圆。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种汤圆成型下落缓冲托盘装置，包括底座（1）和缓冲托盘（4），其特征在于：所述底座（1）的上表面设置有Y轴滑台组件（2），所述Y轴滑台组件（2）包括支撑槽板（21），所述支撑槽板（21）的底端固定于底座（1）的上表面，所述支撑槽板（21）的外表面固定有第一步进电机（22），所述第一步进电机（22）的输出端通过联轴器连接有丝杆（23），所述丝杆（23）的外表面套设有丝套（24），所述Y轴滑台组件（2）的上方设置有第一X轴输送组件（3），所述第一X轴输送组件（3）包括侧板（31），且丝套（24）固定在侧板（31）上，所述侧板（31）的内部活动连接有第一导辊（33），所述第一导辊（33）的外表面套设有第一输送带（34），所述第一输送带（34）的外表面均匀固定有限位条（35），所述侧板（31）的外表面固定有第二步进电机（32），所述第二步进电机（32）的输出端与第一导辊（33）连接固定，且缓冲托盘（4）放置于第一输送带（34）上，所述第一X轴输送组件（3）的一端设置有空置托盘自动补给机构（6），所述第一X轴输送组件（3）的另一端设置有自动堆叠机构（5），所述自动堆叠机构（5）包括外壳（51），所述外壳（51）内设置有第二X轴输送组件（52），所述第二X轴输送组件（52）包括第一连接桩（521），所述第一连接桩（521）的底端与底座（1）的上表面连接固定，所述第一连接桩（521）的顶端活动连接有第二导辊（522），所述第二导辊（522）的外表面套设有第二输送带（523），所述第一连接桩（521）的一端外表面固定有第三步进电机（524），所述外壳（51）的内壁上下两端固定有第二连接桩（53），所述第二连接桩（53）的外表面转动连接有传动轴（54），且传动轴（54）的两端皆套接有第一链轮（55），所述第一链轮（55）的外表面套设有第二链条（56），所述第二链条（56）的外表面均匀固定有托架（57）；所述缓冲托盘（4）包括盘体（41），所述盘体（41）为食品级硅胶材质注塑加工制成，且盘体（41）的内部为蜂窝结构，所述盘体（41）的上表面均匀开设有半球形槽（42），所述半球形槽（42）的底部开设有通气孔（43），所述盘体（41）的底部镂空，且通气孔（43）与盘体（41）的底部连通。

2.根据权利要求1所述的汤圆成型下落缓冲托盘装置，其特征在于：所述丝杆（23）的两侧皆设置有导杆（25），所述导杆（25）的外表面套设有直线轴承（26），所述直线轴承（26）固定在侧板（31）上，所述导杆（25）的两端皆与支撑槽板（21）的内壁连接固定，所述导杆（25）通过直线轴承（26）与侧板（31）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的汤圆成型下落缓冲托盘装置，其特征在于：所述侧板（31）的内侧设置有通风组件（7），所述通风组件（7）包括导气罩（71），所述导气罩（71）固定在侧板（31）的内侧底部，所述导气罩（71）的内部固定有抽风机（72），所述导气罩（71）的顶部呈喇叭状，且导气罩（71）的顶部套接有密封环（74），所述密封环（74）为橡胶材质制成，所述密封环（74）的顶端与盘体（41）的下表面抵触，所述盘体（41）的底部与导气罩（71）的内腔连通，所述密封环（74）的直径为盘体（41）长度的三分之一，所述导气罩（71）的外侧固定有滤网（73）。

4.根据权利要求1所述的汤圆成型下落缓冲托盘装置，其特征在于：所述外壳（51）的顶部通过螺丝固定有接近开关，接近开关与最顶端的托架（57）相齐平。

5.根据权利要求1所述的汤圆成型下落缓冲托盘装置，其特征在于：所述外壳（51）的数量为两个，两个所述外壳（51）分布在第二X轴输送组件（52）的两侧，所述传动轴（54）的数量为四根，四根所述传动轴（54）两两分布于两个外壳（51）内，所述传动轴（54）的两端皆转动连接有第二连接桩（53），且所述第二连接桩（53）固定在外壳（51）内壁上，所述底座（1）的上表面固定有第四步进电机（58），所述第四步进电机（58）的输出端通过链轮和链条与传动轴（54）联动。

6.根据权利要求1所述的汤圆成型下落缓冲托盘装置，其特征在于：所述传动轴（54）的外表面固定有传动件（510），所述传动件（510）由两个皮带轮和皮带组成，两个皮带轮分别固定在外壳（51）底部左右两个传动轴（54）上，两个皮带轮的外表面上套设有皮带，左右两个所述传动轴（54）通过传动件（510）联动。

7.根据权利要求6所述的汤圆成型下落缓冲托盘装置，其特征在于：所述传动轴（54）的一端设置有锁定机构（59），所述锁定机构（59）包括支撑桩（591），所述支撑桩（591）通过螺栓固定在底座（1）上，所述支撑桩（591）的内部活动连接有限位杆（592），所述限位杆（592）的两端皆固定有连接轴（594），所述限位杆（592）通过连接轴（594）与支撑桩（591）转动连接，所述连接轴（594）的外表面套接有扭簧（595），所述扭簧（595）的一端与支撑桩（591）连接固定，且扭簧（595）的另一端与连接轴（594）连接固定，所述限位杆（592）的顶端抵触有棘轮（596），且棘轮（596）套接在传动轴（54）上，所述支撑桩（591）的顶端固定有气缸（593），所述气缸（593）的输出端通过铰接轴与限位杆（592）转动连接。

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